JP6963612B2 - 可変なステアリング比を有する2つのステアリング用前輪とステアリング用ハンドルバーを備えるモータサイクル - Google Patents
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Description
Claims (16)
- 少なくとも1つの後輪(8)と、
少なくとも2つのステアリング用前輪(12,16)と、
ハンドルバー(20)とを備えるモータサイクル(4)であって、
前記前輪(12,16)は、側方ステアリング角度(α1,α2)に応じて、それぞれの側方ステアリング軸(L1,L2)周りに回転し、
前記ハンドルバー(20)は、中心ステアリング角度(β)に応じて、中心ステアリング軸(C)周りに回転し、
前記前輪(12,16)は、前記側方ステアリング角度(α1,α2)と前記中心ステアリング角度(β)との間の比率により定まる伝達比(T)を実現する伝達手段(36)により、前記ハンドルバー(20)に運動学的に接続されており、
前記伝達手段(36)は、運動学的中心機構部(62)により前記ハンドルバー(20)に運動学的に接続されているステアリングバー(40)を備えており、
前記ステアリングバー(40)は前記前輪(12,16)を共に直接繋げており、
前記ハンドルバー(20)の前記中心ステアリング角度(β)が変わるにつれて、前記前輪(12,16)と前記ハンドルバー(20)との間の前記伝達比(T)は変動し、
前記運動学的中心機構部(62)は、前記中心ステアリング角度(β)が変わるにつれて、中心ステアリングアーム(72)の長さを変化させるように形成され、長手方向ヒンジ部(100)を備えており、
前記長手方向ヒンジ部が前記中心ステアリングアーム(72)に平行な長手方向回転軸(R)を定めることにより、
前記ステアリングバー(40)が前記長手方向回転軸(R)周りに回転できることを特徴とする、モータサイクル(4)。 - 前記伝達比(T)は、前記ハンドルバー(20)の中心位置の近傍において、前記中心ステアリング角度(β)が無効な値であるため、最大であり、前記ハンドルバー(20)の回転が前記中心位置に対して増加するにつれて減少する、ことを特徴とする請求項1に記載のモータサイクル(4)。
- 前記伝達比(T)は、40°よりも大きい前記中心ステアリング角度(β)に対して、実質的に単一である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータサイクル(4)。
- 前記伝達手段(36)は、対応する前記前輪(12,16)に運動学的にそれぞれ接続されている2つの側方ステアリング支持部(44,48)を備えており、
前記ステアリングバー(40)は、
側方ヒンジ部(52,56)に対して、前記側方ステアリング支持部(44,48)に回転軸を設けられており、
中心線(M)に対して中心ヒンジ部(60)を備えており、
前記中心ヒンジ部を通る運動学的中心機構部(62)により、前記ハンドルバー(20)に回転可能に接続されるステアリングチューブ(64)に回転軸を設けられている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータサイクル(4)。 - 前記側方ステアリング支持部(44,48)は、互いに同一の側方ステアリングアーム(68,70)を形成しており、
前記ステアリングバー(40)は、前記側方ステアリングアーム(68,70)に対して小さい長さを有する前記中心ステアリングアーム(72)を遮るように形成されており、
前記側方ステアリングアーム(68,70)は、前記側方ステアリング軸(L1,L2)と、対応する前記側方ヒンジ部(52,56)との間のそれぞれの距離であり、
前記中心ステアリングアーム(72)は、前記中心ヒンジ部(60)と前記中心ステアリング軸(C)との間の距離であり、
前記側方ステアリングアーム(68,70)は、真っすぐな前記ステアリング用前輪(12,16)の配置において、前記中心ステアリングアーム(72)よりも大きい、ことを特徴とする請求項4に記載のモータサイクル(4)。 - 前記運動学的中心機構部(62)は、偶発する実際の前記中心ステアリング角度(β)に前記中心ステアリングアーム(72)の長さを応じさせるように、前記中心ステアリングアーム(72)の長さ(76)を変えることに適した手段を備える、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータサイクル(4)。
- 前記中心ステアリングアーム(72)の前記長さ(76)を変化させる前記手段は、前記中心ステアリングアーム(72)に平行な長手方向(F)に沿ってステム(84)上を摺動する長手方向のブッシュ(80)を備える、ことを特徴とする請求項6に記載のモータサイクル(4)。
- 前記中心ステアリングアーム(72)の前記長さ(76)を変化させる前記手段は、前記中心ステアリングアーム(72)の前記長さを前記ハンドルバー(20)の回転に応じて伸ばす、及び/又は縮め得るように、前記中心ステアリングアーム(72)に平行な長手方向(F)に沿って弾性的に変形する伸縮手段(88)を備える、ことを特徴とする請求項6に記載のモータサイクル(4)。
- 前記中心ステアリングアーム(72)の前記長さ(76)を変化させる前記手段は、機械式及び/又は電気式作動部を有する作動手段を備えており、
前記中心ステアリングアーム(72)の回転に応じて、前記中心ステアリングアーム(72)に平行な長手方向(F)に沿って前記中心ステアリングアーム(72)の前記長さを選択的に変更する、ことを特徴とする請求項6に記載のモータサイクル(4)。 - 前記中心ステアリングアーム(72)の前記長さ(76)を変化させる前記手段は、前記中心アーム(72)の長さをいずれかの所望の値に選択的に定めることに適したロック装置を備える、ことを特徴とする請求項6に記載のモータサイクル(4)。
- 前記側方ステアリング軸(L1,L2)は、互いに平行である一方、前記中心ステアリング軸(C)に対して異なる傾斜を有しており、
前記運動学的中心機構部(62)は、前記中心ステアリングアーム(72)自体に直交する垂直方向に従って、前記中心ステアリングアーム(72)を移動できるようにすることに適した浮動手段(96)を備える、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータサイクル(4)。 - 前記側方ステアリング軸(L1,L2)は、互いに平行である一方、前記中心ステアリング軸(C)に対して異なる傾斜を有しており、
前記ステアリングバー(40)は、前記側方ステアリング支持部(44,48)に対する前記ステアリングバーの接続端の近傍において、回転接合部(98)を備えており、
前記回転接合部(98)は玉軸受(99)を備える、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータサイクル(4)。 - 前記運動学的中心機構部(62)が、前記中心ステアリングアーム(72)に平行な長手方向の回転軸(R−R)を定める長手方向のヒンジ部(100)を備えることにより、
前記ステアリングバー(40)が前記長手方向の回転軸(R−R)周りに回転できる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータサイクル(4)。 - 前記前輪(12,16)は支持ブラケット(104)により支持されており、
前記支持ブラケット(104)は、前記ハンドルバーを支持する横断四角形構造(106)に運動学的に接続されており、
前記横断四角形構造(106)は、ロール回転方向(S−S)に従って互いに平行なロール回転ヒンジ部を形成しており、
前記ステアリングバー(40)は、前記ロール回転方向(S−S)に平行な側方ヒンジ部(52,56)により、前記支持ブラケット(104)に回転軸を設けられている、ことを特徴とする請求項13に記載のモータサイクル(4)。 - 前記長手方向の回転軸(R−R)は前記ロール回転方向(S−S)に平行である、ことを特徴とする請求項14に記載のモータサイクル(4)。
- 前記機械式作動部は液圧式作動部である、ことを特徴とする請求項9に記載のモータサイクル(4)。
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