CN102861884B - 气动锤击脱模机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动锤击脱模机构，包括机头支架，脱模支架、气缸、锤头、活动臂、锤柄，脱模支架与机头支架连接，脱模支架的末端设有第二耳座，第二耳座与气缸尾座铰连接，脱模支架的中部设有第一耳座，第一耳座通过第一销轴分别与活动臂、锤柄的一端铰连接，锤头通过第二销轴与锤柄铰连接，活动臂的另一端通过气缸耳座与气缸活塞杆外端铰连接，脱模支架上设有调整螺栓，锤头回落的路径上设有电磁铁，电磁铁通过接近开关与电源连接，电磁铁与气控阀电路连接，气控阀安装在与气缸连接的气路上，接近开关与链轮的轮齿配合。结构简单实用，锤击力可以调整，能够适应连铸机不同速度的变化，特别是连铸机运转速度较低时锤击力的需要。
Description
技术领域
本发明涉及水平连铸机技术领域，尤其涉及一种气动锤击脱模机构。
背景技术
现在的水平连铸机脱模机构：铸模通过链轮带动旋转，链轮通过轴承座安置在铸锭机支架上，铸模内有合金锭；在水平连铸机脱模处、也就是机头支架上固接气锤座，气锤座末端设有尾座，用直销连接气缸尾座；在气锤座的前面再固接二个耳攀，耳攀上有轴孔，气锤上部也有轴孔，用轴穿过，同轴再安置一个气锤推块；气缸端部与气锤推块用直销作活动连接。这种脱模机构记载在发明CN201020567930专利中，利用该脱模机构，锤头的敲击力不能进行调节，因此不能适应所铸合金块大小变化而引起的敲击力大小的需要；也不能适应连铸机运行速度的变化，连铸机运行速度较快时，气缸收回的速度较快，锤头在自重作用下回落的速度较慢，在气缸完全收回时，锤头及锤柄还没有回到最低点时，气缸迅速伸出，带动锤柄敲击模具，锤头移动的行程较小，产生的振动力也较小，脱模效果不好。当连铸机运行速度较慢时，当气缸完全收回后，锤头与锤柄却在绕支点来回摆动，气缸伸出时，锤头的惯性力会减弱气缸伸出时的推力，锤击力大大减小，也不能满足脱模的需要。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题；提供一种气动锤击脱模机构；本发明结构简单实用，制作成本较低，锤击力可以调整，能够适应连铸机不同速度的变化，特别是连铸机运转速度较低时锤击力的需要。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种气动锤击脱模机构，包括机头支架，脱模支架、气缸、锤头、、活动臂、锤柄，脱模支架与机头支架连接，脱模支架的末端设有第二耳座，第二耳座与气缸尾座铰连接，脱模支架的中部设有第一耳座，第一耳座上设有轴孔，轴孔内设有第一销轴，第一耳座通过第一销轴分别与活动臂、锤柄的一端铰连接，锤柄的另一端设有第二销轴，锤头通过第二销轴与锤柄铰连接，活动臂的另一端通过气缸耳座与气缸活塞杆外端铰连接，脱模支架上设有调整气缸行程的调整螺栓，锤头回落的路径上设有电磁铁，电磁铁的电源与接近开关串联后与主电源连接，电磁铁与气控阀电路并联连接，气控阀采用常闭式二位五通阀，安装在与气缸连接的气路上，接近开关与链轮的轮齿配合。
锤头为圆柱形。
活动臂下部设有活动臂后挡板。
锤柄上焊接有加强板。
接近开关为常闭开关，接近开关安装在机头支架上，接近开关与链轮的轮齿配合。
本发明工作原理：本发明包括机头支架，脱模支架、气缸、锤头、、活动臂、锤柄，脱模支架与机头支架连接，脱模支架的末端设有第二耳座，第二耳座与气缸尾座铰连接，脱模支架的中部设有第一耳座，第一耳座通过第一销轴分别与活动臂、锤柄的一端铰连接，锤头通过第二销轴与锤柄铰连接，活动臂的另一端通过气缸耳座与气缸活塞杆外端铰连接，脱模支架上设有调整气缸行程的调整螺栓，锤头回落的路径上设有电磁铁，电磁铁的电源与接近开关串联后与主电源连接，电磁铁与气控阀电路并联连接，气控阀采用常闭式二位五通阀，安装在与气缸连接的气路上，接近开关与链轮的轮齿配合。锤头为圆柱形，圆柱形锤头通过与第二销轴形成铰连接、能绕销轴转动，避免了连铸机模具移动时，锤头的边缘伸进模具间的缝隙，被模具卡住造成损坏。接近开关为常闭开关，接近开关安装在机头支架上，接近开关与链轮的轮齿配合，当接触到链轮齿时，电路断开，气锤机构敲击模具；当接近开关处于两轮齿的空隙时，电路通电，气缸收回，锤头及锤柄收回。使用时，模具固定在链板上、由链轮带动旋转。通过调整安装在支架上部的行程调整螺栓可调整气缸活塞杆伸缩的距离的大小，依此来调节锤击力的大小。锤头回落的位置安装一电磁铁，通电时具有磁性，断电后磁性迅速消失，电磁铁的控制过程是：电磁铁与气控电磁阀并联，同时断电或同时通电，即在气缸缩回时电磁铁通电，在气缸伸出时断电。即在气缸缩回时，电磁铁通电，锤头、锤柄在自重落下，当锤柄接触到电磁铁时，被吸住；当气缸伸出时，电磁铁断电，气缸伸出并带动锤柄和锤头敲击模具，适应连铸机运行速度较低时敲击力的需要。当连铸机运行速度较慢时，在气缸的收回行程时，气缸迅速收回，同时电磁铁通电，锤柄及锤头在自重作用下下落，当锤柄接触到电磁铁时被吸住。在气缸伸出的同时电磁铁断电，气缸在伸出过程中带动锤柄及锤头敲击模具，避免锤头的惯性力减弱气缸伸出时的推力，保证敲击力的大小。当连铸机运行速度较快时，气缸在收回行程时，电磁铁通电，第二耳座带动锤柄回落，使锤柄能迅速回到最低点，并被电磁铁吸住，在气缸伸出时，电磁铁断电，带动锤头敲击，保证锤头移动的距离，从而保证敲击力的大小。活动臂的作用是减弱锤头回落时对气缸的冲击和减弱气缸伸出时对模具的敲击力。锤柄上焊接有加强板，当锤柄回落到最低点时，接触到电磁铁时，加强板与电磁铁接触面积大，增大接触面积保证锤柄与电磁铁接触、吸合牢靠。活动臂后挡板的作用是减轻锤头回落时对气缸的冲击，且连铸机运行速度较高时，锤柄回落较慢，影响锤击力，后挡板的作用是带动锤柄及锤头的回落，使其能够迅速回到最低点，以增大对铸模的敲击力。
本发明的有益效果：
1.装置结构简单，通过对调整螺栓的调整，调整气缸活塞杆伸缩的距离的大小和活塞杆伸缩的方向，从而实现锤击力大小的调整；
2.能适应连铸机不同的运转速度的要求：当连铸机运行速度较慢时，在气缸的收回行程时，气缸迅速收回，同时电磁铁通电，锤柄及锤头在自重作用下下落，当锤柄接触到电磁铁时被吸住；在气缸伸出的同时电磁铁断电，气缸在伸出过程中带动锤柄及锤头敲击模具，避免锤头的惯性力减弱气缸伸出时的推力，保证敲击力的大小；当连铸机运行速度较快时，气缸在收回行程时，电磁铁通电，第二耳座带动锤柄回落，使锤柄能迅速回到最低点，并被电磁铁吸住，在气缸伸出时，电磁铁断电，带动锤头敲击，保证锤头移动的距离，从而保证敲击力的大小；
3.活动臂后挡板带动锤柄及锤头的回落，使其能够迅速回到最低点，以增大对铸模的敲击力；
4.锤柄上焊接有加强板，当锤柄回落到最低点时，接触到电磁铁时，加强板与电磁铁接触面积大，增大接触面积保证锤柄与电磁铁接触、吸合牢靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为图1的B向视图；
图4为图1的C向视图；
图5是本发明的电路原理图；
其中，1、脱模支架，2、气缸，3、垂头，4、调整螺栓，5、电磁铁，6、链轮，7、机头支架，8、轴承座，9、第一耳座，10、第一销轴，11、活动臂，12、锤柄，13、第二耳座，14、加强板，15、第二销轴，16、气缸耳座，17、后挡板，18、链板，19、接近开关。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
一种气动锤击脱模机构，结合图1至图5，包括机头支架7，脱模支架1、气缸2、锤头3、、活动臂11、锤柄12，脱模支架1与机头支架7连接，脱模支架1的末端设有第二耳座13，第二耳座13与气缸2尾座铰连接，脱模支架1的中部设有第一耳座9，第一耳座9上设有轴孔，轴孔内设有第一销轴10，第一耳座9通过第一销轴10分别与活动臂11、锤柄12的一端铰连接，锤柄12的另一端设有第二销轴15，锤头3通过第二销轴15与锤柄12铰连接，活动臂11的另一端通过气缸耳座16与气缸活塞杆外端铰连接，脱模支架1上设有调整气缸活塞杆伸缩距离大小的的调整螺栓4，锤头3回落的路径上设有电磁铁5，电磁铁5的电路与气控阀的电路并联连接后与主电源连接，并与接近开关19串连连接到主电源上，气控阀安装在与气缸连接的气路上，接近开关19与链轮6的轮齿配合。锤头3为圆柱形。圆柱形锤头3通过与第二销轴15形成铰连接、能绕销轴转动，避免了连铸机模具移动时，锤头伸进模具间的缝隙、被模具卡住造成损坏。活动臂11下部设有活动臂后挡板17。后挡板17是当连铸机运行速度较高时，锤柄12回落较慢时会影响锤击力，此时后挡板17加快锤头3的回落速度，使锤柄及锤头能迅速最低点，以此来增大对铸模的敲击力。
锤柄12上焊接有加强板14。当锤柄12回落到最低点时，接触到电磁铁5时，加强板14与电磁铁5接触面积大，增大接触面积保证锤柄12与电磁铁5接触并吸合牢靠。
接近开关19为常闭开关，接近开关19安装在机头支架7上，接近开关19与链轮6的轮齿配合。当接触到链轮齿时，电路断开，气锤机构敲击模具；当接近开关19处于两轮齿的空隙时，电路通电，气缸收回，锤头3及锤柄12收回。
使用时，链轮6通过轴承座8安置在机头支架7上，模具固定在链板18上、由链轮6带动旋转。通过调整安装在气缸2上部的行程调整螺栓4，来调整气缸缸筒上下动作的幅度，即调整气缸活塞杆伸缩的方向和伸缩距离的大小，从而实现锤击力大小的调整。当往上调整螺栓，使气缸缸筒移动的幅度加大，气缸伸缩的距离增大，气缸伸缩的方向与锤柄间的角度加大，作用在锤柄前移方向上的力增大，即敲击力增大，当调整活塞杆伸出的方向与锤柄垂直时，敲击力是最大的。当往下调整螺栓，使气缸缸筒移动的幅度减小，气缸伸缩的距离减小，气缸伸缩的方向与锤柄间的角度减小，作用在锤柄前移方向上的力减小，即敲击力减小。锤头3回落的位置安装一电磁铁5，通电时具有磁性，断电后磁性迅速消失。电磁铁5的控制过程是：在气缸2缩回时电磁铁5通电，在气缸2伸出时断电。即在气缸2缩回时，电磁铁5通电，锤头3、锤柄12在自重落下，当锤柄12接触到电磁铁5时，被吸住；当气缸2伸出时，电磁铁5断电，气缸2伸出并带动锤柄12和锤头3敲击模具，适应连铸机运行速度较低时敲击力的需要。活动臂11的作用是减弱锤头3回落时对2的冲击和减弱气缸2伸出时对模具的敲击力。活动臂后挡板13的作用是减轻锤头3回落时对气缸2的冲击，且连铸机运行速度较高时，锤柄12回落较慢，影响锤击力，后挡板13的作用是加快锤头3的回落增大对铸模的敲击力。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种气动锤击脱模机构，其特征是，包括机头支架，脱模支架、气缸、锤头、活动臂、锤柄，脱模支架与机头支架连接，脱模支架的末端设有第二耳座，第二耳座与气缸尾座铰连接，脱模支架的中部设有第一耳座，第一耳座上设有轴孔，轴孔内设有第一销轴，第一耳座通过第一销轴分别与活动臂、锤柄的一端铰连接，锤柄的另一端设有第二销轴，锤头通过第二销轴与锤柄铰连接，活动臂的另一端通过气缸耳座与气缸活塞杆外端铰连接，脱模支架上设有调整气缸行程的调整螺栓，锤头回落的路径上设有电磁铁，电磁铁通过接近开关与电源连接，电磁铁与气控阀电路连接，气控阀安装在与气缸连接的气路上，接近开关与链轮的轮齿配合；所述活动臂下部设有活动臂后挡板。
2. 如权利要求1所述的气动锤击脱模机构，其特征是，所述锤头为圆柱形。
3. 如权利要求1所述的气动锤击脱模机构，其特征是，所述锤柄上焊接有加强板。
4. 如权利要求1所述的气动锤击脱模机构，其特征是，所述接近开关为常闭开关，接近开关安装在机头支架上，接近开关与链轮的轮齿配合。
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