CN114013895A - 用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，包括鞋盒、底板以及固定在底板上表面上的支架，所述支架的顶端固定连接有安装架，所述安装架的两侧固定设置有弧形磁铁，所述支架的顶端设置有驱动机构，通过在设置安装架的两侧设置旋转手臂，当旋转手臂旋转至水平位置时，弧形磁铁的右端和柱形磁铁磁力减弱，弧形磁铁的左端与柱形磁铁相互吸合，进而由旋转手臂水平旋转将鞋盒夹住，从而由旋转手臂带动鞋盒旋转，旋转手臂将鞋盒放置在传送带上，由传送带向下传送，在挡板的阻挡下，使鞋盒准确落放在取拿区，然后旋转手臂继续旋转，受到磁铁影响旋转手臂左右两端交替夹取并翻转鞋盒，使鞋盒打开，从而提高了效率。

Description

用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置
技术领域
本发明属于物料运输相关技术领域，具体涉及用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置。
背景技术
现代自动化物流是运用现代技术对物品进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效计划、执行和控制的物流活动。
CN201910814096.8公开了一种智能仓储物流机器人，包括底板、竖架、转轴、压缩弹簧、轴向凸棱、滑圆片和夹臂，所述底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，所述转轴上轴向设置有所述轴向凸棱，所述转轴上套接有所述压缩弹簧，所述转轴的前后两端分别转动连接在两个所述竖架的上端，所述滑圆片前后设置有两个，两个所述滑圆片均滑动连接在所述转轴和所述轴向凸棱上，两个所述滑圆片上均呈环形均匀固定连接有三个所述夹臂，所述压缩弹簧位于两个所述滑圆片之间，两个所述滑圆片上的三个所述夹臂分别相对设置。
现有的物流装置技术存在以下问题：只能单次夹取后，将物品释放传送至下一道工序，工作效率较低，影响物流的分配及输送，另外对物品的加持力度难以掌控，加持力度过大时易对鞋盒造成损坏，加持力度过小易使鞋盒脱落。
发明内容
本发明的目的在于提供用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，以解决上述背景技术中提出的单次夹取效率低与加持力度难以掌控的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，包括鞋盒、底板以及固定在底板上表面上的支架，所述支架的顶端固定连接有安装架，所述安装架的两侧固定设置有弧形磁铁，所述支架的顶端设置有驱动机构，所述安装架的两侧设置有用于在驱动机构驱使下配合弧形磁铁将鞋盒夹固并翻转的悬臂机构，所述安装架的一侧设置有固定在底板上的传送带，所述传送带倾斜设置，所述传送带的底端一侧设置有固定在底板上的挡板，所述挡板与传送带之间设有取拿区。
优选的，所述弧形磁铁的一端位于安装架中心水平线的下方，所述弧形磁铁的另一端与安装架中心水平线持平。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定在支架的顶端侧壁上，所述电机的输出轴端固定连接有方形旋转轴，所述方形旋转轴的另一端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴与支架转动连接，所述方形旋转轴位于安装架的轴心线上。
优选的，所述悬臂机构包括旋转手臂，所述方形旋转轴的两端开设有方形槽，所述旋转手臂穿过方形槽，所述旋转手臂上固定贯穿有第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端与方形槽的上下两侧内壁转动连接，所述方形旋转轴两侧旋转手臂的内壁上固定连接有柱形磁铁，且旋转手臂上的两个柱形磁铁的位置关于方形旋转轴对称，所述旋转手臂的两端设置有用于夹取鞋盒的夹定组件。
优选的，所述夹定组件包括固定轴，所述固定轴固定在旋转手臂的两端内侧壁上，所述固定轴的一端固定连接有T形块，所述T形块的顶端两侧固定连接有夹片。
优选的，所述固定轴倾斜设置在旋转手臂上。
优选的，所述旋转手臂两端的T形块关于方形旋转轴中心对称。
与现有物流装置技术相比，本发明提供了用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过在设置安装架的两侧设置旋转手臂，当旋转手臂旋转至水平位置时，弧形磁铁的右端和柱形磁铁磁力减弱，弧形磁铁的左端与柱形磁铁相互吸合，进而由旋转手臂水平旋转将鞋盒夹住，旋转手臂将鞋盒放置在传送带上，由传送带向下传送，在挡板的阻挡下，使鞋盒准确落放在取拿区，然后旋转手臂继续旋转，受到磁铁影响旋转手臂左右两端交替夹取并翻转鞋盒，使鞋盒打开，从而提高了效率；
2、本发明通过在安装架的两侧固定设置弧形磁铁，而在旋转手臂的内侧壁上设置与弧形磁铁相对应的柱形磁铁，旋转手臂旋转至水平位置后，可通过控制磁铁吸附夹固鞋盒，柱形磁铁的长度、或粗细程度可以根据需要调整，从而调节对纸盒的加持力度，避免加持力度过大对鞋盒造成损坏，或加持力度过小使鞋盒脱落。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置三维结构示意图；
图2为本发明提出的图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明提出的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置正视结构示意图；
图4为本发明提出的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置俯视结构示意图；
图5为本发明提出的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置将鞋盒翻转正视结构示意图；
图6为本发明提出的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置将鞋盒翻转三维结构示意图；
图7为本发明提出的实施例2所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置结构示意图。
图中：1、鞋盒；2、弧形磁铁；3、安装架；4、柱形磁铁；5、旋转手臂； 6、夹片；7、固定轴；8、挡板；9、传送带；10、底板；11、支架；12、电机；13、方形旋转轴；14、第一旋转轴；15、方形槽；16、第二旋转轴；17、 T形块；18、取拿区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，包括鞋盒1、底板10以及固定在底板10上表面上的支架11，支架11的顶端固定连接有安装架3，安装架3的两侧固定设置有弧形磁铁2，弧形磁铁2的一端位于安装架3中心水平线的下方，弧形磁铁2的另一端与安装架3中心水平线持平，当旋转手臂5旋转到水平位置的时候(如图1所示)，弧形磁铁2的右端和柱形磁铁4磁力减弱，弧形磁铁2的左端与柱形磁铁4相互吸合，进而由旋转手臂5水平旋转将鞋盒1夹住。
需要注意的是，支架11的顶端设置有驱动机构，驱动机构包括电机12，电机12固定在支架11的顶端侧壁上，电机12的输出轴端固定连接有方形旋转轴13，方形旋转轴13的另一端固定连接有第二旋转轴16，第二旋转轴16 与支架11转动连接，方形旋转轴13位于安装架3的轴心线上，通过电机12 输出轴带动方形旋转轴13转动，进而由方形旋转轴13带动两侧旋转手臂5 同步旋转。
值得了解的是，安装架3的两侧设置有用于在驱动机构驱使下配合弧形磁铁2将鞋盒1夹固并翻转的悬臂机构，悬臂机构包括旋转手臂5，方形旋转轴13的两端开设有方形槽15，旋转手臂5穿过方形槽15，旋转手臂5上固定贯穿有第一旋转轴14，第一旋转轴14的两端与方形槽15的上下两侧内壁转动连接，方形旋转轴13两侧旋转手臂5的内壁上固定连接有柱形磁铁4，且旋转手臂5上的两个柱形磁铁4的位置关于方形旋转轴13对称，当旋转手臂5旋转到水平位置的时候，弧形磁铁2接近于柱形磁铁4的一端磁力大于另一端的磁力，进而使接近一端与柱形磁铁4相互吸合，使旋转手臂5水平旋转将鞋盒1夹住，而旋转手臂5的另一端打开可将对应一侧的鞋盒1放开。
需要留意的是，旋转手臂5的两端设置有用于夹取鞋盒1的夹定组件，夹定组件包括固定轴7，固定轴7固定在旋转手臂5的两端内侧壁上，固定轴 7倾斜设置在旋转手臂5上，固定轴7的一端固定连接有T形块17，旋转手臂5两端的T形块17关于方形旋转轴13中心对称，T形块17的顶端两侧固定连接有夹片6，当旋转手臂5的一端向内侧旋转时，可使T形块17两侧的夹片6贴紧在鞋盒1的两侧面，将鞋盒1夹紧。
值得关注的是，安装架3的一侧设置有固定在底板10上的传送带9，传送带9倾斜设置，传送带9的底端一侧设置有固定在底板10上的挡板8，挡板8与传送带9之间设有取拿区18，当旋转手臂5夹取鞋盒1翻转后，能够将鞋盒1放置在传送带9上，由传送带9向下传送，在挡板8的阻挡下，使鞋盒1准确落放在取拿区18。
本发明的工作原理及使用流程如下：在工作时，鞋盒1被输送至安装架3 旁，旋转手臂5可处于任意角度，电机12开始工作，带动旋转手臂5顺时针旋转；
如图1所示，当旋转到水平位置的时候，电机12停止工作，弧形磁铁2 的右端相对于左端和柱形磁铁4的距离较大，使得弧形磁铁2的右端与柱形磁铁4磁力减弱，弧形磁铁2的左端和柱形磁铁4磁力增强，弧形磁铁2的左端与柱形磁铁4相互吸合，进而由旋转手臂5水平旋转将左侧鞋盒1夹住；
电机12开始工作，带动鞋盒1翻转，当旋转手臂5旋转到一定角度时(如图5、6所示)，鞋盒1顶盖受重力打开，当旋转手臂5旋转至水平位置时，电机12停止工作，弧形磁铁2的右端相对于左端和柱形磁铁4的距离较大，使得弧形磁铁2的右端与柱形磁铁4磁力减弱，弧形磁铁2的左端和柱形磁铁4磁力增强，弧形磁铁2的左端与柱形磁铁4相互吸合，进而由旋转手臂5 水平旋转将左侧下一个鞋盒1夹住，旋转手臂5将上一个鞋盒1放置在传送带9上，由传送带9向下传送，在挡板8的阻挡下，使鞋盒1准确落放在取拿区18，然后电机12开始工作继续旋转；
当右侧旋转手臂5张开时，夹住的鞋盒1掉落至传送带9上，此时鞋盒1 顶盖打开并叩在传送带9上，传送带9开始工作将鞋盒1传送到取拿区18被拿走，实现了鞋盒1的翻转和鞋盒1的盒盖的打开，便于后续工序将鞋放入空置的鞋盒1中。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，所述夹定组件包括固定轴7，所述固定轴7转动在旋转手臂5的两端内侧壁上，所述固定轴7的一端固定连接有T 形块17，所述T形块17的顶端两侧固定连接有夹片6。
如图7所示，旋转手臂5将左侧鞋盒1夹住后，电机12开始工作，带动旋转手臂5旋转，固定轴7转动在旋转手臂5的两端内侧壁上，鞋盒1在重力作用下，鞋盒1的盒盖始终朝向上方，当旋转手臂5旋转至水平位置时，电机12停止工作，弧形磁铁2的右端相对于左端和柱形磁铁4的距离较大，使得弧形磁铁2的右端与柱形磁铁4磁力减弱，弧形磁铁2的左端和柱形磁铁4磁力增强，弧形磁铁2的左端与柱形磁铁4相互吸合，进而由旋转手臂5 水平旋转将左侧下一个鞋盒1夹住，旋转手臂5将上一个鞋盒1放置在传送带9上，由传送带9向下传送，在挡板8的阻挡下，使鞋盒1准确落放在取拿区18，然后电机12开始工作继续旋转。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，包括鞋盒(1)、底板(10)以及固定在底板(10)上表面上的支架(11)，其特征在于：所述支架(11)的顶端固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的两侧固定设置有弧形磁铁(2)，所述支架(11)的顶端设置有驱动机构，所述安装架(3)的两侧设置有用于在驱动机构驱使下配合弧形磁铁(2)将鞋盒(1)夹固并翻转的悬臂机构，所述安装架(3)的一侧设置有固定在底板(10)上的传送带(9)，所述传送带(9)倾斜设置，所述传送带(9)的底端一侧设置有固定在底板(10)上的挡板(8)，所述挡板(8)与传送带(9)之间设有取拿区(18)。
2.根据权利要求1所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，其特征在于：所述弧形磁铁(2)的一端位于安装架(3)中心水平线的下方，所述弧形磁铁(2)的另一端与安装架(3)中心水平线持平。
3.根据权利要求1所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(12)，所述电机(12)固定在支架(11)的顶端侧壁上，所述电机(12)的输出轴端固定连接有方形旋转轴(13)，所述方形旋转轴(13)的另一端固定连接有第二旋转轴(16)，所述第二旋转轴(16)与支架(11)转动连接，所述方形旋转轴(13)位于安装架(3)的轴心线上。
4.根据权利要求3所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，其特征在于：所述悬臂机构包括旋转手臂(5)，所述方形旋转轴(13)的两端开设有方形槽(15)，所述旋转手臂(5)穿过方形槽(15)，所述旋转手臂(5)上固定贯穿有第一旋转轴(14)，所述第一旋转轴(14)的两端与方形槽(15)的上下两侧内壁转动连接，所述方形旋转轴(13)两侧旋转手臂(5)的内壁上固定连接有柱形磁铁(4)，且旋转手臂(5)上的两个柱形磁铁(4)的位置关于方形旋转轴(13)对称，所述旋转手臂(5)的两端设置有用于夹取鞋盒(1)的夹定组件。
5.根据权利要求4所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，其特征在于：所述夹定组件包括固定轴(7)，所述固定轴(7)固定在旋转手臂(5)的两端内侧壁上，所述固定轴(7)的一端固定连接有T形块(17)，所述T形块(17)的顶端两侧固定连接有夹片(6)。
6.根据权利要求4所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，其特征在于：所述夹定组件包括固定轴(7)，所述固定轴(7)转动在旋转手臂(5)的两端内侧壁上，所述固定轴(7)的一端固定连接有T形块(17)，所述T形块(17)的顶端两侧固定连接有夹片(6)。
7.根据权利要求5所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，其特征在于：所述固定轴(7)倾斜设置在旋转手臂(5)上。
8.根据权利要求5所述的用于鞋盒智能仓储自动化的物流装置，其特征在于：所述旋转手臂(5)两端的T形块(17)关于方形旋转轴(13)中心对称。
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