JP6991675B2 - 樹脂成形品取出し機におけるチャック姿勢制御装置 - Google Patents
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Description
先ず、樹脂成形品取出し機1の概略を説明すると、図1に示すように、樹脂成形品取出し機1は従来公知の射出成形機における固定プラテン(いずれも図示せず)の上面に取付けられ、その第1フレーム3は樹脂成形機の中心軸線と直交する左右方向で、樹脂成形機の操作側及び反操作側のいずれかに至る長さで延出し、該第1フレーム3には可動体の一部を構成する第1走行体5が上記左右方向へ移動するように支持される。該第1走行体5には上記中心軸線と一致する前後方向で、型開した可動金型上方に至る長さの第2フレーム7の基端部が固定され、該第2フレーム7には可動体の一部を構成する第2走行体9が上記前後方向へ移動可能に支持される。
3 第1フレーム
5 第1走行体
7 第2フレーム
9 第2走行体
11 昇降フレーム
13 チャック手段
15 チャック姿勢制御装置としての姿勢制御ユニット
16 取付けフレーム
17 取付けアーム
19 支持軸
21 チャックホルダ
21a 連結部
23 回動手段としてのシリンダ部材
23a 作動ロッド
23b シリンダチューブ
23c ピストン
23d ロッドカバー
23e ヘッドカバー
25 チャック手段の一部を構成する吸着パッド
27 チャック手段の一部を構成するチャック板
29・31 当接部材
33・35 被当接部材
37a・37b、39a・39b 磁石
41a・41b、43a・43b 磁石
Claims (7)
- 樹脂成形品を保持するチャック手段を移動制御して樹脂成形機から取出す樹脂成形品取出し機において、
チャック手段を樹脂成形品の取出し位置及び開放位置の間で反転回動して姿勢制御する姿勢制御手段は、
上記取出し位置及び開放位置の間で反転回動可能に軸支され、チャック手段が取り付けられるチャックホルダと、
該チャックホルダを回動するシリンダ部材と、
該シリンダ部材によりチャックホルダを取出し位置及び開放位置の各位置へ回動する際に、各位置に対するチャックホルダの回動限箇所に同一磁極が対向するようにそれぞれ設けられる一対の磁石と、
を備え、
シリンダ部材の作動によりチャックホルダが取出し位置及び開放位置へ回動された際に一対の磁石による磁気反発力によりチャックホルダの回動減速度を徐々に増大して緩衝可能にした樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
上記シリンダ部材には、
ロッドカバー内面及び該ロッドカバーに相対するピストンとヘッドカバー及び該ヘッドカバーに相対するピストンに各一対の磁石を同一磁極が対向するように設け、
ピストンが軸線の各方向へ移動する際に対向する各一対の磁石による磁気反発力により作動ロッドの移動減速度を徐々に増大して緩衝可能にした樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
チャックホルダには、取出し位置及び開放位置にそれぞれ回動された際の対応する箇所に一方の磁石がそれぞれ設けられると共に各一方の磁石に相対する箇所に、該一方の磁石に対して同一の磁極を向けた他方の磁石を設けた樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
チャック手段は樹脂成形機の中心軸線と一致する方向、中心軸線と直交する方向及び上下方向へそれぞれ移動されることにより樹脂成形品を取出し可能とする樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
チャック手段は樹脂成形機の中心軸線と一致する方向、中心軸線と直交する方向へそれぞれ移動されることにより樹脂成形品を取出し可能とする樹脂成形品取出し機。 - 請求項1において、
チャック手段は樹脂成形機の中心軸線と一致する方向、中心軸線回りへそれぞれ移動されることにより樹脂成形品を取出し可能とする樹脂成形品取出し機。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
それぞれの磁石はネオジム磁石とした樹脂成形品取出し機。
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