JP6977517B2 - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、噴射弁が空噴射をしているか燃料噴射をしているかを判定する技術に関する。

内燃機関に燃料を噴射する噴射弁の交換等により燃料配管に空気が混入すると、混入した空気を抜く必要がある。
例えば、特許文献１に記載されている技術では、燃料供給系の駆動回路を制御する電子制御ユニットに接続されたエア抜きツールが、噴射弁が閉弁している状態で燃料供給ポンプを駆動して燃料供給系の圧力を上昇させる。そして、燃料供給系の圧力が上昇してから噴射弁を開弁することにより、燃料供給系の空気を抜こうとしている。

特開平０８−１５８９７９号公報

特許文献１に記載されている技術では、燃料供給ポンプを駆動して燃料供給系の圧力を上昇させてから噴射弁を開弁し、設定時間が経過すると燃料供給系から空気が抜け噴射弁が燃料噴射をしていると判断する。そして、噴射弁を閉弁して空気抜き制御を終了する。

しかしながら、噴射弁を開弁して設定時間が経過しても、燃料供給系に混入している空気が十分に抜けておらず、噴射弁が空気を噴射する空噴射をしていることがあるという課題がある。

本開示は、噴射弁が空噴射をしているか燃料噴射をしているかを高精度に検出する技術を提供することが望ましい。

本開示の一態様の燃料噴射制御装置（１０）は、内燃機関に燃料を噴射する噴射弁（２）の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、電流制御部（１２、１４、Ｓ４０２、Ｓ４１２、Ｓ４３２、Ｓ４４２、Ｓ４５２）と、ピーク検出部（１２、１６、Ｓ４０４、Ｓ４１６、Ｓ４３０、Ｓ４３４、Ｓ４４４、Ｓ４５０、Ｓ４５４）と、噴射判定部（１２、Ｓ４００、Ｓ４０４、Ｓ４１０、Ｓ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４３０、Ｓ４３４、Ｓ４４０、Ｓ４４４、Ｓ４５０、Ｓ４５４）と、を備えている。

電流制御部は、噴射弁に供給して噴射弁を閉弁状態から開弁させるピーク電流を制御する。ピーク検出部は、ピーク電流がピーク値に到達するピークタイミングを検出する。噴射判定部は、ピーク検出部が検出するピークタイミングに基づいて、噴射弁が空気を噴射する空噴射をしているか、燃料噴射をしているかを判定する。

このような構成において、噴射弁にピーク電流が供給され噴射弁が開弁するときに受ける抵抗は、噴射弁の内部の流体が気体である空気か液体である燃料か、つまり噴射弁が空噴射をしているか燃料噴射をしているかによって変化する。したがって、噴射弁が開弁するタイミングも、噴射弁が空噴射をしているか燃料噴射をしているかによって変化する。

そして、噴射弁に供給されるピーク電流がピーク値に到達するピークタイミングは、噴射弁が開弁するタイミングに対応して変化する。
したがって、本開示の一態様の燃料噴射制御装置では、噴射弁に供給されるピーク電流のピークタイミングに基づいて、噴射弁が空気を噴射する空噴射をしているか、燃料噴射をしているかを高精度に判定できる。

なお、この欄および特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

第１実施形態の燃料噴射制御装置を示すブロック図である。 噴射弁に供給するピーク電流の電流値と時間との関係を示す特性図。 空気抜き処理を示すフローチャート。 第２実施形態の空気抜き処理を示すフローチャート。 他の空気抜き処理を示すフローチャート。 第３実施形態の空気抜き処理を示すフローチャート。 他の空気抜き処理を示すフローチャート。

以下、図を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すＥＣＵ１０は、噴射弁２の燃料噴射を制御する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＥＣＵ１０の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に該当する半導体メモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。尚、ＥＣＵ１０は、一つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、噴射制御部１２と、駆動出力部１４と、電流検出部１６とを備えている。ＥＣＵ１０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部または全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。

例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。

噴射制御部１２は、噴射弁２を閉弁状態から開弁させるために噴射弁２に供給するピーク電流の最大ピーク値と、最大ピーク値のピーク電流により噴射弁２が開弁した後に噴射弁２を開弁状態に保持するための保持電流値と、噴射弁２の噴射開始タイミングと、噴射弁２の噴射終了タイミングとを、駆動出力部１４に指令する。

さらに噴射制御部１２は、電流検出部１６が検出するピーク電流の電流値に基づいて、ピーク電流が最大ピーク値に到達するピークタイミングを検出する。そして、噴射制御部１２は、検出したピークタイミングに基づいて、噴射弁２が空気を噴射する空噴射をしているか、燃料を噴射しているかを判定する。

例えば、図２において、符号２００は噴射弁２が燃料を噴射するときのピーク電流の波形を示し、符号２１０は噴射弁２が空噴射をするときのピーク電流の波形を示している。空噴射でピーク電流が最大ピーク値に達するピークタイミングｔ１は、燃料噴射でピーク電流が最大ピーク値に到達するピークタイミングｔ２よりも早い。

駆動出力部１４は、噴射制御部１２から指令されるピーク電流の最大ピーク値と、噴射弁２が開弁してから噴射弁２を開弁状態に保持するためのピーク電流の保持値と、噴射弁２の噴射開始タミングと、噴射弁２の噴射終了タイミングとに基づいて、噴射弁２に供給するピーク電流の波形を整形する。

電流検出部１６は、噴射弁２に供給されるピーク電流の電流値を検出して噴射制御部１２に通知する。
［１−２．処理］
ＥＣＵ１０が実行する空気抜き処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ４００において噴射制御部１２は、内燃機関に噴射弁２が取り付けられたか否かを判定する。尚、工場で内燃機関に最初に噴射弁２が正式に取り付けられるとき、また噴射弁２がディーラー等で正式に交換されて取り付けられるとき、ＥＣＵ１０に接続される外部ツールである図示しない診断ツール等により、噴射制御部１２のフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリに、噴射弁２が取り付けられたことを示す取り付けフラグがオンに設定される。
Ｓ４００の判定がＮｏである、つまり内燃機関に噴射弁２が取り付けられていないか、取り付けられても正式な交換ではないために取り付けフラグがオフの場合、本処理は終了する。

Ｓ４００の判定がＹｅｓである、つまり噴射弁２が正式に取り付けられた場合、Ｓ４０２において噴射制御部１２は、噴射弁２が取り付けられたことにより噴射弁２に燃料を供給する燃料配管を含む燃料供給系に混入している空気を抜く空気抜き制御を実行する。

具体的には、噴射制御部１２は、例えば噴射弁２を閉弁した状態で噴射弁２に燃料を供給する図示しない燃料ポンプを駆動して燃料配管に燃料を供給させ、燃料供給系の圧力を上昇させる。そして、噴射制御部１２は、燃料供給系の圧力を上昇させた状態で、駆動出力部１４にピーク電流の波形を指令して噴射弁２を開弁させる。これにより、燃料供給系の圧力が上昇しているために、燃料供給系に混入している空気が噴射弁２から排出される。

Ｓ４０４において噴射制御部１２は、電流検出部１６が検出するピーク電流の電流値に基づいて、Ｓ４０２で実行される空気抜き制御において噴射弁２に供給されるピーク電流のピークタイミングを検出する。そして、噴射制御部１２は、Ｓ４０２で空気抜き制御を開始してから、Ｓ４０４において検出したピークタイミングの変化量が所定量以上であるか否かを判定する。

前述したように、空噴射でピーク電流が最大ピーク値に到達するピークタイミングｔ１は、燃料噴射でピーク電流が最大ピーク値に到達するピークタイミングｔ２よりも早いので、空気抜き制御が開始されたときのピークタイミングから、燃料配管に混入している空気が噴射弁２から排出され、噴射弁２から燃料が噴射されるときのピーク電流がピーク値に到達するまでのピークタイミングの変化量は所定量以上になる。

Ｓ４０４の判定がＹｅｓである、つまり、空気抜き制御により、ピーク電流が最大ピーク値に到達するピークタイミングの変化量が所定量以上になると、噴射制御部１２は、燃料配管に混入している空気が噴射弁２から排出され、噴射弁２から燃料が噴射されていると判断する。この場合、噴射制御部１２は、取り付けフラグをオフに設定し、空気抜き処理を終了する。

Ｓ４０４の判定がＮｏである、つまりピークタイミングの変化量が所定量未満の場合、噴射制御部１２は、燃料供給系に混入している空気が噴射弁２から排出されていないと判断する。この場合、Ｓ４０６において噴射制御部１２は、空気抜き処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。

空気抜き処理が継続して実行され、所定時間が経過すれば、燃料供給系に混入している空気は噴射弁２から排出され、噴射弁２から燃料が噴射される筈である。それにも拘わらず、Ｓ４０６の判定がＹｅｓである、つまり空気抜き処理を開始してから所定時間が経過するということは、燃料供給系に異常が発生していると考えられる。例えば、燃料タンク内の燃料がなくなっているために、燃料供給ポンプが燃料を供給できないことが考えられる。

この場合、噴射制御部１２が空気抜き処理により燃料供給ポンプを駆動しても燃料が燃料配管に供給されないので、燃料供給系に混入している空気を抜くことができない。このような場合、空気抜き処理を終了し、他の処理を実行することが望ましい。

そこで、Ｓ４０６の判定がＹｅｓである、つまり空気抜き処理を開始してから所定時間が経過すると、噴射制御部１２は空気抜き処理を終了する。
［１−３．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１ａ）噴射弁２が気体の空気を噴射するか液体の燃料を噴射するかに応じて、噴射弁２に供給されるピーク電流が最大ピーク値に到達するピークタイミングが変化するという、噴射弁２の実際の挙動に基づいて、空気抜き制御が完了したか否か、つまり噴射弁２が空噴射をしている燃料噴射をしているかを高精度に判定できる。

（１ｂ）空気抜き処理を開始してから所定時間が経過しても空気抜きが完了しない場合、燃料供給系に異常が発生していると判断し、空気抜き処理を終了する。これにより、燃料供給系に異常が発生している状態で空気抜き処理を継続することを抑制できる。

以上説明した第１実施形態において、ＥＣＵ１０が燃料噴射制御装置に対応し、噴射弁２が噴射弁に対応し、噴射制御部１２と駆動出力部１４とが電流制御部と空気抜き制御部とに対応し、噴射制御部１２と電流検出部１６とがピーク検出部に対応し、噴射制御部１２が噴射判定部に対応する。

また、Ｓ４００、Ｓ４０４が噴射判定部の処理に対応し、Ｓ４０２が電流制御部の処理に対応し、Ｓ４０２〜Ｓ４０６が空気抜き制御部の処理に対応し、Ｓ４０４がピーク検出部の処理に対応する。

［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、噴射弁２が工場またはディーラー等で正式に内燃機関に取り付けられた場合の空気抜き処理について説明した。これに対し、第２実施形態では、噴射弁２が車両の所有者等により交換されて取り付けられた場合にも空気抜き処理を実行する点で、第１実施形態と相違する。噴射弁２が車両の所有者等により交換される場合、診断ツールが使用されないので、第１実施形態で説明した取り付けフラグはオンに設定されない。

［２−２．処理］
ＥＣＵ１０が実行する空気抜き処理について、図４および図５のフローチャートに基づいて説明する。

（１）空気抜き処理１
図４のＳ４１４、Ｓ４１６以外のＳ４１０、Ｓ４１２、Ｓ４１８、Ｓ４２０の空気抜き処理は、第１実施形態の図３のＳ４００〜Ｓ４０６の処理と実質的に同一であるから、説明を省略する。

Ｓ４１２において空気抜き制御を実行すると、Ｓ４１４において噴射制御部１２は、空気抜き制御において、噴射弁２が最初に空噴射を実行したときの初回のピークタイミングを学習済みか否かを判定する。Ｓ４１４の判定がＹｅｓである、つまり初回のピークタイミングを学習済みの場合、処理はＳ４１８に移行する。

Ｓ４１４の判定がＮｏである、つまり初回のピークタイミングをまだ学習していない場合、Ｓ４１６において噴射制御部１２は、空気抜き制御において、噴射弁２が最初に空噴射を実行したときの初回のピークタイミングを学習してフラッシュメモリに記憶しておく。

（２）空気抜き処理２
図５のＳ４３０において噴射制御部１２は、電流検出部１６が検出するピーク電流の電流値に基づいて検出したピーク電流のピークタイミングと、前回の空気抜き制御において学習した噴射弁２で最初に空噴射を実行したときの初回のピークタイミングとの差が所定差以下であるか否かを判定する。

噴射弁２が車両の所有者等により交換されたために取り付けフラグがオンに設定されずオフの場合も、その前に工場での製造時も含めて少なくとも１回、噴射弁２は内燃機関に正式に取り付けられている。したがって、図４の空気抜き処理は少なくとも１回実行されているので、噴射弁２で最初に空噴射を実行したときの初回のピークタイミングは、フラッシュメモリに記憶されている。

Ｓ４３０の判定がＮｏである、つまり前回の空気抜き処理において学習した噴射弁２で最初に空噴射を実行したときの初回のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差を超えている場合、噴射制御部１２は、噴射弁２は空噴射をしておらず燃料を噴射していると判断し、本処理を終了する。

Ｓ４３０の判定がＹｅｓである、つまり前回の空気抜き処理において学習した噴射弁２で最初に空噴射を実行したときの初回のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差以下の場合、噴射制御部１２は、噴射弁２が空噴射をしていると判断する。

この場合、ＥＣＵ１０が実行するＳ４３２〜Ｓ４３６の処理は、第１実施形態の図３のＳ４０２〜Ｓ４０６の処理と実質的に同一であるから、説明を省略する。
［２−３．効果］
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）、（１ｂ）に加え、以下の効果を奏する。

（２ａ）噴射弁２が正式な作業で内燃機関に取り付けられない場合にも、噴射弁２が内燃機関に取り付けられたことを検出し、空気抜き制御を実行できる。
上記の第２実施形態において、Ｓ４１０、Ｓ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４３０、Ｓ４３４が噴射判定部の処理に対応し、Ｓ４１２、Ｓ４３２が電流制御部の処理に対応し、Ｓ４１２、Ｓ４１８、Ｓ４２０、Ｓ４３２〜Ｓ４３６が空気抜き制御部の処理に対応し、Ｓ４１６、Ｓ４３０、Ｓ４３４の処理がピーク検出部の処理に対応する。

［３．第３実施形態］
［３−１．第２実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第２実施形態では、前回の空気抜き制御において学習した噴射弁２で最初に空噴射を実行したときの初回のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差以下の場合、ＥＣＵ１０は、噴射弁２が噴射をしていると判断した。

これに対し、第３実施形態では、前回の空気抜き制御において空気抜き制御が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差以上の場合、ＥＣＵ１０は、噴射弁２は空噴射をしていると判断する点で、第２実施形態と相違する。

［３−２．処理］
ＥＣＵ１０が実行する空気抜き処理について、図６および図７のフローチャートに基づいて説明する。

（１）空気抜き処理１
Ｓ４４８以外のＳ４４０〜Ｓ４４６の処理は、第２実施形態の図４のＳ４１０、Ｓ４１２、Ｓ４１８、Ｓ４２０の処理と実質的に同一であるから、説明を省略する。

図６のＳ４４２の空気抜き制御により、ピーク電流がピーク値に到達するピークタイミングの変化量が所定量以上になると、噴射制御部１２は、燃料配管に混入している空気が噴射弁２から排出され、噴射弁２から燃料が噴射されていると判断する。

この場合、Ｓ４４８において噴射制御部１２は、空気抜き処理が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングを学習してフラッシュメモリに記憶し、取り付けフラグをオフにして本処理を終了する。

（２）空気抜き処理２
図７のＳ４５０において噴射制御部１２は、前回の空気抜き処理が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差以上であるか否かを判定する。

Ｓ４５０の判定がＮｏである、つまり前回の空気抜き処理が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差未満の場合、噴射制御部１２は、噴射弁２は空噴射をしておらず燃料を噴射していると判断し、本処理を終了する。

Ｓ４５０の判定がＹｅｓである、つまり前回の空気抜き処理が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差以上の場合、噴射制御部１２は、噴射弁２は空噴射をしていると判断する。

そして、Ｓ４５２で空気抜き制御が実行された後、Ｓ４５４において噴射制御部１２は、前回の空気抜き処理が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差未満であるか否かを判定する。

Ｓ４５４の判定がＹｅｓである、つまり前回の空気抜き処理が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングと、現在のピーク電流のピークタイミングとの差が所定差未満の場合、噴射制御部１２は、噴射弁２は空噴射をしておらず燃料を噴射していると判断する。この場合、噴射制御部１２は、取り付けフラグをオフにして本処理を終了する。

Ｓ４５６の処理は第２実施形態の図５のＳ４３６の処理と実質的に同一であるから、説明を省略する。
［３−３．効果］
以上説明した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）、（１ｂ）と第２実施形態の効果（２ａ）と同じ効果を奏する。

上記の第３実施形態において、Ｓ４４０、Ｓ４４４、Ｓ４５０、Ｓ４５４が噴射判定部の処理に対応し、Ｓ４４２、Ｓ４５２が電流制御部の処理に対応し、Ｓ４４２〜Ｓ４４６、Ｓ４５２〜Ｓ４５６が空気抜き制御部の処理に対応し、Ｓ４４４、Ｓ４５０、Ｓ４５４がピーク検出部の処理に対応する。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）上記実施形態では、燃料噴射時よりも空噴射時の方がピークタイミングが早くなる例について説明した。これに対し、燃料噴射時よりも空噴射時の方がピークタイミングが遅くなる場合も、空気抜き制御によるピークタイミングの変化量、空噴射時のピークタイミングまたは燃料噴射時のピークタイミングと現在のピークタイミングとの差に基づいて、噴射弁が空噴射をしているか燃料噴射をしているかを判定してもよい。

（２）上記第３実施形態では、空気抜き処理が終了した直後の燃料噴射時のピークタイミングを記憶した。これに対し、実験等で測定した燃料噴射時のピーク電流のピークタイミングを記憶しておき、図７のＳ４５０の判定に使用してもよい。

（３）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（４）上述した燃料噴射制御装置であるＥＣＵ１０の他、当該燃料噴射制御装置を構成要素とするシステム、当該燃料噴射制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、燃料噴射制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

２：噴射弁、１０：ＥＣＵ（燃料噴射制御装置）、１２：噴射制御部（電流制御部、ピーク検出部、噴射判定部、空気抜き制御部）、１４：駆動出力部（電流制御部）、１６：電流検出部（ピーク検出部）

Claims (7)

1. 内燃機関に燃料を噴射する噴射弁（２）の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置（１０）であって、
   前記噴射弁に供給して前記噴射弁を閉弁状態から開弁させるピーク電流を制御するように構成された電流制御部（１２、１４、Ｓ４０２、Ｓ４１２、Ｓ４３２、Ｓ４４２、Ｓ４５２）と、
   前記ピーク電流がピーク値に到達するピークタイミングを検出するように構成されたピーク検出部（１２、１６、Ｓ４０４、Ｓ４１６、Ｓ４３０、Ｓ４３４、Ｓ４４４、Ｓ４５０、Ｓ４５４）と、
   前記ピーク検出部が検出する前記ピークタイミングに基づいて、前記噴射弁が空気を噴射する空噴射をしているか、燃料噴射をしているかを判定するように構成された噴射判定部（１２、Ｓ４００、Ｓ４０４、Ｓ４１０、Ｓ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４３０、Ｓ４３４、Ｓ４４０、Ｓ４４４、Ｓ４５０、Ｓ４５４）と、
   を備える燃料噴射制御装置。
2. 請求項１に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記噴射弁が前記空噴射をしていると前記噴射判定部が判定すると、前記噴射弁から空気を抜く空気抜き制御を実行するように構成された空気抜き制御部（１２、１４、Ｓ４０２〜Ｓ４０６、Ｓ４１２、Ｓ４１８、Ｓ４２０、Ｓ４３２〜Ｓ４３６、Ｓ４４２〜Ｓ４４６、Ｓ４５２〜Ｓ４５６）をさらに備える、
   燃料噴射制御装置。
3. 請求項１または２に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記噴射判定部（Ｓ４００、Ｓ４１０、Ｓ４４０）は、さらに、前記噴射弁が前記内燃機関に取り付けられると前記噴射弁は前記空噴射をしていると判定するように構成されている、
   燃料噴射制御装置。
4. 請求項２または請求項２を引用する請求項３に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記空気抜き制御部（Ｓ４０４、Ｓ４１８、Ｓ４３４、Ｓ４４４）は、前記空気抜き制御を実行してから前記ピークタイミングが変化する変化量が所定量以上であると前記噴射判定部（Ｓ４０４、Ｓ４１８、Ｓ４３４、Ｓ４４４）が判定すると、前記空気抜き制御を終了するように構成されている、
   燃料噴射制御装置。
5. 請求項２または請求項２を引用する請求項３または４に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記空気抜き制御部（Ｓ４５４）は、前記空気抜き制御が開始されてから前記ピーク検出部が検出する前記ピークタイミングと、燃料噴射時の前記ピークタイミングとの差が所定差未満であると前記噴射判定部（Ｓ４５４）が判定すると、前記空気抜き制御を終了するように構成されている、
   燃料噴射制御装置。
6. 請求項２または請求項２を引用する請求項３から５のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記噴射判定部（Ｓ４１６、Ｓ４３０）は、前記空気抜き制御が開始されるときの前記ピークタイミングを記憶しておき、前記ピーク検出部が検出する前記ピークタイミングと、記憶していた前記ピークタイミングとの差が所定差以下の場合、前記噴射弁が前記空噴射をしていると判定するように構成されている、
   燃料噴射制御装置。
7. 請求項２または請求項２を引用する請求項３から６のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記空気抜き制御部（Ｓ４０６、Ｓ４２０、Ｓ４３６、Ｓ４４６、Ｓ４５６）は、前記空気抜き制御の実行を開始してから所定時間が経過すると、前記空気抜き制御を終了するように構成されている、
   燃料噴射制御装置。

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