JP6954774B2 - 制御ユニット - Google Patents

Description

本発明は、車両に制動力を与えるのに用いられるブレーキ制御ユニット等の制御ユニットに関する。

従来、車両用のブレーキシステムとして、運転手がブレーキペダルを踏む量、つまり操作量に応じてブレーキに供給するブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを備えるものが知られている。その中で、例えば特許文献１はブレーキペダルのストローク量を検出可能なストロークセンサをマスタシリンダユニットの外壁に取り付けたブレーキ装置を提案する。また、特許文献２，３はストロークセンサを制御基板が収容されるハウジング内に備え、車両に搭載するためのスペースを確保しやすくするとともに、車両への組み付け工数を少なくできるブレーキシステムを提案する。

特開２０１５−９８２８９号公報 特開２０１５−１０７７４９号公報 特開２０１５−１０７７５０号公報

本発明は、車両に搭載するためのスペースを確保しやすく、かつ、車両への組み付け工数を少なくできるとともに、センサ基板に異物が付着しない制御ユニットを提供することを目的とする。

本発明の制御ユニットは、主基板と、磁気検出センサ素子が設けられ、主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、主基板及びセンサ基板を収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、主基板用の収容領域及びセンサ基板用の収容領域を分離する遮蔽体をさらに具備することを特徴とする。
本発明の制御ユニットによれば、主基板に加えて磁気検出センサ素子を備えるセンサ基板がハウジングに収容されているので、センサ基板のためのハウジングが不要となり、その分だけ占めるスペースを省くことができる。また、主基板とセンサ基板の距離を短くできるので、主基板とセンサ基板の間におけるノイズ耐性を向上できる。しかも、制御ユニットは、ハウジングの収容領域に収容されるセンサ基板が遮蔽体により主基板用の収容領域から遮蔽されており、異物がセンサ基板に飛来するのを防ぐことができるので、センサ基板の特に磁気検出センサ素子に異物が付着することがない。したがって、本発明の制御ユニットによれば、異物の付着により磁気検出センサ素子が誤動作を起こしたり、検出精度が低下したりすることがない。なお、この異物の典型例は、主基板のはんだボールである。

また、本発明の制御ユニットにおいて、遮蔽体は、収容領域を覆うカバーとすることができるし、収容領域に収容されるセンサ基板の周囲を埋める樹脂充填材とすることもできる。
遮蔽体がカバーであれば、カバーを取り外すことにより、センサ基板の保守点検が容易である。

本発明における制御ユニットにおいて、ハウジングに埋設された接続端子を備え、接続端子を、主基板とセンサ基板の双方に圧入により電気的に接続することができる。
この制御ユニットによれば、ハーネス、電気コネクタ、ブッシュなどの電気的な接続機器が不要となり、部品点数の削減に加えて省スペース化が可能となる。

本発明において、接続端子をセンサ基板に圧入により電気的に接続する場合には、センサ基板の四隅に形成されたスルーホールに接続端子を圧入により電気的に接続することが好ましい。
この制御ユニットによれば、センサ基板を４点で支持することができるので、センサ基板を支持するための他の手段、例えば、ねじ止めしたり、熱融着したりする必要がない。

また、本発明の制御ユニットにおいて、対向する二辺の一方に並ぶ二つの前記スルーホールの間隔が、対向する二辺の他方に並ぶ二つのスルーホールの間隔より狭い、ことが好ましい。
この制御ユニットによれば、接続端子を平面方向に折り曲げなくても、接続端子どうしの干渉を回避できる。

また、本発明の制御ユニットにおいて、センサ基板は、ハウジングから露出する接続端子と圧入により電気的に接続され、ハウジングと離れて配置される、ことが好ましい。圧入による接続を採用している場合に、圧入の緩みを防止できる。

また、本発明の制御ユニットにおいて、センサ基板は、非対称の平面形状を有する、ことが好ましい。
この制御ユニットによれば、センサ基板の向きが正しいことを認識できるので、誤った向きでセンサ基板を収容領域に配置されるのを避けることができる。

本発明の他の制御ユニットは、主基板と、磁気検出センサ素子が設けられ、主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、主基板及びセンサ基板を収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、少なくともセンサ基板用の収容領域が樹脂充填材により埋められている、ことを特徴とする。

本発明のさらに他の制御ユニットは、主基板と、磁気検出センサ素子が設けられ、主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、主基板及びセンサ基板をそれぞれ収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、主基板用の収容領域及びセンサ基板用の収容領域が仕切りにより分離され、センサ基板用の収容領域を外部から遮蔽する遮蔽体をさらに具備することを特徴とする。

本発明の制御ユニットによれば、主基板に加えて磁気検出センサ素子を備えるセンサ基板がハウジングに収容されているので、センサ基板のためのハウジングが不要となり、その分だけ占めるスペースを省くことができる。また、主基板とセンサ基板の距離を短くできるので、主基板とセンサ基板の間におけるノイズ耐性を向上できる。しかも、制御ユニットは、ハウジングの収容領域に収容されるセンサ基板が遮蔽体により主基板用の収容領域から遮蔽されており、異物がセンサ基板に飛来するのを防ぐことができるので、センサ基板の特に磁気検出センサ素子に異物が付着することがない。したがって、本発明の制御ユニットによれば、異物の付着により磁気検出センサ素子を備えるストロークセンサが誤動作を起こしたり、検出精度が低下したりすることがない。

本発明の実施形態に係るブレーキ制御ユニットを具備するブレーキシステムにおける入力装置を示す断面図である。 図１の入力装置における制御ユニットを示す斜視図であり、センサ基板、遮蔽カバー及び主基板を本体から分離した図である。 図１の入力装置における制御ユニットを示す斜視図であり、遮蔽カバー及び主基板を除いた図である。 図１の入力装置における制御ユニットを示す斜視図であり、主基板を搭載した図である。 本実施形態におけるセンサ基板のいくつかの形態を示す平面図であり、センサ基板のうら面の側から観た図である。 図１の部分拡大図である。 本発明の他の実施形態を示す断面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態は、本発明の制御ユニットを、車両用のブレーキシステムを構成する、ブレーキペダルの操作量に応じてブレーキ液圧を発生させる入力装置１に適用した、ブレーキ制御ユニット５０に使用された例について説明する。
入力装置１は、図１に示すように、非磁性の金属材料からなる略直方体状の筐体である基体１０と、ブレーキペダルの踏力によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ２０と、ブレーキ制御ユニット５０と、を備えている。
ブレーキ制御ユニット５０は、ストロークセンサ７０から得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、ブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ（図示せず）を駆動するモータ（図示せず）の作動を制御する。
なお、以下の説明における前・後、左・右などの方向は、入力装置１を説明する上で便宜上設定したものであるが、本実施形態においては、入力装置１を車両に搭載したときの方向と概ね一致している。

［マスタシリンダ２０］
マスタシリンダ２０は、基体１０のシリンダキャビティ２１に挿入されたピストン２２と、その先端に、被検出部材として設けられた永久磁石７５と、を備えている。

［ブレーキ制御ユニット５０］
ブレーキ制御ユニット５０は、図１及び図２に示すように、車両用ブレーキシステムの基体１０の右側面１０Ａ１に取り付けられた樹脂製の筐体であるハウジング５１を有している。
ハウジング５１は、図１に示すように、その内部空間に制御基板５２が収容されている。ハウジング５１は、基体１０と対向する面に、左側に向けて突出するセンサ収容部５１Ｆを備えている。センサ収容部５１Ｆの内部には、ハウジング５１の内部空間に繋がる収容凹部５８が形成される。収容凹部５８には、センサ基板５４とストロークセンサ７０が収容される。
なお、ハウジング５１は、図１に示すように、内部にコイルＣ等の機器が配置されているが、図２及び図３においてはその記載を省略する。

ハウジング５１は、図１に示すように、内部に制御基板５２を収容する本体５１Ａと、本体５１Ａの開口を閉じる蓋５１Ｂと、を備えている。本体５１Ａは、上部が開口する箱型の部材であり、電気絶縁性の樹脂を射出成形することにより一体的に形成されている。また、本体５１Ａには、制御基板５２の主基板５３とセンサ基板５４との電気的な接続を担う接続端子５５が埋設されており、図２に示すように、接続に供される部分が収容領域５６Ａに突出している。接続端子５５は、本体５１Ａを射出成形により作製する際に一体的にインサート成形される。

本体５１Ａは、図１及び図２に示すように、センサ基板５４を収容する収容領域５６Ａを備えている。収容領域５６Ａは、側壁５１Ｄの近くの底面５１Ｃで開口している収容凹部５８の内周面５８Ａにより取り囲まれる略直方体状の空間である。この収容領域５６Ａは、センサ基板５４が周囲に適度な隙間を有して収容される開口面積を有している。また、収容領域５６Ａの内部の底床５１Ｅは、収容領域５６Ａ以外の本体５１Ａの底面５１Ｃよりもマスタシリンダ２０寄りに位置している。

接続端子５５は収容領域５６Ａの内外に亘って設けられている。この接続端子５５は、導電性の優れた金属材料、例えば銅又は銅合金により形成されている。また、接続端子５５は、図６に示すように、概ねＬ字状の形状をなしており、収容領域５６Ａの外部において底面５１Ｃに垂直な第一接続部５５１と、第一接続部５５１に連なり底床５１Ｅに平行な埋設部５５２と、埋設部５５２に連なり底床５１Ｅから垂直に立ち上がる第二接続部５５３と、を備えている。第一接続部５５１は、収容凹部５８と底面５１Ｃの境界において立ち上がる衝立５７を貫通している。第一接続部５５１及び第二接続部５５３のそれぞれは、主基板５３、センサ基板５４との安定した電気的な接続を確保するために、先端にニードルアイ型のプレスフィット端子要素を備える。

接続端子５５は、図６に示すように、底床５１Ｅから第二接続部５５３が立ち上がり、その先端部分が収容領域５６Ａの内部に露出する。接続端子５５は、第一接続部５５１が主基板５３と電気的に接続され、第二接続部５５３がセンサ基板５４と電気的に接続される。つまり、主基板５３とセンサ基板５４は、接続端子５５を介して電気的に接続されることで、接続端子５５を介して主基板５３からセンサ基板５４に電力が供給され、また、接続端子５５を介してストロークセンサ（磁気検出センサ素子）７０の検出信号がセンサ基板５４から主基板５３に入力される。

本実施形態は、４本の接続端子５５を用いており、そのうちの２本が側壁５１Ｄの近くで収容領域５６Ａに露出し、残りの２本が側壁５１Ｄから離れて収容領域５６Ａに露出する。図５（ａ）に示すように、４本の接続端子５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ及び５５Ｄがセンサ基板５４の四隅に設けられるスルーホール６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄに圧入されることで、主基板５３とセンサ基板５４が電気的に接続されるとともに、センサ基板５４を機械的に支持する。なお、接続端子５５を区別して示す必要があるときには接続端子５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ及び５５Ｄと表記し、区別する必要がないときは接続端子５５と総称する。

主基板５３とセンサ基板５４を収容する収容領域５６は、図１及び図３に示すように、遮蔽カバー９０が収容凹部５８の開口の上に載せられることで、主基板５３用の収容領域５６Ｂとセンサ基板５４用の収容領域５６Ａに分離される。これにより、収容領域５６Ａの内部が外部から遮蔽される。したがって、収容領域５６Ａの内部に配置されるセンサ基板５４は、主基板５３用の収容領域５６Ｂからの異物の飛来を受けることがない。

次に、制御基板５２は、図１及び図２に示すように、主基板５３と、主基板５３と階層状に配置されたセンサ基板５４と、から構成されており、ストロークセンサ７０はセンサ基板５４に実装されている。センサ基板５４は、主基板５３と収容領域５６Ａの底床５１Ｅの間に配置されており、主基板５３からもハウジング５１の本体５１Ａ（底床５１Ｅ）からも離れて配置されている。

主基板５３は、図１及び図４に示すように、ハウジング５１の収容領域５６Ｂで接続端子５５に支持される。
主基板５３は、ストロークセンサ７０から送られる検出値、その他、車両から送られる走行状態に関する情報が入力され、内蔵されるプログラムに基づき、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置（図示せず）の各アクチュエータ（図示せず）を制御する。具体的には、油路の連通状態を切り替える電磁バルブ（図示せず）の開閉動作や、モータシリンダ（図示せず）を駆動するモータ（図示せず）の回転数を制御する。

センサ基板５４は、図６に示すように、基板本体５４Ａのうら面５４Ｂであって、右側面１０Ａ１に形成された溝１０Ａ２に挿入されるセンサ収容部５１Ｆの内部にストロークセンサ７０が実装されている。ストロークセンサ７０は、図１に示すように、マスタシリンダ２０の永久磁石７５に対向する位置に配置されており、基体１０とピストン２２の周壁とを挟んで永久磁石７５に対向している。これにより、ストロークセンサ７０は、ハウジング５１内において永久磁石７５から最短距離の位置に配置されており、永久磁石７５の前後方向の移動を検出することで、ピストン２２の摺動ストロークを検出する。なお、センサ基板５４のおもて面５４Ｆには実装部品などは設けられていない。

センサ基板５４は、図５（ａ）に示すように、四隅近傍に接続端子５５Ａ〜５５Ｄが圧入されるスルーホール６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄが形成されている。それぞれのスルーホール６０Ａ〜６０Ｄの周囲には電極が設けられており、この電極は、ストロークセンサ７０と図示を省略する配線パターンを介して電気的に接続されている。
４つのスルーホール６０Ａ〜６０Ｄは、この例では、矩形の頂点近傍に配置されている。図中の左右方向に並ぶ二つのスルーホール６０Ａ，６０Ｂに接続される接続端子５５Ａ，５５Ｂは、相互に干渉するのを防いでいる。つまり、接続端子５５Ａは平面方向に真直ぐに延びているが、接続端子５５Ｂは、接続端子５５Ａを迂回するようにスルーホール６０Ｂの近くでＬ字屈状（Ｌ）に折り曲げられている。スルーホール６０Ｃ，６０Ｄに接続される接続端子５５Ｃ，５５Ｄについても同様である。

接続端子５５Ａと接続端子５５Ｂ、接続端子５５Ｃと接続端子５５Ｄの干渉を回避し、かつ、接続端子５５Ｂ，５５Ｄの折り曲げをしなくて済むようにする例が、図５（ｂ）に示されている。つまり、対向する二辺の一方に並ぶ二つのスルーホール６０Ａ，６０Ｃの間隔が、対向する二辺の他方に並ぶ二つのスルーホール６０Ｂ，６０Ｄの間隔より広くする。こうすれば、接続端子５５Ａ，５５Ｂが延びる方向に並ぶスルーホール６０Ａ，６０Ｂの位置がずれ、かつ、接続端子５５Ｃ，５５Ｄが延びる方向に並ぶスルーホール６０Ｃ，６０Ｄの位置がずれるので、接続端子５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄの全てを平面方向に真直ぐに延びる形状に統一できる。

次に、図５（ｃ）に示されるセンサ基板５４は、その向きを誤ることなくセンサ基板５４に接続端子５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄを圧入するための形状、つまり、センサ基板５４の一つの角にＣ面６５を設けることで、センサ基板５４を非対称な平面形状とする。一方で、衝立５７と側壁５１Ｄにより特定される収容領域５６Ａの平面形状とセンサ基板５４の平面形状とが相似をなすように、図２に示すように、衝立５７と側壁５１Ｄの一つの境界部分の一つの角を三角形状に埋めてセンサ基板５４のＣ面６５と当接する当接面５９を設ける。これにより、センサ基板５４の一つの角のＣ面６５と収容領域５６Ａの当接面５９が一致すれば、センサ基板５４の向きが正しいことを認識できるし、また、誤った向きでセンサ基板５４に接続端子５５を圧入すること自体ができなくなる。

なお、主基板５３は、基体１０の右側面１０Ａ１と間隔を空けて配置されており、図１及び図２に示すように、その間隔を開けた空間にはコイルＣ等が配置される。センサ基板５４は、このようなコイルＣ等の配置されるスペースを利用して配置されている。
また、ストロークセンサ７０は、図１において、基体１０の右側面１０Ａ１に近接するものを示したが、右側面１０Ａ１との間に所定の隙間を設けてもよい。
また、ストロークセンサ７０は、基体１０とピストン２２の周壁を挟んで永久磁石７５に対向するものを示したが、これに限られることはなく、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていないマスタシリンダ２０の初期位置において対向していなくてもよい。

［本実施形態が奏する効果］
以上説明した本実施形態のブレーキ制御ユニット５０は、以下の効果を奏する。
ブレーキ制御ユニット５０は、主基板５３に加えてストロークセンサ７０を備えるセンサ基板５４がハウジング５１に収容されている。したがって、センサ基板５４専用のハウジングが不要となり、その分だけ入力装置１が占めるスペースを省くことができる。また、主基板５３とセンサ基板５４の距離を短くできるので、主基板５３とセンサ基板５４の間におけるノイズ耐性を向上できる。

また、ブレーキ制御ユニット５０は、ハウジング５１の本体５１Ａに一部が埋設された接続端子５５により主基板５３とセンサ基板５４を圧入により電気的に接続するので、ハーネス、電気コネクタ、ブッシュなどの電気的な接続機器が不要となり、部品点数の削減に加えて省スペース化が可能となる。

また、ブレーキ制御ユニット５０は、センサ基板５４の四隅近傍に設けたスルーホール６０のそれぞれに接続端子５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄを圧入することで、センサ基板５４を４点で支持する。したがって、センサ基板５４を支持するための手段、例えば、ねじ止めしたり、熱融着したりする必要がない。

しかも、センサ基板５４は、接続端子５５により支持されることで、本体５１Ａの底床５１Ｅから離れている。ここで、本実施形態のように、接続端子５５の一部が埋設されることで、接続端子５５とハウジング５１の本体５１Ａが接触すると、本体５１Ａと接続端子５５の線膨張係数の差異により、接続端子５５によるセンサ基板５４の圧入に緩みが生ずるおそれがある。ところが、本実施形態のように、センサ基板５４を本体５１Ａから離して接触しない構造を採用することにより、圧入部分の緩みを防止できる。

また、ブレーキ制御ユニット５０は、収容凹部５８の開口の上に載る遮蔽カバー９０により収容領域５６Ａに収容されるセンサ基板５４が覆われており、ブレーキシステムの稼働中に、異物がセンサ基板５４に飛来するのを防ぐことができる。このため、センサ基板５４の特にストロークセンサ７０に異物が付着することがない。したがって、ブレーキ制御ユニット５０によれば、異物の付着によりストロークセンサ７０が誤動作を起こしたり、検出精度を落としたりすることがない。なお、この異物の代表的なものは、主基板５３に施されているはんだ付けの一部が脱落して生ずるはんだボールである。はんだボールは導電性を有するので、センサ基板５４に付着すると、誤動作により検出精度を劣化させる恐れがある。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
上述した実施形態において、接続端子５５は圧入により主基板５３、センサ基板５４と接続、固定がなされるが、本発明はこれに限定されず、例えば、はんだによる接続、固定を許容する。

また、以上の実施形態は、遮蔽カバー９０により収容領域５６Ａを主基板５３用の収容領域５６Ｂから遮蔽しているが、本発明の遮蔽体はこれに限らず、図７（ａ）に示すように、収容領域５６Ａに樹脂充填材、いわゆる樹脂ポッティングを施し、センサ基板５４を樹脂ポッティングにより形成された樹脂層８１の中に埋設することもできる。樹脂ポッティングは、例えばウレタン樹脂を本体５１Ａに注入し、注入後に恒温槽にて硬化させる。

さらに、以上の第１実施形態は、収容領域５６が遮蔽カバー９０により主基板５３用の収容領域５６Ｂとセンサ基板５４用の収容領域５６Ａに分離されているが、図７（ｂ）に示すように、予め設けられた仕切り９１により収容領域５６が収容領域５６Ｂと収容領域５６Ａに分離されていてもよい。この場合も、ハウジング５１は、収容領域５６Ａ内にセンサ基板５４を設置する開口を有しており、この開口が遮蔽カバー９０Ａにより塞がれることで収容領域５６Ａが外部から遮蔽される。

さらに、本発明はブレーキ制御ユニットのみならず、トランスミッション制御ユニット等の他の制御ユニットにも適用可能である。

５０ ブレーキ制御ユニット
５１ ハウジング
５１Ａ 本体
５１Ｂ 蓋
５１Ｃ 底面
５１Ｄ 側壁
５１Ｅ 底床
５２ 制御基板
５３ 主基板
５４ センサ基板
５４Ｂ うら面
５５，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ及び５５Ｄ 接続端子
５６Ａ，５６Ｂ 収容領域
５７ 衝立
６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ スルーホール
７０ ストロークセンサ
７５ 永久磁石
９０，９０Ａ 遮蔽カバー

Claims (9)

1. 主基板と、
   磁気検出センサ素子が設けられ、前記主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、
   前記主基板及び前記センサ基板を収容する収容領域を有するハウジングと、
   前記収容領域は、前記主基板用の第１収容領域及び前記センサ基板用の第２収容領域を分離する遮蔽体と、を具備し、
   前記第１収容領域の底面と前記第２収容領域の底床とは段差が設けられており、
   前記第１収容領域の側から平面視して、前記第１収容領域に収容される前記主基板は、前記第２収容領域に収容される前記センサ基板を覆っている、
   ことを特徴とする制御ユニット。
2. 主基板と、
   磁気検出センサ素子が設けられ、前記主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、
   前記主基板及び前記センサ基板を収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、
   少なくとも前記センサ基板用の収容領域が樹脂充填材により埋められており、
   前記収容領域は、前記主基板用の第１収容領域及び前記センサ基板用の第２収容領域を備え、
   前記第１収容領域の底面と前記第２収容領域の底床とは段差が設けられており、
   前記第１収容領域の側から平面視して、前記第１収容領域に収容される前記主基板は、前記第２収容領域に収容される前記センサ基板を覆っている、
   ことを特徴とする制御ユニット。
3. 主基板と、
   磁気検出センサ素子が設けられ、前記主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、
   前記主基板及び前記センサ基板を収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、
   前記収容領域は、前記主基板用の第１収容領域及び前記センサ基板用の第２収容領域を備え、
   前記主基板用の前記第１収容領域及び前記センサ基板用の前記第２収容領域が仕切りにより分離され、
   前記センサ基板用の収容領域を外部から遮蔽する遮蔽体をさらに具備し、
   前記第１収容領域の底面と前記第２収容領域の底床とは段差が設けられており、
   前記第１収容領域の側から平面視して、前記第１収容領域に収容される前記主基板は、前記第２収容領域に収容される前記センサ基板を覆っている、
   ことを特徴とする制御ユニット。
4. 前記遮蔽体は、
   前記収容領域を覆うカバーからなる、
   請求項１または請求項３に記載の制御ユニット。
5. 前記ハウジングに埋設された接続端子を備え、
   前記接続端子は、前記主基板と前記センサ基板の双方に圧入により電気的に接続される、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の制御ユニット。
6. 前記センサ基板は、その四隅に形成されたスルーホールに前記接続端子が圧入により電気的に接続される、
   請求項５に記載の制御ユニット。
7. 前記センサ基板は、
   対向する二辺の一方に並ぶ二つの前記スルーホールの間隔が、対向する前記二辺の他方に並ぶ二つの前記スルーホールの間隔より狭い、
   請求項６に記載の制御ユニット。
8. 前記センサ基板は、
   前記ハウジングから露出する前記接続端子と圧入により電気的に接続され、前記ハウジングと離れて配置される、
   請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の制御ユニット。
9. 前記センサ基板は、非対称の平面形状を有する、
   請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の制御ユニット。

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