CN219004557U - 一种中间铝合金生产下料的脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中间铝合金生产下料的脱模装置，包括悬挂架，还包括缓冲导向机构、直接敲击脱模机构和间接敲击脱模机构；悬挂架中部设置两组缓冲导向机构，每组缓冲导向机构包括转接在悬挂架上的滑臂、设置在悬挂架上的上铰接座和穿设在上铰接座上的调节杆；悬挂架两侧分别设置两组直接敲击脱模机构，每组直接敲击脱模机构包括转接在悬挂架上的敲击杆和铰接在悬挂架上的气缸；悬挂架两端分别设置两组间接敲击脱模机构，间接敲击脱模机构和直接敲击脱模机构结构相同。本实用新型能够灵活控制敲击杆的敲击力度，同时直接敲击脱模机构和间接敲击脱模机构相互配合，能够根据需求进行组合使用，保证高脆性的铝合金锭正常脱模且不断裂。

Description

一种中间铝合金生产下料的脱模装置

技术领域

本实用新型涉及中间铝合金脱模技术领域，尤其涉及一种中间铝合金生产下料的脱模装置。

背景技术

中间铝合金添加剂的自动生产线其运行原理为：纯铝锭、内循环废料首先经过合金炉熔化，配置相应辅材后，满足特定合金成分要求；满足成分标准后，经过合金炉倾翻，熔化液体经过流槽段传输，传输至分配器，分配器下方为锭模输送线，分配器能够准确定量将融化液体分配到锭模输送线上的锭模内腔；装有融化液的锭模传输经过冷却系统至脱模装置，经过脱模装置使铝合金锭脱离锭模后、下落至卸载输送线，传输经过机器人进行码垛；合金锭堆垛、传输，最终打包。

锭模输送线为链式输送机，在传送链条上安装有锭模，锭模输送线机架的一端布设脱模装置。传统的脱模装置为直接敲击形式，通过敲击杆的偏转来敲击铝合金锭使其脱离锭模，传统敲击杆的驱动方式采用凸轮连杆机构，可以带动敲击杆间歇运行来直接敲击铝合金锭表面，但是凸轮连杆机构行程固定，进而敲击杆的摆动幅度也固定，从而敲击力度固定，不可调节。

由于不同批次的中间铝合金锭的脆性不同，如果保持固定的敲击力度，面对脆性较大的铝合金锭，会产生敲断现象，导致成品率下降，生产效率严重降低。

在敲击后铝合金锭会直接从敲击位置掉落在下道输送线上，如授权公告号CN217252752U公开的一种自动撬锭脱模机构，敲击杆敲击铝锭使其脱离铝锭模，铝锭从高处下落，由于没有承接机构，也没有缓冲会导致铝合金锭表面发生变形。

发明内容

本实用新型为了解决敲击杆摆动幅度固定，铝合金锭从高处下落易受损的问题，提供一种中间铝合金生产下料的脱模装置，实现了敲击杆摆动幅度的可调，适用于不同脆性的铝合金锭，同时对铝合金锭的下落进行缓冲，以防其表面受损。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种中间铝合金生产下料的脱模装置，包括悬挂架，还包括缓冲导向机构、直接敲击脱模机构和间接敲击脱模机构，多个机构都是安装在悬挂架上；

所述悬挂架中部设置两组所述缓冲导向机构，用于铝合金锭的缓冲滑落，每组缓冲导向机构包括转接在悬挂架上的滑臂、设置在悬挂架上的上铰接座和穿设在上铰接座上的调节杆；

所述滑臂下端向下延伸至悬挂架下方、围设在锭模输送线的输送辊外侧，脱模后的铝合金锭可以沿滑臂下落、稳定的落在下道工序，所述调节杆头端和滑臂铰接，通过调节杆可调整滑臂摆动角度，调节杆尾端设置有螺母以防调节杆脱离上铰接座；

所述悬挂架两侧分别设置对应铝合金锭布设的两组所述直接敲击脱模机构，用于直接敲击铝合金锭，每组直接敲击脱模机构包括转接在悬挂架上的敲击杆和铰接在悬挂架上的气缸，所述气缸活塞杆铰接所述敲击杆，通过气缸调整敲击杆摆动角度，敲击杆下端向下延伸至悬挂架下方、与铝合金锭对应；

所述悬挂架两端分别设置对应锭模布设的两组所述间接敲击脱模机构，用于直接敲击锭模，也就是间接敲击铝合金锭，间接敲击脱模机构和所述直接敲击脱模机构结构相同，间接敲击脱模机构的敲击杆下端与锭模对应。

进一步地，所述悬挂架为型材焊接而成的框架结构，缓冲导向机构、直接敲击脱模机构和间接敲击脱模机构自悬挂架中部向悬挂架边缘处依次排布，三种机构分别具有不同的功能，起到不同的作用。

进一步地，所述滑臂为长架体结构，滑臂竖向布设，滑臂上方转接在悬挂架上形成固定转接点一，滑臂下端呈弧形弯折、围设在输送辊外侧，脱模后的铝合金锭不会直接掉落，而是在滑臂的承接下顺利滑落至下道工序，避免铝合金锭受损，滑臂与输送辊存在间隔，便于铝合金锭的滑落。

进一步地，所述调节杆为螺纹杆，调节杆与滑臂顶端铰接，所述滑臂和上铰接座之间的调节杆上套设有压簧，使得滑臂可产生弹性的摆动。

进一步地，所述敲击杆为弧形杆，敲击杆竖向布设，敲击杆上方转接在悬挂架上形成固定转接点二，气缸与敲击杆顶端铰接。

进一步地，所述敲击杆包括杆体和敲击头，所述杆体下端可拆卸设置敲击头，敲击头一端为锥状，可以根据磨损情况及时更换敲击头。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以根据中间铝合金具体脆性特性，进行灵活组合设定，设定不同脱模形式组合：开启两组直接敲击脱模机构可以直接敲击成型的铝合金锭表面使其脱模；开启两组间接敲击脱模机构可以直接敲击锭模，也就是间接敲击铝合金锭使其脱模；开启两组直接敲击脱模机构配合两组间接敲击脱模机构共同起到脱模作用。三种不同的脱模形式能够根据需求进行组合使用，同时在气缸的调节作用下，可以灵活调整敲击杆的摆动幅度，也就是能够灵活控制敲击力度，保证了高脆性中间铝合金的脱模不断裂，达到理想运行效果，保证生产高效顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型一种中间铝合金生产下料的脱模装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种中间铝合金生产下料的脱模装置的间接敲击脱模机构示意图。

图3是本实用新型一种中间铝合金生产下料的脱模装置的调节杆安装示意图。

图4是本实用新型一种中间铝合金生产下料的脱模装置的缓冲导向机构、直接敲击脱模机构和间接敲击脱模机构的排布简图。

图5是本实用新型一种中间铝合金生产下料的脱模装置的敲击头拆装结构示意图。

附图中标号为：1悬挂架，2缓冲导向机构，21滑臂，22上铰接座，23调节杆，3直接敲击脱模机构，4间接敲击脱模机构，51输送机架，52输送辊，53传送链条，54锭模，55铝合金锭，6卸载输送线，7固定转接点一，8螺母，9压簧，10敲击杆，101杆体，102敲击头，11气缸，12固定转接点二，13安装孔，14垫板，15螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图5所示， 一种中间铝合金生产下料的脱模装置，包括悬挂架1，还包括缓冲导向机构2、直接敲击脱模机构3和间接敲击脱模机构4。

本脱模装置依托于中间铝合金添加剂的自动生产线而安装，具体的，本脱模装置布设在中间铝合金添加剂自动生产线的锭模输送线和卸载输送线6之间，如图1所示。其中锭模输送线包括输送机架51、输送辊52、传送链条53和安装在传送链条53上的若干个锭模54，锭模输送线和卸载输送线6是上下布置的位置关系，而且锭模输送线和卸载输送线6均为现有技术，此处不再赘述。

为了实现锭模输送线上的铝合金锭55顺利脱模、将其转移至卸载输送线6上，进而提出本脱模装置。其中悬挂架1安装在输送机架51上方，悬挂架1为型材焊接而成的框架结构，缓冲导向机构2、直接敲击脱模机构3和间接敲击脱模机构4均安装在悬挂架1上，如图2所示。

缓冲导向机构2、直接敲击脱模机构3和间接敲击脱模机构4的数量均为两组。缓冲导向机构2、直接敲击脱模机构3和间接敲击脱模机构4自悬挂架1中部向悬挂架1边缘处依次排布，如图4所示。

悬挂架1中部设置两组缓冲导向机构2，两组缓冲导向机构2起到承接作用，可以使铝合金锭55顺利滑落至卸载输送线6上，避免传统直接掉落。

每组缓冲导向机构2包括转接在悬挂架1上的滑臂21、设置在悬挂架1上的上铰接座22和穿设在上铰接座22上的调节杆23。滑臂21为长架体结构，其具有较长的长度，滑臂21竖向布设，滑臂21上方转接在悬挂架1上形成固定转接点一7。

滑臂21下端向下延伸至悬挂架1下方，并且围设在锭模输送线的输送辊52外侧，也就是滑臂21下端呈弧形弯折、围设在输送辊52外侧，同时滑臂21与输送辊52存在间隔，为铝合金锭55的滑落提供间隙。滑臂21的下端靠近卸载输送线6，进而避免了铝合金锭55直接垂直掉落在卸载输送线6上对其造成损伤。

在滑臂21转动安装的情况下，其距离输送辊52的间距可以调节，为了实现对滑臂21转动的调整，因此在悬挂架1上安装有上铰接座22，上铰接座22自身可转动，调节杆23穿设在上铰接座22上后，调节杆23可以摆动。

调节杆23头端和滑臂21铰接，即调节杆23与滑臂21顶端铰接，通过抽拉调节杆23使其相对上铰接座22移动，进而可以带动滑臂21摆动。

为了实现滑臂21的固定，就需要固定调节杆23，因此在调节杆23尾端设置有螺母8，调节杆23为螺纹杆，螺母8与调节杆23螺纹连接后可以防止调节杆23与上铰接座22产生相对移动，进而防止调节杆23脱离上铰接座22。与此同时，滑臂21和上铰接座22之间的调节杆23上套设有压簧9，进而滑臂21为柔性的固定，如图3所示。脱落下来的铝合金锭55在滑落至滑臂21的瞬间，滑臂21会发生柔性摆动，避免直接刚性撞击滑臂21造成铝合金锭55表面损伤。

悬挂架1两侧分别设置两组直接敲击脱模机构3，直接敲击脱模机构3是对应铝合金锭55布设的，即直接敲击脱模机构3作用在铝合金锭55上，实现敲击铝合金锭55。

每组直接敲击脱模机构3包括转接在悬挂架1上的敲击杆10和铰接在悬挂架1上的气缸11。敲击杆10为弧形杆，敲击杆10竖向布设，敲击杆10上方转接在悬挂架1上形成固定转接点二12，这里的敲击杆10下端向下延伸至悬挂架1下方，并且与铝合金锭55对应。

为了实现敲击杆10的敲击功能，需要敲击杆10能够摆动，因此安装有气缸11，气缸11采用压缩空气作为动力源，具有清洁无污染的特点。气缸11活塞杆铰接敲击杆10，即气缸11与敲击杆10顶端铰接，气缸11的伸缩动作可以带动敲击杆10摆动进行敲击，同时气缸11伸缩长度的不同也可以改变敲击杆10的摆动幅度。

悬挂架1两端分别设置两组间接敲击脱模机构4，间接敲击脱模机构4是对应锭模54布设的，即间接敲击脱模机构4作用下锭模54上，实现敲击锭模54。

间接敲击脱模机构4和直接敲击脱模机构3结构是相同的，只不过安装的位置不同，敲击的对象也不同。间接敲击脱模机构4的敲击杆10下端与锭模54对应，进而可以敲击锭模54。

本实用新型原理为：锭模输送线带动成型的铝合金锭55不断移动至脱模装置处，当带有铝合金锭55的锭模54移动至敲击杆10位置处时，直接敲击脱模机构3的两个气缸11动作，气缸11活塞杆伸出后快速缩回，进而带动两个敲击杆10直接敲击铝合金锭55表面，使铝合金锭55脱离锭模54后在滑臂21的导向作用下缓落至卸载输送线6上。

如果是高脆性的铝合金锭55，可以调整直接敲击脱模机构3的气缸11的动作幅度，使得敲击杆10的摆动幅度变小，进而以小力度来敲击高脆性的铝合金锭55使其脱离锭模54。面对高脆性的铝合金锭55，也可以采用间接敲击脱模机构4，也就是取消直接敲击脱模机构3的运行，通过间接敲击脱模机构4的两个敲击杆10敲击锭模54，在敲击振动作用下使高脆性的铝合金锭55脱离锭模54。当然也可以间接敲击脱模机构4和直接敲击脱模机构3共同配合来使高脆性的铝合金锭55脱模。

简言之，根据中间铝合金锭55具体脆性特征，本脱模装置可以进行灵活组合设定，包括1、只开启两组直接敲击脱模机构3；2、只开启两组间接敲击脱模机构4；3、开启两组直接敲击脱模机构3和两组间接敲击脱模机构4。根据不同的脱模机构组合形式，灵活调节脱模机构运行幅度大小，保证脆性较大的中间铝合金锭55正常脱模、不断裂，达到理想运行效果。

本实用新型具有以下优点：间接敲击脱模机构4，保证了高脆性中间铝合金的脱模不断裂；能够根据不同的中间铝合金，设定不同脱模形式组合，保证生产高效顺利进行；能够配合不同脱模形式组合，通过气缸11调节，合理设定敲击力度。

由于敲击杆10高频次运行敲击，极易产生磨损，为了优化产品结构，便于敲击杆10的更换，将其设计为可拆卸式结构，即敲击杆10包括杆体101和敲击头102。在杆体101下端可拆卸设置敲击头102，敲击头102一端为锥状，也就是敲击杆10下端的敲击头102实现对铝合金锭55或锭模54的敲击。在敲击头102振动敲打的作用下，实现铝合金锭55脱离锭模54。

敲击头102材质可以和杆体101材质相同，也可以采用硬质橡胶材质，当敲击头102为硬质橡胶材质时，能够对铝合金锭55进行防护，避免在铝合金锭55表面产生敲击的痕迹。

为了便于敲击头102的安装，在杆体101下端开设安装孔13，安装孔13为阶梯孔，其包括大径段和小径段。在大径段内布设敲击头102，敲击头102与大径段过盈配合，进而实现固定连接。与此同时，在小径段外布设垫板14，采用螺栓15穿过垫板14伸入安装孔13内与敲击头102螺纹连接，更进一步实现固定，如图5所示。需要更换敲击头102时，卸下螺栓15，采用工具伸入安装孔13内、抵在敲击头102上，使用外力敲击工具、将敲击头102敲击出安装孔13即可。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种中间铝合金生产下料的脱模装置，包括悬挂架（1），其特征在于，还包括缓冲导向机构（2）、直接敲击脱模机构（3）和间接敲击脱模机构（4）；

所述悬挂架（1）中部设置两组所述缓冲导向机构（2），每组缓冲导向机构（2）包括转接在悬挂架（1）上的滑臂（21）、设置在悬挂架（1）上的上铰接座（22）和穿设在上铰接座（22）上的调节杆（23）；

所述滑臂（21）下端向下延伸至悬挂架（1）下方、围设在锭模输送线的输送辊（52）外侧，所述调节杆（23）头端和滑臂（21）铰接，调节杆（23）尾端设置有螺母（8）以防脱离上铰接座（22）；

所述悬挂架（1）两侧分别设置对应铝合金锭（55）布设的两组所述直接敲击脱模机构（3），每组直接敲击脱模机构（3）包括转接在悬挂架（1）上的敲击杆（10）和铰接在悬挂架（1）上的气缸（11），所述气缸（11）活塞杆铰接所述敲击杆（10），敲击杆（10）下端向下延伸至悬挂架（1）下方、与铝合金锭（55）对应；

所述悬挂架（1）两端分别设置对应锭模（54）布设的两组所述间接敲击脱模机构（4），间接敲击脱模机构（4）和所述直接敲击脱模机构（3）结构相同，间接敲击脱模机构（4）的敲击杆（10）下端与锭模（54）对应。

2.根据权利要求1所述的一种中间铝合金生产下料的脱模装置，其特征在于，所述悬挂架（1）为型材焊接而成的框架结构，缓冲导向机构（2）、直接敲击脱模机构（3）和间接敲击脱模机构（4）自悬挂架（1）中部向悬挂架（1）边缘处依次排布。

3.根据权利要求1所述的一种中间铝合金生产下料的脱模装置，其特征在于，所述滑臂（21）为长架体结构，滑臂（21）竖向布设，滑臂（21）上方转接在悬挂架（1）上形成固定转接点一（7），滑臂（21）下端呈弧形弯折、围设在输送辊（52）外侧，滑臂（21）与输送辊（52）存在间隔。

4.根据权利要求2所述的一种中间铝合金生产下料的脱模装置，其特征在于，所述调节杆（23）为螺纹杆，调节杆（23）与滑臂（21）顶端铰接，所述滑臂（21）和上铰接座（22）之间的调节杆（23）上套设有压簧（9）。

5.根据权利要求1所述的一种中间铝合金生产下料的脱模装置，其特征在于，所述敲击杆（10）为弧形杆，敲击杆（10）竖向布设，敲击杆（10）上方转接在悬挂架（1）上形成固定转接点二（12），气缸（11）与敲击杆（10）顶端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种中间铝合金生产下料的脱模装置，其特征在于，所述敲击杆（10）包括杆体（101）和敲击头（102），所述杆体（101）下端可拆卸设置敲击头（102），敲击头（102）一端为锥状。

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