JP6991965B2 - 温度制御型貯蔵システム - Google Patents

Description

本発明は、段積みグリッド状貯蔵システムに関し、詳細には、密に充填された貯蔵システムと、前記貯蔵システムの温度を調整し、調節し、制御し、維持する方法とに関する。

本出願は、２０１５年６月３日に出願された英国特許出願第１５０９６６１．３号および２０１６年３月１０日に出願された英国特許出願第１６０４０９６．６号の優先権を主張し、すべてのこれらの出願の内容が参照によって本明細書に組み込まれる。

いくつかの商業的および工業的な活動は、多数の異なる製品の貯蔵と取出しとを可能にするシステムを必要とする。複数の製品ラインにおける品目を貯蔵し取り出すための１つの公知の種類のシステムは、貯蔵ケースまたは貯蔵コンテナをスタック状に積み重ねて配置し、各スタックは列状に並べられることを含む。貯蔵ケースまたは貯蔵コンテナは上方から接触され、したがって、各列の間の通路が不要になり、所与の空間により多くのコンテナが貯蔵されることが可能になる。

列状に積み重ねられたコンテナの取扱い方法は数十年も前から公知である。たとえば、Ｂｅｒｔｅｌの米国特許第２７０１０６５号に記載されたようないくつかのそのようなシステムは、コンテナを貯蔵し、しかも必要に応じて特定のコンテナに接触できるようにすることに関連して貯蔵規模を縮小するために列状に配置され支えなしで積み重ねられたコンテナを備える。特定のコンテナに接触することは、所与のコンテナを積み重ね各スタックから取り出すために使用され得る比較的複雑な巻上機構を設けることによって可能になる。しかし、そのようなシステムのコストは多くの状況において実際的なものではなく、そのようなシステムとしては、主として大形の出荷コンテナの貯蔵および取扱い用のシステムが市販されている。

支えなしで積み重ねられたコンテナを使用し、特定のコンテナを取り出し貯蔵するための機構を設ける概念は、たとえば、Ｃｉｍｃｏｒｐの欧州特許第０７６７１１３号に記載されたように、さらに発展されている。’１１３号は、各コンテナのスタックの周りに下ろされ、スタックにおける任意のレベルでコンテナを把持することができるように構成された、矩形のチューブの形をしたロボット型ロードハンドラを使用して複数の積み重ねられたコンテナを取り出すための機構を開示している。このようにして、いくつかのコンテナはスタックから一度に持ち上げられることが可能である。この可動チューブは、１つのスタックの最上部から別のスタックの最上部へ複数のコンテナを移動させるか、あるいはコンテナをあるスタックから外部位置へ移動させるかまたは外部位置からあるスタックに移動させるために使用され得る。このようなシステムは、単一のスタックにおけるすべてのコンテナが同じ製品を含む場合（単一製品スタックと呼ばれる）に特に有用である場合がある。

’１１３号に記載されたシステムでは、チューブの高さが少なくともコンテナの最大スタックの高さと同程度である必要があり、それによって、最も高いスタックのコンテナは１回の動作で取り出され得る。したがって、倉庫などの密閉された空間において使用される際、ロードハンドラのチューブを収容する必要があるので各スタックの最大高さが制限される。

内容が参照によって本明細書に組み込まれる欧州特許第１０３７８２８号（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ）は、コンテナの各スタックがフレーム構造内に配置されるシステムについて説明している。この種のシステムは、添付の図面のうちの図１～図４に概略的に示されている。ロボット型ロードハンドリングデバイスは、スタックの最上面上の軌道システム上においてスタックの周りを制御可能に移動させられ得る。

上述の従来技術のシステムの欠点は、密に充填された各スタック内の温度を正確に調節することが困難であることである。

本発明によれば、作業空間の上方にグリッドを形成するレールの２つの実質的に垂直な組を備える対象物ハンドリングシステムであって、作業空間が、複数の積み重ねられたコンテナを備え、ハンドリングシステムが、作業空間の上方のグリッド上で動作する複数のロボット型ロードハンドリングデバイスをさらに備え、ロードハンドリングデバイスが、車輪上に取り付けられた本体を備え、車輪の第１の組が、レールの第１の組の少なくとも２つのレールに係合するように配置され、車輪の第２の組が、レールの第２の組の少なくとも２つのレールに係合するように配置され、動作時に、任意のある時点で車輪の１つの組のみがグリッドに係合され、それにより、レールに係合された車輪の組のみを駆動することによってロードハンドリングデバイスをレールに沿ってグリッド上の任意の点まで移動させることが可能になるように、車輪の第１の組が、車輪の第２の組に対して独立に移動可能でありかつ駆動可能であり、システムが、温度制御されたガスを発生させるための１つもしくは複数のヒータおよび／または１つもしくは複数のチラーと、温度制御されたガスを貯蔵システム内に循環させるための１つまたは複数のファンと、温度制御されたガスを受け入れるためのプレナムとをさらに備える、対象物ハンドリングシステムが提供される。

好ましい態様では、プレナムは、各貯蔵スタックのグリッドの側面に隣接する開口部を有する。

好ましい態様では、使用時に、貯蔵システムは、貯蔵システム内に温度制御されたガスの溜まりを生成する。

好ましい態様では、温度制御されたガスの溜まりは、各貯蔵スタックの上方に形成される。

好ましい態様では、温度制御されたガスは、貯蔵コンテナスタックの周り、下方、上方、または内部を循環する。

好ましい態様では、貯蔵システムの温度は、－３０℃～＋３０℃の範囲で変化させられてもよい。

好ましい態様では、貯蔵システムの温度は、±２．５℃の範囲内で制御され得る。

好ましい態様では、温度制御されたガスが、貯蔵コンテナにおける１つまたは複数の孔内を循環される。

好ましい態様では、温度制御された流体がダクト内を循環される。

好ましい態様では、ダクトは、グリッドの壁および直立部材および枠組み構造を貫通して延びている。

好ましい態様では、ガスは空気である。

好ましい態様では、ガスは冷却ガスである。

さらなる態様では、本発明は、１つまたは複数の側面に１つまたは複数の孔を有する貯蔵コンテナに関する。

好ましい態様では、貯蔵コンテナは、温度制御された流体を受け入れるためのダクトをさらに備える。

このように、本発明は、従来技術の問題を解消し、段積みグリッド状貯蔵システム内の温度を正確に維持し変化させることのできる貯蔵システムを提供する。

次に、本発明について、添付の概略図を参照して説明される。

公知の貯蔵システムにおける積み重ねられた複数のケースのスタックを収容するためのフレーム構造の概略斜視図。 図１のフレーム構造の一部の概略平面図。 図１および図２のフレーム構造とともに使用されるロボット型ロードハンドリングデバイスの一形態の、背面から見た概略斜視図。 図１および図２のフレーム構造とともに使用されるロボット型ロードハンドリングデバイスの一形態の、正面から見た概略斜視図。 使用時にケースを持ち上げる公知のロードハンドラデバイスの概略斜視図。 ロボット型サービスデバイスとともに、図１および図２のフレーム構造上に設置された図３ａ、図３ｂ、および図３ｃに示された種類の複数のロードハンドラデバイスを備える公知の貯蔵システムの概略斜視図。 本発明の貯蔵システムの主要構成部材を形成するコンテナの一形態の概略斜視図。 本発明の貯蔵システムの主要構成部材を形成するコンテナの一形態の概略斜視図。 前記貯蔵システム内の空気の動きを示す複数のスタックを備える本発明による貯蔵システムの一実施形態の側面図。 前記貯蔵システム内の空気の動きを示す複数のスタックを備える本発明による貯蔵システムの第２の実施形態の側面図。 グリッド内のスタック、チラーユニット１２、およびファン１０の配置を示す図６ａに示された貯蔵システムの概略斜視図。 プレナムを示す図６ａに示された貯蔵システムの概略斜視図。 プレナム１４よりも後方に配置されたチラー１２を示す貯蔵システムの代替実施形態の側面図。 プレナム１４の垂直側面上に配置されたファン１０を示す貯蔵システムの代替実施形態の側面図。 図６ａに示された貯蔵システムの平面図。 プレナムがグリッド状貯蔵システムの縁部にどのように追従するかを示す、スタックが異なる幅を有する貯蔵システムの代替実施形態の平面図。 スタックからなるグリッド内にいくつかの空の列２４が位置する貯蔵システムの別の実施形態の側面図。 空気がシステム内を通してスタックの下方の空間に引き込まれる状態を示す、スタックが床から上に持ち上げられた貯蔵システムの別の実施形態の側面図。 垂直ダクト３０および水平ダクト２８内の空気の動きを示す、地表面３２よりも上に位置する中２階床上の貯蔵システムの別の実施形態の側面図である。 より大きい空気流を生成するために追加のより大きい孔３４を有する貯蔵コンテナが各スタックの最下部に使用される貯蔵システムの別の実施形態の概略斜視図である。 より大きい空気流を生成するために追加のより大きい孔３４を有する貯蔵コンテナが各スタックの最下部に使用される貯蔵システムの別の実施形態の概略斜視図である。 空気流を増大させるためにダクト３６が貯蔵コンテナ内を延びている貯蔵システムの別の実施形態の概略斜視図である。 空気流を増大させるためにダクト３６が貯蔵コンテナ内を延びている貯蔵システムの別の実施形態の概略斜視図である。 貯蔵スタック間の空気循環を補助するためにグリッドの壁にチューブ４０が設けられた貯蔵システムの別の実施形態の概略斜視図である。 貯蔵スタック間の空気循環を補助するためにグリッドの壁にチューブ４０が設けられた貯蔵システムの別の実施形態の概略斜視図である。

本明細書において使用されるプレナムという用語は、加熱されるかまたは冷却された空気を受け入れるための空間またはチャンバである。

図１および図２に示されているように、ケース１０と呼ばれる段積み可能なコンテナが、スタック１２を形成するように互いに積み重ねられる。スタック１２は、倉庫保管環境または製造環境においてグリッドフレーム構造１４として配置される。図１は、フレーム構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレーム構造１４内に配置されたケース１０の単一のスタック１２を示す平面図である。各ケース１０は一般に、複数の品目（図示せず）を保持し、ケース１０内の品目は同一であってもよく、または用途に応じた異なる製品タイプの品目であってもよい。

フレーム構造１４は、水平部材１８、２０を支持する複数の直立部材１６を備える。互いに平行な水平部材１８の第１の組は、直立部材１６によって支持される複数の水平グリッド構造を形成するように互いに平行な水平部材２０の第２の組に対して垂直に配置される。部材１６、１８、２０は一般に金属から製造される。ケース１０は、フレーム構造１４の部材１６、１８、２０間に積み重ねられ、それによって、フレーム構造１４は、ケース１０のスタック１２が水平方向に移動するのを防止し、かつケース１０の水平方向の移動を案内する。

フレーム構造１４の最上部は、スタック１２の最上部全体にわたってグリッド状に配置されたレール２２を含む。さらに図３および図４を参照するとわかるように、レール２２は、複数のロボット型ロードハンドリングデバイス３０を支持する。互いに平行なレール２２の第１の組２２ａは、フレーム構造１４の最上部全体にわたる第１の方向（Ｘ）へのロードハンドリングデバイス３０の移動を案内し、互いに平行なレール２２の第２の組２２ｂは、第１の組２２ａに対して垂直に配置され、第１の方向に垂直な第２の方向（Ｙ）へのロードハンドリングデバイス３０の移動を案内する。このようにして、レール２２は、Ｘ－Ｙ平面における２つの次元でのロードハンドリングデバイス３０の移動を可能にし、それによって、ロードハンドリングデバイスは、任意のスタック１２の上方の位置に移動され得る。

各ロードハンドリングデバイス３０は、スタック１２の上方においてフレーム構造１４のレール２２上をＸ方向およびＹ方向に走行するように配置された車両３２を備える。車輪３４の第１の組は、車両３２の前部の車輪３４の対と車両３２の後方の車輪３４の対とからなり、レール２２の第１の組２２ａの２つの隣接するレールに係合するように配置される。同様に、車輪３６の第２の組は、車両３２の各側面上の車輪３６の対からなり、レール２２の第２の組２２ｂの２つの隣接するレールに係合するように配置される。車輪３４、３６の各組は、任意のある時点で車輪３４の第１の組または車輪３６の第２の組のいずれかがレール２２ａ、２２ｂのそれぞれの組に係合されるように持ち上げられたり下ろされたりし得る。

車輪３４の第１の組がレール２２ａの第１の組に係合され、車輪３６の第２の組がレール２２から離れるように持ち上げられると、車輪３４が、ロードハンドリングデバイス３０をＸ方向に移動させるように車両３２内に収容された駆動機構（図示せず）を介して駆動され得るようになる。ロードハンドリングデバイス３０をＹ方向に移動させる場合、車輪３４の第１の組がレール２２から離れるように持ち上げられ、車輪３６の第２の組が下ろされてレール２２ａの第２の組に係合される。次いで駆動機構が、Ｙ方向の移動を実現するように車輪３６の第２の組を駆動するために使用され得る。

このようにして、１つまたは複数のロボット型ロードハンドリングデバイス３０は、中央ピッキングシステム（図示せず）の制御下でフレーム構造１４上のスタック１２の最上面を移動することができる。各ロボット型ロードハンドリングデバイス３０は、必要な製品に接触するためにスタックから１つまたは複数のケースまたはコンテナを持ち上げるための手段を備える。このようにして、任意のある時点でグリッドおよび各スタック内の複数の位置から複数の製品が接触され得る。

図面を参照することによって上記の説明から、車輪によって支持されるロードハンドリングデバイス３０の部分が、スタックの上方のグリッドシステムの１つのグリッド間隔をカバーすることに留意されたい。

図４は、スタック１２上で動作する複数のロードハンドリングデバイス３０を有する、上述のような一般的な貯蔵システムを示す。

図５を参照するとわかるように、本発明の貯蔵システムは、貯蔵スタック１２を形成するように互いに積み重ねられた一連の貯蔵ケースまたは貯蔵コンテナ１を備える。

図５に示されているように、各貯蔵コンテナは、空気が貯蔵コンテナ内を自由に循環するのを可能にするように１つまたは複数の側面に１つまたは複数の孔５０を有してもよい。このコンテナは、形状およびサイズが異なってもよい。

各孔は、貯蔵コンテナの強度または構造一体性を損なわないような形状およびサイズを有する。好ましくは、コンテナ内の空気流を可能にするために、貯蔵コンテナの側面の表面積のうちの５％から２０％の間が孔の形で開放しているべきである。各孔は、コンテナの２つ、３つ、４つ、５つ、または６つの側面に設けられてもよい。

図６ａに示されているように、高密度グリッド状貯蔵システムを形成するように、複数のスタックがグリッド状フレーム構造８内に配置される。

１つまたは複数のチラーユニット１２が、貯蔵スタックの上方に位置し、貯蔵スタックの上方に冷却された空気の溜まり６を形成する。図６ａおよび図６ｂにおける矢印によって示されているように、冷却された空気は、貯蔵スタックの間、周り、および内部を移動してプレナム１４に進入する。

プレナム１４は、高さ２０および幅２２の流路を備える。プレナム１４の幅２２は、１ｍ～４ｍの範囲であってもよい。プレナムの高さ２０は、貯蔵システムと同じ高さから貯蔵システムの最上部から２ｍ下までの範囲であってもよい。

プレナムは、３つの側面が密封される。プレナムは、貯蔵スタックに隣接する開口部を有する。

図７ａおよび図７ｂに示されているように、プレナム１４は、スタックからなるグリッドの１つまたは複数の側面に沿って位置する。

１つまたは複数のファン１０が、図６に示されているようにプレナム１４の最上部に位置するかまたは図９に示されているようにプレナムの垂直面上に位置する。

１つまたは複数のファン１０は、溜まり６からの冷却された空気を貯蔵スタックの周りおよび間にプレナム１４へと循環させるのを補助する。

冷却された空気は、貯蔵システム内を循環する際に、貯蔵スタックおよびその内容物の温度を調整する。

チラーユニット１２は、図６に示されているようにプレナムの真上に直接位置され得るか、または図８に示されているようにプレナムよりも後方に配置され得る。重要な要件は、冷却された空気の溜まり６が貯蔵システムの上方に生成されることである。

チラーユニットの数、サイズ、および位置は、貯蔵システムのサイズに応じて異なる。

貯蔵システム１８の幅は、１５ｍ～８０ｍの範囲であってもよいが、必要な機器に適切な調整を施すことによって貯蔵システムの任意の幅が構想されてもよいことが諒解されよう。

貯蔵システムの長さ２１には上限がない。所望のレベルの温度制御を実現するために、複数のプレナム、ファン、およびチラーが貯蔵システムの全長に沿って等間隔を置いて位置させられ得る。

システムの高さ２５は、７．８ｍまでであってもよい。

ファン１０の電力および数は、システムのサイズによって決まり、ファンの直径は０．５ｍ～２．５ｍの範囲である。

代替実施形態では、チラー１２は、加熱された空気の溜まり６を形成するヒータによって置き換えられてもよい。

代替実施形態では、チラーユニットはヒータユニットによって補完されてもよい。その場合、溜まり６は、温度制御された空気の溜まりの１つである。

代替実施形態では、溜まり６は、貯蔵スタックの下方に形成されてもよい。

代替実施形態では、温度調節の補助を向上させるために、空気以外のガス、たとえば、冷却ガスが貯蔵システム内で循環されてもよい。

代替実施形態では、チラー１２は、貯蔵スタックの上方に加熱された空気の溜まりを形成するヒータによって置き換えられてもよい。

貯蔵システムの温度は、±２．５℃の範囲内で制御され得る。

貯蔵システム内の温度は、－３０℃～＋３０℃の範囲で変化させられてもよい。

図１１を参照すると、これは、グリッド状貯蔵システム内のスタックが異なる幅を有する、本発明の貯蔵システムの代替実施形態の平面図である。プレナムは、グリッドの幅が変化したときでも貯蔵システムグリッドの縁部に追従する。

プレナムは、一様な連続した直線状の流路を有効にする必要はない。

図１２は、スタックからなるグリッド内において１つまたは複数の列２４が省略される代替構成を示す。これらの空の列２４は、低温の溜まり内空気の一部が貯蔵システム内を下降するのを可能にし、したがって、コンテナのスタック内のさらなる空気流を推進する。空の列の幅は、０．５ｍ～２ｍの範囲であってもよい。場合によっては、空の列が空の貯蔵コンテナまたは充填された貯蔵コンテナで部分的に充填され得る
図１３は、床３０から上に持ち上げられたシステムを示す。この実施形態では、スタックの温度を調節するために、空気がスタックの間、およびスタックの下方の周りを循環される。

図１４は、地表面３２から上に持ち上げられた中２階床上の貯蔵システムを示す。空気は溜まりからスタック内を通過して、中２階床に位置する垂直ダクト３０および水平ダクト２８まで移動する。ダクトは、空気をスタックの下方に導くとともにプレナムの方へ導く。

図１５は、各スタックの最下部において異なる設計の貯蔵コンテナが使用される場合を示す。コンテナは、より大きい空気流を可能にするように追加のより大きい孔３４をその中に有するが、それにもかかわらず互いに積み重ねられた貯蔵コンテナを支持することができるのに十分な強度を有する。

図１６を参照するとわかるように、代替実施形態では、１つまたは複数のスタックの最下部の貯蔵コンテナは、溜まり６からの温度制御されたガスまたは他の場所からの温度制御された流体の循環をさらに補助するためにコンテナ内を延びるダクト３６を備える。

図１７を参照するとわかるように、代替構成では、貯蔵スタック全体にわたる温度変動を低減させるように溜まり６からの温度制御されたガスまたは他の場所からの温度制御された流体の循環をさらに補助するために、チューブ４０がグリッドの壁８に設けられる。チューブ４０は、流体を貯蔵システムに引き込むかまたは貯蔵システムから押し出すために使用され得る。

さらに、温度制御された空気は、貯蔵システムの直立部材および枠組み１４構造内のダクトまたは穴およびキャビティを通してさらに方向が定められ循環されてもよい。

前述の実施形態が、オンライン小売業の一部として使用されるような貯蔵システム用の温度制御システムに関して記載されていることが諒解されよう。しかし、温度制御システムの同様の形態が、他の用途に使用される貯蔵システムの同様の構造に使用されてもよいことが諒解されよう。たとえば、コンテナ１０が、制御された条件下で成長する植物またはその他の生体を含む、機械化された温室用にそのような貯蔵システムを使用することが構想されている。そのようなシステムでは、温度の制御が重要である場合があるが、さらに湿度、空気流、およびその他の環境変数を制御することも必要になる場合がある。前述に記述された温度制御システムの使用には、有利なことに湿度、空気流などの制御を補助する場合があることが諒解されよう。

植物およびその他の生体の成長が、前記植物または生体全体にわたって空気流の影響を強く受けていることがわかっている。したがって、空気流に基づく温度制御システムを使用すると、そのような用途において有利である場合がある。

添付の特許請求の範囲において定義された本発明の範囲から逸脱せずに、明示的に以上において記載されていない多くの変形形態および修正形態を実施することも可能である。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［１］ 作業空間の上方にグリッドを形成するレールの２つの実質的に垂直な組を備える対象物ハンドリングシステムであって、前記作業空間が、複数の積み重ねられたコンテナを備え、前記ハンドリングシステムが、前記作業空間の上方の前記グリッド上で動作する複数のロボット型のロードハンドリングデバイスをさらに備え、前記ロードハンドリングデバイスが、車輪上に取り付けられた本体を備え、車輪の第１の組が、前記レールの第１の組の少なくとも２つのレールに係合するように配置され、車輪の第２の組が、前記レールの第２の組の少なくとも２つのレールに係合するように配置され、動作時に、任意のある時点で車輪の１つの組のみが前記グリッドに係合され、それにより、前記レールに係合された前記車輪の前記組のみを駆動することによって前記ロードハンドリングデバイスを前記レールに沿って前記グリッド上の任意の点まで移動させることが可能になるように、前記車輪の前記第１の組が、前記車輪の前記第２の組に対して独立に移動可能でありかつ駆動可能であり、
前記ハンドリングシステムが、温度制御されたガスを発生させるための１つもしくは複数のヒータおよび／または１つもしくは複数のチラーと、前記温度制御されたガスを前記貯蔵システム内に循環させるための１つまたは複数のファンと、前記温度制御されたガスを受け入れるためのプレナムとをさらに備える、対象物ハンドリングシステム。
［２］ 前記プレナムは、前記貯蔵スタックの前記グリッドの側面に隣接する開口部を有する、［１］に記載の貯蔵システム。
［３］ 使用時に、前記貯蔵システム内に温度制御されたガスの溜まりを生成する、［１］または［２］に記載の貯蔵システム。
［４］ 前記温度制御されたガスの前記溜まりは、前記貯蔵スタックの上方に形成される、［３］に記載の貯蔵システム。
［５］ 前記温度制御されたガスは、前記貯蔵コンテナスタックの周り、下方、上方、または内部を循環する、［３］または［４］に記載の貯蔵システム。
［６］ 前記貯蔵システムの温度は、－３０℃～＋３０℃の範囲で変化させられてもよい、［１］から［５］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［７］ 前記貯蔵システムの温度は、±２．５℃の範囲内で制御され得る、［１］から［６］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［８］ 温度制御されたガスが、前記貯蔵コンテナにおける１つまたは複数の孔内を循環される、［１］から［７］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［９］ 温度制御された流体がダクト内を循環される、［１］から［８］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１０］ ダクトが、前記グリッドの前記壁を貫通して延びている、［１］から［９］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１１］ 前記ガスは空気である、［１］から［１０］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１２］ 前記ガスは冷却ガスである、［１］から［１０］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１３］ １つまたは複数の側面に１つまたは複数の孔を有する、［１］から［１２］のいずれか一項に記載の貯蔵システムにおいて使用される貯蔵コンテナ。
［１４］ 温度制御された流体を受け入れるためのダクトをさらに備える、［１３］に記載の貯蔵コンテナ。
［１５］ 植物またはその他の生体の成長に使用される、［１］から［１２］のいずれか一項に記載の対象物ハンドリングシステムまたは貯蔵システム。
［１６］ 前記ハンドリングシステム全体にわたる湿度および／または空気流が、前記システム全体にわたって温度制御された空気を循環させることによって制御される、［１５］に記載の対象物ハンドリングシステムまたは貯蔵システム。

Claims (12)

1. 作業空間の上方にグリッドを形成するレールの２つの実質的に垂直な組を備える貯蔵システムであって、前記作業空間が、複数の積み重ねられたコンテナを備え、前記貯蔵システムが、前記作業空間の上方の前記グリッド上で動作する複数のロボット型のロードハンドリングデバイスをさらに備え、前記ロードハンドリングデバイスが、車輪上に取り付けられた本体を備え、車輪の第１の組が、前記レールの第１の組の少なくとも２つのレールに係合するように配置され、車輪の第２の組が、前記レールの第２の組の少なくとも２つのレールに係合するように配置され、動作時に、任意のある時点で車輪の１つの組のみが前記グリッドに係合され、それにより、前記レールに係合された前記車輪の前記１つの組のみを駆動することによって前記ロードハンドリングデバイスを前記レールに沿って前記グリッド上の任意の点まで移動させることが可能になるように、前記車輪の前記第１の組が、前記車輪の前記第２の組に対して独立に移動可能でありかつ駆動可能であり、
   前記貯蔵システムが、温度制御されたガスを発生させるための１つもしくは複数のヒータおよび／または１つもしくは複数のチラーと、前記温度制御されたガスを前記貯蔵システム内に循環させるための１つまたは複数のファンと、前記温度制御されたガスを受け入れるためのプレナムと、グリッドフレーム構造を形成する１つ以上の直立フレーム部材と交差し、前記直立フレーム部材を貫通するように配置された複数のチューブとして形成された複数のダクトをさらに備え、
   前記複数のチューブは、貯蔵システムを通して前記温度制御されたガスを引き込むか、又は押し出すことによって、前記作業空間に積み重ねられたコンテナ全体にわたる温度変動を低減させるように構成されている、貯蔵システム。
2. 前記プレナムは、前記グリッドフレーム構造の側面に隣接する開口部を有する、請求項１に記載の貯蔵システム。
3. 使用時に、前記貯蔵システム内に温度制御されたガスの溜まりを生成する、請求項１または２に記載の貯蔵システム。
4. 前記温度制御されたガスの前記溜まりは、貯蔵スタックの上方に形成される、請求項３に記載の貯蔵システム。
5. 前記温度制御されたガスは、貯蔵コンテナスタックの周り、下方、上方、または内部を循環する、請求項３または４に記載の貯蔵システム。
6. 前記貯蔵システムの温度は、－３０℃～＋３０℃の範囲で変化させられてもよい、請求項１から５のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
7. 前記貯蔵システムの温度は、±２．５℃の範囲内で制御され得る、請求項１から６のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
8. 温度制御されたガスが、前記コンテナにおける１つまたは複数の孔内を循環される、請求項１から７のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
9. 前記ガスは空気である、請求項１から８のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
10. 前記ガスは冷却ガスである、請求項１から８のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
11. 植物またはその他の生体の成長に使用される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
12. 前記貯蔵システム全体にわたる湿度および／または空気流が、前記貯蔵システム全体にわたって温度制御された空気を循環させることによって制御される、請求項１１に記載の貯蔵システム。

Images