JP2005212061A - ワーク受渡し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回駆動部材15に対し、アームを基端部が抜け止めされた状態で、所望の角度で回転可能に支持する。アームの各旋回限位置側における同心位置にアームの所望の回転角度をおいて異なる磁極の第1及び第2磁石をそれぞれ設ける。第1及び第2磁石27a,27bに相対するアームに異なる磁極の第3及び第4磁石と所望の回転角度をおいてそれぞれ設ける。各旋回限位置においては第1磁石と第3磁石及び第2磁石と第4磁石の磁気吸引力によりアームを所定の回転状態に保持する。アームの旋回途中においては第1磁石と第4磁石及び第2磁石と第3磁石の磁気反発力によりアームを所望の角度で回転して保持部材25によるワークの保持姿勢を可変可能にして異なるワーク姿勢で受渡し可能にする。
【選択図】図1
Description
図1〜図5において、ワーク受渡し装置1はワーク保持手段3と、ワーク移載手段5との間に設けられている。ワーク保持手段3は、例えばCDやDVD等の平面状ワーク7を成形する樹脂成形機に搭載された成形品取出機(何れも図示せず)の成形品解放位置に設けられ、樹脂成形機の金型内から取出された平面状ワーク7を、その平面が垂直方向を向いた姿勢で吸着保持する複数の吸着部材9が配置されている。この吸着部材9は、平面状ワーク7を後述する保持部材25に保持させる際に、シリンダー等の作動部材10により保持部材25に近づく方向へ進退するように構成される。
旋回駆動部材15を駆動して旋回アーム17を、その軸線が垂直方向を向くように旋回移動して保持部材25をワーク保持手段3に位置させる。このとき、図1に示すようにN極に着磁した一方の永久磁石27aとS極に着磁した永久磁石31aとが互いに磁気吸引し合うと共に磁石ホルダ29の当接するストッパー21により旋回アーム17を、保持部材25の保持面が垂直方向を向いてワーク保持手段3に相対するように回転させてその状態を保つ。
1.上記説明は、磁石として永久磁石27a・27b、31a・31bを使用したが、本体フレーム13に設けられる永久磁石27a・27bにあっては、電磁石により構成してもよい。この場合にあっては、旋回アーム17の回転開始時のタイミングで電磁石を磁気駆動すればよい。旋回アームに設けられる永久磁石31a・31bも電磁石として構成してもよいことは勿論である。
7 平面状ワーク
15 旋回駆動部材
17 旋回アーム
25 保持部材
27a 第1磁石としての永久磁石
27b 第2磁石としての永久磁石
31a 第3磁石としての永久磁石
31b 第4磁石としての永久磁石
Claims (5)
- 旋回駆動部材に基端部が抜け止めされた状態で、所望の角度で回転可能に支持されたアームと、該アームに設けられ、受け渡すワークを保持する保持部材と、アームの各旋回限位置側における同心位置にそれぞれ設けられる異なる磁極の第1及び第2磁石と、第1及び第2磁石に相対するアームに所望の回転角度に応じた間隔をおいてそれぞれ設けられる異なる磁極の第3及び第4磁石とを備え、各旋回限位置においては第1磁石と第3磁石及び第2磁石と第4磁石の磁気吸引力によりアームを所定の回転状態に保持すると共にアームの旋回途中においては第1磁石と第4磁石及び第2磁石と第3磁石の磁気反発力によりアームを所望の角度で回転して保持部材によるワークの保持姿勢を可変可能にして異なるワーク姿勢で受渡し可能にするワーク受渡し装置。
- 旋回駆動部材に設けられた支持部材に基端部が抜け止めされた状態で、回転可能に支持され、旋回駆動部材の駆動に伴って各旋回限位置間にて旋回移動されるアームと、該アームの少なくとも先端部に設けられ、受け渡すワークを保持する保持部材と、アームの一方の旋回限位置側に設けられる所定の磁極の第1磁石と、アームの他方の旋回限位置側で、第1磁石の同心位置に設けられ、第1磁石と異なる磁極の第2磁石と、アームに対し、第1及び第2磁石に相対し、アームの所望の回転角度に応じた間隔をおいてそれぞれ設けられ、第1及び第2磁石と選択的に吸引し合う異なる磁極の第3及び第4磁石とを備え、各旋回限位置においては第1と第3磁石及び第2と第4磁石の磁気吸引力によりアームを所定の回転状態に保持すると共にアームの旋回途中においては第1と第4磁石及び第2と第3磁石の磁気反発力によりアームを所望の角度で回転して保持部材によるワークの保持姿勢を可変可能にして異なるワーク姿勢で受渡し可能にするワーク受渡し装置。
- 請求項1又は2において、第1乃至第4磁石は永久磁石としたワーク受渡し装置。
- 請求項1又は2において、少なくとも第1及び第2磁石は電磁石とし、アームの旋回に伴って異なる磁極に磁気駆動制御するワーク受渡し装置。
- 請求項1又は2において、アームの各旋回限位置側にアームに当接する当接部材をそれぞれ設け、各旋回限位置側において回転したアームに対する当接により回転状態を保持するワーク受渡し装置。
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