JP6993794B2 - 積層構造物の施工方法、積層構造物および積層構造物施工装置 - Google Patents
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Description
そして、各層の2次元データに基づいて移動可能な供給ヘッドのノズルからプリント原料を吐出し、各層の2次元形状を構築する。そして、構築された2次元形状のプリント層上に、続く層の2次元データに基づいて、プリント原料を一層ずつ積層し、これにより、3次元の積層構造物を構築する。
また、例えば特許文献2に記載の技術では、3Dプリンタ技術を利用し、複数の供給ヘッドから、例えば速硬性材料により対向方向に離隔する二つの縁部を同時に構築しつつ、二つの縁部の間にセメント等の充填材を同時に充填して、積層構造物からなる壁を構築し得るとしている。
また、コンクリート等の水硬性混合物をプリント原料とする場合、コンクリート材料は引張方向の応力に弱いため、予め、引張方向の補強となる繊維等の補強体をプリント原料中に入れておくことが従来から考えられている。しかし、3Dプリンタ技術を用いた積層構造物の場合、ノズルからプリント原料を吐出することを考慮すると、コンクリート材料に混入可能な補強体の混入量が限られたり、また、ノズルからのプリント原料の円滑な吐出を補強体が妨げたりするおそれがある。
また、特許文献2に記載の技術においても、積層構造物からなる「壁」自体は構築し得るものの、プリント原料の積層工程については、従来の3Dプリンタ技術同様なので、各層間の接合強度の問題点を解決するものとはいえない。
そこで、本発明は、各層間の接合強度を向上させ得る積層構造物の施工方法、積層構造物および積層構造物施工装置を提供することを課題とする。
水硬性混合物供給装置20は、同図に示すように、クライミングクレーン同様に構成され、地上に立設されて継ぎ足し可能なマスト21と、ジャッキアップ装置が内蔵されてマスト21に沿って昇降可能なベースフレーム22とを備える。
ベースフレーム22上には、旋回機構が内蔵された旋回台23と、旋回台23上に支持された多関節型のロボットアーム24とが搭載されている。また、ベースフレーム22には、水硬性混合物であるプリント原料1を貯留可能な供給チャンバ28と、供給チャンバ28に付設された供給ポンプ29と、供給ポンプ29、旋回台23およびロボットアーム24を制御する制御部30と、が装備されている。
供給チャンバ28の一次側には、原料供給管27の一次側供給管27aが着脱可能に接続され、例えばコンクリートミキサ車90から必要なプリント原料1を、一次側供給管27aを介して供給チャンバ28に補充可能になっている。供給チャンバ28の二次側には、原料供給管27の二次側供給管27bが接続されている。コンクリートミキサ車90側には、供給チャンバ28までプリント原料1を圧送可能なポンプを設けている。
生コンクリートであれば、例えばスランプ値が15cm~24cmの範囲のものが好ましく、スランプ値が18cm~24cmの範囲のものがより好ましい。モルタルであれば、例えば打撃フロー値が175~195mmの範囲のものが好ましく、打撃フロー値が180~190mmの範囲のものがより好ましい。
なお、プリント原料1には、後述する補強体4以外の補強材としてポリプロピレン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリエステル繊維やアラミド繊維などの合成樹脂繊維を針状に形成した短長繊維や、鋼繊維、ガラス繊維、シリカ繊維、セラミック繊維、炭素繊維などの無機繊維を、主材に事前に混合して用いてもよい。
詳しくは、補強体埋入装置60は、図2に要部を拡大図示するように、供給ヘッド25に装着された装置本体61と、装置本体61の下部に設けられた射出ノズル62とを有する。装置本体61の内部には、多数の補強体4を収容するとともに各補強体4を所定の射出位置に供給可能に設けられたマガジン63が内蔵されている。そして、射出位置の上部には、射出位置にある補強体4の後方に向けて高圧のエアーを噴出可能な射出装置64が配置され、射出位置の補強体4を射出ノズル62から下方に向けて射出可能になっている。
本実施形態では、水硬性混合物供給装置20による3Dプリンティング処理でフーチング10の殻壁部11を構築後に、図3(b)に示すように、その殻壁部11の内側を、自己充填性がある充填材料で充填して充填部17を構築する。充填材料としては、本実施形態のような生コンクリート2の他、有機繊維や、無機繊維を混合した、種々のセメント系混合材料(例えばセメントペースト、モルタル、コンクリート)を、補強材の量、充填スペース、充填形状等に応じて適宜用いることができる。高流動コンクリートを使用すれば、締固め作業をすることなく充填することができる。また、中流動コンクリートを使用すれば、締固め作業が軽減される。その他、流動性の高い材料として、流動化処理土、エアモルタル、セメントミルクなどのセメント系材料を充填することができる。
本実施形態では、充填部17の打設工法としてコンクリートポンプ工法を採用している。本実施形態のコンクリートポンプ工法では、図1に示すコンクリートミキサ車90等で建設現場に搬送されてきた生コンクリート2を、コンクリートポンプ車40を使用して打設個所まで圧送して充填部17の打設を行なう。
水硬性混合物供給装置20による3Dプリンティングでは、予め、構築しようとするフーチング10の3次元形状をコンピュータモデリングするとともに、そのモデリングされたデータから、数多くの薄層に分けられた殻壁部11の輪郭の2次元データを生成して、3Dプリンティングに必要な基礎構築データが準備されている。そして、基礎構築データは、予め水硬性混合物供給装置20の制御部30の記憶装置に格納されている。
詳しくは、水硬性混合物供給装置20は、まず、図2に示すように、プリント原料1を供給ノズル26から所期の輪郭に沿って吐出し、プリント層のうち第一層11pを形成する(工程1)。このプリント原料1は、上述したように、積層可能程度のチキソトロピー性があり、次のプリント層を吐出するまでに、ある程度の自立をする強度を有する材料を用いているので、所期の輪郭に沿ってプリント層のうち第一層11pを形成できる。
これにより、本実施形態によれば、補強体埋入装置60は、供給ヘッド25の移動経路に追従しながら射出ノズル62から補強体4を射出し、図3(a)および図4に示すように、フーチング10の輪郭に沿って、一のプリント層内に複数の補強体4を所定間隔および所定の深さで埋設することができる。
なお、各プリント層を構成する水硬性混合物であるプリント原料1は急速に硬化するため、制御部30は、プリント原料1に含まれた水分量などの硬化条件に応じ、供給ヘッド25の移動速度や、補強体埋入装置60による各プリント層への補強体4の射出タイミングを制御する。但し、補強体4を埋入する時期は、プリント原料1によるプリント層が未固化状態であれば、本実施形態のようにプリント層を積層しながら補強体4を埋入してもよいし、プリント層の積層の前後において適切な時期に埋入してもよい。
本実施形態では、このような千鳥状の配置となるように補強体4の射出タイミングを各層毎に制御している。以下、同図(c)に示すように、プリント原料1による複数のプリント層の形成と補強体4の埋入とを上述した手順で、第一層11p、第二層11q、第三層11v、第四層11w、第五層11x、第六層11y・・・・と繰り返すことで、積層間が一体化された積層構造物である殻壁部11を形成できる(工程4)。
例えば、図1に示すように、本実施形態では、殻壁部11の下から順に、施工領域α、β、γ等に区分して、上記施工領域α、β、γをそれぞれ1サイクルとして、以降、同手順を繰り返すことにより、殻壁拘束型の積層構造物を構築できる。本実施形態のように水硬性混合物供給装置20がクライミングクレーン型であれば、ジャッキアップ装置の駆動によって、各施工領域に併せてベースフレーム22の高さを移動できるので好適である。
特に、本実施形態によれば、プリント原料1には、チキソトロピー性が高く自立し速硬性を有するセメント系材料等を主材とする配合を用いており、対象とする構造物の外周殻壁(外郭)を3Dプリンタで精緻に積層・構築できるため型枠が不要である。また、足場の構築およびその撤去作業を不要とすることができる。
なお、充填材料は、生コンクリートに限定されないことは勿論、生コンクリートも種々の態様のものを採用できる。例えば、自己充填性の程度も、高流動性のある生コンクリートを用いたり、通常の生コンクリートを用いたりすることができる。通常の生コンクリートを用いる場合、締固め用バイブレータを使用することは好ましい。また、充填材料を供給する装置についても、コンクリートポンプ車40に限らず、シュートから直接供給したり、パケットにより供給したり等、種々の装置を用いることができる。
また、水硬性混合物と充填材料との使いわけにより、コンファインド効果を含む補強効果を狙って、例えば充填部17を形成するコンクリートには比較的に安価な材料を用いつつも、殻壁部11を形成するプリント材料の強度を上げることができる。これにより、積層構造物全体としての耐力や靱性を向上させることができる。
また、内部に鋼材を用いた場合の耐久性を高める方策として、殻壁部11を構築する材料に、水セメント比の小さい材料や、緻密な材料を使用すれば、鋼材の劣化因子である塩化物イオンの浸透や、コンクリートの中性化の原因となる二酸化炭素の浸透を防止することができ、耐久性を向上させることができる。
また、殻壁部11の形状も上記実施形態に限定されない。つまり、本発明に係る積層構造物の殻壁は、構築すべき殻壁の輪郭に沿って水硬性混合物を積層したものであれば、種々の態様とすることができる。具体的には、殻壁部11の輪郭の形状は、枠状に限定されず、種々の態様の壁面状とすることができるし、また、枠状に構築する場合であっても、平面視において略矩形枠状に限定されず、例えば円環状や、多角形の環状とすることができる。
補強体4の形状を「Head-bar」のようなプレート定着形とすれば、図8に示すように、複数のプリント層11q~11xに対し、隣接する補強体4のコーン破壊面Dmが重なるように複数の補強体4を互いに配置することで耐力の向上が見込める。
また、補強体4として、プレート定着形の鋼材を用いるとコーン破壊面Dmが拡大して補強効果が向上する。このように、本発明では、積層間の一体化を、繊維(有機繊維もしくは鋼繊維)または線材(鋼線、鋼撚り線)の補強材を積層方向に沿ってまたは積層方向と直交方向に配置して層間の一体化を図ることができる。
例えば、図10に示す第二変形例のように、繊維状の補強体4を供給可能な補強体埋入装置60Cからプリント層に沿って繊維状の補強体4を吹き付けることができる。同図の例では、繊維材ないし鋼線材を予め適宜の長さに切断加工されたものを補強体4としており、この補強体4を圧縮空気により順次にプリント層の上面に吹き付けて、補強体4をプリント層の上面にばらまくように載置する例である。また、補強体4の配置手段としては、射出や吹付けの他、機械的に補強体4の線材部分を掴み、プリント層に沿って層中に、田植えのように植え込むことで配置してもよい。
2 生コンクリート(充填材料)
3 流動化処理土(充填材料)
4 補強体
5 第二の補強体
10 フーチング(積層構造物)
11 殻壁部(積層構造物)
11r 殻壁の輪郭
11u 内輪郭線
11s 外輪郭線
11k 殻壁の区画
17 充填部
20 水硬性混合物供給装置(3Dプリンタを含む装置:積層構造物施工装置)
21 タワー
22 ベースフレーム
23 旋回台
24 多関節アーム
25 供給ヘッド
26 ノズル
27 原料供給管
28 供給チャンバ
29 供給ポンプ
30 制御部
40 コンクリートポンプ車(充填材料供給装置:積層構造物施工装置))
41 フレーム
42 多段ブーム
43 移送管
44 コンクリートポンプ
45 ホッパ
60 補強体埋入装置(積層構造物施工装置)
61 装置本体
62 射出ノズル
63 マガジン
64 リール
65 切断装置
70 第二補強体埋入装置
90 コンクリートミキサ車
G 施工現場
Claims (2)
- 施工時に流動性を有するとともに施工後には硬化する水硬性混合物を、3Dプリンタを含む三次元積層装置で積層して積層構造物を施工する方法であって、
構築すべき殻壁の輪郭に沿って前記水硬性混合物を積層して殻壁部を形成する殻壁形成工程と、前記殻壁部の上下で隣接する層相互を繋ぐように補強体を埋入する補強体埋入工程と、を含み、
繊維材ないし鋼線材を予め適宜の長さに切断加工された前記補強体を、圧縮空気により順次に前記殻壁部を構成するプリント層の上面に吹き付けることを特徴とする積層構造物の施工方法。 - 施工時に流動性を有するとともに施工後には硬化する水硬性混合物を、3Dプリンタを含む三次元積層装置で積層して形成された積層構造物であって、
殻壁の輪郭に沿って水硬性混合物が積層されてなる殻壁部と、該殻壁部を構成して上下で隣接する層相互を繋ぐように埋入された補強体と、を有し、
繊維材ないし鋼線材を予め適宜の長さに切断加工された前記補強体が、前記殻壁部を構成するプリント層の上面に吹付けられていることを特徴とする積層構造物。
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