JP7011576B2 - 少なくとも一つの振動可能に取り付けられた物体の機械的結合のための装置及び方法、並びに可変調節可能な減衰要素としてのその使用法 - Google Patents
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Description
2 第2の物体
6 調節可能な減衰要素
7’ 減衰要素
9’、9” 可変調節可能な剛性体
17 距離センサ
18 変位
19 調整器
20 調整信号
21 アクチュエータ
27 力測定
28 力信号
29 調整器
30 所望の信号
31 起点
32 表面
Claims (10)
- 第1の力経路(K1)に沿って振動可能に取り付けられた物体(1)と静止している物体(2)との機械的結合のための装置であって、前記第1の力経路(K1)に沿って少なくとも一つのばね硬さを可変調節可能な剛性体(9’)が組み込まれる、装置において、 振動数に依存しない減衰特性を有する減衰要素(7’)が、前記第1の力経路(K1)に沿って前記ばね硬さを可変調節可能な剛性体(9’)に直接的に又は間接的に直列に結合され、前記第1の力経路(K1)に平行に通る第2の力経路(K2)を介して、両方の物体(1、2)が、直接的に、機械的に結合され、前記第2の力経路(K2)に沿って少なくとも一つのばね硬さを可変調節可能な剛性体(9”)が組み込まれており、
前記減衰要素(7’)の前記減衰特性と前記ばね硬さを可変調節可能な各剛性体(9’、9”)とが、互いに協調しており、機械的結合のための前記装置に割り当てられた減衰特性を、前記可変調節可能な剛性体(9’、9”)のばね硬さだけによって変えることができるような態様で構成されており、
前記第1及び第2の力経路のそれぞれに沿って配置される前記ばね硬さを可変調節可能な剛性体は、純粋に機械的な結合システムを使用して実装されることを特徴とする、装置。 - 前記減衰要素(7’)が、第1の硬い連結構造体を介して前記第1の力経路に沿って、前記ばね硬さを可変調節可能な剛性体(9’)に機械的に結合されていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記ばね硬さを可変調節可能な各剛性体(9’、9”)が、不連続な剛性のステップで、又は連続的に、可変調節可能であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記ばね硬さを可変調節可能な各剛性体(9’、9”)のばね硬さを調節するアクチュエータが提供されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記二つの物体(1、2)間の相対的な位置変化を記録するためのセンサ(17)が提供されることと、前記剛性をアクチュエータによって調節することができ、その結果、調節可能な減衰システムの減衰挙動及び剛性挙動を調整することができるように、前記アクチュエータを作動させる閉ループ又は開ループ制御が提供されることとを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 力センサ(27)が、前記第1及び第2の力経路に沿って作用する力の合計を前記力センサが記録するような態様で、二つの物体(1、2)間に提供されることと、前記剛性をアクチュエータによって調節することができ、その結果、調節可能な減衰システムの減衰挙動及び剛性挙動を調整することができるように、前記アクチュエータを作動させる閉ループ又は開ループ制御が提供されることとを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記減衰要素(7’)がエラストマであることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2の力経路(K2)に沿って配置された少なくとも前記ばね硬さを可変調節可能な剛性体(9”)が、少なくとも、ばね硬さが可変調節可能である弾性変形可能なばね要素を備えることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 互いに移動可能に取り付けられた前記二つの機械的に結合された物体間の可変調節可能な減衰要素として請求項1から8のいずれか一項に記載された前記装置の使用法であって、
前記装置の減衰挙動が、前記ばね硬さを可変調節可能な各剛性体のばね硬さを変えることによって可変調節可能であることを特徴とする、使用法。 - 力経路に沿った少なくともばね硬さを可変調節可能な剛性体を介して、機械的に結合された二つの物体間の機械的結合に影響を与えるための方法であって、
振動数に依存しない減衰特性を有する減衰要素が、前記第1の力経路に沿って前記ばね硬さを可変調節可能な剛性体に直接的に又は間接的に直列に結合され、前記第1の力経路に平行に通る第2の力経路を介して、両方の物体が、直接的に、機械的に結合され、前記第2の力経路に沿って少なくとも一つのばね硬さを可変調節可能な剛性体が組み込まれており、
前記機械的結合の前記減衰特性に可変に影響を与えるために、前記第1の及び/又は前記第2の力経路に沿った前記剛性体のばね硬さだけが変えられること、を特徴とする、方法。
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