JP7008233B2 - 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 - Google Patents
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Description
実施の形態における部品実装装置の概略構成について、図1を用いて説明する。図1は、実施の形態の部品実装装置1の概略斜視図である。
2 部品
2L リード
3 基板
3a 挿入孔
11 基板位置決め部
12 挿入ヘッド移動機構
13 挿入ヘッド
13a ピックアップ爪
13K ピックアップ爪駆動機構
14 クリンチユニット移動機構
23 クリンチ機構(クリンチユニット)
24 リード屑回収容器
30 間隔変更部
33 間隔変更シャフト
34 間隔変更シャフト駆動ギア
35 駆動側傘歯車
36 ボール螺子
37 従動側傘歯車
38 移動ブロック
39 連結部材
43 操作板
44 接触面
45 移動ガイド
51A、51B 第1のベース部材
52A、52B クリンチ部
53A、53B 第2のベース部材
54A、54B 固定爪保持部
55A、55B 揺動爪保持部
56A、56B ロッド
57A、57B 下端側ローラ
58A、58B 上端側ローラ
59A、59B 揺動軸
60 第1の土台部
60A 棒状部
60B フランジ部
60C ねじ穴
62 第2の土台部
64 スライド部
64A ねじ穴
66A、66B 固定爪
68A、68B 揺動爪
70、72 折曲げ方向
73 リード屑誘導パイプ
75A、75B 貫通孔
80 代替クリンチ機構
82A 第1のクリンチ部(代替クリンチ部)
82B 第2のクリンチ部(代替クリンチ部)
84A、84B 第1のベース部材
86A、86B 第2のベース部材
87A、87B 固定爪
88A、88B 固定爪保持部
89A、89B 揺動爪
90A、90B 揺動爪保持部
92A、92B 揺動軸
94A、94B ロッド
96A、96B 下端側ローラ
98A、98B 上端側ローラ
99、100 折曲げ方向
Claims (8)
- 基板の挿入孔から突出したリードをクリンチするクリンチ機構を備え、
クリンチ機構は、2本のリードのうちの一方のリードをクリンチする第1のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第2のクリンチ部とを備え、
それぞれのクリンチ部は、
基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、
固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、
ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドとを備え、
部品実装装置はさらに、
第1および第2のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板と、
第1のクリンチ部あるいは第2のクリンチ部と交換可能な代替クリンチ部とを備え、
代替クリンチ部は、爪部とベース部材とロッドを含めて、第1のクリンチ部あるいは第2のクリンチ部と交換可能である、部品実装装置。 - クリンチ部および代替クリンチ部のそれぞれは、第1のベース部材を第2のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部を備え、
代替クリンチ部のロッドは、代替クリンチ部と交換可能な第1のクリンチ部又は第2のクリンチ部のロッドが操作板に接触する位置とは異なる位置で操作板に接触し、
操作板は、クリンチ部および代替クリンチ部のいずれの可動域をも含む接触面を有する、請求項1に記載の部品実装装置。 - 第1および第2のクリンチ部において、
ベース部材は、ロッドを上下動可能な状態で挿通する第1のベース部材と、第1のベース部材に立設された第2のベース部材と、第2のベース部材に固定されて固定爪を保持する固定爪保持部と、第2のベース部材に設けられた揺動軸を中心として揺動可能かつ揺動爪を保持した揺動爪保持部と、を備え、
揺動爪保持部における揺動軸に接続される箇所とは反対側の下面にロッドの上端部が接触する、請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 第1のクリンチ部のベース部材を移動可能な状態で保持し、かつ、第2のクリンチ部のベース部材を固定状態で保持するように延びる移動ガイドをさらに備える、請求項1から3のいずれか1つに記載の部品実装装置。
- 部品実装装置のクリンチ機構を用いて、基板の挿入孔から突出したリードをクリンチするクリンチステップ、を含み、
クリンチ機構として、2本のリードのうちの一方のリードを折り曲げてクリンチする第1のクリンチ部と、もう一方のリードを折り曲げてクリンチする第2のクリンチ部とを備えるクリンチ機構を用い、
それぞれのクリンチ部として、
基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、
固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、
ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドと、を備える第1および第2のクリンチ部を用い、
部品実装装置として、
第1および第2のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板、および、爪部とベース部材とロッドを含めて、第1のクリンチ部あるいは第2のクリンチ部と交換可能な代替クリンチ部を備える部品実装装置を用いた、部品実装基板の製造方法。 - クリンチ部および代替クリンチ部のそれぞれは、第1のベース部材を第2のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部を備え、
代替クリンチ部のロッドとして、代替クリンチ部と交換可能な第1のクリンチ部又は第2のクリンチ部のロッドが操作板に接触する位置とは異なる位置で操作板に接触するロッドを用い、
操作板として、クリンチ部および代替クリンチ部のいずれの可動域をも含む接触面を有する操作板を用いる、請求項5に記載の部品実装基板の製造方法。 - 第1および第2のクリンチ部において、
ベース部材として、ロッドを上下動可能な状態で挿通する第1のベース部材と、第1のベース部材に立設された第2のベース部材と、第2のベース部材に固定されて固定爪を保持する固定爪保持部と、第2のベース部材に設けられた揺動軸を中心として揺動可能かつ揺動爪を保持した揺動爪保持部と、を備えるベース部材を用い、
揺動爪保持部における揺動軸に接続される箇所とは反対側の下面にロッドの上端部を接触させた、請求項5又は6に記載の部品実装基板の製造方法。 - クリンチ機構として、第1のクリンチ部のベース部材を移動可能な状態で保持し、かつ、第2のクリンチ部のベース部材を固定状態で保持するように延びる移動ガイドをさらに備えるクリンチ機構を用いる、請求項5から7のいずれか1つに記載の部品実装基板の製造方法。
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