JP5709055B2 - 車両用電子制御装置 - Google Patents
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Description
・先に要求信号を受信したクライアントを優先する。
・後から要求信号を受信したクライアントを優先する。
・予めクライアントに優先順位を設定し、要求信号を受信したクライアントの優先順位を比較する。例えば、ダイアグテストツール(優先順位:高)>車載装置(ナビ等)>リモート端末(優先順位:低)。
・要求信号の内容に応じて優先順位が予め定められる。例えば、要求信号に含まれるSID:サービスIDに優先順位を含ませる。優先順位は調停ECU1に記憶する。
・メッセージ単位の調停:現在サーバと通信中のクライアントよりも優先順位の低いクライアントからの要求は受け付けない。
・フレーム単位の調停:現在サーバと通信中のクライアントよりも優先順位の低いクライアントからの要求があったときには、その要求を受け付け、現在サーバと通信中のクライアントの処理終了後に、サーバとの通信を許可する。
・メッセージ単位の調停:優先順位の低いクライアントからの要求信号を待たせて、優先順位の高いクライアントの処理実行後に、優先順位の低いクライアントの処理を実行する。
・フレーム単位の調停:優先順位の低いクライアントからの要求信号を待たせて、優先順位の高いクライアントの処理実行後に、優先順位の低いクライアントの処理を実行する。
すなわち、現在サーバと通信中のクライアントよりも優先順位の高いクライアントからの要求信号があったときには、その要求信号を受け付け、現在サーバと通信中のクライアントの通信を中断して、サーバと優先順位の高いとの通信を行い、該通信終了後に、中断していたサーバとクライアントとの通信を再開する構成である。
・クライアント3からの要求に基づく処理を優先し、クライアント2からの要求は受け付けない。すなわち、調停ECU1は、クライアント2に、要求は受け入れることができない旨の否定応答コード(SF)を送信する(応答21)。否定応答は、例えば$21(十六進数の21)で示される。
クライアント1〜3 クライアント
調停ECU1 調停部
54 調停機能(通信状態取得部)
Claims (9)
- 予め定められた機能を実行する1以上のサーバと、
前記サーバとの通信の確立を要求するための要求信号を送信する1以上のクライアントと、
前記サーバと前記クライアントとの間に介在し、前記サーバと前記クライアントとの通信を調停する1つの調停部と、
が、ネットワーク上に配置され、
前記要求信号は、複数の通信フレームにより構成され、
前記調停部と前記クライアントとの間の通信は1フレーム単位で行われ、
前記調停部は、
前記サーバの通信状態を取得する通信状態取得部を含み、
前記要求信号の最初の通信フレームを受信したとき、該要求信号の対象となるサーバの通信状態が他のクライアントと通信中のとき、前記要求信号の送信元のクライアントと前記他のクライアントの通信の優先順位に基づいて、前記要求信号の送信元のクライアントと該要求信号の対象となるサーバとの通信と、該サーバと前記他のクライアントとの通信とのうち、いずれを優先させるかの調停を行うことを特徴とする車両用電子制御装置。 - 前記調停部は、前記要求信号に含まれるデータ内容に基づいて、前記要求信号の送信元のクライアントと該要求信号の対象となるサーバとの通信と、該サーバと前記他のクライアントとの通信とのうち、いずれを優先させるかの調停を行う請求項1に記載の車両用電子制御装置。
- 前記クライアントは、それぞれ通信の優先順位が予め定められ、
前記調停部は、前記要求信号に含まれる前記優先順位に基づいて、前記要求信号の送信元のクライアントと前記要求信号の対象となるサーバとの通信と、該サーバと前記他のクライアントとの通信とのうち、いずれを優先させるかを決定する請求項1または請求項2に記載の車両用電子制御装置。 - 前記調停部は、前記要求信号の送信元のクライアントの前記優先順位が、前記他のクライアントの前記優先順位よりも低いとき、該クライアントに対し、前記サーバとの通信が可能になるまで待機する旨の応答、あるいは、該サーバとの通信を不許可とする旨の応答のいずれかを行う請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記調停部は、前記要求信号の送信元のクライアントの前記優先順位が、前記他のクライアントの前記優先順位よりも高いとき、前記サーバと前記他のクライアントとの通信を中断あるいは中止させて、前記要求信号の送信元のクライアントと前記要求信号の対象となるサーバとの通信を許可する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記要求信号は、前記ネットワーク上に備えられる全ての前記サーバに対するもので、
前記調停部は、全ての前記サーバの通信状態に基づいて、前記クライアントと全ての前記サーバとの通信を許可するか否かを決定する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。 - 前記調停部は、前記サーバあるいは前記クライアントのいずれか1つに備えられる請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記サーバあるいは前記クライアントを含む通信ネットワークは複数あり、その通信ネットワーク毎に前記調停部と接続する請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記調停部は、前記ネットワーク上に複数備えられる請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
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