JP6978226B2 - 開閉制御システム - Google Patents

Description

本発明は、開閉制御システムに関する。

従来、建物の開口部に取り付けられるシャッター装置を対象として、シャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに人が巻き込まれることを回避するためのシステムが提案されている。このようなシステムは、概略的には、開口部の上方側に位置する光電管センサであり、開口部の付近の上端部空間内に人が存在するか否かを検知する光電管センサと、シャッターカーテンの開放移動中に光電管センサによって人が検知された場合に、シャッターカーテンの移動を停止させる制御手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。これにより、人がシャッターカーテンにぶら下がった状態でシャッターカーテンを開放移動させた場合において、光電管センサによって人が検知されることでシャッターカーテンの開放移動を停止させることができ、シャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに人が巻き込まれることを回避できる。

特開２００６−３４２５６６号公報

ここで、上記従来のシステムにおいては、上端部空間内に存在する人の上側部位に対して光電管センサからの光が照射されることで人を検知することを想定している。しかしながら、例えば、子供がシャッターカーテンにぶら下がっている状態でシャッターカーテンを開放移動させた場合において、子供の上側部位（一例として、子供の腕等）が検知されないことにより、子供を迅速に検知することができないことから、シャッターカーテンに子供が巻き込まれるおそれがあった。よって、人の如き巻込対象の安全性を確保する観点からは改善の余地があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、巻込対象の安全性を確保しやすくなる、開閉制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の開閉制御システムは、建物の開口部を上下方向に開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開口部又はその近傍の空間のうち当該空間の上方側に位置する上方空間と当該空間の下方側に位置する下方空間との相互間に位置する中間空間内に存在する巻込対象であって、前記シャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれる可能性がある巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、前記第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記開閉移動制御手段は、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンを閉鎖移動させている閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、前記第１巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行う。

請求項２に記載の開閉制御システムは、請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、前記上方空間内に存在する前記巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段を備え、前記開閉移動制御手段は、前記第１巻込対象検知手段の検知結果及び前記第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する。

請求項３に記載の開閉制御システムは、請求項２に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した全閉状態である場合において、前記第１巻込対象検知手段又は前記第２巻込対象検知手段によって前記巻込対象が検知された場合には、当該シャッターカーテンの開放移動を行わせない。

請求項４に記載の開閉制御システムは、請求項２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンを開放移動させている開放移動状態である場合において、前記第１巻込対象検知手段によって前記巻込対象が検知された場合には、前記第２巻込対象検知手段の検知結果に関わらず、当該開放移動に伴って当該シャッターカーテンに当該巻込対象が巻き込まれることを回避するための回避処理を行う。

請求項５に記載の開閉制御システムは、建物の開口部を上下方向に開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開口部又はその近傍の空間のうち当該空間の上方側に位置する上方空間と当該空間の下方側に位置する下方空間との相互間に位置する中間空間内に存在する巻込対象であって、前記シャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれる可能性がある巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、前記上方空間内に存在する前記巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段と、前記第１巻込対象検知手段の検知結果及び前記第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記開閉移動制御手段は、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンの開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、前記第２巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行う。

請求項１に記載の開閉制御システムによれば、中間空間内に存在する巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段とを備えるので、第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいてシャッターカーテンの開閉移動を制御でき、巻込対象がシャッターカーテンにぶら下がった状態でシャッターカーテンを開放移動させた場合において、第１巻込対象検知手段によって中間空間内に存在する巻込対象（一例として、人の胴体部等）を検知させ、その検知結果に基づいてシャッターカーテンの開閉移動を制御できる。よって、上方空間内に存在する巻込対象（一例として、人の腕部等）のみを検知させる場合に比べて、巻込対象を迅速且つ確実に検知することができ、巻込対象の安全性を確保しやすくなる。
また、開閉移動制御手段が、シャッターカーテンの状態が閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、第１巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行うので、シャッターカーテンの状態に応じて第１巻込対象検知手段の検知結果を有効にしたり有効にしなかったりすることができ、シャッターカーテンの状態に応じたシャッターカーテンの開閉移動の制御を行うことができる。

請求項２に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、第１巻込対象検知手段の検知結果及び上方空間内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御するので、第１巻込対象検知手段の検知結果と、上方空間内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段の検知結果とに基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御できる。よって、第１巻込対象検知手段のみを設けた場合に比べて、巻込対象を正確に検知できるので、巻込対象の安全性を一層確保できるシャッターカーテンの開閉制御を行うことができる。

請求項３に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、全閉状態である場合において、第１巻込対象検知手段又は第２巻込対象検知手段によって巻込対象が検知された場合には、当該シャッターカーテンの開放移動を行わせないので、全閉状態において第１巻込対象検知手段又は第２巻込対象検知手段によって巻込対象が検知された場合にシャッターカーテンの開放移動を行わせないようにできる。よって、シャッターカーテンの開放移動を許容する場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれることを回避することができる。

請求項４に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、開放移動状態である場合において、第１巻込対象検知手段によって巻込対象が検知された場合には、第２巻込対象検知手段の検知結果に関わらず、回避処理を行うので、開放移動状態において第１巻込対象検知手段によって巻込対象が存在すると検知された場合に、第２巻込対象検知手段の検知結果に関わらず、回避処理を行うことができる。よって、例えば、第２巻込対象検知手段の検知結果を考慮してシャッターカーテンの開放移動を継続させる場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれることを回避することができる。

請求項５に記載の開閉制御システムによれば、中間空間内に存在する巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段とを備えるので、第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいてシャッターカーテンの開閉移動を制御でき、巻込対象がシャッターカーテンにぶら下がった状態でシャッターカーテンを開放移動させた場合において、第１巻込対象検知手段によって中間空間内に存在する巻込対象（一例として、人の胴体部等）を検知させ、その検知結果に基づいてシャッターカーテンの開閉移動を制御できる。よって、上方空間内に存在する巻込対象（一例として、人の腕部等）のみを検知させる場合に比べて、巻込対象を迅速且つ確実に検知することができ、巻込対象の安全性を確保しやすくなる。
また、開閉移動制御手段が、第１巻込対象検知手段の検知結果及び上方空間内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御するので、第１巻込対象検知手段の検知結果と、上方空間内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段の検知結果とに基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御できる。よって、第１巻込対象検知手段のみを設けた場合に比べて、巻込対象を正確に検知できるので、巻込対象の安全性を一層確保できるシャッターカーテンの開閉制御を行うことができる。
また、開閉移動制御手段が、シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンの開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、第２巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行うので、シャッターカーテンの状態に応じて第２巻込対象検知手段の検知結果を有効にしたり有効にしなかったりすることができ、シャッターカーテンの状態に応じたシャッターカーテンの開閉移動の制御を行うことができる。

本発明の実施の形態に係るシャッター装置を概念的に示す図である。 シャッター装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ矢視断面図である（一部図示省略）。 制御装置の電気的構成を示したブロック図である。 自動モード処理テーブルの構成例を示す図である。 手動モード処理テーブルの構成例を示す図である。 開閉処理のフローチャートである。 自動モード処理のフローチャートである。 自動全閉状態処理のフローチャートである。 自動半開停止状態処理のフローチャートである。 自動全開状態処理のフローチャートである。 自動開放移動状態処理のフローチャートである。 第１回避処理のフローチャートである。 自動閉鎖移動状態処理のフローチャートである。 手動モード処理のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を上下方向に開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムに関するものである。

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁等）において出入口や窓を設置するために形成された開口部である。また、シャッターカーテンを備えるシャッター装置は、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる装置であり、例えば、グリルシャッター等のシャッターカーテンを電動駆動可能な全ての形式のシャッター装置を含む概念である。また、シャッター装置の開閉方向については、例えば上下方向等が該当する。また「シャッターカーテンの状態」とは、例えば、シャッターカーテンによって開口部を全閉した「全閉状態」と、シャッターカーテンによって開口部を全開した「全開状態」と、開口部の一部を開いて当該開口部の他の一部を閉じている「非全開閉半開状態」とを含む概念である。また、「非全開閉状態」は、開口部の一部を開いて停止している「半開停止状態」と、シャッターカーテンを開放移動させている「開放移動状態」と、シャッターカーテンを閉鎖移動させている「閉鎖移動状態」とを含む概念である。なお、実施の形態では、全閉状態におけるシャッターカーテンの位置を「全閉位置」と称し、全開状態におけるシャッターカーテンの位置を「全開位置」と称する。以下、実施の形態では、シャッター装置が、集合住宅の如き建物の駐車場の入出口に設けられた上下開閉式の電動グリルシャッターである場合について説明する。

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
最初に、実施の形態に係る開閉制御システムが適用されるシャッター装置の構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向をシャッター装置の左右方向又は幅方向（−Ｘ方向をシャッター装置の左方向、＋Ｘ方向をシャッター装置の右方向）、図２（ｂ）のＹ方向を前後方向（＋Ｙ方向をシャッター装置の前方向、−Ｙ方向をシャッター装置の後方向、図１のＺ方向をシャッター装置の上下方向（＋Ｚ方向をシャッター装置の上方向、−Ｚ方向をシャッター装置の下方向）と称する。また、図２においては、後述する検知光Ｌ１〜Ｌ３や後述するレーザ光Ｌ４を２点鎖線で示す。

図１に示すように、このシャッター装置１は、概略的に、シャッター収納部１０、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、開閉機４０、巻取軸（図示省略）、シャッター側操作装置５０、ユーザ側操作装置（図示省略）、第１巻込対象検知部７０、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、座板スイッチ１００、衝突対象検知部１１０、位置検知部１２０、及び制御装置１３０を備えて構成されている。ただし、シャッター装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。なお、上述した「第１巻込対象検知部７０」、「第２巻込対象検知部８０」、及び「制御装置１３０」は、特許請求の範囲の「開閉制御システム」を構成する構成要素に対応する。

また、このシャッター装置１を構成する各装置の接続形態については、以下に示す通りに設定している。具体的には、制御装置１３０は、開閉機４０、シャッター側操作装置５０、第１巻込対象検知部７０、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、衝突対象検知部１１０、及び位置検知部１２０の各々と配線３を介して電気的に接続されていると共に、ユーザ側操作装置と無線にて通信可能に接続されている。このような接続により、制御装置１３０と、開閉機４０、シャッター側操作装置５０、第１巻込対象検知部７０、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、衝突対象検知部１１０、位置検知部１２０、又はユーザ側操作装置との相互間で通信又は電力供給を行うことができる。

（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１０は、シャッター装置１の各部を収納するための中空体である。図１、図２に示すように、このシャッター収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、このシャッター収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、位置検知部１２０、及び制御装置１３０が収容されていると共に、巻取軸にてシャッターカーテン３０が巻上げられた状態では、シャッターカーテン３０の少なくとも一部も、シャッター収納部１０の内部に収容される。また、このシャッター収納部１０の具体的な構成については任意であるが、例えば、折り曲げ成形された複数のスチール製の板状体を、ビスや取付ネジ等の取付具によって相互に接続して形成している。

（構成−ガイドレール）
ガイドレール２０は、シャッターカーテン３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、シャッター装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。

（構成−シャッターカーテン）
シャッターカーテン３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、シャッターカーテン３０の状態を全開状態、全閉状態、あるいは、非全開閉状態（具体的には、半開停止状態、開放移動状態、閉鎖移動状態）とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン３０は、例えば公知のグリルシャッター用のシャッターカーテン３０を用いて構成されており、図１、図２に示すように、開閉方向（上下方向）に沿って相互に間隔を隔てて配置された複数のパイプ部３１と、複数のパイプ部３１のうち隣接するパイプ部３１同士を連結するリンク部３２とを備えている。また、このシャッターカーテン３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。また、このシャッターカーテン３０の下端部には、座板３３が接続されている。この座板３３は、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態である場合において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、シャッターカーテン３０の下端部の左右方向全長にわたって形成されている。

（構成−開閉機）
図１に戻り、開閉機４０は、巻き取り軸を回転駆動することによって電動でシャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させる開閉移動手段であり、例えばシャッター用の開閉機等を用いて構成されている。

（構成−巻取軸）
巻取軸は、シャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸にはシャッターカーテン３０の上端に連結された連結部（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結部を介してシャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）を介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。

（構成−シャッター側操作装置）
シャッター側操作装置５０は、シャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動に関する操作入力を受け付ける操作手段である。このシャッター側操作装置５０は、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、例えば公知の有線式操作装置等を用いて構成され、具体的には、シャッターカーテン３０の開放移動を行う旨を指示する開放ボタン、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を行う旨を指示する閉鎖ボタン、及びシャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動を停止させる旨を指示する停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。これら開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合に、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）を制御装置１３０を介して開閉機４０に出力することで、開閉機４０によってシャッターカーテン３０が電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、あるいはシャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動を電動で停止させることができる。なお、実施の形態では、シャッター側操作装置５０は、制御装置１３０と有線で通信するものとして説明するが、これに限られず、例えば、制御装置１３０と無線で通信するものであってもよい。あるいは、これら有線式及び無線式のシャッター側操作装置５０の両方をシャッター装置１に設けてもよい。

（構成−ユーザ側操作装置）
ユーザ側操作装置は、ユーザ（例えば、車両に乗車しているユーザ等）によって所持されているユーザ側操作手段であって、シャッターカーテン３０の開放移動に関する操作入力を受け付けるユーザ側操作手段である。このユーザ側操作装置は、例えば公知の無線式操作装置等を用いて構成され、具体的には、シャッターカーテン３０の開放移動を行う旨を指示する起動ボタン（図示省略）を備えている。これら起動ボタンがユーザによって押圧された場合に、ユーザ側操作装置から送信される起動信号を制御装置１３０を介して開閉機４０に出力することで、開閉機４０によってシャッターカーテン３０が電動で開放移動（具体的には、全開状態になるまで開放移動）させることができる。

（構成−第１巻込対象検知部）
第１巻込対象検知部７０は、中間空間Ｓ２内に存在する巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段である。ここで、「巻込対象」とは、シャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれる可能性がある対象を意味し、例えば、人、動物、物等を含む概念である。また、「中間空間Ｓ２」とは、開口部２又はその近傍の空間のうち当該空間の上方側に位置する空間Ｓ１（以下、「上方空間Ｓ１」と称する）と当該空間の下方側に位置する空間Ｓ３（以下、「下方空間Ｓ３」と称する）との相互間に位置する空間を意味する。ここで、「近傍の空間」とは、開口部２から前方又は後方に向けて所定距離（例えば、１００ｍｍ等）離れた位置までの空間を意味する。また、これら「上方空間Ｓ１」、「下方空間Ｓ３」、及び「中間空間Ｓ２」の設定方法については任意であるが、実施の形態では、開口部２及びその近傍の空間を３等分した空間のうち、最も上方に位置する空間を「上方空間Ｓ１」と設定し、最も下方に位置する空間を「下方空間Ｓ３」と設定し、「上方空間Ｓ１」と「下方空間Ｓ３」との相互間に位置する空間を「中間空間Ｓ２」と設定する。ただし、これに限られず、例えば、「上方空間Ｓ１」、「下方空間Ｓ３」、及び「中間空間Ｓ２」が異なる大きさとなるように設定してもよく、一例として、「中間空間Ｓ２」を、「上方空間Ｓ１」又は「下方空間Ｓ３」よりも若干広い空間（又は若干狭い空間）となるように設定してもよい。

この第１巻込対象検知部７０は、例えば、透過型の光電センサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、図２の検知光Ｌ１を照射する送光部７１と、送光部７１から照射された検知光Ｌ１を受光する受光部７２とを備えている（なお、第２巻込対象検知部８０の構成、及び障害物検知部９０の構成についても同様とする）。また、第１巻込対象検知部７０の設置方法については任意であるが、例えば、開口部２の上端よりも下方の位置（図２（ｂ）では、第１巻込対象検知部７０の検知光Ｌ１の検知位置（以下、「第１検知位置」と称する）が開口部２の上端から下方に向けて距離Ｈ１（一例として、１０５０ｍｍ等）だけ離れた位置となる位置）であって、シャッターカーテン３０よりも前方側の位置及び後方側の位置の各々に設けている。より詳細については、上記前方側及び後方側の各々に設けられた第１巻込対象検知部７０の送光部７１を一対のガイドレール２０のいずれか一方（例えば、左側のガイドレール２０）に取り付けており、上記前方側及び後方側の各々に設けられた第１巻込対象検知部７０の受光部７２を一対のガイドレール２０のいずれか他方（例えば、右側のガイドレール２０）に取り付けている。

また、第１巻込対象検知部７０が透過型の光電センサである場合の検知動作については任意であるが、例えば、送光部７１から照射された検知光Ｌ１が巻込対象に遮られることにより、この検知光Ｌ１が対応する受光部７２によって受光されなかった場合には、当該受光部７２は巻込対象が存在する旨を示す情報を含む信号（以下、「第１巻込対象検知信号」と称する）を出力する。一方、送光部７１から照射された検知光Ｌ１が対応する受光部７２によって受光されている場合には、当該受光部７２は第１巻込対象検知信号を出力しない（なお、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０の検知動作についても同様とする）。

このような第１巻込対象検知部７０により、当該第１巻込対象検知部７０によって中間空間Ｓ２内に存在する巻込対象（一例として、人の胴体部等）を検知させることができ、上方空間Ｓ１内に存在する巻込対象（一例として、人の腕部等）のみを検知させる場合に比べて、巻込対象を迅速且つ確実に検知することが可能となる。

（構成−第２巻込対象検知部）
第２巻込対象検知部８０は、上方空間Ｓ１内に存在する巻込対象を検知する第２巻込対象検知手段である。この第２巻込対象検知部８０は、例えば、透過型の光電センサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、第１巻込対象検知部７０と略同様に、図２に示す検知光Ｌ２を照射する送光部８１と、受光部８２（具体的には、送光部８１から照射された検知光Ｌ２が当該受光部８２によって受光されなかった場合に巻込対象が存在する旨を示す情報を含む信号（以下、「第２巻込対象検知信号」と称する）を送信する）とを備えている。また、第２巻込対象検知部８０の設置方法については任意であるが、例えば、図２に示すように、開口部２の上端よりも下方の位置であり、且つ第１巻込対象検知部７０よりも上方の位置（図２（ｂ）では、第２巻込対象検知部８０の検知光Ｌ２の検知位置（以下、「第２検知位置」と称する）が開口部２の上端から下方に向けて距離Ｈ２（一例として、７００ｍｍ等）だけ離れた位置となる位置）において、シャッターカーテン３０よりも前方側の位置及び後方側の位置の各々に設けている。より詳細については、上記前方側及び後方側の各々に設けられた第２巻込対象検知部８０の送光部８１を一対のガイドレール２０のいずれか一方（例えば、左側のガイドレール２０）に取り付けており、上記前方側及び後方側の各々に設けられた第２巻込対象検知部８０の受光部８２を一対のガイドレール２０のいずれか他方（例えば、右側のガイドレール２０）に取り付けている。

（構成−障害物検知部）
障害物検知部９０は、障害物を検知する障害物検知手段である。ここで、「障害物」とは、シャッターカーテン３０の閉鎖移動の障害になる対象を意味し、例えば、人、動物、物等を含む概念である。この障害物検知部９０は、例えば、透過型の光電センサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、第１巻込対象検知部７０と略同様に、図２に示す検知光Ｌ３を照射する送光部９１と、受光部９２（具体的には、送光部９１から照射された検知光Ｌ３が当該受光部９２によって受光されなかった場合に障害物が検知された旨を示す情報を含む信号（以下、「第１障害物検知信号」と称する）を送信する）とを備えている。また、障害物検知部９０の設置方法については任意であるが、例えば、図２に示すように、開口部２の下端よりも上方の位置であり、且つ第１巻込対象検知部７０よりも下方の位置（図２（ｂ）では、障害物検知部９０の検知光Ｌ３の検知位置が開口部２の下端から上方に向けて距離Ｈ３（一例として、５００ｍｍ等）だけ離れた位置）において、シャッターカーテン３０よりも前方側の位置及び後方側の位置の各々に設けている（以下では、距離Ｈ３に設けた障害物検知部９０を「一対の障害物検知部９０ａ」と称する）。また、開口部２の下端から上方に向けて距離Ｈ３とは異なる距離Ｈ４（一例として、１５０ｍｍ等）だけ離れた位置において、シャッターカーテン３０よりも前方側の位置及び後方側の位置の各々に設けている（以下では、距離Ｈ４に設けた障害物検知部９０を「一対の障害物検知部９０ｂ」と称する）。より詳細については、一対の障害物検知部９０ａ、９０ｂの各々の送光部９１を一対のガイドレール２０のいずれか一方（例えば、左側のガイドレール２０）に取り付けており、一対の障害物検知部９０ａ、９０ｂの各々の受光部９２を一対のガイドレール２０のいずれか他方（例えば、右側のガイドレール２０）に取り付けている。

（構成−座板スイッチ）
座板スイッチ１００は、障害物を検知する障害物検知手段であり、例えばマイクロスイッチ等の公知の座板スイッチを用いて構成されており、座板３３に取り付けられている。

また、座板スイッチ１００がマイクロスイッチである場合の検知動作については任意であるが、例えば、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中にシャッターカーテン３０の下端部が障害物に接触して当該シャッターカーテン３０に対して相対的に上方に持ち上げられた場合に、その持ち上げられた変位がマイクロスイッチ等によって検知されることにより、障害物が検知された旨を示す情報を含む信号（以下、「第２障害物検知信号」と称する）を図示しない送信部を介して図示しない受信部に向けて出力する。一方、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中においてシャッターカーテン３０の下端部が障害物に接触していないことで当該シャッターカーテン３０に対して相対的に上方に持ち上げられていない場合には、第２障害物検知信号を出力しない。

（構成−衝突対象検知部）
衝突対象検知部１１０は、衝突対象を検知する衝突対象検知手段である。ここで、「衝突対象」とは、シャッターカーテン３０に対して衝突する可能性がある対象を意味し、例えば、人、動物、物（一例として車両）等を含む概念である。この衝突対象検知部１１０は、例えばレーザスキャナセンサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、図２に示すように、障害物検知部９０と略同一の位置（図２（ｂ）では、開口部２の下端から上方に向けて距離Ｈ３だけ離れた位置）において、シャッターカーテン３０よりも前方側の位置及び後方側の位置の各々に設けられており、一対のガイドレール２０のいずれか一方（例えば、左側のガイドレール２０）に対して固定具等により固定されている。

また、この衝突対象検知部１１０の検知範囲の設定方法については任意であるが、例えば、開口部２から離れた位置の範囲であって、当該位置の範囲に衝突対象が存在した場合に衝突対象がシャッターカーテン３０に対して衝突する確率が高くなると推定される位置の範囲を検知範囲として設定しており、実施の形態では、図２に示すように、開口部２から前方に向けて所定距離（例えば、３ｍ等）離れた位置までの範囲と、開口部２から後方に向けて所定距離（例えば、３ｍ等）離れた位置までの範囲とを検知範囲として設定している。

また、この衝突対象検知部１１０がレーザスキャナセンサである場合の検知動作については任意であるが、例えば、衝突対象検知部１１０から送信された図２のレーザ光Ｌ４が衝突対象によって反射され、当該反射されたレーザ光Ｌ４が衝突対象検知部１１０によって受信された場合には、衝突対象が存在する旨を示す情報を含む信号（以下、「衝突対象検知信号」と称する）を出力する。一方、衝突対象検知部１１０によってレーザ光Ｌ４が受信された場合には、衝突対象検知信号を出力しない。なお、衝突対象検知信号の出力方法については任意であるが、衝突対象によって反射されたレーザ光Ｌ４が衝突対象検知部１１０によって受信されている状態が所定時間経過するまで継続されるものの、所定時間経過すると初期状態（すなわち、衝突対象検知信号を出力していない状態）に切り替えてもよい。

（構成−位置検知部）
位置検知部１２０は、シャッターカーテン３０の下端部の位置を検知する位置検知手段であり、例えばポテンションメータ等の公知の位置検知センサを用いて構成されており、開閉機４０の近傍位置に設けられている。

ここで、実施の形態では、シャッター装置１が設置された直後の状態において全開位置（上限位置）及び全閉位置（下限位置）が設定されていないので、後述する開閉処理を実行できるようにするためには、これら全開位置及び全閉位置を設定する必要がある。これら全開位置及び全閉位置を設定する方法については任意であるが、例えば、以下に示す通りに設定する。すなわち、まず、ユーザがシャッター側操作装置５０を介して所定操作を行うことで、シャッター装置１の動作モードを通常モードから全開位置及び全閉位置を設定するモード（以下、「リミット設定モード」と称する）に切り替える。次に、リミット設定モードの状態で、シャッター側操作装置５０の閉鎖ボタンを操作することで、全開状態からシャッターカーテン３０を閉鎖移動させながら、位置検知部１２０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を相互に関連付けて後述する制御装置１３０の記憶部１３５に記憶する。そして、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態になるまでシャッターカーテン３０を閉鎖移動させて、当該閉鎖移動を停止させた後にシャッター側操作装置５０を介して所定操作を行うことで、当該タイミングで位置検知部１２０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を全閉位置として設定する。また、リミット設定モードの状態で、シャッター側操作装置５０の開放ボタンを操作することで、全閉状態からシャッターカーテン３０を開放移動させながら、位置検知部１２０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を相互に関連付けて後述する制御装置１３０の記憶部１３５に記憶する。そして、シャッターカーテン３０の状態が全開状態になるまでシャッターカーテン３０を開放移動させて、当該開放移動を停止させた後にシャッター側操作装置５０を介して所定操作を行うことで、当該タイミングで位置検知部１２０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を全開位置として設定する。

（構成−制御装置）
制御装置１３０は、シャッター装置１の各部を相互に連動させる装置であり、入力部１３１、出力部１３２、電源部１３３、制御部１３４、及び記憶部１３５を備えている。

（構成−制御装置−入力部）
入力部１３１は、操作信号、起動信号、第１巻込対象検知信号、第２巻込対象検知信号、第１障害物検知信号、第２障害物検知信号、衝突対象検知信号、又は位置信号の入力をシャッター側操作装置５０、ユーザ側操作装置、第１巻込対象検知部７０、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、座板スイッチ１００、衝突対象検知部１１０、又は位置検知部１２０から受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。

（構成−制御装置−出力部）
出力部１３２は、信号を開閉機４０に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。

（構成−制御装置−電源部）
電源部１３３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置１３０の各部に供給すると共に、シャッター側操作装置５０、第１巻込対象検知部７０、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、衝突対象検知部１１０、及び位置検知部１２０にも供給する電源手段である。

（構成−制御装置−制御部）
制御部１３４は、制御装置１３０の各部を制御する制御手段である。この制御部１３４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。

また、この制御部１３４は、図３に示すように、機能概念的に、開閉移動制御部１３４ａ、切り替え部１３４ｂ、及び状態特定部１３４ｃを備えている。

開閉移動制御部１３４ａは、第１巻込対象検知部７０の検知結果に基づいて、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する開閉移動制御手段である。

切り替え部１３４ｂは、所定方法により、開閉移動制御部１３４ａの制御モードを自動モードと手動モードとに切り替える切り替え手段である。ここで、「自動モード」とは、開口部２を通行対象（開口部２を通行する対象）が通行した後にシャッターカーテン３０の閉鎖移動を自動で行うモードを意味する。また、「手動モード」とは、シャッター側操作装置５０の手動操作によってシャッターカーテン３０の開閉移動を行うモードである。また、各制御モード時におけるシャッター側操作装置５０及びユーザ側操作装置の操作方法については任意であるが、実施の形態では、自動モード時においては、シャッター側操作装置５０から受け付けられた操作信号やユーザ側操作装置から受け付けられた起動信号に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を行うことができることとする。また、手動モード時においては、シャッター側操作装置５０から受け付けられた操作信号に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を行うことができるものの、ユーザ側操作装置から受け付けられた起動信号に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を行うことができないこととする。

状態特定部１３４ｃは、位置検知部１２０の検知結果に基づいて、シャッターカーテン３０の状態を特定する状態特定手段である。なお、この制御部１３４によって実行される処理の詳細については後述する。

（構成−制御装置−記憶部）
記憶部１３５は、制御装置１３０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。また、この記憶部１３５は、図４に示すように、自動モード処理テーブル１３５ａ及び手動モード処理テーブル１３５ｂを備えている。

（構成−制御装置−記憶部−自動モード処理テーブル）
図３の自動モード処理テーブル１３５ａは、自動モード処理内容情報を格納する自動モード処理内容情報格納手段である。ここで、「自動モード処理内容情報」とは、自動モードで実行される処理の内容を示す情報である。

図４に示すように、自動モード処理テーブル１３５ａは、項目「シャッターカーテンの状態」、項目「検知状態」、及び項目「自動モード処理内容」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。また、項目「検知状態」は、さらに、各種の検知部の検知状態に関する項目として、項目「第１巻込対象検知部」、項目「第２巻込対象検知部」、項目「障害物検知部等」、項目「衝突対象検知部」等を含んで構成されている。ここで、項目「シャッターカーテンの状態」に対応する情報は、シャッターカーテン３０の状態を示すシャッターカーテン状態情報であり、例えば、図４に示すシャッターカーテン３０の状態である「全閉状態」、「半開停止状態」、「全開状態」、「開放移動状態」、「閉鎖移動状態」等が該当する。また、項目「検知状態」に対応する情報は、各種の検知部の検知状態に関する検知状態情報である。このうち、項目「第１巻込対象検知部」に対応する情報は、第１巻込対象検知部７０の検知状態を示す第１巻込対象検知状態情報であり、例えば、図４に示すように、巻込対象が検知されていることを示す「〇」、巻込対象が検知されていないことを示す「×」、シャッターカーテン３０の下端部の位置が記憶部１３５にあらかじめ登録された第１検知位置よりも下方の位置である場合に巻込対象が検知されている場合には当該検知結果を有効とすることを示す「下〇」、シャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合に巻込対象が検知されている場合には当該検知結果を無効とすることを示す「上無」、巻込対象が検知されている場合には当該検知結果を無効とすることを示す「無」等が該当する（なお、項目「第２巻込対象検知部」に対応する情報についても同様とする）。項目「第２巻込対象検知部」に対応する情報は、第２巻込対象検知部８０の検知状態を示す第２巻込対象検知状態情報である。項目「障害物検知部等」に対応する情報は、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態を示す障害物検知状態情報であり、例えば、図４に示すように、障害物が検知されていることを示す「〇」、障害物が検知されていないことを示す「×」等が該当する。項目「衝突対象検知部」に対応する情報は、衝突対象検知部１１０の検知状態を示す衝突対象検知状態情報であり、例えば、図４に示すように、衝突対象が検知されていることを示す「〇」、衝突対象が検知されていないことを示す「×」等が該当する。また、項目「自動モード処理内容」に対応する情報は、自動モード処理内容情報であり、例えば、図４に示すように、「開放可処理」、「開放不可処理」、「開放可閉鎖可処理」、「開放不可閉鎖可処理」、「開放可閉鎖不可処理」、「開放不可閉鎖不可処理」、「全開開放処理」、「開放継続処理」、「閉鎖可処理」、「閉鎖不可処理」、「閉鎖継続処理」、「閉鎖停止処理」、「第１回避処理」、「操作指示処理」等が該当する。

ここで、「開放可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの開放信号やユーザ側操作装置からの起動信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を開放移動させることができる処理を意味する。また、「開放不可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの開放信号やユーザ側操作装置からの起動信号の入力が受け付けられた場合に、シャッターカーテン３０を開放移動させることができない処理を意味する。また、「開放可閉鎖可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの開放信号が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を開放移動させることができ、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの閉鎖信号が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができる処理を意味する。また、「開放不可閉鎖可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの開放信号やユーザ側操作装置からの起動信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を開放移動させることができないものの、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの閉鎖信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができる処理を意味する。また、「開放可閉鎖不可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの開放信号やユーザ側操作装置からの起動信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を開放移動させることができるものの、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの閉鎖信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができない処理を意味する。また、「開放不可閉鎖不可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの開放信号やユーザ側操作装置からの起動信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を開放移動させることができず、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの閉鎖信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができない処理を意味する。また、「全開開放処理」とは、シャッターカーテン３０の状態が全開状態となるようにシャッターカーテン３０を開放移動させる処理を意味する。また、「開放継続処理」とは、シャッターカーテン３０の開放移動を継続させる処理を意味する。また、「閉鎖可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの閉鎖信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができる処理を意味する。また、「閉鎖不可処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの閉鎖信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができない処理を意味する。また、「閉鎖継続処理」とは、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を継続させる処理を意味する。また、「閉鎖停止処理」とは、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させる処理を意味する。また、「第１回避処理」とは、自動モードで実行される回避処理であり、シャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻込対象が巻き込まれることを回避するための回避処理を意味する。また、「操作指示処理」とは、当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの操作信号やユーザ側操作装置からの起動信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０を開閉移動させることができる処理を意味する。なお、「開放可処理」、「開放不可処理」、「開放可閉鎖可処理」、「開放不可閉鎖可処理」、「開放可閉鎖不可処理」、「開放不可閉鎖不可処理」、「閉鎖可処理」、「閉鎖不可処理」、及び「操作指示処理」については、当該処理を開始してから所定時間経過しても操作信号又は起動信号の入力が受け付けられていない場合には、シャッターカーテン３０の状態を維持しながら当該処理を終了する。また、「全開開放処理」、「開放継続処理」、及び「閉鎖継続処理」については、当該処理中にシャッター側操作装置５０からの停止信号の入力が受け付けられた場合にシャッターカーテン３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させる。

（構成−制御装置−記憶部−手動モード処理テーブル）
図３の手動モード処理テーブル１３５ｂは、手動モード処理内容情報を格納する手動モード処理内容情報格納手段である。ここで、「手動モード処理内容情報」とは、手動モードで実行される処理の内容を示す情報である。

図５に示すように、手動モード処理テーブル１３５ｂは、項目「シャッターカーテンの状態」、項目「検知状態」、及び項目「手動モード処理内容」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。また、項目「検知状態」は、さらに、検知状態に関する項目として、項目「第１巻込対象検知部」、項目「第２巻込対象検知部」、項目「障害物検知部等」、項目「衝突対象検知部」等を含んで構成されている。ここで、項目「シャッターカーテンの状態」に対応する情報は、シャッターカーテン状態情報である。また、項目「検知状態」に対応する情報は、検知状態情報である。このうち、項目「第１巻込対象検知部」に対応する情報は、第１巻込対象検知状態情報であり、項目「第２巻込対象検知部」に対応する情報は、第２巻込対象検知状態情報であり、項目「障害物検知部等」に対応する情報は、障害物検知状態情報であり、項目「衝突対象検知部」に対応する情報は、衝突対象検知状態情報である。また、項目「手動モード処理内容」に対応する情報は、手動モード処理内容情報であり、例えば、図５に示すように、「開放可処理」、「開放不可処理」、「開放可閉鎖可処理」、「開放不可閉鎖可処理」、「開放可閉鎖不可処理」、「開放継続処理」、「閉鎖可処理」、「閉鎖不可処理」、「閉鎖継続処理」、「閉鎖停止処理」、「第２回避処理」、「操作指示処理」等が該当する。

ここで、「開放可処理」、「開放不可処理」、「開放可閉鎖可処理」、「開放不可閉鎖可処理」、「開放可閉鎖不可処理」、「開放継続処理」、「閉鎖可処理」、「閉鎖不可処理」、「閉鎖継続処理」、「閉鎖停止処理」、及び「操作指示処理」は、一部の処理が当該処理中においてシャッター側操作装置５０からの操作信号が受け付けられた場合にのみ所定の処理を行うことを除いて、自動モード処理内容情報における同一名称の処理と同一とする。また、「第２回避処理」は、手動モードで実行される回避処理であり、シャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻込対象が巻き込まれることを回避するための回避処理を意味する。

（開閉処理）
次に、このように構成されたシャッター装置１によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図６に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。開閉処理は、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉機４０、シャッター側操作装置５０、ユーザ側操作装置、第１巻込対象検知部７０、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、座板スイッチ１００、衝突対象検知部１１０、位置検知部１２０、及び制御装置１３０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。

開閉処理が起動されると、図６に示すように、ＳＡ１において制御装置１３０の切り替え部１３４ｂは、開閉移動制御部１３４ａの制御モードが自動モードに切り替えられているか否かを判定する。ここで、上記自動モードに切り替えられているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御装置１３０（又はシャッター側操作装置５０）に設けられた切り替えスイッチ（図示省略）を介して自動モードに関するユーザの切替操作が行われているか否かに基づいて判定する（なお、後述するＳＡ２についても同様とする）。ここで、自動モードに関するユーザの切替操作が行われていない場合には、上記自動モードに切り替えられていないと判定し、自動モードに関するユーザの切替操作が行われている場合には、上記自動モードに切り替えられていると判定する。そして、制御装置１３０の切り替え部１３４ｂは、自動モードに切り替えられていないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）にはＳＡ２へ移行し、自動モードに切り替えられていると判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）には、自動モード処理（ＳＡ３）を起動させる。

ＳＡ２において制御装置１３０の切り替え部１３４ｂは、開閉移動制御部１３４ａの制御モードが手動モードに切り替えられているか否かを判定する。そして、制御装置１３０の切り替え部１３４ｂは、手動モードに切り替えられていないと判定された場合（ＳＡ２、Ｎｏ）にはＳＡ１へ移行し、手動モードに切り替えられていると判定された場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）には、手動モード処理（ＳＡ４）を起動させる。

（開閉処理−自動モード処理）
次に、図６のＳＡ３の自動モード処理について説明する。自動モード処理は、自動モード時においてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御するための処理である。

自動モード処理が起動されると、図７に示すように、ＳＢ１において制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態であるか否かを判定する。この全閉状態であるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、位置検知部１２０から取得した位置信号に基づいてシャッターカーテン３０の下端部の位置が全閉位置であるか否かに基づいて判定し、全閉位置である場合には全閉状態であると判定し、全閉位置でない場合には全閉状態でないと判定する（なお、後述するＳＢ３、後述するＳＢ５、後述するＳＢ７、後述するＳＧ１１についても略同様とする）。そして、制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、全閉状態であると判定された場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）にはシャッターカーテン３０の状態を全閉状態として特定すると共に自動全閉状態処理（ＳＢ２）を起動させ、全閉状態でないと判定された場合（ＳＢ１、Ｎｏ）にはＳＢ３へ移行する。なお、制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＢ２の処理後にＳＢ１へ移行させる。

ＳＢ３において制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、シャッターカーテン３０の状態が半開停止状態であるか否かを判定する。そして、制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、半開停止状態であると判定された場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）には、シャッターカーテン３０の状態を半開停止状態として特定すると共に自動半開停止状態処理（ＳＢ４）を起動させ、半開停止状態でないと判定された場合（ＳＢ３、Ｎｏ）にはＳＢ５へ移行する。なお、制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＢ４の処理後にＳＢ１へ移行させる。

ＳＢ５において制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、シャッターカーテン３０の状態が全開状態であるか否かを判定する。そして、制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、全開状態であると判定された場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）にはシャッターカーテン３０の状態を全開状態として特定すると共に自動全開状態処理（ＳＢ６）を起動させ、全開状態でないと判定された場合（ＳＢ５、Ｎｏ）にはＳＢ７へ移行する。なお、制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＢ６の処理後にＳＢ１へ移行させる。

ＳＢ７において制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、シャッターカーテン３０の状態が開放移動状態であるか否かを判定する。この開放移動状態であるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部１３４からシャッターカーテン３０の開放移動を指示する信号が開閉機４０に向けて出力されているか否かに基づいて判定し、当該信号が出力されている場合には開放移動状態であると判定し、当該信号が出力されていない場合には開放移動状態でないと判定する。そして、制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、開放移動状態であると判定された場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）にはシャッターカーテン３０の状態を開放移動状態として特定すると共に自動開放移動状態処理（ＳＢ８）を起動させ、開放移動状態でないと判定された場合（ＳＢ７、Ｎｏ）にはシャッターカーテン３０の状態を閉鎖移動状態として特定すると共に自動閉鎖移動状態処理（ＳＢ９）を起動させる。なお、制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＢ８及びＳＢ９の各々の処理後にＳＢ１へ移行させ、以降同様に、ＳＢ１からＳＢ９の処理を繰り返す。

（開閉処理−自動モード処理−自動全閉状態処理）
次に、図７のＳＢ２の自動全閉状態処理について説明する。自動全閉状態処理は、自動モード処理のうちシャッターカーテン３０の状態が全閉状態である場合に実行される処理である。

自動全閉状態処理が起動されると、図８に示すように、ＳＣ１において制御装置１３０の制御部１３４は、各種の検知部の検知状態を特定する。ここで、各種の検知部の検知状態を特定する方法については任意であるが、例えば、入力部１３１によって各種の検知部から出力される第１巻込対象検知信号、第２巻込対象検知信号、第１障害物検知信号、第２障害物検知信号、又は衝突対象検知信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて特定する。一例として、第１巻込対象検知信号の入力が受け付けられているものの、第２巻込対象検知信号、第１障害物検知信号、第２障害物検知信号、及び衝突対象検知信号の入力が受け付けられていない場合には、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇（巻込対象が検知されていることを示す）、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×（巻込対象が検知されていないことを示す）、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×（障害物が検知されていないことを示す）、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×（衝突対象が検知されていないことを示す）が特定される。

ＳＣ２において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＣ１にて特定された各種の検知部の検知状態に基づいて、当該検知状態に応じた処理を特定する。

ここで、この検知状態に応じた処理を特定する方法については任意であるが、実施の形態では、自動モード処理の各種の処理を行う場合に、シャッターカーテン３０の状態が閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、第１巻込対象検知部７０の検知結果を有効として当該シャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行い、シャッターカーテン３０の状態が当該シャッターカーテン３０の開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効として当該シャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行う処理を特定する。また、位置検知部１２０によって検知されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合には、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に基づいて、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する制御（以下、「第１制御」と称する）と、位置検知部１２０によって検知されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合には、第１巻込対象検知部７０の検知結果に関わらず、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する制御（以下、「第２制御」と称する）と、を行う処理を特定する。これらのことからすると、自動全閉状態処理においては、全閉状態に応じたシャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うことができるように、自動モード処理テーブル１３５ａに格納されている自動モード処理内容情報の中から、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第１制御を示す自動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した自動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。例えば、シャッターカーテン３０の状態＝全閉状態である場合に、ＳＣ１において第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×が特定された場合には、これら検知部の検知結果を有効として、図４に示すように、検知状態に応じた処理＝開放不可処理が特定される。

ＳＣ３において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＣ２にて特定された処理を実行し、その後自動全閉状態処理を終了して、図７の自動モード処理に戻る。また、この処理の実行の詳細については、以下に示す通りとなる。

すなわち、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＣ２にて特定された開放不可処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の開放移動を行わせないようにでき、シャッターカーテン３０の開放移動を許容する場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。

また、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知され、あるいは衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝〇、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＣ２にて特定された開放可処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の開放移動を行わせることができ、シャッターカーテン３０の開放移動を許容しない場合に比べて、衝突対象がシャッターカーテン３０に対して衝突することを回避できる。

また、各種の検知部において何も検知されていない場合（すなわち、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＣ２にて特定された操作指示処理が実行される。これにより、シャッター側操作装置５０からの操作信号やユーザ側操作装置からの起動信号の入力に応じてシャッターカーテン３０を開閉移動（具体的には、開放移動）させることができ、自動全閉状態処理時において通常のシャッターの制御と同様の制御を行うことができる（なお、自動半開停止状態処理、自動全開状態処理、及び自動閉鎖移動状態処理についても同様とする）。

（開閉処理−自動モード処理−自動半開停止状態処理）
次に、図７のＳＢ４の自動半開停止状態処理について説明する。自動半開停止状態処理は、自動モード処理のうちシャッターカーテン３０の状態が半開停止状態である場合に実行される処理である。なお、図９のＳＤ５は、図８のＳＣ１と同様であるので、説明を省略する。

まず、図９に示すように、ＳＤ１において制御装置１３０の制御部１３４は、通行対象が開口部２を通行したか否かを判定する。この通行対象が開口部２を通行したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、所定時間内に一対の障害物検知部９０ａ（又は一対の障害物検知部９０ｂ）の各々から第１障害物検知信号の入力が入力部１３１によって受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記第１障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には通行対象が開口部２を通行したと判定し、上記第１障害物検知信号の入力が受け付けられなかった場合には通行対象が開口部２を通行していないと判定する。そして、制御装置１３０の制御部１３４は、通行対象が開口部２を通行したと判定された場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）にはＳＤ２へ移行し、通行対象が開口部２を通行していないと判定された場合（ＳＤ１、Ｎｏ）にはＳＤ３へ移行する。

ＳＤ２において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＤ１の処理が終了してから所定時間経過した後に、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態となるように当該シャッターカーテン３０を閉鎖移動させる。ここで、「所定時間」の設定方法については任意であるが、実施の形態では、上記通行対象が開口部２を通行した後に他の通行対象が開口部２を通行することを制限できる時間（一例として、５秒から２０秒等）に設定している。このような処理により、上記通行対象が開口部２を通行した後の建物のセキュリティを確保することができる。

ＳＤ３において制御装置１３０の制御部１３４は、図７のＳＢ３にて半開停止状態と特定されてから所定時間継続しているか否かを判定する。そして、制御装置１３０の制御部１３４は、上記所定時間継続していると判定された場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）にはＳＤ４へ移行し、上記所定時間継続していないと判定された場合（ＳＤ３、Ｎｏ）にはＳＤ５へ移行する。

ＳＤ４において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＤ３の処理が終了してから所定時間経過した後に、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態となるように当該シャッターカーテン３０を閉鎖移動させる。ここで、「所定時間」の設定方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＤ２よりも長い時間であって、上記通行対象が開口部２を通行する確率が高くなると推定される時間（一例として、１０秒から６０秒等）に設定している。このような処理により、ＳＤ２の所定時間と同一の時間が経過した後にシャッターカーテン３０を閉鎖移動させる場合に比べて、通行対象の通行性を確保できる。

ＳＤ６において制御装置１３０の制御部１３４は、位置検知部１２０から取得した位置信号に基づいて、シャッターカーテン３０の下端部の位置を特定する。

ＳＤ７において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＤ５にて特定された各種の検知部の検知状態及びＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置に基づいて、当該検知状態に応じた処理を特定する。

ここで、この検知状態に応じた処理を特定する方法については任意であるが、実施の形態では、自動半開停止状態処理においては、半開停止状態に応じたシャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うことができるように、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合には、自動モード処理テーブル１３５ａに格納されている自動モード処理内容情報の中から、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第１制御を示す自動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した自動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。また、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合には、自動モード処理テーブル１３５ａに格納されている自動モード処理内容情報の中から、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を無効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第２制御を示す自動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した自動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。例えば、シャッターカーテン３０の状態＝半開停止状態であり、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合に、ＳＤ５において第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×が特定された場合には、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝下〇として取り扱われることで（すなわち、この取り扱いでは、第１巻込対象検知部７０の検知結果を有効とする）、図４に示すように、検知状態に応じた処理＝開放不可閉鎖可処理が特定される。一方で、シャッターカーテン３０の状態＝半開停止状態であり、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合に、ＳＤ５において第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×が特定された場合には、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝上無として取り扱われることで（すなわち、この取り扱いでは、第１巻込対象検知部７０の検知結果を無効とする）、図４に示すように、検知状態に応じた処理＝開放可閉鎖可処理が特定される。

ＳＤ８において制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＤ７にて特定された処理を実行し、その後自動半開停止状態処理を終了して、図７の自動モード処理に戻る。また、この処理の実行の詳細については、以下に示す通りとなる。

すなわち、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合に、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第１巻込対象検知部７０（又は第２巻込対象検知部８０）の検知状態＝下〇として取り扱われることで、ＳＤ７にて特定された開放不可閉鎖可処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を許容しながら、シャッターカーテン３０の開放移動を行わせないようにできる。よって、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。また、シャッター側操作装置５０の操作者による巻込対象の監視によって巻込対象の安全性を確保しながら、シャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができ、シャッターカーテン３０にぶら下がっている巻込対象が自力でシャッターカーテン３０から降りやすくなり、又は巻込対象の救助が容易となる。

また、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合に、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第１巻込対象検知部７０（又は第２巻込対象検知部８０）の検知状態＝上無として取り扱われることで、ＳＤ７にて特定された開放可閉鎖可処理が実行される。これにより、開放不可閉鎖可処理に比べて、シャッターカーテン３０の開放移動を行わせることができ、通行対象の通行性を確保しやすくなる。

また、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝〇、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＤ７にて特定された開放可閉鎖不可処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の開放移動を許容しながら、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を行わせないようにでき、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を許容する場合に比べて、シャッターカーテン３０によって障害物に危害が加えられることを回避できる。

また、衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝〇である場合）には、ＳＤ７にて特定された全開開放処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の状態が全開状態となるように、シャッターカーテン３０を開放移動させることができ、シャッターカーテン３０の状態を半開停止状態に維持する場合に比べて、衝突対象がシャッターカーテン３０に対して衝突することを回避しやすくなる。

また、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合に、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知され、且つ、衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝〇である場合）には、第１巻込対象検知部７０（又は第２巻込対象検知部８０）の検知状態＝下〇として取り扱われることで、ＳＤ７にて特定された開放不可閉鎖不可処理が実行される。これにより、全開開放処理に比べて、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。

（開閉処理−自動モード処理−自動全開状態処理）
次に、図７のＳＢ６の自動全開状態処理について説明する。自動全開状態処理は、自動モード処理のうちシャッターカーテン３０の状態が全開状態である場合に実行される処理である。なお、図１０のＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ４、ＳＥ５は、図９のＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ４、ＳＤ５と同様であるので、説明を省略する。

まず、図１０に示すように、ＳＥ３において制御装置１３０の制御部１３４は、図７のＳＢ５にて全開状態と特定されてから所定時間継続しているか否かを判定する。そして、制御装置１３０の制御部１３４は、上記所定時間継続していると判定された場合（ＳＥ３、Ｙｅｓ）にはＳＥ４へ移行し、上記所定時間継続していないと判定された場合（ＳＥ３、Ｎｏ）にはＳＥ５へ移行する。

ＳＥ６において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＥ５にて特定された各種の検知部の検知状態に基づいて、当該検知状態に応じた処理を特定する。

ここで、この検知状態に応じた処理を特定する方法については任意であるが、実施の形態では、シャッターカーテン３０の状態が全開状態である場合に実行される自動全開状態処理においては、全開状態に応じたシャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うことができるように、自動モード処理テーブル１３５ａに格納されている自動モード処理内容情報の中から、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を無効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第２制御を示す自動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した自動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。例えば、シャッターカーテン３０の状態＝全開状態である場合に、ＳＥ５において第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×が特定された場合には、図４に示すように、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝無として取り扱われることで（すなわち、この取り扱では、第１巻込対象検知部７０の検知結果を無効とする）、検知状態に応じた処理＝閉鎖可処理が特定される（なお、後述する自動閉鎖移動状態処理のＳＨ２についても略同様とする）。

ＳＥ７において制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＥ６にて特定された処理を実行し、その後自動全開状態処理を終了して、図７の自動モード処理に戻る。また、この処理の実行の詳細については、以下に示す通りとなる。

すなわち、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第１巻込対象検知部７０（又は第２巻込対象検知部８０）の検知状態＝無として取り扱われることで、ＳＥ６にて特定された閉鎖可処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を行わせることができ、シャッターカーテン３０にぶら下がっている巻込対象が自力でシャッターカーテン３０から降りやすくなり、又は巻込対象の救助が容易となる。

また、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知され、あるいは衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝〇、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＥ６にて特定された閉鎖不可処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を行わせないようにでき、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を許容する場合に比べて、シャッターカーテン３０によって障害物に危害が加えられることを回避でき、又は衝突対象がシャッターカーテン３０に対して衝突することを回避できる。

（開閉処理−自動モード処理−自動開放移動状態処理）
次に、図７のＳＢ８の自動開放移動状態処理について説明する。自動開放移動状態処理は、自動モード処理のうちシャッターカーテン３０の状態が開放移動状態である場合に実行される処理である。なお、図１１のＳＦ１からＳＦ４は、図９のＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ５、ＳＤ６と同様であるので、説明を省略する。

まず、図１１に示すように、ＳＦ５において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＦ３にて特定された各種の検知部の検知状態及びＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置に基づいて、当該検知状態に応じた処理を特定する。

ここで、この検知状態に応じた処理を特定する方法については任意であるが、実施の形態では、自動開放移動状態処理においては、開放移動状態に応じたシャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うことができるように、ＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合には、自動モード処理テーブル１３５ａに格納されている自動モード処理内容情報の中から、第１巻込対象検知部７０の検知結果を有効、且つ第２巻込対象検知部８０の検知結果を無効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第１制御を示す自動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した自動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。また、ＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合には、自動モード処理テーブル１３５ａに格納されている自動モード処理内容情報の中から、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を無効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第２制御を示す自動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した自動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。例えば、シャッターカーテン３０の状態＝開放移動状態であり、ＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合に、ＳＦ３において第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×が特定された場合には、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝下〇として取り扱われることで、図４に示すように、検知状態に応じた処理＝第１回避処理が特定される。一方で、シャッターカーテン３０の状態＝開放移動状態であり、ＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合に、ＳＦ３において第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×が特定された場合には、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝上無として取り扱われることで、図４に示すように、検知状態に応じた処理＝開放継続処理が特定される。

ＳＦ６において制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＦ５にて特定された処理が第１回避処理であるか否かを判定する。そして、制御装置１３０の制御部１３４は、第１回避処理であると判定された場合（ＳＦ６、Ｙｅｓ）には第１回避処理（ＳＦ７）を起動させ、第１回避処理でないと判定された場合（ＳＦ６、Ｎｏ）にはＳＦ８へ移行する。なお、制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＦ７の処理後に自動開放移動状態処理を終了して、図７の自動モード処理に戻る。

ＳＦ８において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＦ５にて特定された処理のうち第１回避処理以外のその他の処理を実行し、その後自動全閉状態処理を終了して、図７の自動モード処理に戻る。また、その他の処理の実行の詳細については、以下に示す通りとなる。

すなわち、ＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合に、第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝〇、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝無として取り扱われることで、ＳＦ５にて特定された開放継続処理が実行される。また、ＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合に、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第１巻込対象検知部７０（又は第２巻込対象検知部８０）の検知状態＝上無（又は無）として取り扱われることで、ＳＦ５にて特定された開放継続処理が実行される。これらにより、シャッターカーテン３０の開放移動を継続させることができ、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させる場合に比べて、通行対象の通行性を確保しやすくなる。

また、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知され、あるいは衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝〇、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＦ５にて特定された開放継続処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の開放移動を継続させることができ、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させる場合に比べて、衝突対象がシャッターカーテン３０に対して衝突することを回避できる。

また、各種の検知部において何も検知されていない場合（すなわち、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＦ５にて特定された開放継続処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を行わせないようにでき、通行対象の通行性を確保しやすくなる。

（開閉処理−自動モード処理−自動開放移動状態処理−第１回避処理）
次に、図１１のＳＦ７の第１回避処理について説明する。

第１回避処理が起動されると、図１２に示すように、最初に、シャッターカーテン３０を停止させるために、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＧ１、ＳＧ２の処理を行う。

まず、図１２に示すように、ＳＧ１において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させる。

ＳＧ２において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０が停止しているか否かを判定する。このシャッターカーテン３０が停止しているか否かの判定方法については、例えば、シャッターカーテン３０の開放移動を指示する信号又はシャッターカーテン３０の閉鎖移動を指示する信号のいずれか一方が制御部１３４から開閉機４０に向けて出力されているか否かに基づいて判定し、当該信号が出力されている場合にはシャッターカーテン３０が停止していないと判定し、当該信号が出力されていない場合にはシャッターカーテン３０が停止していると判定する。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０が停止するまで待機し（ＳＧ２、Ｎｏ）、シャッターカーテン３０が停止していると判定された場合（ＳＧ２、Ｙｅｓ）にはＳＧ３へ移行する。なお、実施の形態では、ＳＧ２からＳＧ３へ移行するまでの間に、開放信号、起動信号、第１障害物検知信号、第２障害物検知信号、衝突対象検知信号、定期開放信号、又は緊急開放信号の入力が受け付けられた場合には、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、これら信号に基づいてシャッターカーテン３０を開閉移動させないものとする。ここで、「定期開放信号」とは、所定のタイミングが到来した際に所定時間の間シャッターカーテン３０の状態を全開状態又は半開停止状態に維持する旨を指示する信号であり、例えば、年間タイマ信号、強制待機信号等を含む概念である。また、「緊急開放信号」とは、災害が検知された際にシャッターカーテン３０の状態を全開状態に維持する旨を指示する信号である。

次に、図１２に示すように、シャッターカーテン３０を停止させた状態を所定時間維持するために、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＧ３、ＳＧ４の処理を行う。

まず、図１２に示すように、ＳＧ３において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、障害物が検知されたか否かを判定する。具体的には、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００から第１障害物検知信号又は第２障害物検知信号の入力が入力部１３１によって受け付けられたか否かに基づいて判定し、第１障害物検知信号又は第２障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には障害物が検知されたと判定し、第１障害物検知信号又は第２障害物検知信号の入力が受け付けられなかった場合には障害物が検知されなかったと判定する（なお、後述するＳＧ８、ＳＧ１０の処理についても同様とする）。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、障害物が検知されなかったと判定されるまで待機し（ＳＧ３、Ｙｅｓ）、障害物が検知されなかったと判定された場合（ＳＧ３、Ｎｏ）にはＳＧ４へ移行する。これにより、後述するＳＧ５の処理を行うことを回避でき、シャッターカーテン３０によって障害物に危害が加えられることを回避できる。

ＳＧ４において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、所定時間経過したか否かを判定する。ここで、「所定時間」の設定方法については任意であるが、実施の形態では、後述するＳＧ５の処理を行う前に、通行対象等が開口部２から所定の位置まで退避することに要する時間（一例として、５秒等）に設定している。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、所定時間経過していないと判定された場合（ＳＧ４、Ｎｏ）にはＳＧ３へ移行し、所定時間経過したと判定された場合（ＳＧ４、Ｙｅｓ）には、ＳＧ５へ移行する。なお、実施の形態では、ＳＧ３からＳＧ５へ移行するまでの間に、後述するＳＧ５の処理が行われる旨を通行対象等に対して報知するために、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、開口部２近傍に設けられた図示しない出力部（例えば、回転灯やブザー等）を介して当該旨を報知するための情報を出力する。また、ＳＧ３からＳＧ５へ移行するまでの間に、開放信号、起動信号、衝突対象検知信号、定期開放信号、又は緊急開放信号の入力が受け付けられた場合には、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、これら信号に基づいてシャッターカーテン３０を開閉移動させないものとする。

次いで、図１２に示すように、シャッターカーテン３０の状態を全閉状態にするために、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＧ５からＳＧ１１の処理を行う。

まず、図１２に示すように、ＳＧ５において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態になるようにシャッターカーテン３０を閉鎖移動させる。

ＳＧ６において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、入力部１３１によって開放信号又は起動信号の入力が受け付けられたか否かを判定する。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、開放信号又は起動信号の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＧ６、Ｙｅｓ）にはＳＧ７に移行し、開放信号又は起動信号の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＧ６、Ｎｏ）にはＳＧ８に移行する。なお、実施の形態では、ＳＧ６の処理中において第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合には、当該巻込対象が検知されなくなるまでＳＧ７に移行させず、当該巻込対象が検知されなくなった後にＳＧ７に移行させる。

ＳＧ７において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０の状態が全開状態になるようにシャッターカーテン３０を開放移動させ、その後第１回避処理を終了する。このような処理により、第１回避処理におけるシャッターカーテン３０の閉鎖移動が行われている場合において、シャッター側操作装置５０又はユーザ側操作装置の操作者による巻込対象の監視によって巻込対象の安全性を確保しながら、シャッターカーテン３０を開放移動させることができる。よって、単にシャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させる場合に比べて、通行対象の通行性が低下することを回避できる。なお、第１回避処理が終了後も自動開放移動状態処理（ＳＢ８）が実行されるので、例えばシャッターカーテン３０の開放移動中に第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が存在すると検知された場合には、図１１のＳＦ７の第１回避処理を実行することができる。

ＳＧ８において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、障害物が検知されたか否かを判定する。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、障害物が検知されたと判定された場合（ＳＧ８、Ｙｅｓ）にはＳＧ９へ移行し、障害物が検知されなかったと判定された場合（ＳＧ８、Ｎｏ）にはＳＧ１１へ移行する。

ＳＧ９において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させる。このシャッターカーテン３０の開閉移動の停止方法については任意であるが、例えば、開閉移動を一旦停止させた後、シャッターカーテン３０の下端部の位置が現状の位置よりも上方位置となるように、シャッターカーテン３０を開放移動させ、その後開放移動を停止させる（いわゆる「タッチアップ動作」を行う）。だたし、これに限られず、例えば、開閉移動を単に停止させるだけでもよい（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）。

ＳＧ１０において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、障害物が検知されているか否かを判定する。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、障害物が検知されなくなるまで待機し（ＳＧ１０、Ｙｅｓ）、障害物が検知されなくなったと判定された場合（ＳＧ１０、Ｎｏ）にはＳＧ５へ移行する（すなわち、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を再開させる）。このようなＳＧ８からＳＧ１０の処理により、第１回避処理におけるシャッターカーテン３０の閉鎖移動が行われている場合において、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知結果を考慮して一時停止させながら当該シャッターカーテン３０の閉鎖移動を行うことができ、巻込対象や障害物の安全性を確保することができる。

ＳＧ１１において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態であるか否かを判定する。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、全閉状態でないと判定された場合（ＳＧ１１、Ｎｏ）にはＳＧ６へ移行し、全閉状態であると判定された場合（ＳＧ１１、Ｙｅｓ）にはＳＧ１２へ移行する。なお、ＳＧ５からＳＧ１１へ移行するまでの間に、衝突対象検知信号、定期開放信号、又は緊急開放信号の入力が受け付けられた場合には、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、これら信号に基づいてシャッターカーテン３０を開閉移動させないものとする（すなわち、これら信号の入力の有無に関わらず、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を継続させる）。このような処理により、例えば、第１回避処理におけるシャッターカーテン３０の閉鎖移動が行われている場合において、衝突対象検知部１１０の検知結果に関わらず、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を継続させることができる。よって、衝突対象が検知された後にシャッターカーテン３０を開放移動させる場合に比べて、シャッターカーテン３０にぶら下がっている巻込対象が自力でシャッターカーテン３０から降りやすくなり、又は当該巻込対象の救助が容易となる。

続いて、図１２に示すように、全閉状態を所定時間維持するために、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＧ１２からＳＧ１４の処理を行う。

ＳＧ１２において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、入力部１３１によって開放信号、起動信号、定期開放信号、又は緊急開放信号の入力が受け付けられたか否かを判定する。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、開放信号等の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＧ１２、Ｙｅｓ）にはＳＧ１３に移行し、開放信号等の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＧ１２、Ｎｏ）にはＳＧ１４に移行する。

ＳＧ１３において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＧ１２にて受け付けられた開放信号、起動信号、定期開放信号、又は緊急開放信号に基づいて、シャッターカーテン３０を開放移動させて、第１回避処理を終了する。

ＳＧ１４において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、所定時間経過したか否かを判定する。ここで、「所定時間」の設定方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＧ１１の処理が終了してから巻込対象がシャッターカーテン３０から退避することに要する時間（一例として、１０秒等）に設定している。そして、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、所定時間経過していないと判定された場合（ＳＧ１４、Ｎｏ）にはＳＧ１２へ移行し、所定時間経過したと判定された場合（ＳＧ１４、Ｙｅｓ）には、第１回避処理を終了する。

このような第１回避処理により、シャッターカーテン３０の開放移動中に第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知された場合には、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態となるようにシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができる。よって、例えば、シャッターカーテン３０の開放移動を継続させる場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。また、巻込対象が検知された後に単にシャッターカーテン３０の開放移動を停止させる場合に比べて、シャッターカーテン３０にぶら下がっている巻込対象が自力でシャッターカーテン３０から降りやすくなり、又は当該巻込対象の救助が容易となるので、巻込対象の安全性を確保しやすくなる。

（開閉処理−自動モード処理−自動閉鎖移動状態処理）
次に、図７のＳＢ９の自動閉鎖移動状態処理について説明する。自動閉鎖移動状態処理は、自動モード処理のうちシャッターカーテン３０の状態が閉鎖移動状態である場合に実行される処理である。なお、図１３のＳＨ１は、図８のＳＣ１と同様であるので、説明を省略する。

まず、図１３に示すように、ＳＨ２において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＨ１にて特定された各種の検知部の検知状態に基づいて、当該検知状態に応じた処理を特定する。

ここで、この検知状態に応じた処理を特定する方法については任意であるが、実施の形態では、自動閉鎖移動状態処理においては、自動モード処理テーブル１３５ａに格納されている自動モード処理内容情報の中から、シャッターカーテン３０の下端部の位置に関わらず、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を無効としてシャッターカーテン３０の閉鎖移動を制御する第１制御又は第２制御を示す自動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した自動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。

ＳＨ３において制御装置１３０の制御部１３４は、ＳＨ２にて特定された処理を実行し、その後自動閉鎖移動状態処理を終了して、図７の自動モード処理に戻る。また、この処理の実行の詳細については、以下に示す通りとなる。

すなわち、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第１巻込対象検知部７０（又は第２巻込対象検知部８０）の検知状態＝無として取り扱われることで、ＳＨ２にて特定された閉鎖継続処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を継続でき、シャッターカーテン３０にぶら下がっている巻込対象が自力でシャッターカーテン３０から降りやすくなり、又は巻込対象の救助が容易となる。

また、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知され、あるいは衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝〇、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＨ２にて特定された全開開放処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０を開放移動させることができ、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を継続する場合に比べて、シャッターカーテン３０によって障害物に危害が加えられることを回避できたり、又は衝突対象がシャッターカーテン３０に対して衝突することを回避できる。

また、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知されると共に、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知され、あるいは衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝〇、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第１巻込対象検知部７０（又は第２巻込対象検知部８０）の検知状態＝無として取り扱われることで、ＳＨ２にて特定された閉鎖停止処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止でき、全開開放処理に比べて、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。

以上のような自動モード処理により、自動モード時のシャッターカーテン３０の状態に応じた処理を行うことができ、開閉制御システムの使用におけるユーザの安全性や利便性を向上させることが可能になる。

（開閉処理−手動モード処理）
次に、図６のＳＡ４の手動モード処理について説明する。手動モード処理は、手動モード時においてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御するための処理である。なお、図１４のＳＩ２、ＳＩ３は、図９のＳＤ５、ＳＤ６と同様であるので、説明を省略する。

手動モード処理が起動されると、図１４に示すように、ＳＩ１において制御装置１３０の状態特定部１３４ｃは、位置検知部１２０から取得した位置信号に基づいて、シャッターカーテン３０の状態を特定する。

ＳＩ４において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＩ１にて特定されたシャッターカーテン３０の状態、ＳＩ２にて特定された各種の検知部の検知状態、及びＳＩ３にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置に基づいて、当該検知状態に応じた処理を特定する。また、この検知状態に応じた処理を特定する方法については任意であるが、実施の形態では、手動モード処理においては、シャッターカーテン３０の状態に応じたシャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うことができるように、自動モード処理におけるシャッターカーテン３０の状態に対応する処理と略同様の方法により、手動モード処理テーブル１３５ｂに格納されている手動モード処理内容情報の中から手動モード処理内容情報を抽出し、当該抽出した手動モード処理内容情報の処理を特定すべき処理として特定する。

ＳＩ５において制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、ＳＩ４にて特定された処理を実行し、その後手動モード処理を終了して、図６の手動モード処理に戻る。また、この処理の実行の詳細については、自動モード処理におけるシャッターカーテン３０の状態に対応する処理と略同様に実行されるが、一部の処理については以下に示す工夫が施されている。

すなわち、ＳＩ１にてシャッターカーテン３０の状態＝半開停止状態と特定された場合に、衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝〇である場合）には、ＳＩ４にて特定された開放可閉鎖可処理が実行される。これにより、シャッター側操作装置５０の操作者による衝突対象の監視によって衝突対象の安全性を確保しながら、シャッターカーテン３０を開放移動させることができる。よって、開放不可閉鎖不可処理に比べて、通行対象の通行性が低下することを回避できる。

また、ＳＩ１にてシャッターカーテン３０の状態＝全開状態と特定された場合に、衝突対象検知部１１０によって衝突対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝〇である場合）には、ＳＩ４にて特定された閉鎖可処理が実行される。これにより、シャッター側操作装置５０の操作者による衝突対象の監視によって衝突対象の安全性を確保しながら、シャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができる。

また、ＳＩ１にてシャッターカーテン３０の状態＝開放移動状態であり、ＳＩ３にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合に、第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝下〇として取り扱われることで、ＳＩ４にて特定された第２回避処理が実行される。この第２回避処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態では、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させる制御を行う。これにより、手動モード時にシャッターカーテン３０の開放移動中に第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知された場合には、第１回避処理とは異なる第２回避処理を行うことができ、手動モードに応じた回避制御を行うことが可能となる。

ここで、第２回避処理においてシャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に行われる制御内容については任意であるが、例えば、以下に示す制御が行われてもよい。すなわち、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に、入力部１３１によって閉鎖信号の入力が受け付けられた場合には、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、当該シャッターカーテン３０を閉鎖移動させてもよい。これにより、シャッターカーテン３０の開放移動の停止を継続させる場合に比べて、シャッターカーテン３０にぶら下がっている巻込対象が自力でシャッターカーテン３０から降りやすくなり、又は巻込対象の救助が容易となる。また、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知された場合には、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａは、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、当該シャッターカーテン３０の開放移動の停止を継続させてもよい。これにより、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の検知結果によって障害物が検知された後にシャッターカーテン３０の開放移動を再開させる場合に比べて、巻込対象や障害物の安全性を確保しやすくなる。

また、ＳＩ１にてシャッターカーテン３０の状態＝閉鎖移動状態と特定された場合に、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝〇、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＩ４にて特定された閉鎖停止処理が実行される。これにより、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止でき、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を継続させる場合に比べて、シャッターカーテン３０によって障害物に危害が加えられることを回避できる。

また、ＳＩ１にてシャッターカーテン３０の状態＝閉鎖移動状態と特定された場合に、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝×、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝〇である場合）には、ＳＩ４にて特定された閉鎖継続処理が実行される。これにより、シャッター側操作装置５０の操作者による衝突対象の監視によって衝突対象の安全性を確保しながら、シャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができる。

このような手動モード処理により、手動モード時のシャッターカーテン３０の状態に応じた処理を行うことができ、開閉制御システムの使用におけるユーザの安全性や利便性を向上させることが可能になる。

また、以上のような開閉処理により、第１巻込対象検知部７０の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御でき、巻込対象がシャッターカーテン３０にぶら下がった状態でシャッターカーテン３０を開放移動させた場合において、第１巻込対象検知部７０によって中間空間Ｓ２内に存在する巻込対象（一例として、人の胴体部等）を検知させ、その検知結果に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御できる。よって、上方空間Ｓ１内に存在する巻込対象（一例として、人の腕部等）のみを検知させる場合に比べて、巻込対象を迅速且つ確実に検知することができ、巻込対象の安全性を確保しやすくなる。また、第１巻込対象検知部７０の検知結果と、上方空間Ｓ１内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知部８０の検知結果とに基づいて、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御でき、第１巻込対象検知部７０のみを設けた場合に比べて、巻込対象を正確に検知できるので、巻込対象の安全性を一層確保できるシャッターカーテン３０の開閉制御を行うことができる。また、第１制御において、第１検知位置よりも下方の位置である場合には、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御し、第２制御において、シャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合には、第１巻込対象検知部７０の検知結果に関わらず当該シャッターカーテン３０の開閉移動を制御できる。これにより、第１巻込対象検知部７０及び第２巻込対象検知部８０を設けた場合でも、シャッターカーテン３０の下端部の位置に応じてシャッターカーテン３０の開閉移動の制御を異ならせることができる。よって、例えば、第１制御において、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の結果を考慮して巻込対象の安全性を確保できる制御を行うことができると共に、第２制御において、通行対象の通行性を確保できる制御を行うことができる。

（開閉処理−具体的な処理内容）
続いて、開閉処理が実行される具体的な状況及びその場合の処理内容について、以下で説明する。

（開閉処理−具体的な処理内容−１つ目の具体的な例）
最初に、１つ目の具体的な例について説明する。１つ目の具体的な例については、開閉移動制御部１３４ａの制御モードが自動モードに切り替えられており、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態である場合において、障害物及び衝突対象が存在していないものの、シャッターカーテン３０に巻込対象（例えば、子供等）がぶら下がっている場合に、巻込対象が上方に向けて移動した場合には、以下に示す開閉処理が行われる（なお、開閉移動制御部１３４ａの制御モードが手動モードに切り替えられている場合についても略同様の処理が行われる）。

すなわち、まず、図７の自動モード処理のＳＢ１においてシャッターカーテン３０の状態が全閉状態であると判定されると、図７のＳＢ２の自動全閉状態処理が起動される。次に、図７のＳＢ２の自動全閉状態処理では、図８のＳＣ１にて第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知されたと特定されるまで図８のＳＣ２にて操作指示処理が特定されることから、図８のＳＣ３にて操作指示処理が継続して実行される。そして、巻込対象が上方に移動することにより図８のＳＣ１にて第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知されたと特定されることで図８のＳＣ２にて開放不可処理が特定されると、図８のＳＣ３にて開放不可処理が実行される。その後、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知されなくなるまで、開放不可処理が継続して実行される。

このような１つ目の具体的な例に対応する処理により、第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知された状態で開放信号又は起動信号の入力が受け付けられても、シャッターカーテン３０の開放移動を行わせないようにでき、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。

（開閉処理−具体的な処理内容−２つ目の具体的な例）
次に、２つ目の具体的な例について説明する。２つ目の具体的な例については、開閉移動制御部１３４ａの制御モードが自動モードに切り替えられており、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態である場合において、障害物及び衝突対象が存在していないものの、シャッターカーテン３０に巻込対象がぶら下がっている場合に、起動信号の入力の受け付けに伴ってシャッターカーテン３０を開放移動させると、以下に示す開閉処理が行われる。

すなわち、まず、図７の自動モード処理のＳＢ７においてシャッターカーテン３０の状態が開放移動状態であると判定されると、図７のＳＢ８の自動開放移動状態処理が起動される。次に、図７のＳＢ８の自動開放移動状態処理では、図１１のＳＦ３にて第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知されたと特定されるまで図１１のＳＦ５にて開放継続処理が特定されることから、図１１のＳＦ８にて開放継続処理が継続して実行される（すなわち、シャッターカーテン３０の開放移動が継続される）。そして、シャッターカーテン３０の開放移動が進むことにより、図１１のＳＦ３にて第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知されたと特定されると共に、図１１のＳＦ４にてシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置であると特定されることにより図１１のＳＦ５にて第１回避処理が特定されると、図１１のＳＦ７にて第１回避処理が実行される。ここで、図１１のＳＦ７の第１回避処理では、図１２のＳＧ１にてシャッターカーテン３０の開放移動が停止され、その後図１２のＳＧ４にて所定時間経過するまで当該停止が継続される。次いで、図１２のＳＧ４にて所定時間経過したと判定された場合に図１２のＳＧ５にてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が行われ、図１２のＳＧ１１にて全閉状態であると判定されるまでシャッターカーテン３０の閉鎖移動が継続される。そして、図１２のＳＧ１１にて全閉状態であると判定された場合にシャッターカーテン３０の閉鎖移動が停止され、図１２のＳＧ１４にて所定時間経過したと判定されると、自動開放移動状態処理の処理が終了する。

このような２つ目の具体的な例に対応する処理により、シャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置において開放移動状態において第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が存在すると検知された場合には、第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、第１回避処理を行うことができ、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。特に、第１回避処理では、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に全閉状態となるようにシャッターカーテン３０を閉鎖移動させることができる。よって、例えば、開口部２の上下方向の長さが比較的長い場合において、巻込対象が検知された後に単にシャッターカーテン３０の開放移動を停止させる場合に比べて、シャッターカーテン３０にぶら下がっている巻込対象が自力でシャッターカーテン３０から降りやすくなり、又は当該巻込対象の救助が容易となるので、巻込対象の安全性を確保しやすくなる。

（開閉処理−具体的な処理内容−３つ目の具体的な例）
次に、３つ目の具体的な例について説明する。３つ目の具体的な例については、開閉移動制御部１３４ａの制御モードが自動モードに切り替えられており、シャッターカーテン３０の状態が開放移動状態である場合において、巻込対象、障害物、及び衝突対象が存在していない場合に、通行対象が開口部２を通行しようとすると、以下に示す開閉処理が行われる（なお、開閉移動制御部１３４ａの制御モードが手動モードに切り替えられている場合についても略同様の処理が行われる）。

すなわち、まず、図７の自動モード処理のＳＢ７においてシャッターカーテン３０の状態が開放移動状態であると判定されると、図７のＳＢ８の自動開放移動状態処理が起動される。次に、図７のＳＢ８の自動開放移動状態処理では、図１１のＳＦ３にて第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知されていないと特定されることにより図１１のＳＦ５にて開放継続処理が特定されることから、図１１のＳＦ８にて開放継続処理が実行される。その後、図１１のＳＦ４にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合に第１巻込対象検知部７０によって通行対象が巻込対象として検知されたと特定されても図１１のＳＦ５にて開放継続処理が特定されるので、図１１のＳＦ８にて開放継続処理が継続して実行される。

このような３つ目の具体的な例に対応する処理により、第１巻込対象検知部７０によって通行対象が巻込対象として検知された場合でも、シャッターカーテン３０の開放移動を継続させることができる。よって、例えば、開口部２の上下方向の長さが比較的短い場合において、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させる場合に比べて、通行対象の通行性を確保しやすくなる。

（効果）
このように実施の形態によれば、中間空間Ｓ２内に存在する巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知部７０と、第１巻込対象検知部７０の検知結果に基づいて、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する開閉移動制御部１３４ａとを備えるので、第１巻込対象検知部７０の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御でき、巻込対象がシャッターカーテン３０にぶら下がった状態でシャッターカーテン３０を開放移動させた場合において、第１巻込対象検知部７０によって中間空間Ｓ２内に存在する巻込対象（一例として、人の胴体部等）を検知させ、その検知結果に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御できる。よって、上方空間Ｓ１内に存在する巻込対象（一例として、人の腕部等）のみを検知させる場合に比べて、巻込対象を迅速且つ確実に検知することができ、巻込対象の安全性を確保しやすくなる。

また、開閉移動制御部１３４ａが、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び上方空間Ｓ１内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知部８０の検知結果に基づいて、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御するので、第１巻込対象検知部７０の検知結果と、上方空間Ｓ１内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知部８０の検知結果とに基づいて、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御できる。よって、第１巻込対象検知部７０のみを設けた場合に比べて、巻込対象を正確に検知できるので、巻込対象の安全性を一層確保できるシャッターカーテン３０の開閉制御を行うことができる。

また、開閉移動制御部１３４ａが、全閉状態である場合において、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合には、当該シャッターカーテン３０の開放移動を行わせないので、全閉状態において第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合にシャッターカーテン３０の開放移動を行わせないようにできる。よって、シャッターカーテン３０の開放移動を許容する場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。

また、開閉移動制御部１３４ａが、開放移動状態である場合において、第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が検知された場合には、第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、回避処理を行うので、開放移動状態において第１巻込対象検知部７０によって巻込対象が存在すると検知された場合に、第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、回避処理を行うことができる。よって、例えば、第２巻込対象検知部８０の検知結果を考慮してシャッターカーテン３０の開放移動を継続させる場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテン３０の開放移動に伴って当該シャッターカーテン３０に巻き込まれることを回避することができる。

また、開閉移動制御部１３４ａが、シャッターカーテン３０の状態が閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、第１巻込対象検知部７０の検知結果を有効として当該シャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行い、シャッターカーテン３０の状態が当該シャッターカーテン３０の開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効として当該シャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うので、シャッターカーテン３０の状態に応じて第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効にしたり有効にしなかったりすることができ、シャッターカーテン３０の状態に応じたシャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うことができる。

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置１３０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部１３４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部１３５を設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（各種の検知部について）
上記実施の形態では、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、座板スイッチ１００、及び衝突対象検知部１１０が設けられていると説明したが、これに限られず、例えば、第２巻込対象検知部８０、障害物検知部９０、座板スイッチ１００、又は衝突対象検知部１１０の少なくともいずれか１つを省略してもよい。

また、上記実施の形態では、位置検知部１２０が、ポテンションメータを用いて構成されていると説明したが、これに限られない。例えば、リミットスイッチ（具体的には、上限位置を検知する上限リミットスイッチ、下限位置を検知する下限リミットスイッチ、第１検知位置を検知するリミットスイッチ等）、タイマ（この場合には、第１検知位置を検知することに限られる）、又は音波センサを用いて構成されてもよい。

（制御装置について）
上記実施の形態では、制御装置１３０が、切り替え部１３４ｂを備えていると説明したが、これに限られず、例えば、切り替え部１３４ｂを省略してよい。この場合には、開閉処理において、自動モード処理又は手動モード処理のいずれか一方のみを実行してもよい。

（開閉処理について）
上記実施の形態では、開閉移動制御部１３４ａの制御モードの切り替えが開閉処理の起動直後に行われると説明したが、これに限られない。例えば、開閉処理の任意のタイミングで行われてもよく、一例として、図７のＳＢ２の自動全閉状態処理の実行中に行われてもよい。

また、上記実施の形態では、開閉処理において、開放信号、起動信号、定期開放信号、緊急開放信号等が受け付けられ、且つ所定条件を満たす場合には、シャッターカーテン３０を開放移動させると説明したが、これに限られない。例えば、シャッターカーテン３０の開放移動を強制的に行う旨の指示を示す信号がシャッター側操作装置５０を介して受け付けられた場合には、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、当該シャッターカーテン３０を開放移動させてもよい。これにより、例えば、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０の故障により、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知されている状態が継続している場合や、正常に動作している第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知されている場合において、シャッター側操作装置５０の操作者による巻込対象の監視によって巻込対象の安全性を確保しながら、シャッターカーテン３０を開放移動させることができ、第１巻込対象検知部７０等の故障時や災害時等に通行対象の通行性が低下することを回避できる。

（自動モード処理について）
上記実施の形態では、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａが、シャッターカーテン３０の状態が閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、第１巻込対象検知部７０の検知結果を有効として当該シャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行い、シャッターカーテン３０の状態が当該シャッターカーテン３０の開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効として当該シャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行うと説明したが、これに限られない。例えば、シャッターカーテン３０の状態が閉鎖移動状態である場合についても、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効として当該シャッターカーテン３０の開閉移動の制御を行ってもよい（なお、手動モード処理についても同様とする）。

また、上記実施の形態では、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａが、第１制御において、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａが、シャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも下方の位置である場合には、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に基づいて、当該シャッターカーテン３０の開閉移動を制御し、第２制御において、シャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合には、第１巻込対象検知部７０の検知結果に関わらず、当該シャッターカーテン３０の開閉移動を制御すると説明したが、これに限られない。例えば、シャッターカーテン３０の下端部の位置に関わらず、第１巻込対象検知部７０の検知結果又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に基づいて、当該シャッターカーテン３０の開閉移動を制御してもよい（なお、手動モード処理についても同様とする）。一例として、自動半開停止状態処理において、ＳＤ６にて特定されたシャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合に、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合（一例として、第１巻込対象検知部７０の検知状態＝〇、第２巻込対象検知部８０の検知状態＝×、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００の検知状態＝×、衝突対象検知部１１０の検知状態＝×である場合）には、ＳＤ７にて特定された開放不可閉鎖可処理が実行されてもよい。

また、上記実施の形態では、自動半開停止状態処理において、シャッターカーテン３０の下端部の位置が第１検知位置よりも上方の位置である場合には、制御装置１３０の開閉移動制御部１３４ａが、第１巻込対象検知部７０の検知結果及び第２巻込対象検知部８０の検知結果を無効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第２制御を行うと説明したが、これに限られず、第１巻込対象検知部７０の検知結果を無効とし、第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効としてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する第２制御を行ってもよい（なお、手動モード処理についても同様とする）。ここで、「第２巻込対象検知部８０の検知結果を有効として」とは、例えば、シャッターカーテン３０の下端部の位置に関わらず常時有効とすることや、シャッターカーテン３０の下端部の位置が第２検知位置よりも下方の位置では有効とし、第２検知位置よりも上方の位置では無効とすること等を含む概念である。

（第１回避処理について）
上記実施の形態では、第１回避処理において、シャッターカーテン３０の開放移動中において第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合には、当該シャッターカーテン３０の開放移動を停止させ、その後に第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、全閉状態となるようにシャッターカーテン３０を閉鎖移動させると説明したが、これに限られない。例えば、シャッターカーテン３０の開放移動中において第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０によって巻込対象が検知された場合に、単にシャッターカーテン３０の開放移動を停止させるだけでもよい。

また、上記実施の形態では、第１回避処理において、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に当該シャッターカーテン３０を閉鎖移動させている場合に、衝突対象検知部１１０の検知結果に関わらず、当該シャッターカーテン３０の閉鎖移動を継続させると説明したが、これに限られず、例えば、当該シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させてもよい。

（第２回避処理について）
上記実施の形態では、第２回避処理において、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に入力部１３１によって閉鎖信号の入力が受け付けられた場合には、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、当該シャッターカーテン３０を閉鎖移動させると説明したが、これに限られず、例えば、当該シャッターカーテン３０の開放移動の停止を維持させてもよい。

また、上記実施の形態では、第２回避処理において、シャッターカーテン３０の開放移動を停止させた後に入力部１３１によって閉鎖信号の入力が受け付けられた場合には、障害物検知部９０又は座板スイッチ１００によって障害物が検知された場合には、第１巻込対象検知部７０又は第２巻込対象検知部８０の検知結果に関わらず、当該シャッターカーテン３０の開放移動の停止を継続させると説明したが、これに限られず、例えば、当該シャッターカーテン３０の開放移動を再開させてもよい。

（付記）
付記１の開閉制御システムは、建物の開口部を上下方向に開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開口部又はその近傍の空間のうち当該空間の上方側に位置する上方空間と当該空間の下方側に位置する下方空間との相互間に位置する中間空間内に存在する巻込対象であって、前記シャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれる可能性がある巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、前記第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備えた。

付記２の開閉制御システムは、付記１に記載の開閉制御システムにおいて、前記上方空間内に存在する前記巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段を備え、前記開閉移動制御手段は、前記第１巻込対象検知手段の検知結果及び前記第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する。

付記３の開閉制御システムは、付記２に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した全閉状態である場合において、前記第１巻込対象検知手段又は前記第２巻込対象検知手段によって前記巻込対象が検知された場合には、当該シャッターカーテンの開放移動を行わせない。

付記４の開閉制御システムは、付記２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンを開放移動させている開放移動状態である場合において、前記第１巻込対象検知手段によって前記巻込対象が検知された場合には、前記第２巻込対象検知手段の検知結果に関わらず、当該開放移動に伴って当該シャッターカーテンに当該巻込対象が巻き込まれることを回避するための回避処理を行う。

付記５の開閉制御システムは、付記２から４のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンを閉鎖移動させている閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、前記第１巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行い、前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンの開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、前記第２巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行う。

（付記の効果）
付記１に記載の開閉制御システムによれば、中間空間内に存在する巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段とを備えるので、第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいてシャッターカーテンの開閉移動を制御でき、巻込対象がシャッターカーテンにぶら下がった状態でシャッターカーテンを開放移動させた場合において、第１巻込対象検知手段によって中間空間内に存在する巻込対象（一例として、人の胴体部等）を検知させ、その検知結果に基づいてシャッターカーテンの開閉移動を制御できる。よって、上方空間内に存在する巻込対象（一例として、人の腕部等）のみを検知させる場合に比べて、巻込対象を迅速且つ確実に検知することができ、巻込対象の安全性を確保しやすくなる。

付記２に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、第１巻込対象検知手段の検知結果及び上方空間内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御するので、第１巻込対象検知手段の検知結果と、上方空間内に存在する巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段の検知結果とに基づいて、シャッターカーテンの開閉移動を制御できる。よって、第１巻込対象検知手段のみを設けた場合に比べて、巻込対象を正確に検知できるので、巻込対象の安全性を一層確保できるシャッターカーテンの開閉制御を行うことができる。

付記３に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、全閉状態である場合において、第１巻込対象検知手段又は第２巻込対象検知手段によって巻込対象が検知された場合には、当該シャッターカーテンの開放移動を行わせないので、全閉状態において第１巻込対象検知手段又は第２巻込対象検知手段によって巻込対象が検知された場合にシャッターカーテンの開放移動を行わせないようにできる。よって、シャッターカーテンの開放移動を許容する場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれることを回避することができる。

付記４に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、開放移動状態である場合において、第１巻込対象検知手段によって巻込対象が検知された場合には、第２巻込対象検知手段の検知結果に関わらず、回避処理を行うので、開放移動状態において第１巻込対象検知手段によって巻込対象が存在すると検知された場合に、第２巻込対象検知手段の検知結果に関わらず、回避処理を行うことができる。よって、例えば、第２巻込対象検知手段の検知結果を考慮してシャッターカーテンの開放移動を継続させる場合に比べて、巻込対象がシャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれることを回避することができる。

付記５に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、シャッターカーテンの状態が閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、第１巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行い、シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンの開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、第２巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行うので、シャッターカーテンの状態に応じて第１巻込対象検知手段又は第２巻込対象検知手段の検知結果を有効にしたり有効にしなかったりすることができ、シャッターカーテンの状態に応じたシャッターカーテンの開閉移動の制御を行うことができる。

１ シャッター装置
２ 開口部
３ 配線
１０ シャッター収納部
２０ ガイドレール
３０ シャッターカーテン
３１ パイプ部
３２ リンク部
３３ 座板
４０ 開閉機
５０ シャッター側操作装置
７０ 第１巻込対象検知部
７１ 送光部
７２ 受光部
８０ 第２巻込対象検知部
８１ 送光部
８２ 受光部
９０、９０ａ、９０ｂ 障害物検知部
９１ 送光部
９２ 受光部
１００ 座板スイッチ
１１０ 衝突対象検知部
１２０ 位置検知部
１３０ 制御装置
１３１ 入力部
１３２ 出力部
１３３ 電源部
１３４ 制御部
１３４ａ 開閉移動制御部
１３４ｂ 切り替え部
１３４ｃ 状態特定部
１３５ 記憶部
１３５ａ 自動モード処理テーブル
１３５ｂ 手動モード処理テーブル
Ｈ１ 距離
Ｈ２ 距離
Ｈ３ 距離
Ｈ４ 距離
Ｌ１ 検知光
Ｌ２ 検知光
Ｌ３ 検知光
Ｌ４ レーザ光
Ｓ１ 上方空間
Ｓ２ 中間空間
Ｓ３ 下方空間

Claims (5)

1. 建物の開口部を上下方向に開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、
   前記開口部又はその近傍の空間のうち当該空間の上方側に位置する上方空間と当該空間の下方側に位置する下方空間との相互間に位置する中間空間内に存在する巻込対象であって、前記シャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれる可能性がある巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、
   前記第１巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、
   前記開閉移動制御手段は、
   前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンを閉鎖移動させている閉鎖移動状態以外の状態である場合のみにおいて、前記第１巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行う、
   開閉制御システム。
2. 前記上方空間内に存在する前記巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段を備え、
   前記開閉移動制御手段は、
   前記第１巻込対象検知手段の検知結果及び前記第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する、
   請求項１に記載の開閉制御システム。
3. 前記開閉移動制御手段は、
   前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した全閉状態である場合において、前記第１巻込対象検知手段又は前記第２巻込対象検知手段によって前記巻込対象が検知された場合には、当該シャッターカーテンの開放移動を行わせない、
   請求項２に記載の開閉制御システム。
4. 前記開閉移動制御手段は、
   前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンを開放移動させている開放移動状態である場合において、前記第１巻込対象検知手段によって前記巻込対象が検知された場合には、前記第２巻込対象検知手段の検知結果に関わらず、当該開放移動に伴って当該シャッターカーテンに当該巻込対象が巻き込まれることを回避するための回避処理を行う、
   請求項２又は３に記載の開閉制御システム。
5. 建物の開口部を上下方向に開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、
   前記開口部又はその近傍の空間のうち当該空間の上方側に位置する上方空間と当該空間の下方側に位置する下方空間との相互間に位置する中間空間内に存在する巻込対象であって、前記シャッターカーテンの開放移動に伴って当該シャッターカーテンに巻き込まれる可能性がある巻込対象のみを検知する第１巻込対象検知手段と、
   前記上方空間内に存在する前記巻込対象のみを検知する第２巻込対象検知手段と、
   前記第１巻込対象検知手段の検知結果及び前記第２巻込対象検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、
   前記開閉移動制御手段は、
   前記シャッターカーテンの状態が当該シャッターカーテンの開閉移動を停止させている状態である場合のみにおいて、前記第２巻込対象検知手段の検知結果を有効として当該シャッターカーテンの開閉移動の制御を行う、
   開閉制御システム。

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