JP6956622B2 - 床版設置装置及び床版設置方法 - Google Patents
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- 箱抜き孔部が形成された床版を設置する床版設置装置であって、
前記床版をその下方に着脱自在に保持するフレーム部と、
新たに設置される前記床版の設置場所の方向に向けられる前記フレーム部の前部から下方に伸び、前記フレーム部を支持する前脚部と、
前記フレーム部の前記前部よりも前記設置場所の方向から後方の前記フレーム部の中部から下方に伸び、前記フレーム部を支持する中脚部と、
前記フレーム部の前記中部よりも前記設置場所の方向から後方の前記フレーム部の後部から下方に伸び、前記フレーム部を支持する後脚部と、
を備え、
前記前脚部、前記中脚部及び前記後脚部のそれぞれの下端に、新たに設置された直後の前記床版及び前記設置場所の上面を走行可能な走行部を有し、
前記前脚部、前記中脚部及び前記後脚部のそれぞれは、前記フレーム部の下方に伸びる長さを前記床版の厚さを超える範囲で伸縮自在に変更し、
前記前脚部、前記中脚部及び前記後脚部のいずれかは、前記床版の前記箱抜き孔部を貫通しつつ前記フレーム部の下方に伸び、前記フレーム部を支持する、床版設置装置。 - 前記走行部は、新たに設置された直後の前記床版及び前記設置場所の上面に沿った全方向に走行可能である、請求項1に記載の床版設置装置。
- 前記フレーム部から水平外方向に展張し、前記フレーム部を支持する補助脚部をさらに備え、
前記補助脚部の下端に、新たに設置された直後の前記床版及び前記設置場所の上面のいずれかを走行可能な補助走行部を有する、請求項1又は2に記載の床版設置装置。 - 床版をその下方に着脱自在に保持するフレーム部と、新たに設置される前記床版の設置場所の方向に向けられる前記フレーム部の前部から下方に伸び、前記フレーム部を支持する前脚部と、前記フレーム部の前記前部よりも前記設置場所の方向から後方の前記フレーム部の中部から下方に伸び、前記フレーム部を支持する中脚部と、前記フレーム部の前記中部よりも前記設置場所の方向から後方の前記フレーム部の後部から下方に伸び、前記フレーム部を支持する後脚部と、を備え、前記前脚部、前記中脚部及び前記後脚部のそれぞれの下端に、新たに設置された直後の前記床版及び前記設置場所の上面を走行可能な走行部を有し、前記前脚部、前記中脚部及び前記後脚部のそれぞれは、前記フレーム部の下方に伸びる長さを前記床版の厚さを超える範囲で伸縮自在に変更する床版設置装置の前記フレーム部に新たに設置される前記床版を保持させる新設床版保持工程と、
前記中脚部及び前記後脚部の前記走行部が新たに設置された直後の前記床版の上面を走行することにより、前記新設床版保持工程で前記フレーム部に保持させた前記床版を前記設置場所に搬送する新設床版搬送工程と、
前記新設床版搬送工程により前記前脚部が前記設置場所の上方に到達したときに、前記前脚部を伸長させることにより、前記設置場所の上面に前記前脚部の前記走行部を接触させつつ、前記フレーム部の前記前部の側に前記フレーム部を前進させる前脚部伸長前進工程と、
前脚部伸長前進工程により前記中脚部が前記設置場所の上方に到達したときに、前記中脚部を伸長させることにより、前記設置場所の上面に前記中脚部の前記走行部を接触させつつ、前記フレーム部の前記前部の側に前記フレーム部を前進させる中脚部伸長前進工程と、
前記中脚部伸長前進工程により前記フレーム部に保持された前記床版が前記設置場所の上方に到達したときに、前記前脚部、前記中脚部及び前記後脚部を短縮させ、前記床版を前記設置場所に設置する床版設置工程と、
前記床版設置工程の後に、前記床版設置工程により新たに設置された直後の前記床版の上面を前記後脚部の前記走行部に越させつつ、前記フレーム部の前記前部の側に前記フレーム部を前進させる後脚部短縮前進工程と、
前記後脚部短縮前進工程により前記後脚部が前記設置場所の上方に到達したときに、前記後脚部を伸長させることにより、前記設置場所の上面に前記後脚部の前記走行部を接触させつつ、前記フレーム部の前記前部の側に前記フレーム部を前進させる後脚部伸長前進工程と、
前記後脚部伸長前進工程により前記前脚部が前記設置場所から撤去される前記床版の側方に到達したときに、前記前脚部を短縮させることにより、前記設置場所から撤去される前記床版の上面に前記前脚部の前記走行部を接触させつつ、前記フレーム部の前記前部の側に前記フレーム部を前進させる前脚部短縮前進工程と、
前記前脚部短縮前進工程により前記フレーム部が前記設置場所から撤去される前記床版の上方に到達したときに、前記フレーム部に前記設置場所から撤去される前記床版を保持させる撤去床版保持工程と、
前記走行部が設置場所の上面を走行することにより、前記撤去床版保持工程で前記フレーム部に保持させた前記床版を搬送する撤去床版搬送工程と、を備えた床版設置方法。
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