JP6993274B2 - セル型製氷機 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 刊行物名 カタログＮｏ．ＥＲ Ｋ－３７「製氷機ＭＩＲＡＣＬＥＡＲ」頒布日 平成３０年２月１５日

本発明は、給水トレーが製氷位置またはトレー洗浄位置に切換ったことを検知する位置検知構造を備えているセル型製氷機に関する。

この種のセル型製氷機は、本出願人の提案に係る特許文献１の実施例１に開示されている。特許文献１の実施例１のセル型製氷機では、給水トレーを昇降操作する駆動アームに設けた掛止アームおよびスイッチアームと、掛止アームおよびスイッチアームで切換え操作されるスナップスイッチで位置検知構造を構成し、この位置検知構造で給水トレーが製氷位置に切換ったことと、給水トレーがトレー洗浄位置に切換ったことを検知している。駆動アームは、傾動モーターで正逆転駆動される駆動軸に固定されており、駆動アームが傾動モーターで時計回転方向へ駆動されると、給水トレーをトレー洗浄位置から製氷位置へ向かって上昇揺動でき、駆動アームが傾動モーターで反時計回転方向へ駆動されると、給水トレーを製氷位置からトレー洗浄位置へ向かって下降揺動できる。また、スナップスイッチは、給水トレーが製氷位置まで上昇揺動すると掛止アームで切換えられて、オフ状態からオン状態に切換わり、給水トレーがトレー洗浄位置まで下降揺動するとスイッチアームで切換えられて、オン状態からオフ状態に切換わる。なお、スナップスイッチは、給水トレーが製氷位置まで上昇揺動するとオン状態からオフ状態に切換わり、給水トレーがトレー洗浄位置まで下降揺動するとオフ状態からオン状態に切換わるように設定することもできる。

本発明の製氷機では、給水トレーが製氷位置に切換ったことを検知する第１スイッチと、給水トレーがトレー洗浄位置に切換ったことを検知する第２スイッチと、各スイッチを切換え操作するスイッチカムなどで位置検知構造を構成するが、この種の検知構造は、先の特許文献１の実施例２に開示されている。各スイッチはマイクロスイッチからなり、各スイッチをスイッチカムで切換え操作することによりオン状態に切換えて、給水トレーが製氷位置とトレー洗浄位置に切換わったことを検知している。スイッチカムは、給水トレーを揺動操作する駆動アームの駆動軸に固定されており、駆動軸を傾動モーターの動力で正逆転駆動することによりスイッチカムを駆動アームと同行揺動できる。製氷工程においてはトレー洗浄位置を基準にして、一定時間が経過するごとに給水トレーを貯水位置と、製氷前段位置と、製氷位置に切換えて製氷を行う。また、離氷工程では製氷位置を基準にして、一定時間が経過するごとに給水トレーを離氷位置と、洗浄前段位置と、トレー洗浄位置に切換えて、セル内の氷塊を給水トレー上に落下させる。以下の説明においては、貯水位置と製氷前段位置、および離氷位置と洗浄前段位置を総称して中間切換え位置と言う。

特開２０１７－１９８４４７号公報

特許文献１の実施例１の位置検知構造によれば、制御部は、給水トレーが製氷位置に切換ったこと、あるいは給水トレーがトレー洗浄位置に切換ったことを、スナップスイッチの出力信号がオン信号とオフ信号の間で切換ることによって検知して、各位置における給水トレーの姿勢を正しく保持できる。しかしスナップスイッチは、掛止アームあるいはスイッチアームが揺動ストロークの始端および終端に達した時点で切換え操作される。そのため、揺動ストロークの中途部におけるスナップスイッチは、オン状態またはオフ状態を保持し続けており、スナップスイッチが切換わるまで、給水トレーがどの位置で作動しているかを知ることはできない。こうした検知構造では、給水トレーを離氷位置や貯水位置などで停止させた場合にずれを生じていることがあり、製氷不良を生じるおそれがあった。また、給水トレーが製氷位置とトレー洗浄位置の途中に位置している状態で製氷機の運転が再開された場合に、給水トレーを離氷位置や貯水位置に正しく位置保持することができないため、製氷不良を生じるおそれがさらに高まっていた。

スナップスイッチやマイクロスイッチは、可動接点を固定端子に接離させてオン状態とオフ状態に切換える接触切換え構造であるため、製氷機の累積運転時間が長くなった場合などに、各スイッチが正常に切換わらないおそれがある。例えば、可動接点と固定端子の間に異物が挟まってオン状態に切換らない接触不良を生じ、あるいは可動接点と固定端子の間でスパークが生じて、接点が固定端子に溶着してオフ状態に切換らない分離不良などを生じることがある。従来装置では、片方のスイッチが接触不良や分離不良を生じた状況に対処するために、一定時間が経過した時点で製氷機の運転を停止して、より重大な故障状態に陥るのを避けている。上記のように接触不良や分離不良を生じた状態では、速やかに故障の原因や故障個所を特定し、必要に応じてスイッチの交換を行う必要があるが、この種のメンテナンスは専門業者に依頼する以外にないためメンテナンスに多くの時間がかかり、長時間にわたって製氷機を稼働できない不便がある。

本発明の目的は、片方のスイッチが故障した場合であっても、製氷機を応急的に駆動して氷の生成を継続することができるセル型製氷機を提供することにある。
本発明の目的は、給水トレーが製氷位置とトレー洗浄位置の途中に位置している状態で製氷機の運転が再開された場合であっても、給水トレーを製氷位置と中間切換え位置とトレー洗浄位置に正しく位置させて、製氷作業を適正に行えるセル型製氷機を提供することにある。

本発明に係るセル型製氷機は、製氷ケース１０および給水トレー１２と、給水トレー１２を製氷位置とトレー洗浄位置の間で揺動操作する位置切換え構造１４と、給水トレー１２の位置を検知する位置検知構造１７と、位置切換え構造１４の傾動モーター３５の駆動状態を制御する制御部４０を備えている。位置検知構造１７は、給水トレー１２が製氷位置に切換ったことを検知する第１センサー４５と、給水トレー１２がトレー洗浄位置に切換ったことを検知する第２センサー４６を備えている。制御部４０は、時間記憶部５９と故障記憶部６０とを備えている。時間記憶部５９には、傾動モーター３５が製氷位置またはトレー洗浄位置で起動してから、トレー洗浄位置または製氷位置に切換るまでのタイマー５８の計時情報が記憶されている。故障記憶部６０には、制御部４０が各センサー４５・４６のいずれか一方が故障していると判定した場合の故障情報が記憶されている。両センサー４５・４６のいずれか一方が故障した状態において、制御部４０は、第１制御動作と第２制御動作に従って傾動モーター３５を駆動して、給水トレー１２を製氷位置またはトレー洗浄位置に向かって移動させている。第１制御動作では、故障記憶部６０の故障情報に基づき、給水トレー１２が正常に作動している故障時基準位置側の一方のセンサー４５・４６に向かって移動するように傾動モーター３５を駆動させている。第２制御動作では、故障時基準位置側の一方のセンサー４５・４６の出力信号を基準にして、給水トレー１２が故障時切換位置側の他方のセンサー４６・４５の側へ向かって移動するように、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき駆動する。

制御部４０は、傾動モーター３５が製氷位置またはトレー洗浄位置の起動位置で起動してから第１時間ｔ１が経過しているにも拘らず、起動位置側のセンサー４５・４６がオフ状態に切換らない場合にリトライ動作を実行している。図１２に示すようにリトライ動作では、傾動モーター３５を駆動して給水トレー１２を起動位置へ戻し所定時間停止させたのち、再び傾動モーター３５を駆動して給水トレー１２を切換位置へ向かって移動させ、第１時間ｔ１が経過するまでに起動位置側のセンサー４５・４６がオフ状態に切換ったか否かを確認している。上記のリトライ動作を複数回行っても、起動位置側のセンサー４５・４６がオフ状態に切換らない場合に、制御部４０は起動位置側のセンサー４５・４６が分離故障していると判定して故障記憶部６０に故障情報を記憶させている。

制御部４０は、傾動モーター３５が製氷位置またはトレー洗浄位置の起動位置で起動してから、時間記憶部５９に記憶させてある位置切換時間ｔ２が経過しているにも拘らず、切換え位置側のセンサー４５・４６がオン状態に切換らない場合に不良判定を行っている。不良判定時の制御部４０は、通常の製氷工程と離氷工程を繰返し行って、その繰返し回数が所定の回数に到達した時点で、切換え位置側のセンサー４５・４６がオン状態に切換らない場合に、切換え位置側のセンサー４５・４６が接触故障していると判定して故障記憶部６０に故障情報を記憶させている。

制御部４０の異常停止記憶部６１に、電流の供給が一時的に停止された異常停止情報が記憶されている。給水トレー１２が製氷位置とトレー洗浄位置の途中に位置している状態で製氷機の運転が再開されると、制御部４０は、異常停止記憶部６１の異常停止情報と故障記憶部６０の故障情報に基づき傾動モーター３５を駆動して、給水トレー１２を故障時基準位置へ向かって移動させている。故障時基準位置へ移動した給水トレー１２を位置基準にして、製氷工程と離氷工程を交互に行うようにする。

本発明に係るセル型製氷機では、位置検知構造１７の第１・第２のセンサー４５・４６のうち、いずれか一方の故障情報が故障記憶部６０に記憶させてある場合に、制御部４０は第１制御動作と第２制御動作に従って傾動モーター３５を駆動して、給水トレー１２を製氷位置またはトレー洗浄位置に向かって移動させるようにした。第１制御動作では、故障記憶部６０の故障情報に基づき、給水トレー１２が正常に作動している故障時基準位置側の一方のセンサー４５・４６に向かって移動するように傾動モーター３５を駆動させるようにした。また第２制御動作では、故障時基準位置側の一方のセンサー４５・４６の出力信号を基準にして、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき駆動し、給水トレー１２を故障時切換位置側の他方のセンサー４６・４５へ向かって移動させるようにした。

上記のように構成したセル型製氷機によれば、両センサー４５・４６のいずれか一方が故障していた場合でも、正しく機能しているセンサー４５または４６のオン信号を位置基準にして、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき駆動することにより、給水トレー１２を製氷位置とトレー洗浄位置の間で応急的に駆動して氷の生成を継続することが可能となる。また、長時間にわたって製氷機を稼働できない不便を解消することもできる。

制御部４０は、傾動モーター３５が起動位置で起動してから第１時間ｔ１が経過しているにも拘らず、起動位置側のセンサー４５・４６がオフ状態に切換らない場合にリトライ動作を実行するようにした。また、リトライ動作を複数回行っても、起動位置側のセンサー４５・４６がオフ状態に切換らない場合に、制御部４０は起動位置側のセンサー４５・４６が故障していると判定して故障記憶部６０に故障情報（分離故障）を記憶させるようにした。こうしたセル型製氷機によれば、制御部４０はリトライ動作を複数回行ったのちにセンサー４５・４６が故障していると判定するので、制御部４０による故障判定の確実さの度合いを向上できる。また、リトライ動作を複数回行うことで、起動位置側のセンサー４５・４６がオフ状態に切換わることがあり、その場合には正常な製氷作業を継続して行うことができる。つまり、リトライ動作を複数回行うことで、故障が疑われるセンサー４５・４６を正常な状態に復旧できる利点がある。

制御部４０は、傾動モーター３５が起動位置で起動してから、位置切換時間ｔ２が経過しているにも拘らず、切換え位置側のセンサー４５・４６がオン状態に切換らない場合に不良判定を行う。また、不良判定時の制御部４０は、通常の製氷工程と離氷工程を繰返し行って、その繰返し回数が所定の回数に到達した時点で、切換え位置側のセンサー４５・４６がオン状態に切換らない場合に、切換え位置側のセンサー４５・４６が故障していると判定して故障記憶部６０に故障情報（接触故障）を記憶させるようにした。こうしたセル型製氷機によれば、通常の製氷工程と離氷工程を繰返し行いながら不良判定を行うので、その間にも継続して製氷運転を行うことができる。また、製氷工程と離氷工程を所定の回数だけ繰返す間に、切換え位置のセンサー４５・４６がオン状態に切換わることがあり、その場合には正常な製氷作業を継続して行うことができる。つまり、不良判定を行う間に、故障が疑われるスイッチ４６を正常な状態に復旧できる利点がある。

給水トレー１２が製氷位置とトレー洗浄位置の途中に位置している状態で製氷機の運転が再開された場合の制御部４０は、異常停止記憶部６１の情報と故障記憶部６０の情報に基づき傾動モーター３５を駆動して、給水トレー１２を故障時基準位置へ向かって移動させる。また制御部４０は、故障時基準位置へ移動した給水トレー１２を位置基準にして、製氷工程と離氷工程を交互に行うようにした。こうしたセル型製氷機によれば、運転再開時の給水トレー１２の位置が不明であったとしても、給水トレー１２を故障時基準位置へ向かって移動させることで位置基準を確定することができ、従って以後の製氷作業を適正に行うことができる。

本発明に係るセル型製氷機の制御フローを示すフローチャートである。 実施例に係るセル型製氷機の内部正面図である。 実施例に係る製氷ユニットの縦断正面図である。 製氷時の氷塊とノズル穴の詳細を示す断面図である。 実施例に係る製氷ユニットの右側面図である。 実施例に係る製氷ユニットの要部の正面図である。 実施例に係る製氷ユニットの要部の平面図である。 図７におけるＡ－Ａ線断面図である。 給水トレーがトレー洗浄位置へ切換った状態を示す正面図である。 給水トレーの各作動位置を示す説明図である。 センサー故障を判定する過程を示すフローチャートである。 リトライ動作を示すフローチャートである。

（実施例） 図１から図１２に本発明に係るセル型製氷機の実施例を示す。この実施例における前後、左右、上下とは、図２および図３に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２においてセル型製氷機は、断熱箱で区画される上側の製氷室１と、製氷室１の下側に区画される機械室２を備えており、製氷室１の内面上部に製氷ユニット３を配置し、機械室２の内部に圧縮機４、凝縮器５、冷却ファン６などの冷却ユニットが配置されている。図示していないが製氷室１の前面には、同室１の底部に貯留された氷塊を取出すための取出し口が開口されており、引違いドアまたは揺動ドアで取出し口を開閉できる。また、取出し口より上側の断熱箱の前面には、製氷ユニット３の運転状態や、故障状態を表示する表示部が設けられている。

図２および図３に示すように、製氷ユニット３は、製氷室１の天井内面に固定したユニットベース９で支持されており、同ベース９の下面に固定した製氷ケース１０と、製氷ケース１０に設けた一群のセル１１に製氷水を噴出供給する給水トレー１２と、給水トレー１２の下面に設けた給水タンク１３などを主な構成部材にして構成される。製氷ユニット３は、先の部材以外に、給水トレー１２および給水タンク１３を製氷位置とトレー洗浄位置の間で揺動操作する位置切換え構造１４と、給水トレー１２および給水タンク１３に常温の製氷水を供給する給水部１５と、製氷されずに給水タンク１３内に残った製氷水を排水するための排水パン１６などを備えている。

製氷ケース１０は、熱伝導性に優れた金属製の四角皿状の容器からなり、その下面に一群のセル１１が下向きに開口する状態で格子状に区画されている。製氷ケース１０の上面には、蒸発器として機能する熱交換通路１９がケース壁に密着する状態で折返し配置されている。製氷時には凝縮器５から送給されて膨張弁（図示していない）で減圧膨張させたのちの冷媒液を、熱交換通路１９で気化させて製氷ケース１０をマイナス２５℃に冷却する。また、離氷時には、圧縮機４から送給されたホットガスが熱交換通路１９に送給されて製氷ケース１０を加熱し、セル１１内に形成されたキューブ状の氷塊の表面を融解してセル壁から分離するのを促進する。

図３に示すように給水トレー１２は、下向きに開口する四角皿状のトレー本体２０と、給水トレー１２の下面に固定される水路枠２１とで構成する。水路枠２１は、一群のセル１１に対応して枝分かれする分岐水路２２を備えており、各分岐水路２２と正対するトレー本体２０の上壁に、製氷水をセル１１に向かって噴出供給するノズル穴２３が開口されている。水路枠２１の基端部分には、給水タンク１３に設けた加圧ポンプ２４の吐出路２５が接続されている。製氷時に加圧ポンプ２４を駆動すると、給水タンク１３内の製氷水が加圧ポンプ２４で加圧されて各分岐水路２２へと送給され、ノズル穴２３からセル１１内へ向かって噴出される。図４に示すように、ノズル穴２３の周囲には、セル１１内で氷結しなかった製氷水を給水タンク１３へ流下させる排水溝２６と戻り穴２７が、ノズル穴２３を間にして対向配置されている。

給水タンク１３は、上向きに開口する四角皿状のプラスチック成型品からなり、その底壁３０は加圧ポンプ２４の吸込口２８へ向かって下り傾斜されている。離氷時の給水タンク１３は給水トレー１２とともに下り傾斜して、傾斜下端側の後壁側に設けた排水樋３１から、製氷工程で消費されなかった製氷水やトレー洗浄水を排水パン１６に排出する。給水トレー１２および給水タンク１３はトレーブラケット３２に固定されており、同ブラケット３２の上端に設けた傾動軸３３で揺動可能に軸支されている。給水トレー１２および給水タンク１３は位置切換え構造１４で傾動軸３３の周りに上下操作されて、給水トレー１２が製氷ケース１０の下面に正対する製氷位置（図３に示す位置）と、給水トレー１２が製氷ケース１０から離れて下り傾斜するトレー洗浄位置（図９に示す位置）の間を上下傾動する。

図５ないし図７に示すように位置切換え構造１４は、ユニットベース９の前端に固定したブラケット３４で支持される傾動モーター３５と、同モーター３５で往復揺動操作される前後一対の駆動アーム３６・３７と、両駆動アーム３６・３７を連動可能に連結する駆動軸３８と、各駆動アーム３６・３７と給水トレー１２の間に掛止した引張りコイル形の連動ばね３９などで構成される。傾動モーター３５は市販の減速ユニット付のＤＣモーターからなり、機械室２に設けた電装箱内に配置される制御部４０（図２参照）からの指令信号を受けて正逆転駆動される。各駆動アーム３６・３７の先端にはピン４２が固定されており、このピン４２と給水トレー１２の傾動先端の前後面に固定したピン４３との間に、連動ばね３９の両端が掛止されている。

給水トレー１２が位置切換え構造１４で製氷位置とトレー洗浄位置に切換えられたことを検知するために、駆動軸３８とユニットベース９の間に位置検知構造１７が設けられている。図７および図８において位置検知構造１７は、スイッチケース４４に対して前後にずらした状態で固定される一対の第１スイッチ（第１センサー）４５および第２スイッチ（第２センサー）４６と、各スイッチ４５・４６に対応して駆動軸３８に前後にずらした状態で固定される一対のスイッチカム４７・４８を備えている。スイッチカム４７・４８は減速ユニット５１の出力軸５１ａに固定されており、スイッチケース４４は減速ユニット５１のケースに固定されている。

図８に示すように第１スイッチ４５および第２スイッチ４６は、それぞれ市販されている常開型のマイクロスイッチからなり、アクチュエーターボタン４５ａ・４６ａと、受動ばね４５ｂ・４６ｂを備えている。スイッチカム４７・４８の周面には嘴状の操作カム片４９・５０が突設されており、この操作カム片４９・５０で第１、第２スイッチ４５・４６のアクチュエーターボタン４５ａ・４６ａを受動ばね４５ｂ・４６ｂを介して押し込むことにより、各スイッチ４５・４６をオン状態に切換えることができる。なお、操作カム片４９・５０は、アクチュエーターボタン４５ａ・４６ａを直接押し込む形態を採ることができる。

図８においては、給水トレー１２および給水タンク１３がトレー洗浄位置から製氷位置へ上昇揺動したとき、紙面に向かって奥側（後側）のスイッチカム４７が第１スイッチ４５をオン操作している状態を示している。紙面に向かって手前側（前側）の第２スイッチ４６はオフ状態になっている。この状態から駆動軸３８が矢印で示すように反時計回転方向へ傾動すると、給水トレー１２および給水タンク１３が製氷位置からトレー洗浄位置まで下降傾動して、紙面に向かって手前側（前側）のスイッチカム４８が想像線で示す位置まで回動して、第２スイッチ４６をオン状態に切換える。この状態では、紙面に向かって奥側（後側）の第１スイッチ４５はオフ状態になっている。上記のように、第１スイッチ４５および第２スイッチ４６は、給水トレー１２がトレー洗浄位置から製氷位置に切換った状態と、製氷位置からトレー洗浄位置に切換った状態において、それぞれ対応するスイッチカム４７・４８で切換え操作されてオン信号を出力する。

給水トレー１２が位置切換え構造１４でトレー洗浄位置から製氷位置に切換えられる過程では、まず第２スイッチ４６がオフ状態に切換ったのち、第１スイッチ４５がスイッチカム４７でオン状態に切換え操作されて、制御部４０に対してオン信号を出力する。また、給水トレー１２が位置切換え構造１４で製氷位置からトレー洗浄位置に切換えられる過程では、まず第１スイッチ４５がオフ状態に切換ったのち、第２スイッチ４６がスイッチカム４８でオン状態に切換え操作されて、制御部４０に対してオン信号を出力する。

図３に示すように給水部１５は、給水トレー１２の揺動基端の上方に配置した給水パイプ５２と、給水パイプ５２と図示していない水道管を接続する原水通路５３と、原水通路５３に設けた電磁弁５４などで構成される。給水パイプ５２の下面には、給水トレー１２に向かって水道水（製氷水）を供給する一群の給水穴５５が開口されている。給水パイプ５２から常温の水道水を送給することにより、製氷工程において給水タンク１３の内部に所定量の製氷水を貯留することができ、あるいは、離氷工程において給水トレー１２の上面にトレー洗浄水を供給することができる。

図１０において制御部４０は、タイマー５８の計時結果を記憶するための時間記憶部５９と、第１スイッチ４５および第２スイッチ４６のいずれかが故障していることを記憶するための故障記憶部６０と、停電等の異常停止情報を記憶するための異常停止記憶部６１とを備えている。時間記憶部５９には、給水トレー１２が製氷位置から離氷位置と洗浄前段位置の各中間切換え位置を経てトレー洗浄位置に切換えられるときの、各位置の切換えに要するタイマー５８の計時データと、給水トレー１２がトレー洗浄位置から貯水位置と製氷前段位置の各中間切換え位置を経て製氷位置に切換えられるときの、各位置の切換えに要するタイマー５８の計時データが記憶される。タイマー５８は、傾動モーター３５が製氷位置で起動した時点と、傾動モーター３５がトレー洗浄位置で起動した時点を基準にして計時データを計時しており、基準時点から各位置まで移動するのに要する上記の時間データが時間記憶部５９に記憶される。

製氷工程において給水トレー１２がトレー洗浄位置から貯水位置まで移動するのに要する時間は５～１０秒であり、給水トレー１２が貯水位置から製氷前段位置まで移動するのに要する時間は２０～３０秒であり、給水トレー１２が製氷前段位置から製氷位置まで移動するのに要する時間は５～１０秒である。また、給水トレー１２がトレー洗浄位置から製氷位置まで移動するのに要する合計時間は４０秒前後である。
離氷工程において、給水トレー１２および給水タンク１３が製氷位置からトレー洗浄位置まで下降傾動するのに要する合計時間は約４０～５０秒であり、製氷位置から離氷位置まで下降傾動するのに要する時間は５～１５秒である。また、洗浄前段位置からトレー洗浄位置まで下降傾動するのに要する時間は５～１５秒である。

以上のように構成したセル型の製氷機は、故障記憶部６０に故障情報が記憶されていない場合には、以下の製氷工程と離氷工程を交互に行ってキューブ状の氷塊を生成し製氷室１内に貯留する。
（製氷工程）製氷工程においては、制御部４０で傾動モーター３５や加圧ポンプ２４の運転状態を制御し、さらに電磁弁５０の開閉状態を制御して、給水トレー１２をトレー洗浄位置から貯水位置と製氷前段位置と製氷位置に切換えて製氷を行う。トレー洗浄位置における駆動アーム３６は、図９に示すように時計の文字盤の７時の位置にあって、給水トレー１２および給水タンク１３を下り傾斜姿勢に保持しており、第２スイッチ４６はオン状態に切換っている。

上記の状態において製氷工程が開始されると、制御部４０から駆動信号を受けた傾動モーター３５が正転駆動されて、駆動アーム３６を時計回転方向へゆっくりと傾動操作する。これに伴い、給水トレー１２および給水タンク１３は連動ばね３９に引っ張られて、図１０に示すようにトレー洗浄位置から貯水位置までゆっくりと上昇揺動し、第２スイッチ４６がオフ状態に切換る。給水トレー１２および給水タンク１３が貯水位置へ達するのと同時に電磁弁５０が開弁されて、給水トレー１２および給水タンク１３に製氷水が供給される。同時に傾動モーター３５が正転駆動されて、給水トレー１２および給水タンク１３を製氷前段位置まで速やかに上昇傾動させる。

給水トレー１２および給水タンク１３が製氷前段位置まで上昇傾動したら、傾動モーター３５を正転駆動して、給水トレー１２および給水タンク１３を製氷位置へゆっくりと上昇傾動させる。電磁弁５０は、タイマー５８による計時が開弁から所定の時間が経過した時点で閉弁されて製氷水の供給を停止する。給水トレー１２が製氷位置に達した状態では、スイッチカム４７が第１スイッチ４５をオン状態に切換える。この状態の給水トレー１２の上面は、図３に示すように製氷ケース１０の下面と正対して、ノズル穴２３と排水溝２６と戻り穴２７が各セル１１と正対している。

第１スイッチ４５がオン状態に切換わるのと同時に、傾動モーター３５が停止され、さらに電磁弁５０が閉弁されたのちに加圧ポンプ２４が起動されて、給水タンク１３内の製氷水が各分岐水路２２を介してノズル穴２３からセル１１内へ向かって噴出される。熱交換通路１９には、第１スイッチ４５がオン状態に切換わる少し前か、オン状態に切換わるのと同時に冷媒液が供給されて、製氷ケース１０を冷却する。以後、各セル１１の内部にキューブ状の氷塊が成長するまでの間（約２０～３０分）、ノズル穴２３からセル１１内へ向かって製氷水を噴出する。製氷工程が終了するのと同時に、加圧ポンプ２４を停止して製氷水の供給が停止される。

（離氷工程）離氷工程においては、制御部４０で傾動モーター３５や加圧ポンプ２４の運転状態を制御し、さらに電磁弁５０の開閉状態を制御して、図１０に示すように給水トレー１２を製氷位置から離氷位置と洗浄前段位置とトレー洗浄位置に切換えて、氷塊をセル１１から給水トレー１２上に落下させ、さらに、下り傾斜している給水トレー１２に沿って製氷室１へと滑落させる。製氷位置における駆動アーム３６は、図６に示すように時計の文字盤の１２時の位置にあって、給水トレー１２および給水タンク１３を水平姿勢に保持しており、第１スイッチ４５はオン状態になっている。離氷工程が開始されると、まず、圧縮機４から熱交換通路１９にホットガスを送給して製氷ケース１０を加熱することにより、セル１１に付着している氷塊の付着面を融解する。熱交換通路１９に対するホットガスの送給は、製氷ケース１０の温度が所定の温度に達した状態で停止される。

上記の状態で、制御部４０から傾動モーター３５へ駆動信号を出力して、同モーター３５を逆転駆動すると、駆動アーム３６が傾動モーター３５の駆動力を受けて反時計回転方向へ傾動し、図４に示すように給水トレー１２が氷塊から分離する。引続き駆動アーム３６が傾動するのに伴って、連動ばね３９の張力が低下するので、給水トレー１２および給水タンク１３は衝撃を伴うこともなく、離氷位置までゆっくりと下降傾動する。離氷位置においては、給水トレー１２および給水タンク１３の重量による傾動モーメントと連動ばね３９の張力が釣合っている。給水トレー１２および給水タンク１３が離氷位置まで下降傾動するのと同時に傾動モーター３５が逆転駆動されて、給水トレー１２および給水タンク１３を洗浄前段位置まで下降傾動させる。その間に、氷塊はセル１１から落下して給水トレー１２の上面で受止められ、同トレー１２の傾斜面に沿って滑落して製氷室１へと落下する。

給水トレー１２が洗浄前段位置まで下降傾動したら、傾動モーター３５を逆転駆動して、給水トレー１２をトレー洗浄位置までゆっくりと下降傾動させる。トレー洗浄位置まで下降傾動した状態では、製氷工程で消費されずに給水タンク１３に残った冷たい製氷水が、排水樋３１から排水パン１６へ排出される。また、給水トレー１２がトレー洗浄位置まで下降傾動するのと同時に電磁弁５０が開弁されて、常温の洗浄水（水道水）を給水トレー１２に供給して、給水トレー１２の上面に付着している霜や、排水溝２６や戻り穴２７に付着している小さな氷片を、洗浄水で融解しながら洗い流して給水タンク１３内へ流下させる。トレー洗浄位置においては、スイッチカム４８が第２スイッチ４６をオン状態に切換える。

洗浄水の一部は、戻り穴２７から給水タンク１３内へと流下し、給水トレー１２の傾斜下端に達した洗浄水は、トレー端から給水タンク１３内へ流下して、先に説明した冷たい製氷水とともに排水樋３１から排水パン１６へ排出される。以後、製氷工程と離氷工程を繰り返し行って、製氷室１に貯留されるキューブ状の氷塊の量を増やすが、製氷室１に貯留されるキューブ状の氷塊の量が所定量に達すると、そのことを図示していないセンサーで検知して、製氷機を待機モードに保持する。

（スイッチ故障とリトライ動作）
制御部４０は、傾動モーター３５が製氷位置またはトレー洗浄位置の各起動位置で起動してから、時間記憶部５９に記憶させてあるタイマー５８で計時した所定の時間、あるいは予め設定した時間が経過しているにも拘らず、各位置に設けた第１スイッチ４５または第２スイッチ４６の出力信号が変化しない場合にリトライ動作を複数回行って、それでもなお各スイッチ４５・４６の出力信号が変化しない場合に故障記憶部６０に故障情報を記憶させる。

各スイッチ４５・４６の故障には、可動接点と固定端子の間に異物が挟まって、各スイッチ４５または４６がオン状態に切換らない接触不良を生じている場合と、可動接点と固定端子の間でスパークが生じて、可動接点が固定端子に溶着して各スイッチ４５または４６がオフ状態に切換らない分離不良とがある。分離不良の場合には、不良を生じている側のスイッチ４５または４６の出力信号は変化しないので、制御部４０はリトライ動作を複数回行った後、それでも各スイッチ４５または４６の出力信号が変化しない場合に、出力信号が変化しない側のスイッチ４５または４６が故障していると判定して、故障情報を故障記憶部６０に記憶させる。また、接触不良の場合には、後述する不良判定を行う。

各スイッチ４５または４６がオフ状態に切換らない分離不良時には、図１２に示すリトライ動作を行って、スイッチ４５・４６が故障しているか否かを判定する。また、各スイッチ４５または４６がオン状態に切換らない接触不良時には、通常の製氷工程と離氷工程を繰返し行って、その繰返し回数が１０回に到達した時点で、スイッチ４５・４６の故障判定を行う。
図１１のフローチャートにおいて、例えば傾動モーター３５を製氷位置（起動位置）で起動した（Ｓ１）のち、第１スイッチ４５がオン状態かオフ状態かを（Ｓ２）で判定し、第１スイッチ４５がオフ状態に切換らず（Ｓ２でＮＯ）、起動から１０秒（第１時間＝ｔ１）が経過した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、第１スイッチ４５が分離不良を生じている可能性があるので、Ａ制御へ移行しリトライ動作を実行する。また、傾動モーター３５を製氷位置（起動位置）で起動した（Ｓ１）のち、第１スイッチ４５がオフ状態に切換った場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、第２スイッチ４６がオン状態に切換った否かを（Ｓ４）で判定し、第２スイッチ４６がオン状態に切換らず（Ｓ４でＮＯ）、起動から４０秒（位置切換時間＝ｔ２）が経過した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、第２スイッチ４６が接触不良を生じているものと判定して（Ｓ７）、そのことを故障記憶部６０に記憶させ、スイッチ故障の判定を終了する。（Ｓ４）において第２スイッチ４６が起動から４０秒が経過する前にオン状態に切換った場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、制御部４０は第１スイッチ４５および第２スイッチ４６が正常であると判定して（Ｓ６）、スイッチ故障の判定を終了する。

（スイッチが分離不良を生じている場合のリトライ動作）
図１２に示すように、リトライ動作では、カウンターを初期化（Ｓ１０）し、傾動モーター３５を所定時間停止（Ｓ１１）したのち、給水トレー１２が製氷位置へ戻る向きに傾動モーター３５を駆動する（Ｓ１２）。このときの傾動モーター３５は、給水トレー１２が製氷位置から途中停止位置まで移動するのに要した時間（ｔ３＝１０秒）が経過するまで（Ｓ１３でＹＥＳ）駆動されて、給水トレー１２を製氷位置へ戻し、傾動モーター３５を停止させる（Ｓ１４）。停止から５秒間が経過したらカウンターを加算（Ｓ１５）したのち、リトライ動作が所定の回数（５回）に達したか否かを判定し（Ｓ１６）、リトライ動作が５回未満である場合（Ｓ１６でＮＯ）には、再び傾動モーター３５を駆動して給水トレー１２を製氷位置からトレー洗浄位置（切換位置）へ向かって移動させ（Ｓ１７）、傾動モーター３５が起動してから１０秒が経過するまでに、第１スイッチ４５がオフ状態に切換るか否かを再度確認する（Ｓ１８～Ｓ１９）。第１スイッチ４５がオン状態のまま（Ｓ１８でＮＯ）で、傾動モーター３５の起動から１０秒（第１時間＝ｔ１）が経過した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）には、１回目のリトライ動作を終了して（Ｓ１１）へ移行し、２回目のリトライ動作を行う。

リトライ動作の回数が５回に達した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）には、制御部４０は第１スイッチ４５が分離故障しているものと判定して（Ｓ２０）、そのことを故障記憶部６０に記憶させ、Ｃ制御へ移行する。こうしたセル型製氷機によれば、制御部４０はリトライ動作を５回行ったのちに第１スイッチ４５が故障していると判定するので、制御部４０による故障判定の確実さの度合いを向上できる。また、リトライ動作を繰り返し行うことで、起動位置側の第１スイッチ４５がオフ状態に切換わることがあり（Ｓ１８でＹＥＳ）、その場合にはＢ制御へ移行して製氷作業を継続して行うことができる。つまり、リトライ動作を複数回行うことで、故障が疑われるセンサー４５・４６を正常な状態に復旧できる利点がある。この場合は、故障記憶部６０に故障情報が記憶されることはない。

制御部４０は、傾動モーター３５がトレー洗浄位置（起動位置）で起動してから１０秒（第１時間）が経過しているのに、第２スイッチ４６がオフ状態に切換らない場合にも、上記と同様のリトライ動作を実行して、第２スイッチ４６の故障の有無を判定する。この場合は、給水トレー１２がトレー洗浄位置から製氷位置（切換位置）へ向かって移動する向きに傾動モーター３５を駆動する点が、上記のリトライ動作と異なるだけであるので、その説明を省略する。リトライ動作を５回繰り返し行っても、第２スイッチ４６がオフ状態に切換らない場合には、制御部４０は第２スイッチ４６が分離故障しているものと判定して、そのことを故障記憶部６０に記憶させる。リトライ動作を５回繰り返し行う間に、第２スイッチ４６がオフ状態に切換わった場合には、第２スイッチ４６が正常に作動したものとして製氷作業を続行する。この場合は、故障記憶部６０に故障情報が記憶されることはない。なお、リトライ動作は、必ずしも５回繰返し行う必要はなく、各スイッチ４５・４６の構造や特性に応じた回数だけ実行すればよい。

（スイッチが接触不良を生じている場合の不良判定）
制御部４０は、例えば、傾動モーター３５が製氷位置（起動位置）で起動してから４０秒（位置切換時間ｔ２）が経過しているにも拘らず、トレー洗浄位置（切換え位置）側の第２スイッチ４６がオン状態に切換わらない場合に不良判定を行う。

不良判定時の制御部４０は、通常の製氷工程と離氷工程を繰返し行って、その繰返し回数が１０回（所定の回数）に到達した時点で、第２スイッチ４６がオン状態に切換わらない場合に、制御部４０は第２スイッチ４６が接触故障（接触不良）しているものと判定して、そのことを故障記憶部６０に記憶させて不良判定を終了する。こうしたセル型製氷機によれば、通常の製氷工程と離氷工程を繰返し行いながら不良判定を行うので、その間にも継続して製氷運転を行うことができる。また、製氷工程と離氷工程を１０回繰返す間に、切換え位置の第２スイッチ４６がオン状態に切換わることがあり、その場合には製氷作業を継続して行うことができる。つまり、不良判定を行う間に、故障が疑われるスイッチ４６を正常な状態に復旧できる利点がある。この場合は、故障記憶部６０に故障情報が記憶されることはない。不良判定時における製氷工程と離氷工程の繰返し回数は、必ずしも１０回である必要はなく、各スイッチ４５・４６の構造や特性に応じた回数だけ実行すればよい。

制御部４０は、例えば、傾動モーター３５がトレー洗浄位置（起動位置）で起動してから５０秒（位置切換時間）が経過しているのに、切換え位置側の第１スイッチ４５がオン状態に切換らない場合にも、上記と同様の不良判定を実行して、第１スイッチ４５の故障の有無を判定する。この場合は、給水トレー１２がトレー洗浄位置から製氷位置（切換位置）へ向かって移動する向きに傾動モーター３５を駆動する点が、上記の不良判定動作と異なるだけであるので、その説明を省略する。製氷工程と離氷工程を１０回繰返し行っても、第１スイッチ４５がオン状態に切換らない場合には、制御部４０は第１スイッチ４５が接触故障しているものと判定して、そのことを故障記憶部６０に記憶させる。製氷工程と離氷工程を１０回繰返す間に、第１スイッチ４５がオン状態に切換わることがあり、その場合には、通常時と同様に製氷作業を継続して行うことができる。つまり、不良判定を行う間に、故障が疑われるスイッチ４５を正常な状態に復旧できる利点がある。この場合は、故障記憶部６０に故障情報が記憶されることはない。なお、製氷工程と離氷工程は必ずしも１０回繰返し行う必要はなく、各スイッチ４５・４６の構造や特性に応じた回数だけ実行すればよい。

（スイッチ故障時の運転制御）
上記のように、両スイッチ４５・４６のいずれか一方が故障した状態における制御部４０は、第１制御動作と第２制御動作に従って傾動モーター３５を駆動して、給水トレー１２を製氷位置またはトレー洗浄位置に向かって移動させる。詳しくは図１に示すように、各スイッチ４５・４６のいずれか一方が故障した状態では、制御部４０は、故障記憶部６０の故障情報の有無を確認し（Ｓ３０）し、どちらのスイッチが故障しているかを特定する（Ｓ３１）。第１スイッチ４５が故障していない場合（Ｓ３１でＮＯ）には、第１スイッチ４５を故障時基準位置側のスイッチとして（Ｓ３２）、給水トレー１２が第１スイッチ４５へ向かって上昇する向きに傾動モーター３５を駆動し、製氷位置に位置させる（Ｓ３３）。このように、制御部４０は、第１制御動作では故障記憶部６０の故障情報に基づき、給水トレー１２が正常に作動している故障時基準位置側のスイッチ４５に向かって移動するように傾動モーター３５を駆動させており、第２スイッチ４６が故障している場合の第１制御動作は（Ｓ３０）～（Ｓ３３）までとなる。

第１制御動作が終了して第１スイッチ４５からオン信号が出力されるのと同時に、制御部４０は傾動モーター３５を下降駆動して（Ｓ３４）、給水トレー１２をトレー洗浄位置まで下降移動させる。また、給水トレー１２が既に製氷位置に位置している場合にも、同様に傾動モーター３５を下降駆動して（Ｓ３４）、給水トレー１２をトレー洗浄位置まで下降移動させる。このときの制御部４０は、給水トレー１２が故障時切換位置側の第２スイッチ４６の側へ向かって移動するように、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき駆動する。

次に、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき上昇駆動して（Ｓ３５）、給水トレー１２を貯水位置、製氷前段位置、製氷位置へ移動させ、製氷工程（Ｓ３６）を行う。製氷工程が終了したら、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき下降駆動して（Ｓ３７）、給水トレー１２を離氷位置、洗浄前段位置、トレー洗浄位置へ移動させ、離氷工程（Ｓ３８）を行う。以後は、製氷室１に貯留されるキューブ状の氷塊の量が所定量に達しているか否かを確認し（Ｓ３９）、氷塊の量が満杯でない場合には（Ｓ３９でＮＯ）、（Ｓ３５）へ移行して製氷作業を繰り返し行う。また、氷塊の量が満杯になったらセンサーの検知信号に基づき製氷機を待機モードに保持する。以上のように制御部４０は、第２制御動作では、故障時基準位置側の第１スイッチ４５の出力信号を基準にして、給水トレー１２が故障時切換位置側の第２スイッチ４６の側へ向かって移動するように、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき駆動させており、第２スイッチ４６が故障している場合の第２制御動作は（Ｓ３４）～（Ｓ３９）までとなる。

第１スイッチ４５が故障している場合（Ｓ３１でＹＥＳ）には、第２スイッチ４６を故障時基準位置側のスイッチとして（Ｓ４０）、給水トレー１２が第２スイッチ４６へ向かって下降する向きに傾動モーター３５を駆動し、トレー洗浄位置に位置させる（Ｓ４１）。このように、制御部４０は、第１制御動作では故障記憶部６０の故障情報に基づき、給水トレー１２が正常に作動している故障時基準位置側のスイッチ４６に向かって移動するように傾動モーター３５を駆動させており、（Ｓ３０）と（Ｓ３１）と（Ｓ４０）と（Ｓ４１）が、第１スイッチ４５が故障している場合の第１制御動作となる。

第１制御動作が終了した状態では、既に給水トレー１２がトレー洗浄位置に位置しているので、第２スイッチ４６からオン信号が出力されるのと同時に、制御部４０は傾動モーター３５を上昇駆動して（Ｓ３５）第２制御動作を開始する。以後の制御フロー（Ｓ３５～Ｓ３９）は先に説明した通りであるので、その説明を省略する。このように、第１スイッチ４５が故障している場合の第２制御動作は（Ｓ３５）～（Ｓ３９）までとなる。

上記のように構成した製氷機によれば、両スイッチ４５・４６のいずれか一方が故障していた場合でも、正しく機能しているスイッチ４５または４６のオン信号を位置基準にして、傾動モーター３５を時間記憶部５９の計時情報に基づき駆動することにより、給水トレー１２を製氷位置とトレー洗浄位置の間で応急的に駆動して氷の生成を継続することができる。そのため、長時間にわたって製氷機を稼働できない不便を解消して、製氷機の設置現場における氷塊の生成、および氷塊の提供サービスを行うことができる。

なお、両スイッチ４５・４６のいずれか一方が故障した状態では、断熱箱に設けた表示部に故障状態であることを意味する表示が点灯表示されるので、外部の専門業者にメンテナンスを依頼して、終業時間後にスイッチ４５・４６の交換などの必要な作業を行ってもらうことができる。また、製氷機を応急的に駆動して氷の生成を継続する場合の製氷機の運転時間は十分に短いので、給水トレー１２を離氷位置や貯水位置などで停止させた場合に、位置ずれが集積するおそれはなく、製氷不良を生じることはない。

停電や、電源プラグが誤って給電ソケットから分離操作された場合などには、給水トレー１２が製氷位置とトレー洗浄位置の途中に位置している状態で製氷機の運転が停止されることがある。この場合の制御部４０は、電流の供給が一時的に停止された異常停止情報を異常停止記憶部６１に記憶させている。そのため、製氷機の運転が再開された場合の制御部４０は、故障記憶部６０の故障情報と異常停止記憶部６１の異常停止情報に基づき、給水トレー１２が故障時基準位置（製氷位置またはトレー洗浄位置）へ向かって移動するように傾動モーター３５を駆動する。そのうえで、故障時基準位置を位置基準にして製氷工程と離氷工程を交互に行う。

こうしたセル型製氷機によれば、運転再開時の給水トレー１２の位置が不明であったとしても、給水トレー１２を故障時基準位置へ向かって移動させることで位置基準を確定することができ、従って以後の製氷作業を適正に行える。なお運転再開時に、故障記憶部６０に故障情報が記憶されていない場合の制御部４０は、予め設定された開始位置（製氷位置またはトレー洗浄位置）へ向かって移動するように傾動モーター３５を駆動して製氷を開始する。

上記以外に、センサー４５・４６としては、マイクロスイッチ以外に、光センサーや近接スイッチを適用することができる。傾動モーター３５はＤＣモーターである必要はなく、正逆転駆動が可能なモーターであれば、その種別は問わない。傾動モーター３５は変速駆動が可能なモーターで構成してあってもよい。傾動モーター３５の駆動方向に関して、傾動モーター３５の駆動方向が給水トレー１２の上下傾動動作と合致している限り、時計回転方向と反時計回転方向のいずれであってもよい。

３ 製氷ユニット
１０ 製氷ケース
１２ 給水トレー
１３ 給水タンク
１４ 位置切換え構造
１７ 位置検知構造
３５ 傾動モーター
４０ 制御部
４５ 第１スイッチ（第１センサー）
４６ 第２スイッチ（第２センサー）
５８ タイマー
５９ 時間記憶部
６０ 故障記憶部
６１ 異常停止記憶部

Claims (4)

1. 製氷ケース（１０）および給水トレー（１２）と、給水トレー（１２）を製氷位置とトレー洗浄位置の間で揺動操作する位置切換え構造（１４）と、給水トレー（１２）の位置を検知する位置検知構造（１７）と、位置切換え構造（１４）の傾動モーター（３５）の駆動状態を制御する制御部（４０）を備えているセル型製氷機であって、
   位置検知構造（１７）は、給水トレー（１２）が製氷位置に切換ったことを検知する第１センサー（４５）と、給水トレー（１２）がトレー洗浄位置に切換ったことを検知する第２センサー（４６）を備えており、
   制御部（４０）は、時間記憶部（５９）と故障記憶部（６０）とを備えており、
   時間記憶部（５９）には、傾動モーター（３５）が製氷位置またはトレー洗浄位置で起動してから、トレー洗浄位置または製氷位置に切換るまでのタイマー（５８）の計時情報が記憶されており、
   故障記憶部（６０）には、制御部（４０）が各センサー（４５・４６）のいずれか一方が故障していると判定した場合の故障情報が記憶されており、
   両センサー（４５・４６）のいずれか一方が故障した状態において、制御部（４０）は、第１制御動作と第２制御動作に従って傾動モーター（３５）を駆動して、給水トレー（１２）を製氷位置またはトレー洗浄位置に向かって移動させており、
   第１制御動作では、故障記憶部（６０）の故障情報に基づき、給水トレー（１２）が正常に作動している故障時基準位置側の一方のセンサー（４５・４６）に向かって移動するように傾動モーター（３５）を駆動させており、
   第２制御動作では、故障時基準位置側の一方のセンサー（４５・４６）の出力信号を基準にして、給水トレー（１２）が故障時切換位置側の他方のセンサー（４６・４５）の側へ向かって移動するように、傾動モーター（３５）を時間記憶部（５９）の計時情報に基づき駆動することを特徴とするセル型製氷機。
2. 制御部（４０）は、傾動モーター（３５）が製氷位置またはトレー洗浄位置の起動位置で起動してから第１時間（ｔ１）が経過しているにも拘らず、起動位置側のセンサー（４５・４６）がオフ状態に切換らない場合にリトライ動作を実行しており、
   リトライ動作では、傾動モーター（３５）を駆動して給水トレー（１２）を起動位置へ戻し所定時間停止させたのち、再び傾動モーター（３５）を駆動して給水トレー（１２）を切換位置へ向かって移動させ、第１時間（ｔ１）が経過するまでに起動位置側のセンサー（４５・４６）がオフ状態に切換ったか否かを確認しており、
   上記のリトライ動作を複数回行っても、起動位置側のセンサー（４５・４６）がオフ状態に切換らない場合に、制御部（４０）は起動位置側のセンサー（４５・４６）が分離故障していると判定して故障記憶部（６０）に故障情報を記憶させている請求項１に記載のセル型製氷機。
3. 制御部（４０）は、傾動モーター（３５）が製氷位置またはトレー洗浄位置の起動位置で起動してから、時間記憶部（５９）に記憶させてある位置切換時間（ｔ２）が経過しているにも拘らず、切換え位置側のセンサー（４５・４６）がオン状態に切換らない場合に不良判定を行っており、
   不良判定時の制御部（４０）は、通常の製氷工程と離氷工程を繰返し行って、その繰返し回数が所定の回数に到達した時点で、切換え位置側のセンサー（４５・４６）がオン状態に切換らない場合に、切換え位置側のセンサー（４５・４６）が接触故障していると判定して故障記憶部（６０）に故障情報を記憶させている請求項１、または２に記載のセル型製氷機。
4. 制御部（４０）の異常停止記憶部（６１）に、電流の供給が一時的に停止された異常停止情報が記憶されており、
   給水トレー（１２）が製氷位置とトレー洗浄位置の途中に位置している状態で製氷機の運転が再開されると、制御部（４０）は、異常停止記憶部（６１）の異常停止情報と故障記憶部（６０）の故障情報に基づき傾動モーター（３５）を駆動して、給水トレー（１２）を故障時基準位置へ向かって移動させており、
   故障時基準位置へ移動した給水トレー（１２）を位置基準にして、製氷工程と離氷工程を交互に行う請求項１から３のいずれかひとつに記載のセル型製氷機。

Images