KR20180014747A - 온도 제어 보관 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적층된 그리드형 보관 시스템, 특히 조밀하게 패킹된 보관 시스템 및 상기 보관 시스템의 온도를 조절, 조정, 제어 및 유지하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

온도 제어 보관 시스템
본 발명은 적층된 그리드형 보관 시스템, 특히 조밀하게 패킹된 보관 시스템 및 상기 보관 시스템의 온도를 조절, 조정, 제어 및 유지하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 출원은 2015 년 6 월 3 일 출원된 영국 특허 출원 번호 제 GB1509661.3 및 2016 년 3 월 10 일 출원된 영국 특허 출원 번호 제 GB1604096.6 에 대한 우선권을 주장하고, 이들 출원의 내용은 원용되어 본원에 통합된다.
일부 상업 및 산업 활동은 많은 수의 상이한 제품의 보관 및 및 회수를 가능하게 하는 시스템을 필요로 한다. 다수의 제품 라인에서 물품의 보관 및 회수를 위한 한 가지 공지된 유형의 시스템은 보관 빈 또는 컨테이너를 서로의 상부에 스택으로 배열하는 것을 수반하며, 그 스택은 열로 배열된다. 보관 빈 또는 컨테이너는 위에서부터 접근하게 되어, 열 사이에서 통로가 필요 없고 보다 많은 컨테이너가 주어진 공간에 보관될 수 있게 한다.
열로 쌓인 컨테이너를 핸들링하는 방법은 수십 년 동안 공지되어 있다. 예를 들어 Bertel의 US 2,701,065에 기술된 바와 같은 일부 그러한 시스템에서는, 필요한 경우 특정 컨테이너에 대한 접근을 여전히 제공하면서, 그러한 컨테이너를 보관하는 것과 연관된 보관 부피를 감소시키기 위해 열로 배열된 컨테이너의 프리 스탠딩 스택을 포함한다. 주어진 컨테이너에 대한 접근은 주어진 컨테이너를 쌓고 스택에서 제거하는 데 사용될 수 있는 비교적 복잡한 호이스팅(hoisting) 메커니즘을 제공함으로써 가능하게 된다. 그러나, 그러한 시스템의 비용은 많은 상황에서 비실용적이며 주로 대형 선적 컨테이너의 보관 및 핸들링을 위해 상업화되어 왔다.
컨테이너들의 독립형 스택을 사용하고 특정 컨테이너를 취출하고 보관하기 위한 메커니즘을 제공하는 개념은, 예를 들어 심코프(Cimcorp)의 EP 0 767 113 B에 기술된 바와 같이 더욱 발전되었다. '113 은 복수 개의 적층된 컨테이너를 제거하기 위한 메커니즘을 개시하는데, 컨테이너의 스택 주위에서 하강되고 스택 내의 임의의 레벨에서 컨테이너를 파지할 수 있도록 구성되는 직사각형 튜브의 형태인 로봇 로드 핸들러를 사용한다. 이러한 방식으로, 여러 컨테이너들이 하나의 스택으로부터 동시에 들어 올려질 수 있다. 하나의 스택의 상단으로부터 다른 스택의 상단으로 여러 컨테이너를 이동시키거나, 어떤 스택으로부터 외부 위치로 컨테이너 그리고 그 반대로 컨테이너를 이동시키기 위하여 가동 튜브가 사용될 수 있다. 이러한 시스템은 단일 스택 내의 컨테이너들 모두가 동일한 제품을 포함하는 경우(단일-제품 스택으로 알려짐)에 특히 유용할 수 있다.
'113 에서 설명된 시스템에서, 컨테이너의 최고 스택이 단일 동작에서 추출될 수 있도록 튜브의 높이는 적어도 컨테이너의 최대 스택의 높이만큼 높아야 한다. 따라서, 창고와 같이 밀폐된 공간에서 사용되는 경우, 스택의 최대 높이는 로드 핸들러의 튜브를 수용해야 하기 때문에 제한된다.
그 내용이 본 명세서에서 원용에 의해 통합되는 EP 1037828 B1(Autostore)은 컨테이너의 스택이 프레임 구조체 내에 배치되는 시스템을 기술한다. 이러한 타입의 시스템은 개략적으로 첨부 도면 중 도 1 내지 도 4 에 예시된다. 로봇 로드 핸들링 디바이스는 스택의 최상면 상의 트랙들의 시스템 상에서 스택 주위로 제어가능하도록 이동될 수 있다.
조밀하게 패킹된 스택 내의 온도를 정확하게 조정하기가 어렵다는 것이 전술된 종래 기술 시스템의 단점이다.
본 발명에 따르면, 물체 핸들링 시스템으로서, 작업 공간 위에 그리드를 형성하는 2개의 실질적으로 수직인 레일의 세트를 포함하고, 상기 작업 공간은 복수의 적층된 컨테이너를 포함하고, 상기 핸들링 시스템은 상기 작업 공간 위의 상기 그리드 상에서 동작하는 복수의 로봇 로드 핸들링 디바이스를 더 포함하고, 상기 로드 핸들링 디바이스는 휠에 장착된 몸체를 포함하고, 제 1 세트의 휠은 제 1 세트의 레일 중 적어도 2개의 레일과 맞물리도록 배열되고, 제 2 세트의 휠은 제 2 세트의 레일 중 적어도 2개의 레일과 맞물리도록 배열되고, 상기 제 1 세트의 휠은, 이동 중인 경우에 한 세트의 휠만이 임의의 한 시간에 상기 그리드와 맞물림으로써 레일과 맞물리는 세트의 휠만을 구동하여 상기 그리드 상의 임의의 지점으로 상기 레일을 따라 상기 로드 핸들링 디바이스의 이동을 가능하게 하도록 상기 제 2 세트의 휠에 대해 독립적으로 이동 가능 및 구동 가능하고, 상기 시스템은, 온도가 제어된 가스를 생성하기 위한 하나 이상의 히터 및/또는 하나 이상의 칠러(chiller), 상기 온도가 제어된 가스를 보관 시스템을 통해 순환시키기 위한 하나 이상의 팬; 및 상기 온도가 제어된 가스를 수용하기 위한 플레넘(plenum)을 더 포함하는, 물체 핸들링 시스템이 제공된다.
바람직한 양태에서, 플레넘은 보관 스택의 그리드의 일측에 인접한 개구를 가진다.
바람직한 양태에서, 사용 시에 보관 시스템은 온도가 제어된 가스의 보관소를 보관 시스템 내에 생성한다.
바람직한 양태에서, 온도가 제어된 가스의 보관소는 보관 스택 위에 형성된다.
바람직한 양태에서, 온도가 제어된 가스는 보관 컨테이너 스택 주위로, 아래로, 위로, 또는 통과하여 순환된다.
바람직한 양태에서, 보관 시스템의 온도는 -30℃로부터 +30℃까지 변동될 수 있다.
바람직한 양태에서, 보관 시스템의 온도는 ±2.5℃의 범위 내에서 제어될 수 있다.
바람직한 양태에서, 온도가 제어된 가스는 보관 컨테이너 내에서 하나 이상의 애퍼쳐를 통해 순환된다.
바람직한 양태에서, 온도 제어된 유체는 도관을 통해 순환된다.
바람직한 양태에서, 도관은 그리드의 벽과 직립부(uprights) 및 프레임 워크 구조체를 통해 이어진다.
바람직한 양태에서, 가스는 공기이다.
바람직한 양태에서, 가스는 냉각 가스이다.
추가적인 양태에서, 본 발명은 하나 이상의 측면에 하나 이상의 애퍼쳐를 가지는 보관 컨테이너에 관한 것이다.
바람직한 양태에서, 보관 컨테이너는 온도가 제어된 유체를 수용하기 위한 도관을 더 포함한다.
이러한 방식으로, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 극복하고 적층된 그리드 보관 시스템 내의 온도를 정확하게 유지 및 변경할 수 있는 보관 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예가 첨부 도면을 참조하여 이제 설명될 것이다:
도 1 은 공지된 보관 시스템에서 복수의 빈의 스택을 하우징하기 위한 프레임 구조체의 개략적인 사시도이다;
도 2 는 도 1 의 프레임 구조체의 일부의 개략적인 평면도이다;
도 3 의 (a) 및 (b)는 도 1 및 도 2 의 프레임 구조체와 함께 사용되기 위한 로봇 로드 핸들링 디바이스의 일 형태의 전방 및 후방에서 각각 바라본 개략적인 사시도이고, 도 3 의 (c)는 빈을 들어 올리는 데 사용되는 공지된 로드 핸들러 디바이스의 개략적인 사시도이다;
도 4 는 로봇 서비스 디바이스와 함께, 도 1 및 도 2의 프레임 구조체상에 설치된 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시된 유형의 복수의 로드 핸들러 디바이스를 포함하는 공지된 보관 시스템의 개략적인 사시도이다;
도 5a 및 도 5b 는 본 발명의 보관 시스템의 주된 컴포넌트를 형성하는 두 형태의 컨테이너의 개략적인 사시도이다;
도 6a 는 보관 시스템 내의 공기 이동을 보여주는, 다수의 스택을 포함하는 본 발명의 보관 시스템의 일 실시예의 측면도이다.
도 6b 는 다수의 스택을 포함하는 본 발명의 보관 시스템의 제 2 실시예의 측면도이고 보관 시스템 내의 공기 이동을 보여준다.
도 7a 는 그리드 내의 스택의 배치를 보여주고 칠러 유닛(12) 및 팬(10)을 포함하는 도 6a 에 도시되는 보관 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 7b 는 플레넘을 보여주는, 도 6a 에 도시되는 보관 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 8 은 플레넘(14)로부터 물러나서 설치된 칠러(12)를 보여주는, 보관 시스템의 다른 실시예의 측면도이다.
도 9 는 플레넘(14)의 수직 사이드 상에 위치된 팬(10)을 보여주는, 보관 시스템의 다른 실시예의 측면도이다.
도 10 은 도 6a 에 도시되는 보관 시스템의 평면도이다.
도 11 은 스택들이 상이한 폭이어서 플레넘이 그리드 보관 시스템의 에지를 어떻게 따라가는지를 보여주는, 보관 시스템의 다른 실시예의 평면도이다.
도 12 는 여러 빈 행(24)들이 스택의 그리드 내에 위치되는 보관 시스템의 다른 실시예의 측면도이다.
도 13 은 스택들이 바닥 위로 들어 올려져서 시스템을 통해 공기가 스택 하부의 빈 공간 내로 유입되는 것을 보여주는, 보관 시스템의 다른 실시예의 측면도이다.
도 14 는 수직 도관(30) 및 수평 도관(28)을 통한 공기의 이동을 보여주는 지면 레벨(32) 위의 메자닌 바닥 상의 보관 시스템의 다른 실시예의 측면도이다.
도 15a 및 도 15b 는 더 큰 공기 흐름을 허용하기 위해 추가적이고 더 큰 애퍼쳐(34)를 가지는 보관 컨테이너가 각각의 스택의 하단 레벨 상에서 사용되는, 보관 시스템의 다른 실시예의 개략 사시도이다.
도 16a 및 도 16b 는 공기 흐름을 증가시키기 위해서 도관(36)이 보관 컨테이너를 통해 연장되는, 보관 시스템의 다른 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 17a 및 도 17b 는 보관 스택들 사이에서의 공기 순환을 지원하기 위해서 튜브(40)가 그리드의 벽 내에 제공되는, 보관 시스템의 다른 실시예의 개략적인 사시도이다.
본 명세서에서 사용될 때, 플레넘(plenum)이라는 용어는 가열되거나 냉각된 공기를 수용하기 위한 공간 또는 챔버를 가리킨다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 빈(10)으로서 알려진 적층 가능한 컨테이너는 서로의 상부에 적층되어 스택(12)을 형성한다. 스택(12)은 창고 또는 제조 환경에서 프레임 구조체(14) 내에 배열된다. 도 1은 프레임 구조체(14)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 프레임 구조체(14) 내에 배열된 빈(10)의 단일 스택(12)을 도시하는 평면도이다. 각각의 빈(10)은 통상적으로 복수의 제품 품목(미도시)을 보유하고, 빈(10) 내의 제품 품목은 동일할 수 있거나 애플리케이션에 따라 상이한 제품 유형일 수 있다.
프레임 구조체(14)는 수평 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립 부재(16)를 포함한다. 제 1 세트의 평행한 수평 부재(18)는 직립 부재(16)에 의해 지지되는 복수의 수평 그리드 구조체를 형성하도록 제 2 세트의 평행한 수평 부재(20)에 수직으로 배열된다. 부재(16, 18, 20)는 통상적으로 금속으로 제조된다. 프레임 구조체(14)가 빈(10)의 스택(12)의 수평 이동은 방지하고 빈(10)의 수직 이동을 가이드하도록, 빈(10)은 프레임 구조체(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 적층된다.
프레임 구조체(14)의 상부 레벨은 스택(12)의 상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배열된 레일(22)을 포함한다. 도 3 및 도 4를 추가로 참조하면, 레일(22)은 복수의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)를 지지한다. 제 1 세트(22a)의 평행 레일(22)은 프레임 구조체(14)의 상부를 가로질러 제 1 방향(X)에서 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 가이드하고, 제1 세트(22a)에 대해 수직으로 배열된 제 2 세트(22b)의 평행 레일(22)은 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(Y)에서 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 가이드한다. 이러한 방식으로, 레일(22)은 로드 핸들링 디바이스(30)가 임의의 스택(12) 위의 포지션으로 이동될 수 있도록 X-Y 평면에서 2 차원으로 로드 핸들링 디바이스의 이동을 할 수 있게 한다.
각각의 로드 핸들링 디바이스(30)는 스택(12) 위에서, 프레임 구조체(14)의 레일(22)상에서 X 및 Y 방향으로 이동하도록 배열된 차량(32)을 포함한다. 차량(32)의 전방상의 한 쌍의 휠(34) 및 차량(32)의 후방 상의 한 쌍의 휠(34)로 구성되는 제 1 세트의 휠(34)은 제 1 세트(22a)의 레일(22)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열된다. 유사하게, 차량(32)의 각각의 측면 상에 한 쌍의 휠(36)로 구성된 제 2 세트의 휠(36)은 제 2 세트(22b)의 레일(22)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열된다. 휠(34, 36)의 각각의 세트는 들어 올려지거나 하강될 수 있어서, 제 1 세트의 휠(34) 또는 제 2 세트의 휠(36) 중 어느 하나가 언제든지 레일(22a, 22b)의 각각의 세트와 맞물린다.
제 1 세트의 휠(34)이 제 1 세트의 레일(22a)과 맞물리고 제 2 세트의 휠(36)이 레일(22)로부터 떨어져 들어 올려지는 경우, 휠(34)은 차량(32)에 하우징된 20 구동 메커니즘(미도시)에 의해 로드 핸들링 디바이스(30)를 X 방향으로 이동시키도록 구동될 수 있다. 로드 핸들링 디바이스(30)를 Y 방향으로 이동시키기 위해, 제 1 세트의 휠(34)은 레일(22)에서 떨어져 들어 올려지고, 제 2 세트의 휠(36)은 제 2 세트의 레일(22a)과 맞물리도록 하강된다. 그 다음에, Y 방향으로의 이동을 달성하기 위해 제 2 세트의 휠(36)을 구동하는 데 구동 메커니즘이 사용될 수 있다.
이러한 방식으로, 하나 이상의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)는 중앙 픽킹(picking) 시스템(미도시)의 제어 하에 프레임 구조체(14)상의 스택(12)의 상부 표면 주위를 이동할 수 있다. 각각의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)에는 필요한 제품에 접근하기 위해 스택으로부터 하나 이상의 빈 또는 컨테이너를 들어 올리기 위한 수단이 제공된다. 이러한 방식으로, 다수의 제품은 그리드에서의 다수의 위치에서 접근하게 되고 언제든지 적층될 수 있다.
전술된 설명으로부터 그리고 도면을 참조하여, 휠에 의해 운반되는 로드 핸들링 디바이스(30)의 부분이 스택 위의 그리드 시스템의 하나의 그리드 스페이싱을 덮는다는 점에 주의한다.
도 4 는 전술된 바와 같은 통상적인 보관 시스템을 도시하는데, 이러한 시스템은 스택(12) 상에서 작동하는 복수 개의 로드 핸들링 디바이스(30)를 포함한다.
도 5 를 참조하면, 본 발명의 보관 시스템은 상하로 적층되어 보관 스택(12)을 형성하는 일련의 보관 빈 또는 컨테이너(1)를 포함한다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 각각의 보관 컨테이너는 공기가 보관 컨테이너를 통해 자유롭게 순환하게 하도록 하나 이상의 측면에 하나 이상의 애퍼쳐(50)를 가질 수 있다. 이러한 컨테이너는 형상과 크기가 달라질 수 있다.
애퍼쳐는 보관 컨테이너의 강도 또는 구조적 무결성을 해치지 않도록 형상과 크기가 정해진다. 바람직하게는, 보관 컨테이너의 측면의 표면적의 5 % 내지 20 %가 애퍼쳐의 형태로 개방되어 컨테이너를 통과하는 공기 흐름이 생기게 한다. 애퍼쳐는 컨테이너의 2 개, 3 개, 4 개, 5 개, 또는 6 개의 측면에 제공될 수 있다.
도 6a 에 도시된 바와 같이, 복수 개의 스택이 그리드 프레임 구조체(8) 내에 배치되어 고밀도 그리드 보관 시스템을 형성한다.
하나 이상의 칠러 유닛(12)이 보관 스택 위에 위치되고, 보관 스택 위에 냉각된 공기의 보관소(6)를 형성한다. 도 6a 및 도 6b 에서 화살표로 표시되는 바와 같이, 냉각된 공기는 보관 스택 사이에서, 주위로, 그리고 보관 스택을 통과해서 이동하고, 플레넘(14)에 진입한다.
플레넘(14)은 높이(20) 및 폭(22)의 채널을 포함한다. 플레넘(14)의 폭(22)은 1 m로부터 4 m까지 변동할 수 있다. 플레넘(20)의 높이는 보관 시스템과 동일한 높이로부터 보관 시스템의 상단의 2 m 아래까지 변할 수 있다.
플레넘은 3 개의 측면이 실링된다. 플레넘은 보관 스택에 인접한 개구를 가진다.
도 7a 및 도 7b 에 도시된 바와 같이, 플레넘(14)은 스택의 그리드의 하나 이상의 측면에 따라 위치된다.
하나 이상의 팬(10)이 도 6 에 도시된 바와 같이 플레넘(14)의 상단에 또는 도 9 에 도시된 바와 같이 플레넘의 수직면에 위치된다.
하나 이상의 팬(10)은 보관소(6)로부터의 냉각된 공기를 보관 스택 주위를 통해 그리고 이들 사이를 통해 플레넘(14)까지 순환시키는 것을 돕는다.
냉각된 공기가 보관 시스템을 통해 순환할 때, 공기는 보관 스택 및 그들의 콘텐츠의 온도를 조절한다.
칠러 유닛(12)은 도 6 에 도시된 바와 같이 플레넘 바로 위에 위치되거나 도 8 에 도시된 바와 같이 그로부터 뒤로 물러나서 설치될 수 있다. 주된 요구 사항은 냉각된 공기의 보관소(6)가 보관 시스템 위에 생성되어야 한다는 것이다.
칠러 유닛의 개수, 크기 및 위치는 보관 시스템의 크기에 따라 달라질 것이다.
보관 시스템(18)의 폭은 15 m로부터 80 m까지 변할 수 있지만, 장비에 요구되는 적합한 조절을 하면 임의의 폭의 보관 시스템이 고찰될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
보관 시스템의 길이(21)는 상한을 가지지 않는다. 다수의 플레넘, 팬, 및 칠러가 보관 시스템의 전체 길이에 따라 주기적으로 위치되어 요구되는 레벨의 온도 제어를 얻을 수 있다.
시스템의 높이(25)는 7.8 m 높이까지 이를 수 있다.
팬의 직경이 0.5 m로부터 2.5 m까지 변하면 팬(10)의 파워와 개수는 시스템의 크기에 따라 달라진다.
대안적인 실시예에서, 칠러(12)는 가열된 공기의 보관소(6)를 형성하는 히터로 대체될 수 있다.
대안적인 실시예에서, 칠러 유닛은 히터 유닛에 의해 보완될 수도 있다. 그러면 보관소(6)는 온도 제어된 공기 중 하나가 된다.
대안적인 실시예에서, 보관소(6)는 보관 스택 아래에 형성될 수 있다.
대안적인 실시예에서, 공기 이외의 가스, 예를 들어 냉각제가 보관 시스템 내에서 순환되어 온도 조절을 더 양호하게 보조할 수도 있다.
대안적인 실시예에서, 칠러(12)는 보관 스택 위에 가열된 공기의 보관소를 형성하는 히터로 대체될 수 있다.
보관 시스템의 온도는 ±2.5℃의 범위 내에서 제어될 수 있다.
보관 시스템 내의 온도는 -30℃로부터 +30℃까지 변할 수 있다.
그리드 보관 시스템 내의 스택들이 상이한 폭을 가지는 본 발명의 보관 시스템의 다른 실시예의 평면도인 도 11 을 참조한다. 플레넘은 그리드의 폭이 변하더라도 보관 시스템 그리드의 에지를 따라간다.
플레넘은 균일하고 연속인 직선형 채널이 반드시 효과적이라고 볼 필요는 없다.
도 12 는 하나 이상의 행(24)이 스택의 그리드로부터 생략되는 다른 구성을 보여준다. 이러한 빈 행(24)은 일부의 차가운 보관소 공기가 보관 시스템을 통해 하강하게 하여 추가적 공기 흐름이 컨테이너의 스택을 통해 촉진되게 한다. 빈 행의 폭은 폭 0.5 m로부터 폭 2 m까지 변할 수 있다. 선택적으로, 빈 행은 비거나 채워진 보관 컨테이너로 부분적으로 채워질 수 있다.
도 13 은 바닥(30) 위로 인양된 시스템을 보여준다. 이러한 실시예에서, 공기는 스택 주위로, 스택을 통해, 스택들 사이, 그리고 스택 아래로 순환되어 그 온도를 조절한다.
도 14 는 지면 레벨(32) 위로 상승된 메자닌 바닥 상의 보관 시스템을 보여준다. 공기는 보관소로부터 스택을 통해 메자닌 바닥 내에 위치된 수직(30) 및 수평(28) 도관으로 이동한다. 도관은 공기가 스택 아래로 그리고 플레넘을 향해 통하게 한다.
도 15 는 각각의 스택의 하단 레벨에서 상이한 디자인을 가지는 보관 컨테이너를 사용하는 것을 도시한다. 컨테이너들은 그 안에 추가적이고 더 큰 애퍼쳐(34)를 가져서 더 큰 공기 흐름이 통하게 하지만, 그들 위에 적층된 보관 컨테이너를 지지할 수 있을 만큼 충분한 강도를 여전히 가진다.
도 16 을 참조하면, 대안적인 실시예에서 하나 이상의 스택의 하단 레벨의 보관 컨테이너는, 컨테이너를 통해 연장되며 보관소(6)로부터의 온도가 제어된 가스 또는 다른 곳으로부터의 온도 제어된 유체의 순환을 더욱 보조하기 위한 도관(36)을 포함한다.
다른 구성인 도 17 을 참조하면, 보관소(6)로부터의 온도가 제어된 가스 또는 다른 곳으로부터의 온도 제어된 유체의 순환을 더욱 보조하기 위해서 그리드의 벽(8) 내에 튜브(40)가 제공되어 보관 스택 전체에 걸친 온도 변동을 감소시킨다. 튜브(40)는 보관 시스템을 통해서 유체를 뽑아내거나 들여보내기 위해서 사용될 수 있다.
더욱이, 온도 제어된 공기는 보관 시스템의 직립부(uprights) 및 프레임워크(14) 구조체 내의 도관 또는 홀 및 캐비티를 통해서 더욱 디렉팅되고 순환될 수 있다.
앞선 실시예가 온라인 소매점 운영의 일부로서 사용되는 것과 같은 보관 시스템에 대한 온도 제어 시스템에 대해서 설명된다는 것이 이해될 것이다. 그러나, 유사한 형태의 온도 제어 시스템이 다른 애플리케이션을 위해 사용되는 보관 시스템의 유사한 구조체 내에서 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 컨테이너(10)가 제어된 환경에서 자라나는 식물 또는 다른 생물을 포함하는 기계화된 온실에 대한 이러한 보관 시스템의 용도가 고찰되었다. 이러한 시스템에서, 온도 제어가 중요할 수 있지만, 습도, 공기 흐름 및 다른 환경적 변수도 역시 제어될 필요가 있을 수 있다. 이러한 경우에 본 발명의 온도 제어 시스템을 사용면 습도, 공기 흐름 등을 제어하는 것을 유리하게 도울 수 있다는 것이 이해될 것이다.
식물 및 다른 생물의 생장은 그러한 식물 또는 유기체를 통과하는 공기 흐름에 의해 크게 영향받는다는 것이 밝혀졌다. 따라서, 이러한 애플리케이션에서 공기 흐름에 기초하여 온도 제어 시스템을 사용하면 유익할 수 있다.
명백히 전술되지 않은 많은 변형예 및 변경예도 역시 첨부된 청구 범위에서 정의되는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면서 이루어질 수 있다.

Claims (16)

  1. 물체 핸들링 시스템으로서,
    작업 공간 위에 그리드를 형성하는 2개의 실질적으로 수직인 레일의 세트를 포함하고, 상기 작업 공간은 복수의 적층된 컨테이너를 포함하고, 상기 핸들링 시스템은 상기 작업 공간 위의 상기 그리드 상에서 동작하는 복수의 로봇 로드 핸들링 디바이스를 더 포함하고, 상기 로드 핸들링 디바이스는 휠에 장착된 몸체를 포함하고, 제 1 세트의 휠은 제 1 세트의 레일 중 적어도 2개의 레일과 맞물리도록 배열되고, 제 2 세트의 휠은 제 2 세트의 레일 중 적어도 2개의 레일과 맞물리도록 배열되고, 상기 제 1 세트의 휠은, 이동 중인 경우에 한 세트의 휠만이 임의의 한 시간에 상기 그리드와 맞물림으로써 레일과 맞물리는 세트의 휠만을 구동하여 상기 그리드 상의 임의의 지점으로 상기 레일을 따라 상기 로드 핸들링 디바이스의 이동을 가능하게 하도록 상기 제 2 세트의 휠에 대해 독립적으로 이동 가능 및 구동 가능하고,
    상기 시스템은, 온도가 제어된 가스를 생성하기 위한 하나 이상의 히터 및/또는 하나 이상의 칠러(chiller), 상기 온도가 제어된 가스를 보관 시스템을 통해 순환시키기 위한 하나 이상의 팬; 및 상기 온도가 제어된 가스를 수용하기 위한 플레넘(plenum)을 더 포함하는, 물체 핸들링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레넘은 보관 스택의 그리드의 일측에 인접한 개구를 가지는, 보관 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보관 시스템은 사용 시에 상기 온도가 제어된 가스의 보관소를 상기 보관 시스템 내에 생성하는, 보관 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 온도가 제어된 가스의 보관소는 보관 스택 위에 형성되는, 보관 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 온도가 제어된 가스는 보관 컨테이너 스택 주위로, 아래로, 위로, 또는 통과하여 순환되는, 보관 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보관 시스템의 온도는 -30℃로부터 +30℃까지 변동될 수 있는, 보관 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보관 시스템의 온도는 ±2.5℃의 범위 내에서 제어될 수 있는, 보관 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 온도가 제어된 가스는 상기 보관 컨테이너 내에서 하나 이상의 애퍼쳐를 통해 순환되는, 보관 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    온도 제어된 유체는 도관(ducting)을 통해 순환되는, 보관 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도관은 상기 그리드의 벽을 통해 이어지는, 보관 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가스는 공기인, 보관 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가스는 냉각 가스인, 보관 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 보관 시스템 내에서 사용되기 위한 보관 컨테이너로서,
    하나 이상의 측면에 하나 이상의 애퍼쳐를 가지는, 보관 컨테이너.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 보관 컨테이너는 온도 제어된 유체를 수용하기 위한 도관을 더 포함하는, 보관 컨테이너.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 물체 핸들링 시스템 또는 보관 시스템에 있어서,
    상기 시스템은 식물 또는 다른 생물을 생육하기 위해 사용되는, 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 시스템 전체에 걸친 습도 및/또는 공기흐름은 상기 시스템 전체에 걸친 온도 제어된 공기의 순환을 통해 제어되는, 시스템.
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