JP6288000B2 - 内燃機関の排気浄化システム - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化システムに関する。

内燃機関が備える２つのバンクのそれぞれに下流側で合流する副排気経路を接続し、副排気経路の合流部に主排気経路を接続し、各副排気経路に尿素添加弁と副選択還元型ＮＯｘ触媒とを配置し、主排気経路に主選択還元型ＮＯｘ触媒を配置した内燃機関システムが知られている。また、当該内燃機関システムの内燃機関の始動時等に、一方の尿素添加弁からの尿素添加量を減量し、他方の尿素添加弁からの尿素添加量が増量することにより、主選択還元型ＮＯｘ触媒を早期に昇温すること（特許文献１参照）が提案されている。

特開２０１３−１１３１９４号公報

内燃機関の第１、第２気筒群にそれぞれ接続された第１、第２排気通路と、第１及び第２排気通路の下流側合流部に接続された第３排気通路とを備え、第１〜第３排気通路にそれぞれ第１〜第３選択還元型ＮＯｘ触媒が配設された排気浄化システムの第１、第２排気通路のそれぞれに、ＰＭ（Particulate Matter）フィルタ、ＮＳＲ（NOx Storage Reduction）触媒等が配置されることがある。第１、第２排気通路のそれぞれに、ＰＭフィルタ
、ＮＳＲ触媒等（以下、フィルタ等と表記する）が配置された排気浄化システムでは、ＰＭフィルタ内に堆積したＰＭや、触媒に付着した硫黄等を酸化除去するために、適宜、フィルタ等が昇温されることになる。

第１排気通路に設けられているフィルタ等を昇温させると、第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度も上昇する。また、第２排気通路に設けられているフィルタ等を昇温させると、第２選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が上昇する。そして、温度が高くなると、第１、第２選択還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘの浄化性能が低下し、また、昇温制御により高温となっている排気通路内に尿素水を添加すると、尿素水の加水分解により生成されたアンモニアが排気通路内の高温部分でＮＯｘに酸化されてしまうこともある。

そのため、上記構成を有する排気浄化システムを、第１排気通路側のフィルタ等を昇温させるための昇温制御と第２排気通路側のフィルタ等を昇温させるための昇温制御とが同時期に行われないように制御すると共に、一方のフィルタ等の昇温制御中、例えば、第１排気通路側のフィルタ等の昇温制御中は、第１排気通路内への尿素水の添加を停止することが考えられる。ただし、第１排気通路側のフィルタ等の昇温制御中に第１排気通路内への尿素水の添加を停止しただけでは、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に吸着しているアンモニアの、ＮＯｘとの反応による消費速度（単位時間当たりの消費量）が、第３選択還元型ＮＯｘ触媒へのアンモニアの補充速度よりも早くなってしまう。そのため、第１排気通路内への尿素水の添加を停止しただけでは、排気浄化システムとして、第１排気通路側のフィルタ等の昇温制御中に、ＮＯｘの浄化性能を維持することが出来ない。

第１排気通路側のフィルタ等の昇温制御中に、第１排気通路内への尿素水の添加を停止すると共に、第２排気通路内への尿素水の添加量を増量すれば（例えば、倍にすれば）、第１排気通路側のフィルタ等の昇温制御中に、第１気筒群側からのＮＯｘを第３選択還元
型ＮＯｘ触媒で浄化することが可能となる。しかしながら、第１排気通路側のフィルタ等の昇温制御時には、第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が上昇して、吸着していたアンモニアが第１選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離する。そして、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に全くアンモニアが吸着していなくても、単位時間内に第３選択還元型ＮＯｘ触媒に多くのアンモニアが流入すると、第３選択還元型ＮＯｘ触媒にてアンモニアスリップが発生する。尚、アンモニアスリップとは、流入したアンモニアの一部が触媒に吸着されずに排出される現象のことである。

従って、第１排気通路側のフィルタ等の昇温制御中に、第１排気通路内への尿素水の添加を停止すると共に、第２排気通路内への尿素水の添加量を増量するようにした場合には、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に過度量のアンモニアが流入して、流入したアンモニアの一部が第３選択還元型ＮＯｘ触媒に吸着されることなく排出されてしまう虞がある。

そこで、本発明の課題は、内燃機関の第１、第２気筒群にそれぞれ接続された第１、第２排気通路と、第１及び第２排気通路の下流側合流部に接続された第３排気通路とを備え、第１〜第３排気通路にそれぞれ第１〜第３選択還元型ＮＯｘ触媒が配置された排気浄化システムであって、第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒の昇温に伴って第１選択還元型ＮＯｘ触媒が昇温される場合に、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に単位時間内に過度量のアンモニアが流入することを抑止できる排気浄化システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の、第１気筒群及び第２気筒群を有する内燃機関の排気浄化システムは、前記第１気筒群からの排気が流れる第１排気通路と、前記第２気筒群からの排気が流れる第２排気通路であって、その下流側端部で前記第１排気通路の下流側端部と合流した第２排気通路と、前記第１排気通路及び前記第２排気通路の合流部に接続された第３排気通路と、前記第１排気通路に配設された第１選択還元型ＮＯｘ触媒と、前記第２排気通路に配設された第２選択還元型ＮＯｘ触媒と、前記第３排気通路に配設された第３選択還元型ＮＯｘ触媒と、前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気にアンモニア源を添加する第１添加弁と、前記第２選択還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気にアンモニア源を添加する第２添加弁と、前記第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒を昇温させる第１昇温制御と、前記第２排気通路に配設されたフィルタ又は触媒を昇温させる第２昇温制御とを、異なる時期に行う昇温制御部と、前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒に流入するＮＯｘ量に応じて定められる、前記第１添加弁に添加させるアンモニア源の基本量である第１基本添加量と、前記第２選択還元型ＮＯｘ触媒に流入するＮＯｘ量に応じて定められる、前記第２添加弁に添加させるアンモニア源の基本量である第２基本添加量とに基づき、前記第１添加弁及び前記第２添加弁を制御する添加弁制御部とを備え、前記添加弁制御部は、前記昇温制御部によって前記第１昇温制御が開始されてから、前記第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒の前記第１昇温制御による昇温に伴って前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離する単位時間当たりのアンモニア量が所定量以下となるまでの間は、前記第１添加弁、前記第２添加弁に、それぞれ、前記第１基本添加量よりも少ない量のアンモニア源、前記第２基本添加量のアンモニア源を添加させ、前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となってから、前記第１昇温制御が終了して前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が、アンモニアの吸着によりＮＯｘ浄化が実質的に可能となる設定温度未満になるまでの間は、前記第１添加弁、前記第２添加弁に、それぞれ、前記第１基本添加量よりも少ない量のアンモニア源、前記第２基本添加量よりも多い量のアンモニア源を添加させる、構成を有する。

すなわち、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒を昇温させる第１昇温制御と、第２排気通路に配設されたフィルタ又は触媒を昇温させる第２昇温制御とが、異なる時期に行われる。そして、本発明の内燃機関の排
気浄化システムでは、第１昇温制御が開始されてから、『第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒の第１昇温制御による昇温に伴って第１選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離する単位時間当たりのアンモニア量』が所定量以下となるまでの間（以下、第１期間と表記する）、第１添加弁からは、第１基本添加量（『前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒に流入するＮＯｘ量に応じて定められる、前記第１添加弁に添加させるアンモニア源の基本量』）よりも少ない量のアンモニア源が添加される。また、第１期間中、第２添加弁からは、第２基本添加量（『前記第２選択還元型ＮＯｘ触媒に流入するＮＯｘ量に応じて定められる、前記第２添加弁に添加させるアンモニア源の基本量』）のアンモニア源が添加される。そのため、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、第１排気通路のフィルタ又は触媒の第１昇温制御による昇温中に、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に単位時間内に流入するアンモニア量が、第１昇温制御の開始時に第１添加弁からのアンモニア源の添加量を第１基本添加量より少くすると共に第２添加弁からのアンモニア源の添加量を第２基本添加量より多くした場合よりも、少なくなる。従って、本発明の内燃機関の排気浄化システムによれば、第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒の昇温に伴って第１選択還元型ＮＯｘ触媒が昇温される場合に、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に単位時間内に過度量のアンモニアが流入することを抑止することができる。また、その結果として、第３選択還元型ＮＯｘ触媒にてアンモニアスリップが発生することを抑止できることになる。

なお、上記の構成によれば、本発明の内燃機関の排気浄化システムにて、第１期間中に、第１及び第２添加弁から添加されるアンモニア源の量は、通常、内燃機関の第１気筒群及び第２気筒群から排出されるＮＯｘの浄化（還元）に消費される量よりも少ない量となる。ただし、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に単位時間内に流入するアンモニア量が過度量でなければ、スリップが抑えられるので、第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒の第１昇温制御による昇温に伴って第１選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離したアンモニアが、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に効率的に吸着する。従って、第１期間における第３選択還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ浄化性能の低下が、第１選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離したアンモニアが吸着することにより、緩和される。そして、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、第１期間が終了してから（“前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となってから”）、第１昇温制御が終了して第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が、アンモニアの吸着によりＮＯｘ浄化が実質的に可能となる設定温度未満になるまでの間（以下、第２期間と表記する）は、第１添加弁から、第１基本添加量よりも少ない量のアンモニア源が添加され、第２添加弁から、第２基本添加量よりも多い量のアンモニア源が添加される。すなわち、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、第１期間が終了して第２期間になると、第２添加弁からのアンモニア源の添加量が増量される。従って、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、第１期間中に第３選択還元型ＮＯｘ触媒の吸着アンモニア量が過度に減少して、第２期間（及び第１期間）中に第３選択還元型ＮＯｘ触媒からＮＯｘが排出されることを抑止できることにもなる。

また、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、第１昇温制御の開始後、第１昇温制御が終了して第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が設定温度未満になるまでの間、第１添加弁から、第１基本添加量よりも少ない量のアンモニア源が添加される。従って、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、高温となっている第１排気通路内にアンモニア源が添加されて、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に流入するＮＯｘ量が増えるといったことも生じないことになる。

本発明の内燃機関の排気浄化システムにおける第１選択還元型ＮＯｘ触媒は、第１昇温制御により昇温されるフィルタ又は触媒とは別の触媒（触媒装置）であっても、第１昇温制御により昇温されるフィルタに担持されている粒子状の触媒であっても良い。同様に、第２選択還元型ＮＯｘ触媒は、第２昇温制御により昇温されるフィルタ又は触媒とは別の触媒であっても、第２昇温制御により昇温されるフィルタに担持されている粒子状の触媒
であっても良い。

また、本発明の内燃機関の排気浄化システムにおける『所定量』は、第２添加弁に第２基本添加量より多い量のアンモニア源を添加させた場合に、昇温により第１選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離する単位時間当たりのアンモニア量（以下、昇温中脱離量と表記する）が最大量まで上昇した後に少なくなることで、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に単位時間内に過度量のアンモニアが流入しないことになる昇温中脱離量であれば良い。

上記条件を満たす昇温中脱離量の最大値は、第３選択還元型ＮＯｘ触媒の吸着アンモニア量、第２添加弁から添加する予定のアンモニア源の量（第２基本添加量より多い量）等から定めることが出来る。ただし、所定量を、当該最大値よりも小さな値としておいても特に問題は生じない。そして、当該最大値を算出させると、ＥＣＵの負荷が大きくなるので、所定量としては、比較的に小さな固定値（“０”や、昇温中脱離量の最大値の１０％等）を採用しておけば良い。

また、本発明の内燃機関の排気浄化システムを実現する際、第２昇温制御の実行時における添加弁制御を行うための構成としては、様々なものを採用することが出来る。例えば、添加弁制御部に、『前記昇温制御部によって前記第２昇温制御が開始されてから、前記第２排気通路に配設されたフィルタ又は触媒の前記第２昇温制御による昇温に伴って前記第２選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離する単位時間当たりのアンモニア量が所定量以下となるまでの間は、前記第２添加弁、前記第１添加弁に、それぞれ、前記第２基本添加量よりも少ない量のアンモニア源、前記第１基本添加量のアンモニア源を添加させ、前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となってから、前記第２昇温制御が終了して前記第２選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が、アンモニアの吸着によりＮＯｘ浄化が実質的に可能となる設定温度未満になるまでの間は、前記第２添加弁、前記第１添加弁に、それぞれ、前記第２基本添加量よりも少ない量のアンモニア源、前記第１基本添加量よりも多い量のアンモニア源を添加させる』機能を付与しておくことにより、第２昇温制御の実行時における添加弁制御が行われるようにしても良い。

本発明の内燃機関の排気浄化システムは、昇温中脱離量が所定量以下となったか否かを、アンモニアセンサ等で測定された昇温中脱離量に基づき判断されるシステムであっても良い。また、昇温中脱離量と、第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度や、第１選択還元型ＮＯｘ触媒に吸着されているアンモニア量との間には相関関係がある。従って、本発明の内燃機関の排気浄化システムを、『前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度に基づき、前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となったか否かを判定する判定部』や、『前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒に吸着されているアンモニア量の推定量に基づき、前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となったか否かを判定する判定部』をさらに備えるシステムとして実現しても良い。

本発明によれば、内燃機関の第１、第２気筒群にそれぞれ接続された第１、第２排気通路と、第１及び第２排気通路の下流側合流部に接続された第３排気通路とを備え、第１〜第３排気通路にそれぞれ第１〜第３選択還元型ＮＯｘ触媒が配置された排気浄化システムであって、第１選択還元型ＮＯｘ触媒が昇温される場合に、第３選択還元型ＮＯｘ触媒に過度量のアンモニアが流入することを抑止可能な排気浄化システムを提供することができる。

図１は、実施例１に係る内燃機関の排気浄化システムの概略構成図である。 図２は、実施例１に係る内燃機関の排気浄化システムのＥＣＵが周期的に実行する昇温制御管理処理の流れ図である。 図３は、実施例１に係る内燃機関の排気浄化システムのＥＣＵが周期的に実行する添加弁制御処理の流れ図である。 図４は、実施例１に係る内燃機関の排気浄化システムの機能を説明するための図である。 図５は、実施例１に係る内燃機関の排気浄化システムにおけるＳＣＲ触媒のＮＯｘ浄化率と、各ＳＣＲフィルタに対する昇温制御を同時期に行った場合におけるＳＣＲ触媒のＮＯｘ浄化率の説明図である。 図６は、実施例１に係る内燃機関の排気浄化システムの機能を説明するためのタイムチャートである。 図７は、実施例２に係る内燃機関の排気浄化システムのＥＣＵが周期的に実行する添加弁制御処理の流れ図である。

以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づき説明する。なお、以下で説明する構成、処理手順は、特に記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

《実施例１》
図１に、本発明の実施例１に係る内燃機関１０の排気浄化システムの概略構成図を示す。

内燃機関１０は、第１バンク１１ａ及び第２バンク１１ｂを有する、車両駆動用のディーゼルエンジンである。内燃機関１０の各バンク１１（１１ａ、１１ｂ）は、４つの気筒１２を備えており、各バンク１１の各気筒１２には、気筒１２内に燃料を噴射するための燃料噴射弁１３が配設されている。

第１バンク１１ａには、エキゾーストマニホールド（図示略）を介して第１排気通路１５ａが接続されている。また、第２バンク１１ｂには、エキゾーストマニホールド（図示略）を介して第２排気通路１５ｂが接続されている。第１排気通路１５ａ及び第２排気通路１５ｂは、下流側で合流しており、第１、第２排気通路１５ａ、１５ｂの合流部１６には、第３排気通路１７が接続されている。

第３排気通路１７には、アンモニア（ＮＨ３）を還元剤として排気中のＮＯｘ（窒素酸化物）を選択的に還元する選択還元型ＮＯｘ触媒であるＳＣＲ(Selective Catalytic Reduction)触媒２３が配設されている。第３排気通路１７の、ＳＣＲ触媒２３よりも上流側
、下流側の部分には、それぞれ、ＳＣＲ触媒２３に流入する排気の温度を検知する温度センサ３４、排気中のＰＭ（Particulate Matter；粒子状物質）量を検知するＰＭセンサ３５が配設されている。

第１排気通路１５ａには、第１ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）２１ａ、第１Ｓ
ＣＲ(Selective Catalytic Reduction)フィルタ２２ａが、上流側からこの順に配設され
ている。また、第２排気通路１５ｂには、第２ＤＯＣ２１ｂ、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂが、上流側からこの順に配設されている。

第１ＳＣＲフィルタ２２ａは、排気中のＰＭを捕集するフィルタに、アンモニアを還元剤として排気中のＮＯｘを還元するＳＣＲ触媒を担持させた装置である。第１ＤＯＣ２１ａは、排気中の未燃炭化水素、一酸化炭素、ＮＯ（一酸化窒素）等を酸化する装置である。尚、本排気浄化システムでは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａのＰＭ堆積量が増えた場合、第１バンク１１ａ側の燃料噴射弁１３の制御により、この第１ＤＯＣ２１ａに燃料が供給
される。そして、供給された燃料の第１ＤＯＣ２１ａにおける燃焼熱により排気温度が上げられて、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ内に堆積しているＰＭを酸化除去できる再生温度（例えば、６５０℃）まで上昇される。

第２ＤＯＣ２１ｂ、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂは、それぞれ、第１ＤＯＣ２１ａ、第１ＳＣＲフィルタ２２ａと同じ装置である。

第１排気通路１５ａの、第１ＤＯＣ２１ａと第１ＳＣＲフィルタ２２ａの間の部分には、第１添加弁２５ａと温度センサ３１ａとが配設されている。さらに、第１排気通路１５ａの、第１ＳＣＲフィルタ２２ａよりも下流の部分には、温度センサ３２ａとＮＯｘセンサ３３ａとが配設されている。同様に、第２排気通路１５ｂの、第２ＤＯＣ２１ｂと第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの間の部分には、第２添加弁２５ｂと温度センサ３１ｂとが配設されており、第２排気通路１５ｂの、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂよりも下流の部分には、温度センサ３２ｂとＮＯｘセンサ３３ｂとが配設されている。

第１排気通路１５ａに配設されている温度センサ３１ａは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに流入する排気の温度を検知するセンサである。第１排気通路１５ａに配設されている温度センサ３２ａ、ＮＯｘセンサ３３ａは、それぞれ、第１ＳＣＲフィルタ２２ａから流出する排気の温度、当該排気中のＮＯｘ濃度を検知するセンサである。同様に、第２排気通路１５ｂに配設されている温度センサ３１ｂ、温度センサ３２ｂ、ＮＯｘセンサ３３ｂは、それぞれ、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂに流入する排気の温度、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂから流出する排気の温度、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂから流出する排気中のＮＯｘ濃度を検知するセンサである。

第１添加弁２５ａは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに流入する排気中に、アンモニア源としての尿素水を添加（供給）するインジェクタである。第２添加弁２５ｂは、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂに流入する排気中に、アンモニア源としての尿素水を添加するインジェクタである。

また、本実施例に係る排気浄化システムは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、Ｒ
ＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備える。このＥＣＵ４０には、上記した各種センサから
の信号に加えて、イグニッションスイッチ、アクセルペダルの踏み込み量を検知するアクセル開度センサ、機関回転速度を検知するクランクポジションセンサ、吸入空気量を検知するエアフローメータ等からの信号が入力されている。ＥＣＵ４０のＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム（ファームウェア）が記憶されており、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵが当該プログラムを実行することにより、各種センサからの信号に基づき、燃料噴射弁１３や添加弁２５ａ、２５ｂ等を統合的に制御するユニットとして動作する。

以下、本実施例に係る排気浄化システムの機能を、ＥＣＵ４０による制御内容を中心に説明する。

ＥＣＵ４０は、内燃機関１０に対する制御処理を行いながら、ＰＭ堆積量更新処理、吸着アンモニア量更新処理、昇温制御管理処理、添加弁制御処理等を行うように、構成（プログラミング）されている。以下、ＰＭ堆積量更新処理、吸着アンモニア量更新処理、昇温制御管理処理、添加弁制御処理の内容を順に説明する。

［ＰＭ堆積量更新処理］
ＰＭ堆積量更新処理は、ＥＣＵ４０内に保持（記憶）されている第１ＳＣＲフィルタ２２ａに堆積しているＰＭ量（以下、第１ＰＭ堆積量と表記する）と、第２ＳＣＲフィルタ
２２ｂに堆積しているＰＭ量（以下、第２ＰＭ堆積量と表記する）とを更新するために、ＥＣＵ４０が周期的に行う処理である。

ＰＭ堆積量更新処理時、ＥＣＵ４０は、まず、内燃機関１０の運転状態（例えば、排気量と燃料噴射量）に基づき、第１バンク１１ａから排出されるＰＭ量である第１ＰＭ排出量と、第２バンク１１ｂから排出されるＰＭ量である第２ＰＭ排出量とを、算出する。ＥＣＵ４０が算出する各ＰＭ排出量は、各バンク１１（１１ａ、１１ｂ）から単位時間内に排出されるＰＭ量であっても、ＰＭ堆積量更新処理の１実行周期（以下、ｔ０と表記する）内に排出されるＰＭ量であっても良い。

その後、ＥＣＵ４０は、算出した第１ＰＭ排出量と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度と、第１バンク１１ａからの単位時間当たりの排気量（時間ｔ０当たりの排気量であっても良い）とに基づき、ＥＣＵ４０内に保持されている第１ＰＭ堆積量を、その時点におけるＰＭ堆積量に更新する処理を行う。より具体的には、ＥＣＵ４０は、第１バンク１１ａからの単位時間当たり排気量を、吸入空気量と内燃機関１０の運転状態（第１バンク１１ａ側の各燃料噴射弁１３からの燃料噴射量等）とから算出する。そして、ＥＣＵ４０は、算出した排気量と、第１ＰＭ排出量と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度（例えば、温度センサ３１ａにより測定された温度自体や、当該温度から推定した温度）とに基づき、前回のＰＭ堆積量更新処理後、今回のＰＭ堆積量更新処理までの間（つまり、時間ｔ０の間）に、増加減少したＰＭ堆積量を求める。尚、第１ＳＣＲフィルタ２２ａのＰＭ堆積量が減少するのは、後述する第１昇温制御が開始された場合である。

そして、ＥＣＵ４０は、求めたＰＭ堆積量だけ第１ＰＭ堆積量を増減することで、第１ＰＭ堆積量を、その時点（ＰＭ堆積量更新処理の実行時点）におけるＰＭ堆積量に更新する。

ＰＭ堆積量更新処理時、ＥＣＵ４０は、上記した第１ＰＭ排出量の更新手順と同様の手順により、第２ＰＭ排出量と第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの温度と第２バンク１１ｂからの排気量とに基づき、第２ＰＭ堆積量を、その時点におけるＰＭ堆積量に更新する処理も行う。

そして、第１及び第２ＰＭ堆積量を更新したＥＣＵ４０は、今回のＰＭ堆積量更新処理を終了する。

［吸着アンモニア量更新処理］
吸着アンモニア量更新処理は、ＥＣＵ４０が時間ｔ１の経過毎に行う処理である。尚、この吸着アンモニア量更新処理の実行周期ｔ１は、通常、添加弁制御処理（図３）の実行周期ｔ２と同じ時間、又は、ｔ２の１／ｎ（ｎは２以上の整数）の時間とされる。

吸着アンモニア量更新処理では、ＥＣＵ４０内に保持されている、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂ及びＳＣＲ触媒２３のそれぞれについての吸着アンモニア量が、吸着アンモニア量更新処理の実行時点における吸着アンモニア量に更新される。

より具体的には、吸着アンモニア量更新処理時には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの吸着アンモニア量を更新する第１更新処理と、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの吸着アンモニア量を更新する第２更新処理と、ＳＣＲフィルタ２３の吸着アンモニア量を更新する第３更新処理とが行われる。

第１更新処理では、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの吸着アンモニア量が、以下の式に従っ
て更新される。
吸着アンモニア量（更新後）＝吸着アンモニア量（更新前）−消費アンモニア量−脱離アンモニア量＋供給アンモニア量 ・・・（式１）

ここで、吸着アンモニア量（更新後）とは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの、吸着アンモニア量更新処理（第１更新処理）による更新後のアンモニア量のことである。吸着アンモニア量（更新前）とは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの、吸着アンモニア量更新処理による更新前のアンモニア量のことである。

消費アンモニア量とは、前回の吸着アンモニア量更新処理から今回の吸着アンモニア量更新処理までの時間ｔ１の期間（以下、注目期間と表記する）中に、ＮＯｘとの反応により消費された、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの吸着アンモニア量のことである。脱離アンモニア量、供給アンモニア量とは、それぞれ、注目期間内に第１ＳＣＲフィルタ２２ａから脱離したアンモニア量、注目期間内に第１ＳＣＲフィルタ２２ａに吸着したアンモニア量のことである。

第１更新処理時、ＥＣＵ４０は、吸着アンモニア量の更新に使用する消費アンモニア量、脱離アンモニア量、供給アンモニア量を、それぞれ、以下の手順で求める。

ＥＣＵ４０は、消費アンモニア量を、第１ＳＣＲフィルタ２２ａのＮＯｘ浄化率と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに流入する単位時間当たりの排気量（以下、流入排気量と表記する）と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに流入する単位時間当たりのＮＯｘ量（以下、流入ＮＯｘ量と表記する）とから求める。

第１ＳＣＲフィルタ２２ａのＮＯｘ浄化率は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに流入する排気中のＮＯｘ量に対する、第１ＳＣＲフィルタ２２ａにて浄化されるＮＯｘ量の割合である。

ＥＣＵ４０内には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの吸着アンモニア量、温度及び流入排気量の組み合わせに、第１ＳＣＲフィルタ２２ａのＮＯｘ浄化率を対応づけて記憶した第１マップが設定されている。尚、ＥＣＵ４０が参照する第１マップ及び以下で説明する各マップは、実験により作成されたものである。ただし、各マップは、理論計算結果に基づき作成されたものであっても良い。また、以下で説明するマップを使用する各処理を、マップを使用しない処理、すなわち、実験結果や理論計算結果から得られた関数式を用いて目的とする値を得る処理に変更しても良い。

第１ＳＣＲフィルタ２２ａの消費アンモニア量を算出する際、ＥＣＵ４０は、温度センサ３２ａにより測定された温度を、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度として取得する。尚、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度として、温度センサ３１ａより測定された温度、温度センサ３１ａ又は温度センサ３２ａにより測定された温度から推定された温度を使用しても良い。

また、ＥＣＵ４０は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａへの流入排気量を、吸入空気量と第１バンク１１ａの運転状態（各燃料噴射弁１３からの燃料噴射量等）から算出する。そして、ＥＣＵ４０は、取得した温度、算出した流入排気量、及び、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの更新前の吸着アンモニア量に対応づけられているＮＯｘ浄化率を第１マップから読み出すことによって、現在の第１ＳＣＲフィルタ２２ａのＮＯｘ浄化率を求める。

また、ＥＣＵ４０は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの流入ＮＯｘ量も、吸入空気量及び第１バンク１１ａの運転状態から求める。

そして、ＥＣＵ４０は、上記のようにして求めたＮＯｘ浄化率、流入排気量及び流入ＮＯｘ量に対応付けられている消費アンモニア量の値を第２マップから読み出す。ここで、第２マップとは、ＮＯｘ浄化率、流入排気量及び流入ＮＯｘ量の組合せに、単位時間あたりの消費アンモニア量を対応づけて記憶した、ＥＣＵ４０内に設定されているマップのことである。そして、ＥＣＵ４０は、読み出した値（単位時間あたりの消費アンモニア量）を用いて、第１ＳＣＲフィルタ２２ａについての注目期間内における消費アンモニア量を算出する。

ＥＣＵ４０内には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの更新前の吸着アンモニア量と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度の組合せに、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの単位時間当たりの脱離アンモニア量を対応づけて記憶した第３マップも設定されている。ＥＣＵ４０は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの更新前の吸着アンモニア量と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度との組合せに対応づけられている単位時間当たりの脱離アンモニア量をこの第３マップから読み出し、読み出した単位時間当たりの脱離アンモニア量とｔ１とから、第１ＳＣＲフィルタ２２ａについての注目期間内における脱離アンモニア量を算出する。

さらに、ＥＣＵ４０内には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの更新前の吸着アンモニア量と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに注目期間（時間ｔ１の期間）内に流入するアンモニア量（以下、流入アンモニア量と表記する）の組合せに、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの供給アンモニア量を対応づけて記憶した第４マップも設定されている。尚、既に説明したように、供給アンモニア量とは、注目期間内に第１ＳＣＲフィルタ２２ａに供給されたアンモニア量のことではなく、注目期間内に第１ＳＣＲフィルタ２２ａに吸着したアンモニア量のことである。

第４マップから読み出す供給アンモニア量の決定に必要な流入アンモニア量を得るために、ＥＣＵ４０は、最も最近、第１添加弁２５ａから添加された尿素水量から、注目期間内に第１ＳＣＲフィルタ２２ａに流入するアンモニア量を算出する。そして、ＥＣＵ４０は、算出したアンモニア量と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの更新前の吸着アンモニア量と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度との組合せに対応付けられている値を第４マップから読み出すことにより、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの注目期間内における供給アンモニア量を求める。

上記のような手順で、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの注目期間内における消費アンモニア量、脱離アンモニア量及び供給アンモニア量を求めたＥＣＵ４０は、求めた量を用いて、上記した式１により、吸着アンモニア量を更新する。そして、ＥＣＵ４０は、第１更新処理を終了する。

第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの吸着アンモニア量を更新する第２更新処理は、上記内容の第１更新処理と同様の処理が、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂについて行われる処理である。そのため、第２更新処理の詳細説明は省略するが、本実施例に係る排気浄化システムの第２ＳＣＲフィルタ２２ｂは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａと同じものである。従って、第２更新処理は、第１更新処理時に参照される第１〜第４マップをそのまま用いて、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの吸着アンモニア量を更新する処理となっている。

第３更新処理も、第１更新処理（及び第２更新処理）と同様の手順で、ＳＣＲ触媒２３の吸着アンモニア量を更新する処理となっている。そのため、以下では、第１更新処理と異なる点を中心に、第３更新処理の内容を説明する。

第１ＳＣＲフィルタ２２ａと第２ＳＣＲフィルタ２２ｂとは同じものであるが、ＳＣＲ
触媒２３と第１ＳＣＲフィルタ２２ａとは異なるものである。そのため、第３更新処理時には、第３更新処理用に用意された第１〜第４マップが使用される。また、ＳＣＲ触媒２３には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａを通過した排気と第２ＳＣＲフィルタ２２ｂを通過した排気とが流入する。そのため、第３更新処理時には、ＮＯｘセンサ３３ａにより検知されたＮＯｘ濃度と、ＮＯｘセンサ３３ｂにより検知されたＮＯｘ濃度と、第１ＳＣＲフィルタ２２ａから流出する単位時間当たりの排気量、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂから流出する単位時間当たりの排気量とに基づき、流入排気量や流入ＮＯｘ量が算出される。

［昇温制御管理処理］
昇温制御管理処理は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａを昇温するための第１昇温制御と第２ＳＣＲフィルタ２２ｂを昇温するための第２昇温制御の管理（各昇温制御を開始するか否かの判断等）のために、ＥＣＵ４０が周期的に行う処理である。

以下、昇温制御管理処理の流れ図である図２を用いて、昇温制御管理処理について説明する。尚、この昇温制御管理処理の実行周期は特に限定されないが、昇温制御管理処理の実行周期は、通常、添加弁制御処理（図３；詳細は後述）の実行周期ｔ２と同じ周期か、ｔ２以下の周期とされる。

図２に示してあるように、昇温制御管理処理を開始したＥＣＵ４０は、まず、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ及び第２ＳＣＲフィルタ２２ｂのそれぞれについてのＰＭ堆積量を取得する（ステップＳ１０１）。すなわち、ＥＣＵ４０は、ＰＭ堆積量更新処理により更新されてＥＣＵ４０内に保持されている第１ＰＭ堆積量と第２ＰＭ堆積量とを取得する。

次いで、ＥＣＵ４０は、昇温制御開始禁止フラグがＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

昇温制御開始禁止フラグの詳細を説明する前に、ＥＣＵ４０が行う第１昇温制御及び第２昇温制御について説明する。

ＥＣＵ４０が行う第１昇温制御は、第１バンク１１ａ側の各燃焼噴射弁１３に、噴射燃料が気筒１２内で燃焼せずに第１排気通路１５ａに未燃の状態で排出されるタイミングで燃料を噴射させるポスト噴射を行わせることで、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度を、ＰＭを酸化除去できる再生温度（例えば、６５０℃）まで上昇させる制御である。同様に、ＥＣＵ４０が行う第２昇温制御は、第２バンク１１ｂ側の各燃焼噴射弁１３に、ポスト噴射を行わせることで、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの温度を再生温度まで上昇させる制御である。ただし、第１、第２昇温制御は、他の制御（例えば、エキゾーストマニホールド等に設けられた燃料添加弁から燃料を噴射させる制御）であっても良い。

昇温制御開始禁止フラグは、そのような内容の第１昇温制御と第２昇温制御とが同時期に行われないようにするためのフラグであって、値がＯＮである場合に、昇温制御の開始が禁止されていることを意味するフラグである。ただし、昇温制御開始禁止フラグは、一方の昇温制御の実行中に、他方の昇温制御が開始されるのを禁止するためだけのフラグではなく、一方の昇温制御の実行中に、他方の昇温制御が開始されるのを禁止すると共に、一方の昇温制御の終了後、当該昇温制御により昇温されていた第１ＳＣＲフィルタ２２ａ又は第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの温度が、設定温度まで下がるまでの間も、他方の昇温制御が開始されるのを禁止するフラグとなっている。

ここで、設定温度とは、アンモニアの吸着によりＮＯｘ浄化が実質的に可能となるＳＣＲフィルタ２２の温度以下の温度として予め定められている温度のことである。より具体的には、設定温度とは、ＳＣＲフィルタ２２を、ＮＯｘを或る程度良好に浄化できる触媒
装置として使用できるＳＣＲフィルタ２２の温度として予め定められている温度のことである。尚、第１昇温制御及び第２昇温制御の管理（各昇温制御を開始するか否かの判断等）のための昇温制御管理処理中に、上記のような設定温度が使用されているのは、昇温制御開始禁止フラグが、添加弁制御処理（図３；詳細は後述）により参照されるフラグとなっているからである。

昇温制御開始禁止フラグがＯＮではなかった場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０１で取得した第１ＰＭ堆積量が、昇温制御を開始すべきＰＭ堆積量として予め設定されている値である昇温開始量よりも大きくなっているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

第１ＰＭ堆積量が昇温開始量以下であった場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０１で取得した第２ＰＭ堆積量が、昇温開始量よりも大きくなっているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。そして、ＥＣＵ４０は、第２ＰＭ堆積量が昇温開始量以下であった場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、特に処理を行うことなく、この昇温制御管理処理を終了する。

一方、第１ＰＭ堆積量が昇温開始量よりも大きくなっていた場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、第１昇温制御を開始する（ステップＳ１０４）。また、ＥＣＵ４０は、第１ＰＭ堆積量は昇温開始量以下であるが、第２ＰＭ堆積量が昇温開始量よりも大きくなっていた場合（ステップＳ１０３；ＮＯ、ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、第２昇温制御を開始する（ステップＳ１０６）。

そして、ステップＳ１０４又はＳ１０６の処理を終えたＥＣＵ４０は、昇温制御開始禁止フラグをＯＮに変更（ステップＳ１０７）してから、この昇温制御管理処理を終了する。

ここまで説明した処理手順から明らかなように、内燃機関１０の運転により第１ＳＣＲフィルタ２２ａ及び第２ＳＣＲフィルタ２２ｂ内にＰＭが堆積し、第１又は第２ＰＭ堆積量が昇温開始量を超えると、第１又は第２昇温制御が開始されて、昇温制御開始禁止フラグがＯＮに変更される。

昇温制御開始禁止フラグがＯＮに変更されると、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０２にて、“ＹＥＳ”側への分岐を行う。すなわち、昇温制御開始禁止フラグがＯＮに変更されると、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の処理を行わなくなる。そして、第１及び第２昇温制御は、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の処理中で開始される処理であるため、昇温制御開始禁止フラグによって、第１昇温制御と第２昇温制御とが異なる時期に行われるように制御されることになる。

昇温制御開始禁止フラグがＯＮであった場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、第１又は第２昇温制御を実行中であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

第１又は第２昇温制御を実行中であった場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２のＰＭ堆積量が昇温終了量未満であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ここで、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２とは、実行中の昇温制御が第１昇温制御である場合には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａのことであり、実行中の昇温制御が第２昇温制御である場合には、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂのことである。従って、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２のＰＭ堆積量とは、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２が第１ＳＣＲフィルタ２２ａである場合には、第１ＰＭ堆積量のことであり、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２が第２ＳＣＲフィルタ２２ｂである場合には、第２ＰＭ堆積量のことである。また
、昇温終了量とは、昇温制御を終了するＰＭ堆積量として予め設定されている値のことである。

昇温対象ＳＣＲフィルタ２２のＰＭ堆積量が昇温終了量未満であった場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、実行中の第１又は第２昇温制御を終了（ステップＳ１１２）してから、昇温制御管理処理（図２の処理）を終了する。一方、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２のＰＭ堆積量が昇温終了量未満ではなかった場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、実行中の第１又は第２昇温制御を終了することなく、昇温制御管理処理を終了する。

ＥＣＵ４０は、昇温制御開始禁止フラグがＯＮとなっているが、第１又は第２昇温制御を実行中でなかった場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ、ステップＳ１１０；ＮＯ）には、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が設定温度未満となっているか否かを判断する（ステップＳ１１３）。すなわち、ＥＣＵ４０は、第１又は第２昇温制御を終了した場合には、ステップＳ１１３にて、それまで昇温していた昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が、設定温度未満となったか否かを判断する。

昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が設定温度以上であった場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、特に処理を行うことなく、昇温制御管理処理を終了する。また、ＥＣＵ４０は、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が設定温度未満であった場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、昇温制御開始禁止フラグの値をＯＦＦに変更（ステップＳ１１４）してから、昇温制御管理処理を終了する。

昇温制御開始禁止フラグの値がＯＦＦに変更されると、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の処理が実行可能となる。従って、例えば、昇温されていなかった方のＳＣＲフィルタ２２のＰＭ堆積量が昇温開始量を超えている状態で昇温制御開始禁止フラグの値がＯＦＦに変更された場合には、当該ＳＣＲフィルタ２２についての昇温制御が続いて開始されることになる。

［添加弁制御処理］
図３に、添加弁制御処理の流れ図を示す。

この添加弁制御処理は、ＥＣＵ４０が時間ｔ２の経過毎に実行する処理である。尚、既に説明したように、添加弁制御処理の実行周期ｔ２は、通常、吸着アンモニア量更新処理の実行周期である時間ｔ１と同じ時間、又は、時間ｔ１の整数倍の時間とされる。また、以下では、説明の便宜上、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂ及びＳＣＲ触媒２３のそれぞれのことを、ＮＯｘ浄化部とも表記する。

図３に示してあるように、添加弁制御処理を開始したＥＣＵ４０は、まず、第１基本添加量と第２基本添加量とを算出する（ステップＳ２０１）。

第１基本添加量、第２基本添加量は、それぞれ、第１添加弁２５ａ、第２添加弁２５ｂに添加させるアンモニア源の基本量として算出される量である。尚、図示してあるように、ステップＳ２０１の処理を終えたＥＣＵ４０は、昇温制御管理処理にて更新されている昇温制御開始禁止フラグの値がＯＦＦであった場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）には、第１添加弁２５ａ、第２添加弁２５ｂに、それぞれ、第１基本添加量、第２基本添加量を添加させる（ステップＳ２０３）。従って、第１添加弁２５ａ、第２添加弁２５ｂに添加させるアンモニア源の基本量とは、昇温制御開始禁止フラグがＯＦＦである場合に、ＥＣＵ４０が各添加弁２５に添加させるアンモニア源量のことである。

ステップＳ２０１で算出される第１基本添加量及び第２基本添加量は、ステップＳ２０３の処理が実行されると、吸着アンモニア総量が目標総量となるか目標総量に近づく尿素水量である。

ここで、吸着アンモニア総量とは、各ＮＯｘ浄化部（第１ＳＣＲフィルタ２２ａ、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂ、ＳＣＲ触媒２３）の吸着アンモニア量の総和のことである。目標総量とは、各ＮＯｘ浄化部についての目標吸着アンモニア量の総和のことである。

目標吸着アンモニア量とは、ＮＯｘの浄化を良好に行うために存在していることが好ましい吸着アンモニア量として予め設定されている量のことである。目標吸着アンモニア量をＮＯｘ浄化部の温度によって変えた方が、各ＮＯｘ浄化部の吸着アンモニア量を良好に制御できる。そのため、ＥＣＵ４０内には、ＳＣＲ触媒２３の目標吸着アンモニア量をＳＣＲ触媒２３の温度に対応づけて記憶した、ＳＣＲ触媒２３用の目標吸着アンモニア量マップが設定されている。また、ＥＣＵ４０内には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ及び第２ＳＣＲフィルタ２２ｂ用の目標吸着アンモニア量マップも設定されている。

ステップＳ２０３の処理が実行されると吸着アンモニア総量が目標総量となるか目標総量に近づく第１基本添加量及び第２基本添加量は、各ＮＯｘ浄化部の吸着アンモニア量、温度及び目標吸着アンモニア量と、各ＳＣＲフィルタ２２に単位時間（又は時間ｔ２）内に流入する排気量及びＮＯｘ量とに基づき、算出することが出来る。

そのため、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２０１の処理時、各ＮＯｘ浄化部用の目標吸着アンモニア量マップから、各ＮＯｘ浄化部の温度に対応づけられている目標吸着アンモニア量を読み出す。また、ＥＣＵ４０は、上記吸着アンモニア量更新処理により算出され、ＥＣＵ４０内に保持されている各ＮＯｘ浄化部の吸着アンモニア量を取得する。さらに、ＥＣＵ４０は、吸入空気量、内燃機関１０の運転状態から、単位時間内に各ＳＣＲフィルタ２２に流入するＮＯｘ量を算出する。

そして、ＥＣＵ４０は、上記のようにして用意した情報に基づき、吸着アンモニア総量が目標総量となるか目標総量に近づくように、第１基本添加量及び第２基本添加量を算出する。

第１、第２基本添加量の算出手順としては、様々なものを採用することが出来る。例えば、以下の算出手順により第１、第２基本添加量が算出されるようにしておいても良い。

（Ａ１）第１基本添加量として、その量の尿素水の加水分解により生成されるアンモニア量が、『第１ＳＣＲフィルタ２２ａ及びＳＣＲ触媒２３で、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに時間ｔ０内に流入するＮＯｘとの反応により消費されるアンモニア量』と同量となる尿素水量を算出する。

（Ａ２）第２基本添加量として、その量の尿素水の加水分解により生成されるアンモニア量が、『第１ＳＣＲフィルタ２２ａ及びＳＣＲ触媒２３で、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂに時間ｔ０内に流入するＮＯｘとの反応により消費されるアンモニア量』と同量となる尿素水量を算出する。

（Ａ３）算出した第１及び第２基本添加量に、吸着アンモニア総量を、目標総量に近づけるための補正を施すことにより、ステップＳ２０１の処理結果としての第１基本添加量及び第２基本添加量を算出する。

Ａ３の処理は、目標総量、各ＮＯｘ浄化部の吸着アンモニア量、温度等から、Ａ１及び
Ａ２の処理にて算出された各基本添加量の補正量を求められるマップを利用して行われる処理であっても良い。ただし、そのようなマップは、大容量のものとならざるを得ない。そのため、Ａ３の処理は、“目標総量−吸着アンモニア総量”×β／２（βは、１より小さな正数値）だけ、第１及び第２基本添加量が補正（増減）される処理等であっても良い。

また、上記した吸着アンモニア量更新処理と同様の内容の処理を、各添加弁２５からの尿素水の添加量の値を変更しながら繰り返すことにより、吸着アンモニア総量が、目標総量とほぼ一致する第１及び第２基本添加量を算出しても良い。

尚、ＥＣＵ４０がステップＳ２０１にて行う処理は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ又は第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの温度が高くても、尿素水の加水分解により生成されたアンモニアが酸化しないとして、第１及び第２基本添加量を算出する処理となっている。すなわち、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が例えば６５０℃程度となっている場合、第１添加弁２５ａから添加した尿素水から生成されるアンモニアは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａにてＮＯｘに酸化されてしまう。従って、ＳＣＲ触媒２３に第１排気通路１５ａ側からアンモニアが供給されることはないのであるが、ステップＳ２０１の処理では、そのような場合も、ＳＣＲ触媒２３に第１排気通路１５ａ側からアンモニアが供給されるとして、吸着アンモニア総量が目標総量となるか目標総量に近づく第１及び第２基本添加量が算出される。

ステップＳ２０１の処理を終えたＥＣＵ４０は、昇温制御開始禁止フラグがＯＮとなっているか否かを判断する。既に説明したように、昇温制御開始禁止フラグがＯＮではなかった場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、第１添加弁２５ａ、第２添加弁２５ｂのそれぞれに、第１基本添加量の尿素水、第２基本添加量の尿素水を添加させる（ステップＳ２０３）。そして、ＥＣＵ４０は、今回の添加弁制御処理（図３の処理）を終了する。

一方、昇温制御開始禁止フラグがＯＮとなっていた場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が規定温度を超えているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

このステップの判断は、昇温されることにより昇温対象ＳＣＲフィルタ２２から脱離する単位時間当たりのアンモニア量が、所定量以下となったか否かを判断するために行われているものである。所定量は、昇温対象となっていない方のＳＣＲフィルタ用の添加弁（非昇温側添加弁）２５からのアンモニア源の添加量を、基本添加量よりも多くした場合に、ＳＣＲ触媒２３に単位時間内に過度量のアンモニアが流入しないことになる量として予め定められている量（本実施例では、“０”）である。そして、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２から脱離する単位時間当たりのアンモニア量は、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が上昇するに従って、或る値まで上がってから減少する。従って、規定温度としては、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２から脱離する単位時間当たりのアンモニア量が所定量となる（所定量まで下がる）比較的に高い温度（昇温中に到達する、再生温度未満の温度）が使用されている。

昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が規定温度以下であった場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、昇温側添加弁２５、非昇温側添加弁２５のそれぞれに、昇温側基本添加量より少ない量の尿素水、非昇温側基本添加量の尿素水を添加させる（ステップＳ２０４）。ここで、昇温側添加弁２５、昇温側基本添加量とは、第１昇温制御が行われている場合、及び、第１昇温制御が終了したが第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が設定温度未満まで下がっていない場合には、それぞれ、第１添加弁２５ａ、第１基本添加量のこと
であり、第２昇温制御が行われている場合、及び、第２昇温制御が終了したが第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの温度が設定温度未満まで下がっていない場合には、第２添加弁２５ｂ、第２基本添加量のことである。非昇温側添加弁２５、非昇温側基本添加量とは、第１昇温制御が行われている場合、及び、第１昇温制御が終了したが第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が設定温度未満まで下がっていない場合には、それぞれ、第２添加弁２５ｂ、第２基本添加量のことであり、第１昇温制御が行われている場合、及び、第１昇温制御が終了したが第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が設定温度未満まで下がっていない場合には、第１添加弁２５ａ、第１基本添加量のことである。

一方、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が規定温度を超えていた場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、ＥＣＵ４０は、昇温側添加弁２５、非昇温側添加弁２５のそれぞれに、昇温側基本添加量より少ない量の尿素水、非昇温側基本添加量よりも多い量の尿素水を添加させる（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０５又はＳ２０６の処理を終えたＥＣＵ４０は、今回の添加弁制御処理を終了する。

以下、添加弁制御処理の内容をさらに具体的に説明する。
第１再生制御が開始される（図２、ステップＳ１０４）ことに因り昇温制御開始禁止フラグの値がＯＮに変更された（ステップＳ１０７）場合を考える。

この場合、昇温制御開始禁止フラグの値がＯＮに変更された直後に実行される添加弁制御処理（図３）のステップＳ２０２で“ＹＥＳ”側への分岐が行われる。そして、ステップＳ２０４にて、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２である第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が規定温度を超えているか否かが判断される（ステップＳ２０４；ＮＯ）。

第１再生制御の開始直後は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が規定温度以下となっている。そのため、ステップＳ２０５が実行されて、第１添加弁２５ａ、第２添加弁２５ｂに、それぞれ、第１基本添加量よりも少ない量の尿素水、第２基本添加量の尿素水を添加させるための制御が行われる。

第１再生制御が開始されて昇温制御開始禁止フラグの値がＯＮに変更された場合、しばらくの間（第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が規定温度を超えるまで）は、添加弁制御処理の実行毎に、ステップＳ２０５の処理が行われる。

そして、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が規定温度を超えた場合には、ステップＳ２０６が実行されて、第１添加弁２５ａ、第２添加弁２５ｂに、それぞれ、第１基本添加量よりも少ない量の尿素水、第２基本添加量よりも多い量の尿素水を添加させるための制御が行われる。

第１ＳＣＲフィルタ２２ａのＰＭ堆積量が昇温終了量未満となると、昇温制御管理処理（図２）のステップＳ１１２が実行されて、昇温制御開始禁止フラグの値をＯＮに維持したままで、第１昇温制御が終了される。そして、第１昇温制御が終了してから或る程度の時間が経過すると、昇温対象ＳＣＲフィルタである第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が設定温度未満となるため、昇温制御開始禁止フラグの値がＯＦＦに変更される（ステップＳ１１４）。

昇温制御開始禁止フラグの値がＯＦＦに変更された直後に実行される添加弁制御処理では、ステップＳ２０２で“ＮＯ”側への分岐が行われる。そのため、ステップＳ２０３の処理が行われて、第１添加弁２５ａによる尿素水の添加量が、第１基本添加量よりも少ない量から、第１基本添加量に変更されると共に、第２添加弁２５ｂによる尿素水の添加量が、第１基本添加量よりも多い量から、第２基本添加量に変更されることになる。

以上、説明したように、本実施例に係るＥＣＵ４０は、第１排気通路１５ａに配設されている第１ＳＣＲフィルタ２２ａを昇温させる第１昇温制御と、第２排気通路１５ｂに配設されている第２ＳＣＲフィルタ２２ｂを昇温させる第２昇温制御とを、異なる時期に行う（同時期に行わない）。

従って、ＥＣＵ４０の昇温制御法（図２参照）によれば、第１ＳＣＲフィルタ２２ａと第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの昇温制御を同時期に行う場合よりも、ＳＣＲ触媒２３のＮＯｘ浄化率を向上させることが出来る。

具体的には、ＥＣＵ４０が、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度を６５０℃まで昇温する第１昇温制御を行っている場合を考える。この場合、図４に模式的に示したように、ＳＣＲ触媒２３に、第１排気通路１５ａ側からは、高温（６５０℃）の排気が流入する。ただし、第２排気通路１５ｂ側からは、第２制御処理は行われておらず、低温（図では、２５０℃）の排気が流入するため、第１昇温制御が行われている場合におけるＳＣＲ触媒２３の温度は、比較的に低い温度（図では、４５０℃）となる。

一方、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度を６５０℃まで昇温する第１昇温制御と第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの温度を６５０℃まで昇温する第２昇温制御とを同時期に行った場合、ＳＣＲ触媒２３の温度は、再生温度よりも少し低くなるため、６００℃程度となる。そして、図５に示したように、一般的なＳＣＲ触媒のＮＯｘ浄化率は、ＳＣＲ触媒の温度が５００℃以上となると著しく低下する。そのため、第１ＳＣＲフィルタ２２ａと第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの昇温制御を同時期に行った場合におけるＳＣＲ触媒２３のＮＯｘ浄化率は、図５に示してあるように、低いもの（“両バンク再生”）となってしまう。一方、ＳＣＲ触媒２３の温度が４５０℃程度であれば、ＳＣＲ触媒２３のＮＯｘ浄化率（“片バンク再生”）は、殆ど低下しない。

このように、ＥＣＵ４０の昇温制御法によれば、第１ＳＣＲフィルタ２２ａと第２ＳＣＲフィルタ２２ｂの昇温制御を同時期に行う場合よりも、ＳＣＲ触媒２３のＮＯｘ浄化率を向上させることが出来る。

ただし、第１昇温制御と第２昇温制御とを異なる時期に行うようにしても、或る昇温制御、例えば、第１昇温制御の開始時に、第１添加弁２５ａからの尿素水添加量を第１基本添加量よりも少くすると共に第２添加弁２５ｂからの尿素水添加量を第２基本添加量よりも多くするようにした場合（以下、『第１昇温制御開始時に第２添加弁２５ｂからの尿素水添加量を増量した場合』と表記する）には、ＳＣＲ触媒２３に単位時間内に過度量のアンモニアが流入してアンモニアスリップが生じる虞がある。

一方、本実施例のように、第１昇温制御の開始後、第１昇温制御により昇温されて第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が規定温度を超えるまでの間（ステップＳ２０２；ＹＥＳ、Ｓ２０４；ＮＯ）は、第１添加弁２５ａ、第２添加弁２５ｂから、それぞれ、第１基本添加量よりも少ない量の尿素水、第２基本添加量の尿素水が添加されるようにしておけば、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの昇温中に、ＳＣＲ触媒２３に単位時間内に流入するアンモニア量を、第１昇温制御開始時に第２添加弁２５ｂからの尿素水添加量を増量した場合よりも、少なくすることが出来る。

以下、図６を用いて、本実施例のように各添加弁２５からの尿素水添加量を制御した場合、第１昇温制御開始時に第２添加弁２５ｂからの尿素水添加量を増量した場合よりも、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの昇温中にＳＣＲ触媒２３に単位時間内に流入するアンモニア量が少なくなる理由を具体的に説明する。

本実施例のように各添加弁２５からの尿素水添加量を制御した場合も、第１昇温制御開始時に第２添加弁２５ｂからの尿素水添加量を増量した場合も、図６（ａ）に示してあるように、第１昇温制御が開始されると、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が上昇し始める。そして、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ昇温に伴い、図６（ｃ）に示してあるように、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに吸着していたアンモニアが脱離していく。

第１昇温制御開始時に第２添加弁２５ｂからの尿素水の添加量を増量した場合（図６（ｄ）の一点鎖線参照）には、第１ＳＣＲフィルタ２２ａから脱離したアンモニア（図６（ｃ））と、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂをスリップしたアンモニアとが、ＳＣＲ触媒２３に供給される。そのため、第１昇温制御開始時に第２添加弁２５ｂからの尿素水の添加量を増量した場合には、ＳＣＲ触媒２３に単位時間内に過度量のアンモニアが流入して、図６（ｃ）に、“ＳＣＲ触媒（添加量遅延増量）”というキャプションを付した一点鎖線で示してあるように、ＳＣＲ触媒２３からアンモニアが流出することもある。

一方、本実施例のように、第１昇温制御の開始後、第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が規定温度を超えるまでは、第２添加弁２５ｂからの尿素水の添加量が、増量されない（第２基本添加量とされる）ようにしておけば、第１ＳＣＲフィルタ２２ａからアンモニアが脱離する期間中に第２排気通路１５ｂ側からＳＣＲ触媒２３に供給されるアンモニア量が、第１昇温制御開始時に第２添加弁２５ｂからの尿素水の添加量を増量した場合よりも少なくなるため、ＳＣＲ触媒２３に単位時間内に過度量のアンモニアが供給されなくなる。従って、本実施例のように各添加弁２５からの添加量を制御すれば、図６（ｃ）に、“ＳＣＲ触媒（添加量遅延増量）”というキャプションを付した実線で示してあるように、ＳＣＲ触媒２３からアンモニアが全く流出しないようにすることや、ＳＣＲ触媒２３からのアンモニアの排出量がより少量となるようにすることが可能となる。

また、本実施例の排気浄化システムにて、第１昇温制御の開始後、第１昇温制御により昇温されて第１ＳＣＲフィルタ２２ａの温度が規定温度以上となるまでの間（以下、第１期間と表記する）に、第１添加弁２５ａ及び第２添加弁２５ｂから添加される尿素水量（第１基本添加量よりも少ない量＋第２基本添加量）は、通常、内燃機関１０の第１バンク１１ａ及び第２バンク１１ｂから排出されるＮＯｘの浄化（還元）に消費される量（第１基本添加量＋第２基本添加量）よりも少ない量となる。ただし、ＳＣＲ触媒２３に単位時間内に流入するアンモニア量が過度量でなければ、第１昇温制御の実行によりＳＣＲフィルタ２２ａから脱離したアンモニアが、ＳＣＲ触媒２３に吸着する。従って、第１期間におけるＳＣＲ触媒２３のＮＯｘ浄化性能の低下は、第１ＳＣＲフィルタ２２ａから脱離したアンモニアが吸着する分、緩和される。そして、排気浄化システムでは、第１期間が終了してから、第１昇温制御が終了して第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が、アンモニアの吸着によりＮＯｘ浄化が実質的に可能となる設定温度未満になるまでの間は、第２添加弁２５ｂから、第２基本添加量よりも多い量のアンモニア源が添加される（ステップＳ２０６）。すなわち、排気浄化システムでは、第１期間が終了すると、第２添加弁２５ｂからのアンモニア源の添加量が増量される。従って、排気浄化システムでは、第１昇温制御の実行中にＳＣＲ触媒２３の吸着アンモニア量が過度に減少して、ＳＣＲ触媒２３からＮＯｘが排出されるようになってしまうこともない。

さらに、排気浄化システムでは、第１昇温制御の開始後、第１昇温制御が終了して第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が、アンモニアの吸着によりＳＣＲフィルタ２２によるＮＯｘ浄化が実質的に可能となる設定温度未満になるまでの間、第１添加弁２５ａから、第１基本添加量よりも少ない量のアンモニア源が添加される（ステップＳ２０５及びＳ２０６）。従って、本発明の内燃機関の排気浄化システムでは、高温となっている第１排気通路１５ａ内にアンモニア源が添加されて、ＳＣＲ触媒２３に流入するＮＯｘ量が過度に増え
るといったことも生じないことになる。

《実施例２》
本発明の実施例２に係る内燃機関の排気浄化システムは、上記した第１実施例に係る内燃機関の排気浄化システムと、実行される添加弁制御処理の内容のみが異なるシステムである。そのため、以下では、第１実施例の説明時に用いたものと同じ符号を用いて、第２実施例に係るＥＣＵ４０が周期的に行う添加弁制御処理の内容のみを説明することにする。

本実施例に係るＥＣＵ４０が周期的に行う添加弁制御処理は、図７に示した手順の処理である。

この添加弁制御処理のステップＳ３０１〜Ｓ３０３、Ｓ３０５及びＳ３０６の処理は、それぞれ、上記した実施例１に係る昇温制御管理処理（図３）のステップＳ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ２０５及びＳ２０６の処理と同じ処理である。

ステップＳ３０４の処理は、実施例１に係る添加弁制御処理のステップＳ２０４の処理と同様に、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２から単位時間内に脱離するアンモニア量が所定量以下となったか否かを判断するための処理である。ただし、ステップＳ３０４では、図示してあるように、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の温度が規定温度を超えているか否かではなく、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の吸着アンモニア量が規定量未満であるか否かにより、上記アンモニア量が所定量以下となったか否かが判断される。

すなわち、図６（ｂ）、（ｃ）に示してあるように、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２から単位時間内に脱離するアンモニア量（図６では、ＮＨ３排出量）は、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の吸着アンモニア量とも相関している。そのため、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２から単位時間内に脱離するアンモニア量が所定量以下（例えば、ほぼ“０”）となる吸着アンモニア量を求めて、当該吸着アンモニア量を規定量として使用すれば、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２の吸着アンモニア量に基づき、昇温対象ＳＣＲフィルタ２２から単位時間内に脱離するアンモニア量が所定量以下となったか否かを判断することが出来る。

従って、本実施例に係るＥＣＵ４０の添加弁制御（図７）によっても、各ＳＣＲフィルタ２２の昇温制御時に、ＳＣＲ触媒２３に単位時間内に過度量のアンモニアが流入することを抑止することが出来る。

《変形例》
上記した実施例１、２に係る排気浄化システムは、各種の変形を行えるものである。例えば、各実施形態に係る排気浄化システムは、ＥＣＵ４０が、昇温制御管理処理（図２）を行うことによって昇温制御部として機能し、添加弁制御処理（図３、図４）のステップＳ２０５及びＳ２０６、又は、Ｓ３０５及びＳ３０６の処理を行うことによって、添加弁制御部として機能し、添加弁制御処理（図３、図４）のステップＳ２０４又はＳ３０４の処理を行うことによって判定部として機能するシステムであったが、例えば、昇温制御部として機能するＥＣＵと添加弁制御部及び判定部として機能するＥＣＵとを別に設けておいても良い。

添加弁制御処理（図３、図７）を、吸着アンモニア総量が目標総量となる又は目標総量に近づくように第１及び第２基本添加量を算出する算出処理が、適宜、行われる処理、例えば、昇温制御開始禁止フラグが“ＯＦＦ”である場合には、当該算出処理が行われ、昇温制御開始禁止フラグが“ＯＮ”である場合には、吸着アンモニア総量を考慮することなく第１及び第２基本添加量を算出する算出処理が行われる処理に変形しても良い。尚、吸
着アンモニア総量を考慮することなく第１及び第２基本添加量を算出する算出処理とは、第１ＳＣＲフィルタ２２ａ及びＳＣＲ触媒２３で、第１ＳＣＲフィルタ２２ａに流入するＮＯｘとの反応により消費されるアンモニア量と同量のアンモニアを生成できる尿素水量、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂ及びＳＣＲ触媒２３で、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂに流入するＮＯｘとの反応により消費されるアンモニア量と同量のアンモニアを生成できる尿素水量を、それぞれ、第１基本添加量、第２基本添加量として算出する処理のことである。

また、添加弁制御処理を、他の条件（例えば、実行される時間帯）によって、実行する算出処理が選択される処理に変形しても良い。

また、各実施例に係る排気浄化システムは、ＰＭフィルタであると共に選択還元型ＮＯｘ触媒であるＳＣＲフィルタ２２が第１及び第２排気通路１５に配設されたシステムであった。ただし、各実施例の技術は、第１排気通路１５ａ、第２排気通路１５ｂ、第３排気通路１７にそれぞれ選択還元型ＮＯｘ触媒が配置されており、第１、第２排気通路１５の選択還元型ＮＯｘ触媒が昇温されることがある排気浄化システムであれば、どのような排気浄化システムにも適用できるものである。

従って、各実施例に係る排気浄化システムを、ＰＭフィルタと選択還元型ＮＯｘ触媒とが別々に分かれた形態で各排気通路１５に配設されたシステムであって、上記内容の昇温制御管理処理（図２）により、第１排気通路１５ａのＰＭフィルタの昇温制御と第２排気通路１５ｂのＰＭフィルタの昇温制御とが同時期に行われないように管理され、上記内容の添加弁制御処理（図３、図７）により、第１添加弁２５ａ及び第２添加弁２５ｂが制御されるシステムに変形しても良い。また、排気浄化システムを、第１、第２排気通路１５にＰＭフィルタが配設されていないシステム、例えば、第１、第２排気通路１５のそれぞれに、ＤＯＣとＮＳＲ触媒と選択還元型ＮＯｘ触媒とが、上流側からこの順に配設されたシステムであって、上記内容の昇温制御管理処理により、硫黄被毒回復のために第１排気通路１５ａのＮＳＲ触媒を昇温する昇温制御と、硫黄被毒回復のために第２排気通路１５ｂのＮＳＲ触媒を昇温する昇温制御とが同時期に行われないように管理され、上記内容の添加弁制御処理によって、第１添加弁２５ａ及び第２添加弁２５ｂが制御されるシステムに変形しても良い。

また、各実施例に係る排気浄化システムは、第１排気通路１５ａ、第２排気通路１５ｂが、それぞれ、バンク１１ａ内の気筒群、バンク１１ｂ内の気筒群に接続されたシステムであるが、各排気通路１５が接続される気筒群がバンク内の気筒群である必要はない。従って、各実施例に係る排気浄化システムを、第１排気通路１５ａが、直列型内燃機関（例えば、直列型６気筒内燃機関）の特定の気筒群に接続され、第２排気通路１５ｂが、残りの気筒群に接続されたシステムに変形しても良い。

排気浄化システムを、具体的な構成が上記したものとは異なるシステム、例えば、各排気通路１５にＮＯｘセンサ３３が配設されておらず、排気通路１７のＳＣＲ触媒２３よりも上流の部分にＮＯｘセンサが配設されているシステムに変形しても良い。さらに、各ＮＯｘ浄化部（第１ＳＣＲフィルタ２２ａ、第２ＳＣＲフィルタ２２ｂ、ＳＣＲ触媒２３）の吸着アンモニア量の算出手順や、各添加弁２５から添加する尿素水量の算出手順、各添加弁２５の具体的な制御手順が上記したものと異なっても良いことや、各添加弁２５からアンモニア源として添加される物質が、尿素水でなくても良いことなどは、当然のことである。

１０ 内燃機関
１１ａ 第１バンク
１１ｂ 第２バンク
１２ 気筒
１３ 燃料噴射弁
１５ａ 第１排気通路
１５ｂ 第２排気通路
１６ 合流部
１７ 第３排気通路
２１ａ 第１ＤＯＣ
２１ｂ 第２ＤＯＣ
２２ａ 第１ＳＣＲフィルタ
２２ｂ 第２ＳＣＲフィルタ
２３ ＳＣＲ触媒
２５ａ 第１添加弁
２５ｂ 第２添加弁
３１、３２、３４ 温度センサ
３３ ＮＯｘセンサ
３５ ＰＭセンサ
４０ ＥＣＵ

Claims (3)

1. 第１気筒群及び第２気筒群を有する内燃機関の排気浄化システムにおいて、
   前記第１気筒群からの排気が流れる第１排気通路と、
   前記第２気筒群からの排気が流れる第２排気通路であって、その下流側端部で前記第１排気通路の下流側端部と合流した第２排気通路と、
   前記第１排気通路及び前記第２排気通路の合流部に接続された第３排気通路と、
   前記第１排気通路に配設された第１選択還元型ＮＯｘ触媒と、
   前記第２排気通路に配設された第２選択還元型ＮＯｘ触媒と、
   前記第３排気通路に配設された第３選択還元型ＮＯｘ触媒と、
   前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気にアンモニア源を添加する第１添加弁と、
   前記第２選択還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気にアンモニア源を添加する第２添加弁と、
   前記第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒を昇温させる第１昇温制御と、前記第２排気通路に配設されたフィルタ又は触媒を昇温させる第２昇温制御とを、異なる時期に行う昇温制御部と、
   前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒に流入するＮＯｘ量に応じて定められる、前記第１添加弁に添加させるアンモニア源の基本量である第１基本添加量と、前記第２選択還元型ＮＯｘ触媒に流入するＮＯｘ量に応じて定められる、前記第２添加弁に添加させるアンモニア源の基本量である第２基本添加量とに基づき、前記第１添加弁及び前記第２添加弁を制御する添加弁制御部と、
   を備え、
   前記添加弁制御部は、前記昇温制御部によって前記第１昇温制御が開始されてから、前記第１排気通路に配設されたフィルタ又は触媒の前記第１昇温制御による昇温に伴って前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒から脱離する単位時間当たりのアンモニア量が所定量以下となるまでの間は、前記第１添加弁、前記第２添加弁に、それぞれ、前記第１基本添加量よりも少ない量のアンモニア源、前記第２基本添加量のアンモニア源を添加させ、前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となってから、前記第１昇温制御が終了して前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度が、アンモニアの吸着によりＮＯｘ浄化が実質的に可能となる設定温度未満になるまでの間は、前記第１添加弁、前記第２添加弁に、それぞれ、前記第１基本添加量よりも少ない量のアンモニア源、前記第２基本添加量よりも多い量のアンモニア源を添加させる
   ことを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
2. 前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒の温度に基づき、前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となったか否かを判定する判定部を、さらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
3. 前記第１選択還元型ＮＯｘ触媒に吸着されているアンモニア量の推定量に基づき、前記単位時間当たりのアンモニア量が前記所定量以下となったか否かを判定する判定部を、さらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。

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