JP7012357B2 - パレット洗浄システム - Google Patents
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Description
処理ラインL1は、前記洗浄と遠心脱水及び乾燥を行うラインであって、平面視コ字形に配設され、上流側に洗浄機2、下流側に遠心脱水・乾燥機3を介在させてなり、
前記処理ラインL1の上流側に位置する始端部L1aと、前記処理ラインL1の下流側に位置する終端部L1bとの間に操作アーム12先端にクランプ具5を備えた垂直多軸ロボット1が設置され、
前記処理ラインL1に対峙する形で、搬入ラインL2、搬出ラインL3、不良排除ラインL4が配設され、
前記搬入ラインL2と前記搬出ラインL3は、直線状に平行配置され、
前記搬入ラインL2の終端部L2bは、前記垂直多軸ロボット1側に位置すると共に、前記処理ラインL1の始端部L1aに対向して近接配置され、さらに、
前記搬出ラインL3の始端部L3aは、前記垂直多軸ロボット1側に位置すると共に、前記搬入ラインL2の終端部L2bの側方に配置され、且つ、
前記搬入ラインL2の始端部L2aは、前記搬出ラインL3の終端部L3bよりもライン方向に突出するように配置され、
前記不良排除ラインL4は、前記搬入ラインL2及び前記搬出ラインL3に対して直角方向に配設され、
前記不良排除ラインL4の始端部L4aは、前記処理ラインL1の終端部L1bと前記搬出ラインL3の始端部L3aとの間に配置され、
前記処理ラインL1の始端部L1a及び終端部L1b、前記搬入ラインL2の終端部L2b、前記搬出ラインL3の始端部L3a、前記不良排除ラインL4の始端部L4aは、前記垂直多軸ロボット1における操作アーム12の旋回及び屈伸によるクランプ具5の到達範囲内に配置され、
前記垂直多軸ロボット1が、前記搬入ラインL2の終端部L2bに到達した未処理パレットP1を前記クランプ具5で一枚ずつ掴み上げて前記処理ラインL1の始端部L1aへ移すと共に、該処理ラインL1の終端部L1bに到達した処理済みパレットP2を掴み上げて搬出ラインL3の始端部L3aに所定段数まで積み重ねるように構成され、
前記クランプ具5の到達範囲内に不良排除ラインL4の始端部L4aが配置し、前記処理ラインL2の終端部L2bに来る処理済みパレットP2に小石やゴミの如き異物が挟まり、亀裂や欠損の不良が検出された際に、前記垂直多軸ロボット1がその不良パレットP3を掴み上げて前記不良排除ラインL4の始端部L4aに所定段数まで積み重ねるように構成されてなるものとしている。
2 洗浄機
3 遠心脱水・乾燥機
4 チェーンコンベア架台
5 クランプ具
51 固定当接材
52 可動当接材
L1 処理ライン
L1a 始端部
L1b 終端部
L2 搬入ライン
L2a 始端部
L2b 終端部
L3 搬出ライン
L3a 始端部
L3b 終端部
L4 不良排除ライン
L4a 始端部
L4b 終端部
P パレット
P1 未処理パレット
P2 処理済みパレット
P3 不良パレット
Z 領域(クランプ具の到達範囲)
Claims (2)
- 未処理パレットを一枚ずつ水平姿勢で順送りしつつ、洗浄したのち遠心脱水及び乾燥を行い、その処理済みパレットを上下多段に積み重ねて集荷するパレット洗浄システムにおいて、
処理ラインは、前記洗浄と遠心脱水及び乾燥を行うラインであって、平面視コ字形に配設され、上流側に洗浄機、下流側に遠心脱水・乾燥機を介在させてなり、
前記処理ラインの上流側に位置する始端部と、前記処理ラインの下流側に位置する終端部との間に操作アーム先端にクランプ具を備えた垂直多軸ロボットが設置され、
前記処理ラインに対峙する形で、搬入ライン、搬出ライン、不良排除ラインが配設され、
前記搬入ラインと前記搬出ラインは、直線状に平行配置され、
前記搬入ラインの終端部は、前記垂直多軸ロボット側に位置すると共に、前記処理ラインの始端部に対向して近接配置され、さらに、
前記搬出ラインの始端部は、前記垂直多軸ロボット側に位置すると共に、前記搬入ラインの終端部の側方に配置され、且つ、
前記搬入ラインの始端部は、前記搬出ラインの終端部よりもライン方向に突出するように配置され、
前記不良排除ラインは、前記搬入ライン及び前記搬出ラインに対して直角方向に配設され、
前記不良排除ラインの始端部は、前記処理ラインの終端部と前記搬出ラインの始端部との間に配置され、
前記処理ラインの始端部及び終端部、前記搬入ラインの終端部、前記搬出ラインの始端部、前記不良排除ラインの始端部は、前記垂直多軸ロボットにおける操作アームの旋回及び屈伸によるクランプ具の到達範囲内に配置され、
前記垂直多軸ロボットが、前記搬入ラインの終端部に到達した未処理パレットを前記クランプ具で一枚ずつ掴み上げて前記処理ラインの始端部へ移すと共に、該処理ラインの終端部に到達した処理済みパレットを掴み上げて搬出ラインの始端部に所定段数まで積み重ねるように構成され、
前記クランプ具の到達範囲内に不良排除ラインの始端部が配置し、前記処理ラインの終端部に来る処理済みパレットに小石やゴミの如き異物が挟まり、亀裂や欠損の不良が検出された際に、前記垂直多軸ロボットがその不良パレットを掴み上げて前記不良排除ラインの始端部に所定段数まで積み重ねるように構成されてなるパレット洗浄システム。 - 前記クランプ具は、固定当接材と、該固定当接材に対して遠近動作する可動当接材との間でパレットを挟着するものである請求項1に記載のパレット洗浄システム。
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-04-11 JP JP2018076223A patent/JP7012357B2/ja active Active
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