JP6976798B2 - 撮像装置、撮像システム、移動体、回路チップ - Google Patents
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Description
また、別の態様は、第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、前記複数のAD変換部の、前記第1行の行に沿った方向における幅が、前記領域の、前記方向における幅と等しいことを特徴とする撮像装置である。
また、別の態様は、第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、前記第1チップには、前記有効画素、前記オプティカルブラック画素を含む複数の画素回路がJ行かつK列の行列状に配され、前記第2チップには、複数の電気回路がT行かつU列の行列状に配され、前記複数の電気回路の各々が前記AD変換部を含むことで前記複数のAD変換部が前記第2チップに配されており、前記第1チップは、前記複数の画素回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第1半導体層と、前記複数の画素回路を構成するM層の配線層を含む第1配線構造と、を含み、前記第2チップは、前記複数の電気回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第2半導体層と、前記複数の電気回路を構成するN層の配線層を含む第2配線構造と、を含み、前記第1配線構造が前記第1半導体層と前記第2半導体層との間に配され、前記第2配線構造が前記第1配線構造と前記第2半導体層との間に配され、前記第1配線構造の前記第1半導体層からM番目の配線層に含まれ、前記複数の画素回路のうちの第1回路に接続された第1導電部と、前記第2配線構造の前記第2半導体層からN番目の配線層に含まれ、前記複数の電気回路のうちの第2回路に接続された第2導電部と、が電気的に接続されており、前記M番目の配線層に含まれ前記複数の画素回路のうちの第3回路に接続された第3導電部と、前記N番目の配線層に含まれ、前記複数の電気回路のうちの第4回路に接続された第4導電部と、が電気的に接続されており、前記第2導電部から前記複数の画素回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第1の長さであり、前記第1導電部から前記複数の電気回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第2の長さであり、前記第4導電部から前記複数の画素回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第3の長さであり、前記第3導電部から前記複数の電気回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第4の長さであり、前記第3の長さと前記第4の長さとの和が、前記第1の長さと前記第2の長さとの和よりも大きいことを特徴とする撮像装置である。
また、別の態様は、第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、前記第1チップには、前記有効画素、前記オプティカルブラック画素を含む複数の画素回路がJ行かつK列の行列状に配され、
前記第2チップには、複数の電気回路がT行かつU列の行列状に配され、前記複数の電気回路の各々が前記AD変換部を含むことで前記複数のAD変換部が前記第2チップに配されており、前記第1チップは、前記複数の画素回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第1半導体層と、前記複数の画素回路を構成するM層の配線層を含む第1配線構造と、を含み、前記第2チップは、前記複数の電気回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第2半導体層と、前記複数の電気回路を構成するN層の配線層を含む第2配線構造と、を含み、前記第1配線構造が前記第1半導体層と前記第2半導体層との間に配され、前記第2配線構造が前記第1配線構造と前記第2半導体層との間に配され、前記第1配線構造の前記第1半導体層からM番目の配線層に含まれ、前記複数の画素回路のうちの第1回路に接続された第1導電部と、前記第2配線構造の前記第2半導体層からN番目の配線層に含まれ、前記複数の電気回路のうちの第2回路に接続された第2導電部と、が電気的に接続されており、前記第2導電部から前記複数の画素回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第1の長さであり、前記第1導電部から前記複数の電気回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第2の長さであり、前記第1の長さが前記第2の長さよりも大きいことを特徴とする撮像装置である。
また、別の態様は、第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、前記第2チップは、前記領域に対して、平面視において重なる位置に、前記第1チップに接続し、前記オプティカルブラック画素が出力する信号を受けるための接続部を備えることを特徴とする撮像装置である。
また、別の態様は、第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、前記第1行に複数列に渡って配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、前記第2チップは、前記複数列のオプティカルブラック画素から出力された信号の中から、前記AD変換部に出力する信号を選択するマルチプレックス回路をさらに有することを特徴とする撮像装置である。
また、別の態様は、第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する画素チップに対して積層するための回路チップであって、前記回路チップは、前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有し、前記回路チップは、前記領域に対して、平面視において重なる位置に、前記画素チップに接続し、前記オプティカルブラック画素が出力する信号を受けるための接続部を備えることを特徴とする回路チップである。
(撮像装置の全体構成)
図1は、本実施例の撮像装置が備える、第1チップ1、第2チップ5を示した図である。第1チップ1は、複数行および複数列に渡って画素11が配された画素アレイを備える画素チップである。また、第2チップ5は、複数行および複数列に渡って、信号処理回路21が配された回路チップである。なお、ここでは画素11と信号処理回路21のみを図示しているが、他に画素11を制御する制御線、画素11が出力する信号を伝送する信号線が適宜、第1チップ1に配される。また、垂直走査回路、タイミングジェネレータ等の駆動回路が適宜、第1チップ1あるいは第2チップ5に配される。
図2は、第1チップ1が備える画素アレイを示した図である。本実施例の画素アレイの画素11は、有効画素、オプティカルブラック画素(OB画素)、リファレンス画素を有する。各画素の構成については後述する。画素アレイは、有効画素領域830、水平OB画素領域812A、垂直OB画素領域812B、リファレンス画素領域835を有する。
図3は、図2において、領域840として示した部分に関する、平面視における、第1チップ1が備える画素11と、第2チップ5が備える信号処理回路21(A)〜(C)のレイアウトを示した図である。以下、信号処理回路21(A)〜(C)を区別せずに表記する場合には、単に信号処理回路21とする。
図4は、図1、図3に示した撮像装置の等価回路を示している。図4では、図3に示した画素11のうち、1列目、2列目、N列目の画素11を示している。第1チップ1の画素11は、1列の画素11に対し、4本の信号線201(A)〜(D)を有する。なお、以下では信号線201(A)〜(D)を区別なく表記する場合には、単に信号線201と表記する。1行目の画素11は信号線201(A)に接続されている。以下、同様に2〜4行目の画素11は、順に信号線201(B)〜(D)に接続されている。信号線201(A)〜(D)は、他の列においても、1列目の画素11と同じように配されている。
図5は、ADC360を有する信号処理回路21の配列の一部と、画素アレイの画素配列の一部とを示す図である。図2で付した符号と同じ部材については、図2で付した符号と同じ符号を図5においても付している。
図6は、図4に示した撮像装置の断面構造を示した図である。図6では、1列目の4行のOB画素15と、5列目の4行のリファレンス画素17とを中心に記載している。図1に示した第1チップ1と第2チップ5は、接合面300で接合されている。
図7(a)は、本実施例の有効画素13、OB画素15の等価回路図である。有効画素13、OB画素15は、光電変換部であるフォトダイオード601a、601bを有する。有効画素13のフォトダイオード601a、601bには、不図示の1つのマイクロレンズと、図3に示した配列に従って設けられたカラーフィルタを透過した光が入射する。つまり、フォトダイオード601aに入射する光と、フォトダイオード601bに入射する光の波長は実質的に同じである。一方、OB画素15のフォトダイオード601a、601bは遮光されている。
MPX回路350(A)は、1列の画素11に対応して配される複数の信号線201(A)〜(D)の信号を順次、ADC360(A)に出力する。図6では、MPX回路350(A)が出力する信号を、Row_nとして示している。nは、MPX回路350(A)がADC360(A)に出力する信号が対応する画素行を示している。つまり、Row_1がHighレベルであれば、MPX回路350(A)はADC360(A)に1行目の画素11が信号線201(A)に出力した信号を出力していることを示す。
時刻t1に、垂直走査回路は1行目の画素11に出力する信号PSEL(1)をHighレベルにする。
時刻t9に、MPX回路350(A)は信号線201(A)の信号、すなわち1行目の画素11のN信号をADC360(A)に出力する。ADC360(A)は、1行目の画素11のN信号をデジタル信号に変換する。
時刻t10に、垂直走査回路は、1行目の画素11に出力する信号PTXA、PTXBをHighレベルとする。これにより、フォトダイオード601a、601bが蓄積した電荷が、転送トランジスタ603a、603bを介してFD部605に転送される。FD部605では、フォトダイオード601a、601bのそれぞれの電荷が加算される。これにより、FD部605は、フォトダイオード601a、601bのそれぞれの電荷を加算した電荷に対応する電位となる。仮に、フォトダイオード601aのみの電荷によるFD部605の電位に基づいて増幅トランジスタ607が出力する信号をA信号とする。また、仮に、フォトダイオード601bのみの電荷によるFD部605の電位に基づいて増幅トランジスタ607が出力する信号をB信号とする。この表記に従うと、フォトダイオード601a、601bのそれぞれの電荷を加算した電荷に対応するFD部605の電位に基づいて増幅トランジスタ607が出力する信号はA信号とB信号を加算したA+B信号とみなすことができる。各列の信号線201(A)には、1行目の画素11のA+B信号が出力されている。
時刻t19に、MPX回路350(A)は信号線201(A)の信号、すなわち1行目の画素11のA+B信号をADC360(A)に出力する。ADC360(A)は、1行目の画素11のA+B信号をデジタル信号に変換する。
本実施例の撮像装置では、図5を参照しながら説明したように、水平OB画素領域812Aに接続される信号処理回路21が、水平OB画素領域812Aに、平面視において重なっている。
本実施例では、水平OB画素領域812Aに接続される信号処理回路21は、一部が有効画素領域830に重なっていた。他の例について、図面を参照しながら説明する。
図8に示した動作では、以下のように、複数の動作を並行して行っている。
(1)1行目の画素11に対応するN信号の読出しと2行目の画素11に対応するN信号の読出しとの並行動作
(2)1行目の画素11に対応するN信号のAD変換と、2行目の画素11に対応するN信号の読み出しとの並行動作
(3)4行目の画素11に対応するN信号のAD変換と、1行目の画素11に対応するA+B信号の読み出しとの並行動作
(4)1行目の画素11に対応するA+B信号の読出しと、2行目の画素11に対応するA+B信号の読出しとの並行動作
(5)1行目の画素11に対応するA+B信号のAD変換と、2行目の画素11に対応するA+B信号の読出しとの並行動作
この並行動作により、ADC360(A)が1度のAD変換を終えてから、次のAD変換を行うまでの待機期間を短縮することができる。これにより、全ての画素11が出力する信号のAD変換に要する期間を短縮することができる。よって、撮像装置の高フレームレート化を進展させることができる。
図9の動作は、撮像装置が焦点検出用の信号と、撮像用の信号を出力する動作である。
図8に示した動作と同じである。
図8に示した動作と同じである。
時刻t9に、垂直走査回路は、1行目の画素11に出力する信号PTXAをHighレベルとする。これにより、フォトダイオード601aが蓄積した電荷が、転送トランジスタ603aを介してFD部605に転送される。これにより、FD部605は、フォトダイオード601aの電荷に対応する電位となる。各列の信号線201(A)には、1行目の画素11のA信号が出力される。このA信号は、複数のフォトダイオードのうちの一部のみのフォトダイオードの信号に基づく第1信号である。この第1信号は、焦点検出用の信号として用いることができる。
時刻t17に、MPX回路350(A)は信号線201(A)の信号、すなわち1行目の画素11のA信号をADC360(A)に出力する。ADC360(A)は、1行目の画素11のA信号をデジタル信号に変換する。
時刻t18に、垂直走査回路は、1行目の画素11に出力する信号PTXA、PTXBをHighレベルとする。これにより、フォトダイオード601a、601bが蓄積した電荷が、転送トランジスタ603a、603bを介してFD部605に転送される。これにより、信号線201(A)には、1行目の画素11のA+B信号が出力される。
時刻t26に、MPX回路350(A)は信号線201(A)の信号、すなわち1行目の画素11のA+B信号をADC360(A)に出力する。ADC360(A)は、1行目の画素11のA+B信号をデジタル信号に変換する。
図9に示した動作では、以下のように、複数の動作を並行して行っている。
(1)1行目の画素11に対応するN信号の読出しと2行目の画素11に対応するN信号の読出しとの並行動作
(2)1行目の画素11に対応するN信号のAD変換と、2行目の画素11に対応するN信号の読み出しとの並行動作
(3)4行目の画素11に対応するN信号のAD変換と、1行目の画素11に対応するA信号の読み出しとの並行動作
(4)1行目の画素11に対応するA信号の読出しと、2行目の画素11に対応するA信号の読出しとの並行動作
(5)1行目の画素11に対応するA信号のAD変換と、2行目の画素11に対応するA信号の読出しとの並行動作
(6)4行目の画素11に対応するA信号のAD変換と、1行目の画素11に対応するA+B信号の読み出しとの並行動作
(7)1行目の画素11に対応するA+B信号の読出しと、2行目の画素11に対応するA+B信号の読出しとの並行動作
(8)1行目の画素11に対応するA+B信号のAD変換と、2行目の画素11に対応するA信号の読出しとの並行動作
この並行動作により、ADC360(A)が1度のAD変換を終えてから、次のAD変換を行うまでの待機期間を短縮することができる。これにより、全ての画素11が出力する信号のAD変換に要する期間を短縮することができる。よって、撮像装置の高フレームレート化を進展させることができる。
本実施例について、実施例1と異なる点を中心に説明する。本実施例の撮像装置は、実施例1のADC360に、逐次比較型のAD変換器を用いた例である。その他の構成は、実施例1の撮像装置の構成と同じとすることができる。
図11は、本実施例のADC360の等価回路図である。
図12において、sw0〜sw6は制御回路820からスイッチsw0〜sw6に供給される制御信号の値を示す。スイッチsw0〜sw4は、供給される制御信号がHighである場合にノードBへトグルし、制御信号がLowである場合にノードAへトグルする。スイッチsw5、sw6は、供給される制御信号がHighである場合に導通状態となり、制御信号がLowである場合に非導通状態となる。図12の下側にはアナログ信号Sin及び比較信号Vcmpが示される。図12では、アナログ信号Sinの値が2進数で00110に相当する場合を例として扱う。
実施例2では、ADC360として、逐次比較型のAD変換器を用いた例を説明した。ADC360は、この逐次比較型のAD変換器に限定されるものでは無い。例えば、他のAD変換器として、ランプ信号比較型、デルタシグマ型、パイプライン型、フラッシュ型等の種々のAD変換器を用いることができる。
本実施例の撮像装置について、実施例1と異なる点を中心に説明する。本実施例は、異なる画素列の信号が、1つのMPX回路350を介して1つのADC360に入力される例である。
図13は、撮像装置の等価回路を示している。図13では、図3に示した画素11のうち、有効画素領域830の一部の列の画素11のみを示している。第1チップ1の画素11は、1列の画素11に対し、4本の信号線201(A)〜(D)を有する。なお、以下では信号線201(A)〜(D)を区別なく表記する場合には、単に信号線201と表記する。1行目の画素11は信号線201(A)に接続されている。以下、同様に2〜4行目の画素11は、順に信号線201(B)〜(D)に接続されている。信号線201(A)〜(D)は、他の列においても、1列目の画素11と同じように配されている。
図14は、図13に示した撮像装置の断面構造を示した図である。図14では、4行1列に配された画素11と、1行目11列目の画素11とを中心に記載している。図1に示した第1チップ1と第2チップ5は、接合面300で接合されている。
図16は、撮像装置の動作を示した図である。
時刻t2に、垂直走査回路は、1行目の画素11に出力する信号PRESをLowレベルとする。これにより、1行目の画素11のリセットトランジスタ606がオフする。よって、FD部605のリセットが解除される。増幅トランジスタ607は、リセットが解除されたFD部605の電位に基づく信号を、図13に示した信号線201(A)に出力する。この信号を、N信号(ノイズ信号)と表記する。これにより、各列の信号線201(A)には、画素11からN信号が出力されている。
時刻t2以降、MPX回路350(A)は、タイミングジェネレータから供給される信号MPXによって、1〜12列のうち奇数列の画素11に対応する信号線201(A)を、順次ADC360(A)に接続する。
時刻t16に、垂直走査回路は、3行目の画素11に出力する信号をLowレベルとする。これにより、3行目の画素11のリセットトランジスタ606がオフする。よって、FD部605のリセットが解除される。増幅トランジスタ607は、リセットが解除されたFD部605の電位に基づく信号であるN信号を、図13に示した信号線201(C)に出力する。これにより、各列の信号線201(C)には、画素11からノイズ信号が出力されている。
時刻t16以降、MPX回路350(A)は、タイミングジェネレータから供給される信号MPXによって、1〜12列のうち奇数列の画素11に対応する信号線201(C)を、順次ADC360(A)に接続する。
時刻t16に、垂直走査回路は、1行目の画素11に出力する信号PTXA、PTXBをHighレベルとする。これにより、フォトダイオード601a、601bが蓄積した電荷(本実施例では電子である)が、転送トランジスタ603a、603bを介してFD部605に転送される。FD部605では、フォトダイオード601a、601bのそれぞれの電荷が加算される。これにより、FD部605は、フォトダイオード601a、601bのそれぞれの電荷を加算した電荷に対応する電位となる。仮に、フォトダイオード601aのみの電荷によるFD部605の電位に基づいて増幅トランジスタ607が出力する信号をA信号とする。また、仮に、フォトダイオード601bのみの電荷によるFD部605の電位に基づいて増幅トランジスタ607が出力する信号をB信号とする。この表記に従うと、フォトダイオード601a、601bのそれぞれの電荷を加算した電荷に対応するFD部605の電位に基づいて増幅トランジスタ607が出力する信号はA信号とB信号を加算したA+B信号とみなすことができる。各列の信号線201(A)には、1行目の画素11のA+B信号が出力されている。
時刻t30以降、MPX回路350(A)は、タイミングジェネレータから供給される信号MPXによって、1〜12列のうち奇数列の画素11に対応する信号線201(A)を、順次ADC360(A)に接続する。
時刻t30に、垂直走査回路は、3行目の画素11に出力する信号PTXA、PTXBをHighレベルとする。これにより、各列の信号線201(C)には、3行目の画素11のA+B信号が出力されている。
時刻t44以降、MPX回路350(A)は、タイミングジェネレータから供給される信号MPXによって、1〜12列のうち奇数列の画素11に対応する信号線201(C)を、順次ADC360(A)に接続する。
図16に示した動作では、以下のように、複数の動作を並行して行っている。
(1)1行目の画素11に対応するN信号のAD変換と、3行目の画素11に対応するN信号の読み出しとの並行動作
(2)3行目の画素11に対応するN信号のAD変換と、1行目の画素11に対応するA+B信号の読み出しとの並行動作
(3)1行目の画素11に対応するA+B信号のAD変換と、3行目の画素11に対応するA+B信号の読み出しとの並行動作
この並行動作により、ADC360(A)が1度のAD変換を終えてから、次のAD変換を行うまでの待機期間を短縮することができる。これにより、全ての画素11が出力する信号のAD変換に要する期間を短縮することができる。よって、撮像装置の高フレームレート化を進展させることができる。
本実施例の撮像装置では、前述したように、1つのADC360(A)に接続される画素11は全て、Rのカラーフィルタを備える画素11である。一方、ADC360(B)に接続される画素11は全て、Gのカラーフィルタを備える画素11である。このように、各々が第1色(R)のカラーフィルタを備える複数の第1画素11は、第2AD変換部であるADC360(B)に接続されずに第1AD変換部であるADC360(A)に接続される。また、各々が第2色(G)のカラーフィルタを備える複数の第1画素11は、第1AD変換部であるADC360(A)に接続されずに第2AD変換部であるADC360(B)に接続される。
本実施例の撮像装置について、実施例1と異なる点を中心に説明する。
図17を用いて本実施例を説明する。図17(a)は、J行かつK列の行列状に配された複数の画素回路10の配置を示している。本実施例の画素回路10は、上述した実施例の有効画素11、OB画素15、リファレンス画素17のいずれかとすることができる。実用的には、J≧100、K≧100であり、より好ましくは、J≧1000、K≧1000である。画素回路10のJ行は、第a1〜a4行、第b1〜b4行、第c1〜c4行、第d1〜d4行をこの順で含む。第a1〜a4行は、第a1行、第a2行、第a3行、第a4行をこの順で含み、これらを第a行と総称する。第b1〜b4行を第b行と総称し、第c1〜c4行を第c行と総称し、第d1〜d4行を第d行と総称する。a、b、c、dは正の整数であり、a<b<c<dである。a1、a2、a3、a4は正の整数であり、a1<a2<a3<a4である。例えば、図17(a)に示した複数の画素回路10が全ての画素回路10であるとすれば、a1=1、a2=2、a3=3、a4=4、b1=5、b4=8、c1=9、c4=12、d1=13、d4J=16である。説明の上では、第a1〜d4行のそれぞれの行は隣接しているものとして説明する。行が隣接している場合、a2=1+a1、a3=1+a2、a4=1+a3であり、b1=1+a4、c1=1+b4、d1=1+c4である。しかし、2つの行の間に図示しない行があることを否定するものではない。
図19を用いて本実施例を説明するが、実施例5と同じである点については省略する。例えば、接続部303を介した半導体素子103と半導体素子203との間の配線経路の長さL3は、接続部301を介した半導体素子101と半導体素子201との間の配線経路の長さL1よりも大きい点で同じである。
図20は、本実施例による撮像システム500の構成を示すブロック図である。本実施例の撮像システム500は、上述の各実施例で述べた撮像装置のいずれかの構成を適用した撮像装置200を含む。撮像システム500の具体例としては、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダー、監視カメラ等が挙げられる。図20に、上述の各実施例のいずれかの撮像装置を撮像装置200として適用したデジタルスチルカメラの構成例を示す。
本実施例の撮像システム及び移動体について、図21及び図22を用いて説明する。
本発明は、上記実施例に限らず種々の変形が可能である。
5 第2チップ
11 画素
21 信号処理回路
830 有効画素領域
812A 水平OB画素領域
812B 垂直OB画素領域
835 リファレンス画素領域
Claims (22)
- 第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、
前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、
前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、
前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、
前記複数のAD変換部の、前記第1行の行に沿った方向における幅が、前記領域の、前記方向における幅よりも小さいことを特徴とする撮像装置。 - 第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、
前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、
前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、
前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、
前記複数のAD変換部の、前記第1行の行に沿った方向における幅が、前記領域の、前記方向における幅と等しいことを特徴とする撮像装置。 - 第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、
前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、
前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、
前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、
前記第1チップには、前記有効画素、前記オプティカルブラック画素を含む複数の画素回路がJ行かつK列の行列状に配され、
前記第2チップには、複数の電気回路がT行かつU列の行列状に配され、
前記複数の電気回路の各々が前記AD変換部を含むことで前記複数のAD変換部が前記第2チップに配されており、
前記第1チップは、前記複数の画素回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第1半導体層と、前記複数の画素回路を構成するM層の配線層を含む第1配線構造と、を含み、
前記第2チップは、前記複数の電気回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第2半導体層と、前記複数の電気回路を構成するN層の配線層を含む第2配線構造と、を含み、
前記第1配線構造が前記第1半導体層と前記第2半導体層との間に配され、
前記第2配線構造が前記第1配線構造と前記第2半導体層との間に配され、
前記第1配線構造の前記第1半導体層からM番目の配線層に含まれ、前記複数の画素回路のうちの第1回路に接続された第1導電部と、前記第2配線構造の前記第2半導体層からN番目の配線層に含まれ、前記複数の電気回路のうちの第2回路に接続された第2導電部と、が電気的に接続されており、
前記M番目の配線層に含まれ前記複数の画素回路のうちの第3回路に接続された第3導電部と、前記N番目の配線層に含まれ、前記複数の電気回路のうちの第4回路に接続された第4導電部と、が電気的に接続されており、
前記第2導電部から前記複数の画素回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第1の長さであり、前記第1導電部から前記複数の電気回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第2の長さであり、
前記第4導電部から前記複数の画素回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第3の長さであり、前記第3導電部から前記複数の電気回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第4の長さであり、
前記第3の長さと前記第4の長さとの和が、前記第1の長さと前記第2の長さとの和よりも大きいことを特徴とする撮像装置。 - 前記第3の長さが前記第1の長さよりも大きい、請求項3に記載の撮像装置。
- 前記第1の長さが前記第4の長さよりも大きい、請求項3または4に記載の撮像装置。
- 第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、
前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、
前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、
前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、
前記第1チップには、前記有効画素、前記オプティカルブラック画素を含む複数の画素回路がJ行かつK列の行列状に配され、
前記第2チップには、複数の電気回路がT行かつU列の行列状に配され、
前記複数の電気回路の各々が前記AD変換部を含むことで前記複数のAD変換部が前記第2チップに配されており、
前記第1チップは、前記複数の画素回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第1半導体層と、前記複数の画素回路を構成するM層の配線層を含む第1配線構造と、を含み、
前記第2チップは、前記複数の電気回路を構成する複数の半導体素子が設けられた第2半導体層と、前記複数の電気回路を構成するN層の配線層を含む第2配線構造と、を含み、
前記第1配線構造が前記第1半導体層と前記第2半導体層との間に配され、
前記第2配線構造が前記第1配線構造と前記第2半導体層との間に配され、
前記第1配線構造の前記第1半導体層からM番目の配線層に含まれ、前記複数の画素回路のうちの第1回路に接続された第1導電部と、前記第2配線構造の前記第2半導体層からN番目の配線層に含まれ、前記複数の電気回路のうちの第2回路に接続された第2導電部と、が電気的に接続されており、
前記第2導電部から前記複数の画素回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第1の長さであり、前記第1導電部から前記複数の電気回路を構成する前記複数の半導体素子までの最短の配線経路が第2の長さであり、
前記第1の長さが前記第2の長さよりも大きいことを特徴とする撮像装置。 - 第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、
前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、
前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、
前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、
前記第2チップは、前記領域に対して、平面視において重なる位置に、前記第1チップに接続し、前記オプティカルブラック画素が出力する信号を受けるための接続部を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記複数のAD変換部の、前記第1行の行に沿った方向における幅が、前記領域の、前記方向における幅よりも小さいことを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記複数のAD変換部の、前記第1行の行に沿った方向における幅が、前記領域の、前記方向における幅と等しいことを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1行に、複数列の前記オプティカルブラック画素が配され、
前記第2チップは、前記複数列のオプティカルブラック画素の信号の中から、前記AD変換部に出力する信号を選択するマルチプレックス回路をさらに有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、
前記第1行に複数列に渡って配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する第1チップと、
前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有する第2チップとが積層された撮像装置であって、
前記AD変換部が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備え、
前記第2チップは、前記複数列のオプティカルブラック画素から出力された信号の中から、前記AD変換部に出力する信号を選択するマルチプレックス回路をさらに有することを特徴とする撮像装置。 - 前記マルチプレックス回路が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備えることを特徴とする請求項10または11に記載の撮像装置。
- 第2行に、前記第1行に配された全ての前記有効画素の列数よりも多い列数に渡ってオプティカルブラック画素が配され、
複数の前記AD変換部のうちの一のAD変換部が、前記第2行のオプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備えることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 第3行に、複数列に渡ってリファレンス画素が配され、
前記第2行は、前記第1行と前記第3行の間の行であり、
前記複数のAD変換部のうちの一のAD変換部が、前記第3行のリファレンス画素に対して、平面視において重なる部分を備えることを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。 - 前記AD変換部は参照信号と、前記オプティカルブラック画素が出力する信号とを比較する比較器を有することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 請求項1〜15のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置が出力する信号を処理することによって画像を生成する信号処理部とを有することを特徴とする撮像システム。 - 請求項1〜15のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、を有する移動体であって、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする移動体。 - 第1行に、複数列に渡って配された有効画素と、前記第1行に配された複数のオプティカルブラック画素が配された領域とを有する画素チップに対して積層するための回路チップであって、
前記回路チップは、前記複数のオプティカルブラック画素が出力する信号をAD変換する複数のAD変換部を有し、
前記回路チップは、前記領域に対して、平面視において重なる位置に、前記画素チップに接続し、前記オプティカルブラック画素が出力する信号を受けるための接続部を備えることを特徴とする回路チップ。 - 前記複数のAD変換部の、前記第1行の行に沿った方向における幅が、前記領域の、前記方向における幅よりも小さいことを特徴とする請求項18に記載の回路チップ。
- 前記複数のAD変換部の、前記第1行の行に沿った方向における幅が、前記領域の、前記方向における幅と等しいことを特徴とする請求項18に記載の回路チップ。
- 前記回路チップは、前記画素チップから出力される複数列のオプティカルブラック画素の信号の中から、前記AD変換部に出力する信号を選択するマルチプレックス回路をさらに有することを特徴とする請求項18〜20のいずれか1項に記載の回路チップ。
- 前記マルチプレックス回路が、前記オプティカルブラック画素に対して、平面視において重なる部分を備えることを特徴とする請求項21に記載の回路チップ。
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