JP7003976B2 - 車両用マスタ装置、更新データの検証方法及び更新データの検証プログラム - Google Patents
車両用マスタ装置、更新データの検証方法及び更新データの検証プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7003976B2 JP7003976B2 JP2019129966A JP2019129966A JP7003976B2 JP 7003976 B2 JP7003976 B2 JP 7003976B2 JP 2019129966 A JP2019129966 A JP 2019129966A JP 2019129966 A JP2019129966 A JP 2019129966A JP 7003976 B2 JP7003976 B2 JP 7003976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ecu
- data
- cgw
- unit
- update data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
- G06F8/658—Incremental updates; Differential updates
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2019/031176 WO2020032121A1 (ja) | 2018-08-10 | 2019-08-07 | 車両用マスタ装置、更新データの検証方法及び更新データの検証プログラム |
| CN201980052912.4A CN112543914B (zh) | 2018-08-10 | 2019-08-07 | 车辆用主装置、更新数据的验证方法以及记录介质 |
| DE112019004042.1T DE112019004042T5 (de) | 2018-08-10 | 2019-08-07 | Fahrzeug-Master-Vorrichtung, Aktualisierungsdatenverifizierungsverfahren und Aktualisierungsdatenverifizierungsprogramm |
| US17/169,075 US11671498B2 (en) | 2018-08-10 | 2021-02-05 | Vehicle master device, update data verification method and computer program product |
| JP2021210749A JP7459859B2 (ja) | 2018-08-10 | 2021-12-24 | 電子制御装置、更新データの検証プログラム、データ通信モジュール及び処理結果送信プログラム |
| US18/127,777 US12381949B2 (en) | 2018-08-10 | 2023-03-29 | Vehicle master device, update data verification method and computer program product |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018151425 | 2018-08-10 | ||
| JP2018151425 | 2018-08-10 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021210749A Division JP7459859B2 (ja) | 2018-08-10 | 2021-12-24 | 電子制御装置、更新データの検証プログラム、データ通信モジュール及び処理結果送信プログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020027636A JP2020027636A (ja) | 2020-02-20 |
| JP2020027636A5 JP2020027636A5 (enExample) | 2021-02-04 |
| JP7003976B2 true JP7003976B2 (ja) | 2022-01-21 |
Family
ID=69620569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019129966A Active JP7003976B2 (ja) | 2018-08-10 | 2019-07-12 | 車両用マスタ装置、更新データの検証方法及び更新データの検証プログラム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11671498B2 (enExample) |
| JP (1) | JP7003976B2 (enExample) |
| CN (1) | CN112543914B (enExample) |
| DE (1) | DE112019004042T5 (enExample) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020022265A1 (ja) | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 株式会社デンソー | 車両用電子制御システム、プログラム更新の承諾判定方法及びプログラム更新の承諾判定プログラム |
| JP7111074B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2022-08-02 | 株式会社デンソー | 車両用マスタ装置、セキュリティアクセス鍵の管理方法、セキュリティアクセス鍵の管理プログラム及び車両用電子制御システム |
| CN110333770B (zh) * | 2019-07-10 | 2023-05-09 | 合肥兆芯电子有限公司 | 存储器管理方法、存储器存储装置及存储器控制电路单元 |
| US12026500B2 (en) * | 2019-09-30 | 2024-07-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Software update device, server, software update system, and software update method |
| JP7419956B2 (ja) * | 2020-04-28 | 2024-01-23 | オムロン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
| TWI739676B (zh) * | 2020-11-25 | 2021-09-11 | 群聯電子股份有限公司 | 記憶體控制方法、記憶體儲存裝置及記憶體控制電路單元 |
| JP2022138729A (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 運転診断装置及び運転診断方法 |
| JP7540382B2 (ja) * | 2021-04-01 | 2024-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | センタ、配信制御方法、及び配信制御プログラム |
| JP7266060B2 (ja) * | 2021-04-30 | 2023-04-27 | 株式会社日立製作所 | ストレージシステムの構成変更方法及びストレージシステム |
| JP7559684B2 (ja) * | 2021-06-22 | 2024-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | Otaマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両 |
| KR20230000809A (ko) * | 2021-06-25 | 2023-01-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 ota 업데이트 제어 장치 및 그 방법 |
| CN117597688A (zh) * | 2021-07-23 | 2024-02-23 | 华为技术有限公司 | 一种密钥验证方法及相关装置 |
| JP7596962B2 (ja) * | 2021-07-28 | 2024-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | センタ、方法、及びプログラム |
| CN113656056B (zh) * | 2021-08-26 | 2024-02-23 | 长春捷翼汽车科技股份有限公司 | 充电座和充电座升级的方法、装置、设备、存储介质 |
| JP7707884B2 (ja) * | 2021-12-13 | 2025-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、管理方法 |
| CN114650517B (zh) * | 2022-02-24 | 2023-06-13 | 中通客车股份有限公司 | 一种车辆远程监控通讯方法及系统 |
| JP2023151414A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、プログラム書込方法、及び、車両製造方法 |
| JP2023151413A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両製造方法、及び、車両制御システム |
| JP7780384B2 (ja) * | 2022-04-19 | 2025-12-04 | 株式会社デンソー | 電子制御装置、リプロ実施方法及びリプロ実施プログラム |
| JP2024033329A (ja) * | 2022-08-30 | 2024-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ、プログラムおよびソフトウェア更新方法 |
| JP2024120144A (ja) * | 2023-02-23 | 2024-09-04 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP2024130868A (ja) * | 2023-03-15 | 2024-09-30 | 株式会社Subaru | 通信システム |
| CN118884932B (zh) * | 2024-07-15 | 2025-01-10 | 南京宁橡新能源汽车电子有限公司 | 基于uds标准的车机智能诊断方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141948A (ja) | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Denso Corp | 車両通信システム |
| US20160344705A1 (en) | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and update gateway for updating an embedded control unit |
| JP2017097851A (ja) | 2015-11-13 | 2017-06-01 | 株式会社東芝 | 中継装置、中継方法およびプログラム |
| JP2018018186A (ja) | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車載ネットワークシステム |
| JP2018045392A (ja) | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 株式会社東芝 | ネットワーク監視装置、ネットワークシステムおよびプログラム |
Family Cites Families (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7068147B2 (en) * | 1999-12-07 | 2006-06-27 | Denso Corporation | Control information rewriting system |
| JP5152297B2 (ja) | 2010-10-28 | 2013-02-27 | 株式会社デンソー | 電子装置 |
| JP5601239B2 (ja) | 2011-02-17 | 2014-10-08 | 株式会社デンソー | 車載システム、マスタecuおよび診断ツール |
| JP5556824B2 (ja) | 2011-03-18 | 2014-07-23 | 株式会社デンソー | 車載システム、ecu、記憶指示送信装置、および記憶要求送信装置 |
| JP5454517B2 (ja) | 2011-06-15 | 2014-03-26 | 株式会社デンソー | ゲートウェイ装置 |
| JP5375905B2 (ja) | 2011-09-06 | 2013-12-25 | 株式会社デンソー | 車載ネットワークシステム |
| DE102012212962A1 (de) | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Denso Corporation | Gateway und fahrzeuginternes Netzwerksystem |
| JP5709055B2 (ja) | 2011-09-27 | 2015-04-30 | 株式会社デンソー | 車両用電子制御装置 |
| JP5423754B2 (ja) | 2011-09-28 | 2014-02-19 | 株式会社デンソー | バス監視セキュリティ装置及びバス監視セキュリティシステム |
| JP5435022B2 (ja) | 2011-12-28 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 車載システム及び通信方法 |
| JP5783103B2 (ja) | 2012-03-23 | 2015-09-24 | 株式会社デンソー | 車両用データ通信システム及び車両用データ通信装置 |
| DE102013101508B4 (de) | 2012-02-20 | 2024-10-02 | Denso Corporation | Datenkommunikationsauthentifizierungssystem für ein Fahrzeug und Netzkopplungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| JP5838898B2 (ja) | 2012-04-23 | 2016-01-06 | 株式会社デンソー | 車載制御システム |
| JP5949416B2 (ja) | 2012-10-09 | 2016-07-06 | 株式会社デンソー | 中継装置 |
| JP5949417B2 (ja) | 2012-10-09 | 2016-07-06 | 株式会社デンソー | 中継装置 |
| JP2014088150A (ja) | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Denso Corp | 車載バッテリ管理装置 |
| JP6056424B2 (ja) | 2012-11-29 | 2017-01-11 | 株式会社デンソー | 車載プログラム更新装置 |
| JP5949572B2 (ja) | 2013-01-18 | 2016-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両不正状態検出方法、車載システムにおける制御方法、およびシステム |
| JP2014201085A (ja) | 2013-04-01 | 2014-10-27 | 株式会社デンソー | 車両データ記録装置及び車両診断システム |
| JP5949732B2 (ja) * | 2013-11-27 | 2016-07-13 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | プログラム更新システム及びプログラム更新方法 |
| JP6298732B2 (ja) | 2014-07-02 | 2018-03-20 | 株式会社デンソー | マイクロコンピュータ及びセキュリティ設定システム |
| JP2016032274A (ja) | 2014-07-30 | 2016-03-07 | 株式会社デンソー | ゲートウェイ装置 |
| US10903678B2 (en) | 2014-10-21 | 2021-01-26 | Maxwell Technologies, Inc. | Apparatus and method for providing bidirectional voltage support |
| EP3823209B1 (en) * | 2014-11-13 | 2023-09-06 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Key management method, vehicle-mounted network system, and key management device |
| JP2016094158A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 株式会社デンソー | 車両情報配信システム |
| JP6216730B2 (ja) | 2015-03-16 | 2017-10-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ソフト更新装置、ソフト更新方法 |
| JP2016224898A (ja) | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置 |
| JP6345157B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2018-06-20 | クラリオン株式会社 | 車載情報通信システム及び認証方法 |
| JP6197000B2 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-09-13 | Kddi株式会社 | システム、車両及びソフトウェア配布処理方法 |
| JP6281535B2 (ja) | 2015-07-23 | 2018-02-21 | 株式会社デンソー | 中継装置、ecu、及び、車載システム |
| JP6389152B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2018-09-12 | 三菱電機株式会社 | 車載器および車載器プログラム |
| JP6723829B2 (ja) * | 2015-09-14 | 2020-07-15 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | ゲートウェイ装置、ファームウェア更新方法及び制御プログラム |
| JP6675271B2 (ja) | 2015-09-14 | 2020-04-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム及びファームウェア更新方法 |
| JP6565664B2 (ja) | 2015-12-21 | 2019-08-28 | 株式会社デンソー | 車両盗難防止装置 |
| JP6741559B2 (ja) * | 2016-01-18 | 2020-08-19 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 評価装置、評価システム及び評価方法 |
| JP6414568B2 (ja) | 2016-06-09 | 2018-10-31 | 株式会社デンソー | 車両用装置 |
| JP2018013837A (ja) | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社デンソー | データ書き換え装置、データ書き換えプログラム |
| JP6693853B2 (ja) | 2016-10-17 | 2020-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | ソフトウエア更新制御装置 |
| JP6922417B2 (ja) | 2016-11-25 | 2021-08-18 | 株式会社デンソー | 並行処理装置及び並行処理プログラム |
| WO2018096755A1 (ja) | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社デンソー | 並行処理装置及び並行処理プログラム |
| JP6769270B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2020-10-14 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置、車載電子制御システム、中継装置 |
| JP6787769B2 (ja) | 2016-12-13 | 2020-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | プログラム更新装置 |
| JP6696417B2 (ja) | 2016-12-20 | 2020-05-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載更新装置、更新システム及び可搬型通信器 |
| DE112017006854T5 (de) | 2017-01-18 | 2019-10-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Überwachungsvorrichtung, Überwachungsverfahren und Computerprogramm |
| JP6782444B2 (ja) | 2017-01-18 | 2020-11-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 監視装置、監視方法およびコンピュータプログラム |
| JP6848791B2 (ja) | 2017-09-28 | 2021-03-24 | 株式会社デンソー | 車両診断装置、車両診断システム及び車両診断プログラム |
| JP6962252B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2021-11-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | プログラム更新システム、プログラム更新方法及びコンピュータプログラム |
| US10592231B2 (en) | 2018-08-10 | 2020-03-17 | Denso Corporation | Vehicle information communication system |
| US10678454B2 (en) | 2018-08-10 | 2020-06-09 | Denso Corporation | Vehicle information communication system |
| US11163549B2 (en) | 2018-08-10 | 2021-11-02 | Denso Corporation | Vehicle information communication system |
| JP6856100B2 (ja) | 2019-09-20 | 2021-04-07 | 株式会社デンソー | リプログマスタ |
-
2019
- 2019-07-12 JP JP2019129966A patent/JP7003976B2/ja active Active
- 2019-08-07 DE DE112019004042.1T patent/DE112019004042T5/de active Pending
- 2019-08-07 CN CN201980052912.4A patent/CN112543914B/zh active Active
-
2021
- 2021-02-05 US US17/169,075 patent/US11671498B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141948A (ja) | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Denso Corp | 車両通信システム |
| US20160344705A1 (en) | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and update gateway for updating an embedded control unit |
| JP2017097851A (ja) | 2015-11-13 | 2017-06-01 | 株式会社東芝 | 中継装置、中継方法およびプログラム |
| JP2018018186A (ja) | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車載ネットワークシステム |
| JP2018045392A (ja) | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 株式会社東芝 | ネットワーク監視装置、ネットワークシステムおよびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020027636A (ja) | 2020-02-20 |
| CN112543914A (zh) | 2021-03-23 |
| US20210255805A1 (en) | 2021-08-19 |
| DE112019004042T5 (de) | 2021-05-06 |
| CN112543914B (zh) | 2025-03-25 |
| US11671498B2 (en) | 2023-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7003975B2 (ja) | 車両情報通信システム,センター装置及びセンター装置のメッセージ送信方法 | |
| JP7003976B2 (ja) | 車両用マスタ装置、更新データの検証方法及び更新データの検証プログラム | |
| JP7024765B2 (ja) | 車両用マスタ装置、更新データの配信制御方法及び更新データの配信制御プログラム | |
| JP6973449B2 (ja) | 車両用電子制御システム、配信パッケージのダウンロード判定方法及び配信パッケージのダウンロード判定プログラム | |
| JP6973450B2 (ja) | 車両用マスタ装置、インストールの指示判定方法及びインストールの指示判定プログラム | |
| JP7115429B2 (ja) | 車両用マスタ装置、ロールバックの実行制御方法及びロールバックの実行制御プログラム | |
| JP7159989B2 (ja) | 車両用マスタ装置、車両用電子制御システム、アクティベート要求の指示方法及びアクティベート要求の指示プログラム | |
| WO2021187071A1 (ja) | センター装置,配信パッケージの生成方法及び配信パッケージ生成用プログラム | |
| JP2021009658A (ja) | 車両用電子制御システム、進捗表示の画面表示制御方法及び進捗表示の画面表示制御プログラム | |
| WO2021039796A1 (ja) | 車両用電子制御システム、車両用マスタ装置、特定モードによる書換え指示方法及び特定モードによる書換え指示プログラム | |
| WO2021039326A1 (ja) | 車両用電子制御システム、車両用マスタ装置、コンフィグ情報の上書きによる書換え指示方法及びコンフィグ情報の上書きによる書換え指示プログラム | |
| WO2020032122A1 (ja) | 電子制御装置、車両用電子制御システム、書換えの実行制御方法、書換えの実行制御プログラム及び諸元データのデータ構造 | |
| WO2021039795A1 (ja) | 車両用電子制御システム、車両用マスタ装置、コンフィグ情報の書戻しによる書換え指示方法及びコンフィグ情報の書戻しによる書換え指示プログラム | |
| JP7315050B2 (ja) | 車両情報通信システム、車外通信装置、車内通信装置及びセンター装置、車両情報通信方法並びにコンピュータプログラム | |
| JP7156192B2 (ja) | 車両用マスタ装置、非書換え対象の電源管理方法及び非書換え対象の電源管理プログラム | |
| JP7047819B2 (ja) | 電子制御装置、車両用電子制御システム、アクティベートの実行制御方法及びアクティベートの実行制御プログラム | |
| WO2020032046A1 (ja) | 車両用電子制御システム、ファイルの転送制御方法、ファイルの転送制御プログラム及び諸元データのデータ構造 | |
| JP2023053358A (ja) | 車両管理システム、センター装置、データ管理方法及びデータ管理用プログラム | |
| JP7192957B2 (ja) | 車両情報通信システム,センター装置、メッセージ送信方法及びコンピュータプログラム | |
| JP2020027634A (ja) | 電子制御装置、車両用電子制御システム、差分データの整合性判定方法及び差分データの整合性判定プログラム | |
| JP2022031446A (ja) | 電子制御装置、更新データの検証プログラム及び処理結果送信プログラム | |
| WO2020032043A1 (ja) | 車両用電子制御システム、配信パッケージのダウンロード判定方法及び配信パッケージのダウンロード判定プログラム | |
| JP7111074B2 (ja) | 車両用マスタ装置、セキュリティアクセス鍵の管理方法、セキュリティアクセス鍵の管理プログラム及び車両用電子制御システム | |
| WO2020032047A1 (ja) | 車両用電子制御システム、センター装置、車両用マスタ装置、表示制御情報の送信制御方法、表示制御情報の受信制御方法、表示制御情報の送信制御プログラム及び表示制御情報の受信制御プログラム | |
| WO2020032044A1 (ja) | 車両用マスタ装置、インストールの指示判定方法及びインストールの指示判定プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201211 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201211 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211130 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211213 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7003976 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |