JP4248416B2 - ワーク受渡し装置 - Google Patents
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Description
図1〜図5において、ワーク受渡し装置1はワーク保持手段3と、ワーク移載手段5との間に設けられている。ワーク保持手段3は、例えばCDやDVD等の平面状ワーク7を成形する樹脂成形機に搭載された成形品取出機(何れも図示せず)の成形品解放位置に設けられ、樹脂成形機の金型内から取出された平面状ワーク7を、その平面が垂直方向を向いた姿勢で吸着保持する複数の吸着部材9が配置されている。この吸着部材9は、平面状ワーク7を後述する保持部材25に保持させる際に、シリンダー等の作動部材10により保持部材25に近づく方向へ進退するように構成される。
旋回駆動部材15を駆動して旋回アーム17を、その軸線が垂直方向を向くように旋回移動して保持部材25をワーク保持手段3に位置させる。このとき、図1に示すようにN極に着磁した一方の永久磁石27aとS極に着磁した永久磁石31aとが互いに磁気吸引し合うと共に磁石ホルダ29の当接するストッパー21により旋回アーム17を、保持部材25の保持面が垂直方向を向いてワーク保持手段3に相対するように回転させてその状態を保つ。
1.上記説明は、磁石として永久磁石27a・27b、31a・31bを使用したが、本体フレーム13に設けられる永久磁石27a・27bにあっては、電磁石により構成してもよい。この場合にあっては、旋回アーム17の回転開始時のタイミングで電磁石を磁気駆動すればよい。旋回アームに設けられる永久磁石31a・31bも電磁石として構成してもよいことは勿論である。
7 平面状ワーク
15 旋回駆動部材
17 旋回アーム
25 保持部材
27a 第1磁石としての永久磁石
27b 第2磁石としての永久磁石
31a 第3磁石としての永久磁石
31b 第4磁石としての永久磁石
Claims (4)
- 本体フレーム13に固定される旋回駆動部材15と、
回転軸15aの軸線と直交する方向へ延出する軸線を有し、回転軸15aの軸端部に対して基端部が軸周りへ所定の角度で回転可能に支持されると共に旋回駆動部材15の駆動に伴ってワーク7の取出し位置及び移載位置の間で旋回移動されるアーム17と、
該アーム17の先端側に設けられ、ワーク7を保持する保持部材25と、
回転軸15aを中心とする本体フレーム13の同心位置で、アーム17の取出し位置に対応して設けられる第1磁石27a及びアーム17の移載位置に対応して設けられ、第1磁石27aと異なる磁極の第2磁石27bと、
アーム17における第1及び第2磁石27a・27bの相対箇所に対し、軸周りへ上記所定の角度に応じた間隔をおいて設けられ、アーム17が取出し位置に旋回移動された際に、第1磁石27aに相対し、該第1磁石27aと異なる磁極の第3磁石31a及びアーム17が移載位置に旋回移動された際に、第2磁石27bに相対し、該第2磁石27bと異なる磁極の第4磁石31bと、
を備え、
アーム17が取出し位置に旋回移動された際には、第1磁石27aと第3磁石31aによる磁気吸引力、またアーム17が移載位置に旋回移動された際には、第2磁石27bと第4磁石31bによる磁気吸引力により軸周りに対するアーム17の回転状態を保持する一方、
取出し位置から移載位置に対するアーム17の旋回移動途中においては、第2磁石27bに対する第3磁石31aの磁気反発力及び第4磁石31bの磁気吸引力により、また移載位置から取出し位置に対するアーム17の旋回移動途中においては、第1磁石27aに対する第4磁石31bの磁気反発力及び第3磁石31aの磁気吸引力により、アーム17を上記所定の角度で軸周りへそれぞれ回転し、保持部材25によるワーク7の保持姿勢を上記所定の角度で変更可能にするワーク受渡し装置。 - 本体フレーム13に固定される旋回駆動部材15と、
旋回駆動部材15の回転軸15aに固定される支持部材19と、
回転軸15aの軸線と直交する方向へ延出する軸線を有し、支持部材19に対して基端部が軸周りへ所定の角度で回転可能に支持されると共に旋回駆動部材15の駆動に伴ってワーク7の取出し位置及び移載位置の間で旋回移動されるアーム17と、
該アーム17の先端側に設けられ、ワーク7を保持する保持部材25と、
回転軸15aを中心とする本体フレーム13の同心位置で、アーム17の取出し位置に対応して設けられる第1磁石27a及びアーム17の移載位置に対応して設けられ、第1磁石27aと異なる磁極の第2磁石27bと、
アーム17における第1及び第2磁石27a・27bの相対箇所に対し、軸周りへ上記所定の角度に応じた間隔をおいて設けられ、アーム17が取出し位置に旋回移動された際に、第1磁石27aに相対し、該第1磁石27aと異なる磁極の第3磁石31a及びアーム17が移載位置に旋回移動された際に、第2磁石27bに相対し、該第2磁石27bと異なる磁極の第4磁石31bと、
を備え、
アーム17が取出し位置に旋回移動された際には、第1磁石27aと第3磁石31aによる磁気吸引力、またアーム17が移載位置に旋回移動された際には、第2磁石27bと第4磁石31bによる磁気吸引力により軸周りに対するアーム17の回転状態を保持する一方、
取出し位置から移載位置に対するアーム17の旋回移動途中においては、第2磁石27bに対する第3磁石31aの磁気反発力及び第4磁石31bの磁気吸引力により、また移載位置から取出し位置に対するアーム17の旋回移動途中においては、第1磁石27aに対する第4磁石31bの磁気反発力及び第3磁石31aの磁気吸引力により、アーム17を上記所定の角度で軸周りへそれぞれ回転し、保持部材25によるワーク7の保持姿勢を上記所定の角度で変更可能にするワーク受渡し装置。 - 請求項1又は2において、第1乃至第4磁石27a・27b、31a・31bは永久磁石としたワーク受渡し装置。
- 請求項1又は2において、少なくとも第1及び第2磁石27a・27bは電磁石とし、アーム17の旋回に伴って異なる磁極に磁気駆動制御するワーク受渡し装置。
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JP7280507B2 (ja) | 2019-08-27 | 2023-05-24 | 日本製鉄株式会社 | 洗浄方法 |
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