JP4390579B2 - 旋回形成形品取出機 - Google Patents
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Description
図1乃至図3において、旋回形成形品取出機1は樹脂成形機(図示せず)の固定側取付盤3の上面に固定される。該旋回形成形品取出機1の本体フレーム5には樹脂成形機の軸線方向へ延びるレール(図示せず)が固定され、該レール上には可動体9が上記軸線方向へ移動可能に支持される。そして可動体9には前後駆動部材11が連結され、該前後駆動部材11の駆動に伴って可動体9を軸線方向へ移動させる。
先ず、旋回アーム17は成形品解放位置側へ旋回した状態で待機している。このとき、図4に示すように磁石取付け板21の成形品解放位置側に設けられたS極の永久磁石23bとホルダ25に設けられたN極の永久磁石27bとが互いに磁気吸引し合って旋回アーム17を、チャック19の成形品保持面が下方を向くように回転させている。また、この待機状態においては、回転したホルダ25の面に対して一方のストッパー29bが当接して旋回アーム17を、チャック19の成形品保持面が下方を向く状態に保っている。
1.上記説明は、磁石として永久磁石23a・23b、27a・27bを使用したが、磁石取付け板21に設けられる磁石23a・23bにあっては、電磁石により構成してもよい。この場合にあっては、旋回アーム17の回転開始時のタイミングで電磁石を磁気駆動すればよい。旋回アーム17に設けられる磁石27a・27bも電磁石として構成してもよいことは勿論である。
9 可動体
13 旋回駆動部材
15 軸支部材
17 旋回アーム
19 チャック
23a・23b/27a・27b 永久磁石
Claims (4)
- チャックが設けられたアームを樹脂成形機の金型位置と樹脂成形機外の解放位置との間で旋回移動して成形品を取り出す旋回形成形品取出機において、
アームを上記金型位置及び解放位置に至る所要の旋回角度で旋回移動する旋回駆動部材と、
該旋回駆動部材の回転軸に固定され、該回転軸の軸線と直交する方向に軸線(以下、この軸線を直交軸線とする。)を有したアーム基端部を直交軸線方向へ抜け止めした状態で、かつ直交軸線回りに対してチャックが金型位置及び解放位置にて所望の方向を向く所要の回動角度で支持する軸支部材と、
磁石取付け面がアーム基端部に相対するように固定される磁石取付け板と、
磁石取付け板の磁石取付け面に対し、アームが金型位置及び解放位置へそれぞれ旋回移動した際に相対する上記回転軸を中心とする同心位置にそれぞれ設けられる異なる磁極からなる第1及び第2磁石と、
第1及び第2磁石にそれぞれ相対するアーム基端部の上記直交軸線周りに、チャックが金型位置及び解放位置へそれぞれ旋回移動した際に所望の方向を向く所要の回動角度をおいてそれぞれ設けられる異なる磁極からなる第3及び第4磁石と、
を備え、アームが金型位置及び解放位置のそれぞれへ移動した状態においては、互いに相対する第1磁石と第3磁石及び第2磁石と第4磁石の磁気吸引力によりアームを所望の回動状態に保持する一方、金型位置及び解放位置に対するアームの旋回途中においては、第1磁石と第4磁石及び第2磁石と第3磁石の磁気反発力によりアームを上記回動角度で回動してチャックによる成形品の保持姿勢を変更可能にした旋回形成形品取出機。 - 請求項1において、第1乃至第4磁石は永久磁石とした旋回形成形品取出機。
- 請求項1において、少なくとも第1及び第2磁石は電磁石とし、アームの旋回に伴って異なる磁極に磁気駆動制御する旋回形成形品取出機。
- 請求項1において、アームの各旋回限位置側にアームに当接する当接部材をそれぞれ設け、各旋回限位置側において回転したアームに対する当接により回転状態を保持する旋回形成形品取出機。
Priority Applications (1)
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JP2004034708A JP4390579B2 (ja) | 2004-02-12 | 2004-02-12 | 旋回形成形品取出機 |
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JP (1) | JP4390579B2 (ja) |
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- 2004-02-12 JP JP2004034708A patent/JP4390579B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2005225020A (ja) | 2005-08-25 |
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