JP6973195B2 - 排気浄化装置、車両および排気浄化制御装置 - Google Patents

排気浄化装置、車両および排気浄化制御装置 Download PDF

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Description

本開示は、排気浄化装置、車両および排気浄化制御装置に関する。
従来、内燃機関で生じた排気ガスに含まれる窒素酸化物(以下、「NOx」という)を浄化処理するNOx吸蔵還元型触媒と、当該NOxを還元処理するNOx選択還元型触媒とを有する排気浄化装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。NOx選択還元型触媒は、排気管内に供給された前駆体(例えば、尿素水)から発生した還元剤(例えば、アンモニア)を吸着し、吸着したアンモニアにより排気ガスに含まれるNOxを還元する。
NOx吸蔵還元型触媒は、NOx選択還元型触媒が非活性化領域となる低温時においてNOxを吸蔵する性質を有する。そのため、当該低温時でもNOxが、NOx吸蔵還元型触媒により吸蔵され、その後還元される。このように、NOx選択還元型触媒とともにNOx吸蔵還元型触媒を排気浄化装置に用いた場合、当該排気浄化装置における排気浄化処理を効果的に行うことができる。
特開2016−125390号公報
ところで、排気浄化装置には、粒子状物質を捕集する捕集部が設けられる場合があるが、この捕集部に流入する排気を昇温することで捕集された粒子状物質を燃焼させる再生処理を行うと、排気浄化装置内の昇温によって、NOx選択還元型触媒からアンモニアが脱離するという問題が生じる。この問題を解消するためには、捕集部の再生処理を開始するまでに、NOx選択還元型触媒のアンモニアの吸着量をある程度減らす必要が生じる。その結果、捕集部の再生処理をする必要が生じてから当該再生処理を開始するまでの時間がかかってしまう問題が生じる。
また、上記のような排気浄化装置では、捕集部の再生処理に伴う排気浄化装置内の昇温によって、NOx吸蔵還元型触媒が吸蔵するNOxが排出されてしまう。そのため、捕集部の再生処理のためにNOx選択還元型触媒のアンモニアの吸着量を減らすと、NOx吸蔵還元型触媒から排出されるNOxがNOx選択還元型触媒で還元されず、そのまま外部に排出されてしまう問題が生じる。
本開示の目的は、捕集部の再生処理を速やかに実行し、かつ、再生処理時にNOx吸蔵還元型触媒に起因してNOxが外部に排出されることを抑制することが可能な排気浄化装置、車両および排気浄化制御装置を提供することである。
本開示に係る排気浄化装置は、
粒子状物質を捕集した捕集部の再生処理を実行する排気浄化装置であって、
排気管内に配置され、還元剤を吸着することで排気ガス中の窒素酸化物を浄化処理するNOx選択還元型触媒と、
前記排気ガスが流れる排気方向において前記NOx選択還元型触媒よりも前記排気管内の上流側に配置され、前記排気ガス中の窒素酸化物を吸蔵するNOx吸蔵還元型触媒と、
前記再生処理が実行される際、前記窒素酸化物の吸蔵量に応じて、前記NOx選択還元型触媒の前記還元剤の目標吸着量を決定する決定部と、
前記目標吸着量に応じて前記再生処理の開始タイミングを決定する再生制御部と、
を備える。
本開示に係る車両は、
上記した排気浄化装置を備える。
本開示に係る排気浄化制御装置は、
排気管内に配置され、還元剤を吸着することで排気ガス中の窒素酸化物を浄化処理するNOx選択還元型触媒と、前記排気ガスが流れる排気方向において前記NOx選択還元型触媒よりも前記排気管内の上流側に配置され、前記排気ガス中の窒素酸化物を吸蔵するNOx吸蔵還元型触媒と、を備え、粒子状物質を捕集した捕集部の再生処理を実行する排気浄化装置の排気浄化制御装置であって、
前記再生処理が実行される際、前記窒素酸化物の吸蔵量に応じて、前記NOx選択還元型触媒の前記還元剤の目標吸着量を決定する決定部と、
前記目標吸着量に応じて前記再生処理の開始タイミングを決定する再生制御部と、
を備える。
本開示によれば、捕集部の再生処理を速やかに実行し、かつ、再生処理時にNOx吸蔵還元型触媒に起因してNOxが外部に排出されることを抑制することができる。
本開示の実施の形態に係る排気浄化装置が適用された内燃機関の排気系を示す概略構成図である。 NOx選択還元型触媒のアンモニアの目標吸着量の温度変化を示す図である。 排気浄化装置における浄化制御の動作例を示すフローチャートである。
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本開示の実施の形態に係る排気浄化装置100が適用された内燃機関1の排気系を示す概略構成図である。
図1に示すように、内燃機関1は、車両Vに搭載される、例えばディーゼルエンジンであり、内燃機関1で生じた排気ガスを大気中に導くための排気浄化装置100が設けられている。排気浄化装置100は、排気ガスが流れる排気管110と、第1温度検出部120と、第2温度検出部130と、尿素水噴射部140と、制御部300とを備えている。制御部300は、本開示の「排気浄化制御装置」に対応する。
排気管110には、排気ガスが流れる方向(図示左から右へ向かう方向、以下、「排気方向」という)の上流側から順に、NOx吸蔵還元型触媒210、捕集部の一例としてのDPF(ディーゼル・パーティキュレート・フィルタ)220、NOx選択還元型触媒230等が設けられている。
NOx吸蔵還元型触媒210は、排気方向においてDPF220およびNOx選択還元型触媒230よりも排気管110内の上流側に配置され、排気ガス中の窒素酸化物(以下、NOxという)を吸蔵する。
具体的には、NOx吸蔵還元型触媒210は、排気温度が吸蔵温度であり、かつ、排気空燃比がリーン状態である場合、排気ガス中のNOxを吸蔵する。吸蔵温度の範囲は、NOx選択還元型触媒230が非活性化領域となる温度を含む。
NOx吸蔵還元型触媒210に吸蔵されたNOxは、制御部300の制御の下、排気空燃比がリッチ状態とされることにより、排気ガス中の炭化水素および一酸化炭素と反応して還元される。
DPF220は、自身を通過する排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する。DPF220では、制御部300の制御の下、捕集された粒子状物質を燃焼する再生処理が実行されることで、当該粒子状物質が除去される。具体的には、制御部300の制御により、内燃機関1のシリンダ内へのポスト噴射や排気管110内への燃料供給が行われることで、例えば図示しない酸化触媒に炭化水素が供給され、当該酸化触媒で酸化反応が生じ、排気管110の排気ガスの温度が上昇する。そして、温度が上昇した排気ガスがDPF220に流入することで粒子状物質が燃焼される。
NOx選択還元型触媒230は、排気管110におけるDPF220の下流側に配置され、尿素水噴射部140により噴射された尿素水に基づいて生成された還元剤の一例としてのアンモニアを吸着する。NOx選択還元型触媒230は、吸着したアンモニアと、自身を通過する排気ガス中に含まれるNOxとを反応させることで、当該NOxを還元する。
第1温度検出部120は、排気方向におけるNOx吸蔵還元型触媒210よりも上流側に配置され、排気管110におけるNOx吸蔵還元型触媒210の手前部分の温度を検出する。
第2温度検出部130は、排気方向におけるNOx選択還元型触媒230よりも上流側に配置され、排気管110におけるNOx選択還元型触媒230の手前部分の温度を検出する。
尿素水噴射部140は、排気管110におけるNOx選択還元型触媒230よりも上流側に配置されている。尿素水噴射部140により、尿素水が排気管110内に供給されると、排気管110内の温度により尿素水が加水分解されて、アンモニアが生成される。そして、アンモニアがNOx選択還元型触媒230に吸着する。
制御部300は、例えば電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)であって、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)および入出力回路を備えている。制御部300は、予め設定されたプログラムに基づいて、DPF220に捕集された粒子状物質の再生処理や、排気管110内の排気空燃比をリッチ状態にするリッチ処理等を実行する。
制御部300は、DPF220の粒子状物質の再生処理を実行する際、NOx吸蔵還元型触媒210に吸蔵されたNOxの吸蔵量を推定し、推定したNOxの推定吸蔵量に応じて、NOx選択還元型触媒230のアンモニアの目標吸着量を決定する。そして、制御部300は、当該目標吸着量に応じて、再生処理の開始タイミングを決定する。制御部300は、本開示の「推定部」、「決定部」および「再生制御部」に対応する。
アンモニアの目標吸着量は、所定吸着量とアンモニア消費量との関係に基づいて、アンモニアスリップ濃度が目標値以下となるアンモニアの量である。所定吸着量は、NOx吸蔵還元型触媒210の吸蔵量が0である場合のアンモニアスリップ濃度が目標値以下となるアンモニアの量である。アンモニア消費量は、NOx吸蔵還元型触媒210から放出されるNOxの浄化反応で消費されるアンモニアの量である。
NOxの吸蔵量は、以下の式(1)により推定される。
NOxの吸蔵量=A+B×C−D−E・・・(1)
A:NOxの既吸蔵量
B:NOx吸蔵還元型触媒210の上流側のNOx濃度
C:NOx吸蔵還元型触媒210のNOx吸蔵効率
D:NOx吸蔵還元型触媒210から排出されるNOxの量
E:NOx吸蔵還元型触媒210から還元されるNOxの量
NOxの既吸蔵量は、NOx吸蔵還元型触媒210に既に吸蔵されているNOxの量であり、例えば前回推定されたNOxの吸蔵量の推定値が用いられる。
NOx吸蔵還元型触媒210の上流側のNOx濃度は、排気管110内におけるNOx吸蔵還元型触媒210の上流側の、排気ガス中のNOx濃度であり、例えば、図示しないセンサにより検出されたNOx濃度が用いられる。
NOx吸蔵還元型触媒210のNOx吸蔵効率は、第1温度検出部120の温度検出結果、排気ガスの流量、NOx吸蔵還元型触媒210の上流側のNOx濃度、および、NOxの既吸蔵量等に基づいて算出される。排気ガスの流量は、排気管110内に流れ込む排気ガスの量であり、図示しないセンサ等により検出される。
NOx吸蔵還元型触媒210から排出されるNOxの量は、第1温度検出部120の温度検出結果およびNOxの既吸蔵量等に基づいて算出される。
NOx吸蔵還元型触媒210から還元されるNOxの量は、第1温度検出部120の温度検出結果、排気ガスの流量、NOx吸蔵還元型触媒210の既吸蔵量および排気空燃比等に基づいて算出される。排気空燃比は、排気管110内の燃料噴射量等に基づいて算出される。
制御部300は、NOxの推定吸蔵量と、第2温度検出部130の検出結果(NOx選択還元型触媒230の温度)とに基づいて、アンモニアの目標吸着量を決定する。
アンモニアの目標吸着量は、例えば、図2に示す関係を用いて決定される。図2は、NOx選択還元型触媒230の温度とアンモニアの目標吸着量との関係を示す図である。
図2の実線L1は、NOx吸蔵還元型触媒210のNOxの吸蔵量が最大状態である最大吸蔵量のときに設定されるアンモニアの目標吸着量の温度変化を示している。図2の実線L2は、NOx吸蔵還元型触媒210のNOxの吸蔵量が0の状態のときに設定されるアンモニアの目標吸着量の温度変化を示している。
制御部300は、NOx吸蔵還元型触媒210のNOxの最大吸蔵量に対する推定吸蔵量の割合に応じて、アンモニアの目標吸着量を変更する。具体的に、制御部300は、NOxの推定吸蔵量が大きいほど、アンモニアの目標吸着量を大きくする。
例えば、NOxの吸蔵量が、温度Tより小さい温度T1の状態で、最大吸蔵量の半分の量である場合、図2の関係から、N1とN2の中間値となるN3をアンモニアの目標吸着量として決定する。このようにすることで、NOx選択還元型触媒230におけるアンモニアの目標吸着量を容易に調整することができる。
アンモニアの目標吸着量を決定したら、制御部300は、NOx選択還元型触媒230に現時点で吸着されているアンモニアの現在吸着量を推定する。
アンモニアの現在吸着量は、以下の式(2)により推定される。
アンモニアの現在吸着量=アンモニアの前回吸着量+供給アンモニア量−消費アンモニア量−アンモニア脱離量・・・(2)
供給アンモニア量は、NOx選択還元型触媒230に供給したアンモニアの量であり、尿素水噴射部140により噴射された尿素水の量に基づいて算出される。
消費アンモニア量は、NOxの浄化反応で消費されたアンモニアの量であり、NOx選択還元型触媒230を通過したNOxの量、第2温度検出部130の温度検出結果、排気ガスの流量、NOx内におけるNOの比率、および、アンモニアの吸着量に基づいて算出される。
NOx選択還元型触媒230を通過したNOxの量は、図示しないセンサ等に基づいて検出される。NOx内におけるNOの比率は、エンジン回転数と燃料噴射量に基づいたマップにNOx吸蔵還元型触媒210のNOx吸蔵量や温度による補正を行うことで推定される。アンモニアの前回吸着量は、式(2)により前回算出されたアンモニアの現在吸着量である。
アンモニア脱離量は、NOx選択還元型触媒230から脱離したアンモニアの量であり、アンモニアの吸着量、第2温度検出部130の温度検出結果、排気ガスの流量に基づいて算出される。
制御部300は、アンモニアの現在吸着量がアンモニアの目標吸着量以下である場合、再生処理を開始する。
DPF220の再生処理が実行される際、DPF220に捕集された粒子状物質を燃焼させるため、排気管110内が昇温するので、NOx選択還元型触媒230に吸着されたアンモニアが、NOx選択還元型触媒230から脱離するという問題が生じる。そのため、DPF220の再生処理を行う際、NOx選択還元型触媒230のアンモニアの吸着量をできる限り減らした状態にすることが好ましい。
また、DPF220の再生処理に伴う排気管110内の昇温によって、NOx吸蔵還元型触媒210に吸蔵されたNOxが、NOx吸蔵還元型触媒210から排出される。本実施の形態では、再生処理に伴う排気管110内の昇温によってNOx吸蔵還元型触媒210から排出されるNOxを、NOx選択還元型触媒230に吸着したアンモニアによって還元する。
ここで、例えば、NOx選択還元型触媒230に吸着されたアンモニアが完全に減少するのを待った上で、再生処理を開始すると、排気ガスに含まれるNOxと反応させることによって、当該アンモニアを減少させる必要が生じる。その結果、再生処理を開始するまでに時間がかかってしまう。
また、NOx吸蔵還元型触媒210を有する構成だと、再生処理に伴う昇温によって、NOx吸蔵還元型触媒210からNOxが排出される。そのため、再生処理を開始するために、NOx選択還元型触媒230からアンモニアを減少させてしまうと、NOx吸蔵還元型触媒210から排出されたNOxがNOx選択還元型触媒230で還元されずに外部に排出されてしまう。
しかし、本実施の形態では、NOx吸蔵還元型触媒210に吸蔵されたNOxを用いて、NOx選択還元型触媒230に吸着されたアンモニアを減少させる。その結果、NOx選択還元型触媒230に吸着されたアンモニアが完全に減少するのを待つことなく、NOx選択還元型触媒230に吸着されるアンモニアの量を効率よく減少させることができる。すなわち、本実施の形態では、再生処理をする必要が生じてから再生処理を開始するまでの時間を短縮することができるので、DPF220の再生処理を速やかに実行することができる。
また、アンモニアの目標吸着量がNOxの吸蔵量に応じて設定されているので、NOx選択還元型触媒230で、NOx吸蔵還元型触媒210から排出されるNOxが還元される。その結果、再生処理時にNOx吸蔵還元型触媒210に起因してNOxがNOx選択還元型触媒230で還元されずに外部に排出されることを抑制することができる。
また、NOx吸蔵還元型触媒210から排出されるNOxを利用して、NOx選択還元型触媒230に吸着したアンモニアを減少させる。その結果、再生処理に伴う昇温に起因してアンモニアがNOx選択還元型触媒230から脱離することを抑制することができる。
制御部300は、アンモニアの現在吸着量がアンモニアの目標吸着量よりも大きい場合、再生処理を開始しない。つまり、排気管110を流れる排気ガスに含まれるNOxによって、NOx選択還元型触媒230に吸着するアンモニアを減らしていく。この間において、アンモニアの現在吸着量およびアンモニアの目標吸着量は、常時算出される。
そして、制御部300は、アンモニアの現在吸着量がアンモニアの目標吸着量以下に達した場合、再生処理を開始する。このように、アンモニアの目標吸着量に達するまでの時間はかかるが、完全にアンモニアが減少した状態になるまで待つ必要がないため、再生処理を開始するまでの時間を短縮しつつ、最適な目標吸着量とした上で再生処理を行うことができる。
また、制御部300は、再生処理が実行される際、リッチ処理を禁止する。
リッチ処理が行われると、NOx吸蔵還元型触媒210に吸蔵されたNOxが還元されるので、NOxの吸蔵量に基づいて目標吸着量が設定されているNOx選択還元型触媒230のアンモニアを想定通りに減少させられない可能性がある。
しかし、本実施の形態では、再生処理が実行される際、リッチ処理が禁止されることによって、NOx選択還元型触媒230のアンモニアを想定通りに減少させることができる。その結果、NOx選択還元型触媒230のアンモニアを効率よく減少させることができる。また、リッチ処理を禁止することにより、NOx吸蔵還元型触媒210におけるNOx吸蔵量を増やしやすくすることができる。すなわち、NOx選択還元型触媒230のアンモニアの目標吸着量を増大させやすくできるので、再生処理を迅速に実行することができる。
以上のように構成された排気浄化装置100における浄化制御の動作例について説明する。図3は、排気浄化装置100における浄化制御の動作例を示すフローチャートである。図3における処理は、例えば、車両Vの走行中において、適宜実行される。
図3に示すように、制御部300は、再生処理を実行する必要があるか否かについて判定する(ステップS101)。ステップS101における再生処理を実行する必要があるかの判定は、例えば、DPF220における粒子状物質の捕集量等を基準になされる。具体的には、DPF220における粒子状物質の捕集量が燃焼させるべき量まで達した場合、制御部300は、再生処理を実行する必要があると判定する。
判定の結果、再生処理を実行する必要がない場合(ステップS101、NO)、本制御は終了する。一方、再生処理を実行する必要がある場合(ステップS101、YES)、制御部300は、リッチ処理を禁止する(ステップS102)。次に、制御部300は、NOx吸蔵還元型触媒210のNOx吸蔵量を推定する(ステップS103)。
次に、制御部300は、推定したNOxの推定吸蔵量に基づいて、NOx選択還元型触媒230のアンモニアの目標吸着量を決定する(ステップS104)。次に、制御部300は、NOx選択還元型触媒230の現在吸着量を推定する(ステップS105)。
次に、制御部300は、現在吸着量が目標吸着量以下であるか否かについて判定する(ステップS106)。現在吸着量が目標吸着量より大きい場合(ステップS106、NO)、処理はステップS103に戻る。
一方、現在吸着量が目標吸着量以下である場合(ステップS106、YES)、制御部300は、再生処理条件が成立しているか否かについて判定する(ステップS107)。再生処理条件は、例えば、NOx吸蔵還元型触媒210の温度条件等が含まれる。
判定の結果、再生処理条件が成立していない場合(ステップS107、NO)、処理はステップS103に戻る。ここで、ステップS106,S107でNOの場合、処理がステップS103に戻る理由としては、ステップS103からステップS107までの処理をしている間に、排気ガスが排気管110内を流れることで、NOxの吸蔵量や現在吸着量が変動し、その都度、目標吸着量を正確な値にする必要があるからである。
一方、再生処理条件が成立した場合(ステップS107、YES)、制御部300は、再生処理を実行する(ステップS108)。再生処理が終了した後、本制御は終了する。なお、本制御は、車両Vの走行中に繰り返し実行される。
以上のように構成された本実施の形態によれば、DPF220の再生処理を速やかに実行し、かつ、再生処理時にNOx吸蔵還元型触媒210に起因してNOxが外部に排出されることを抑制することができる。
また、NOx吸蔵還元型触媒210から排出されるNOxを利用してNOx選択還元型触媒230のアンモニアを減少させるので、再生処理時にNOx選択還元型触媒230からアンモニア(還元剤)が脱離することを抑制することができる。
なお、上記実施の形態では、上述の式(1)を用いてNOxの吸蔵量を推定していたが、本開示はこれに限定されず、その他の方法によりNOxの吸蔵量を推定しても良い。例えば、NOx吸蔵還元型触媒210の上流側および下流側に、それぞれNOxを検出するセンサを設け、各センサの検出量の差分値を用いてNOxの吸蔵量が推定されても良い。
また、上記実施の形態では、推定部、決定部および再生制御部を制御部300として例示したが、本開示はこれに限定されず、推定部、決定部および再生制御部が別々に設けられていても良い。
また、上記実施の形態における排気浄化装置100は、ディーゼルエンジンを搭載した車両Vに搭載されていたが、本開示はこれに限定されず、例えば、ガソリンエンジンを搭載した車両に搭載されていても良い。
また、上記実施の形態では、DPF220を捕集部の一例として例示したが、本開示はこれに限定されず、粒子状物質を捕集可能なフィルタであればどのようなものであっても良い。また、ガソリンエンジンを搭載した車両に排気浄化装置100が搭載される場合、GPF(ガソリン・パティキュレート・フィルタ)が捕集部であっても良い。
その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
本開示の排気浄化装置は、捕集部の再生処理を速やかに実行し、かつ、再生処理時にNOx吸蔵還元型触媒に起因してNOxが外部に排出されることを抑制することが可能な排気浄化装置および排気浄化制御装置を提供する可能な排気浄化装置および排気浄化制御装置として有用である。
1 内燃機関
100 排気浄化装置
110 排気管
120 第1温度検出部
130 第2温度検出部
140 尿素水噴射部
210 NOx吸蔵還元型触媒
220 DPF
230 NOx選択還元型触媒
300 制御部
V 車両

Claims (8)

  1. 粒子状物質を捕集した捕集部の再生処理を実行する排気浄化装置であって、
    排気管内に配置され、還元剤を吸着することで排気ガス中の窒素酸化物を浄化処理するNOx選択還元型触媒と、
    前記排気ガスが流れる排気方向において前記NOx選択還元型触媒よりも前記排気管内の上流側に配置され、前記排気ガス中の窒素酸化物を吸蔵するNOx吸蔵還元型触媒と、
    前記再生処理が実行される際、前記窒素酸化物の吸蔵量に応じて、前記NOx選択還元型触媒の前記還元剤の目標吸着量を決定する決定部と、
    前記目標吸着量に応じて前記再生処理の開始タイミングを決定する再生制御部と、
    を備える排気浄化装置。
  2. 前記NOx吸蔵還元型触媒の前記窒素酸化物の吸蔵量を推定する推定部を備える、
    請求項1に記載の排気浄化装置。
  3. 前記決定部は、前記推定部による前記窒素酸化物の推定量が大きいほど、前記目標吸着量を大きくする、
    請求項2に記載の排気浄化装置。
  4. 前記NOx選択還元型触媒よりも前記排気管の上流側の温度を検出する温度検出部を備え、
    前記決定部は、前記温度検出部により検出された温度と、前記推定部により推定された前記窒素酸化物の量とに基づいて前記還元剤の目標吸着量を決定する、
    請求項2または請求項3に記載の排気浄化装置。
  5. 前記推定部は、前記NOx選択還元型触媒における前記還元剤の現在吸着量を推定し、
    前記再生制御部は、前記現在吸着量が前記目標吸着量以下である場合、前記再生処理を開始する、
    請求項2〜4の何れか1項に記載の排気浄化装置。
  6. 前記再生制御部は、前記再生処理が実行される際、前記排気管内の排気空燃比をリッチ状態にするリッチ処理を禁止する、
    請求項1〜5の何れか1項に記載の排気浄化装置。
  7. 請求項1〜6の何れか1項に記載の排気浄化装置を備える、
    車両。
  8. 排気管内に配置され、還元剤を吸着することで排気ガス中の窒素酸化物を浄化処理するNOx選択還元型触媒と、前記排気ガスが流れる排気方向において前記NOx選択還元型触媒よりも前記排気管内の上流側に配置され、前記排気ガス中の窒素酸化物を吸蔵するNOx吸蔵還元型触媒と、を備え、粒子状物質を捕集した捕集部の再生処理を実行する排気浄化装置の排気浄化制御装置であって、
    前記再生処理が実行される際、前記窒素酸化物の吸蔵量に応じて、前記NOx選択還元型触媒の前記還元剤の目標吸着量を決定する決定部と、
    前記目標吸着量に応じて前記再生処理の開始タイミングを決定する再生制御部と、
    を備える排気浄化制御装置。
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