JP2019011957A - 制御ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の制御ユニットによれば、主基板に加えて磁気検出センサ素子を備えるセンサ基板がハウジングに収容されているので、センサ基板のためのハウジングが不要となり、その分だけ占めるスペースを省くことができる。また、主基板とセンサ基板の距離を短くできるので、主基板とセンサ基板の間におけるノイズ耐性を向上できる。しかも、制御ユニットは、ハウジングの収容領域に収容されるセンサ基板が遮蔽体により主基板用の収容領域から遮蔽されており、異物がセンサ基板に飛来するのを防ぐことができるので、センサ基板の特に磁気検出センサ素子に異物が付着することがない。したがって、本発明の制御ユニットによれば、異物の付着により磁気検出センサ素子が誤動作を起こしたり、検出精度が低下したりすることがない。なお、この異物の典型例は、主基板のはんだボールである。
遮蔽体がカバーであれば、カバーを取り外すことにより、センサ基板の保守点検が容易である。
この制御ユニットによれば、ハーネス、電気コネクタ、ブッシュなどの電気的な接続機器が不要となり、部品点数の削減に加えて省スペース化が可能となる。
この制御ユニットによれば、センサ基板を4点で支持することができるので、センサ基板を支持するための他の手段、例えば、ねじ止めしたり、熱融着したりする必要がない。
この制御ユニットによれば、接続端子を平面方向に折り曲げなくても、接続端子どうしの干渉を回避できる。
この制御ユニットによれば、センサ基板の向きが正しいことを認識できるので、誤った向きでセンサ基板を収容領域に配置されるのを避けることができる。
本実施形態は、本発明の制御ユニットを、車両用のブレーキシステムを構成する、ブレーキペダルの操作量に応じてブレーキ液圧を発生させる入力装置1に適用した、ブレーキ制御ユニット50に使用された例について説明する。
入力装置1は、図1に示すように、非磁性の金属材料からなる略直方体状の筐体である基体10と、ブレーキペダルの踏力によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ20と、ブレーキ制御ユニット50と、を備えている。
ブレーキ制御ユニット50は、ストロークセンサ70から得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、ブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ(図示せず)を駆動するモータ(図示せず)の作動を制御する。
なお、以下の説明における前・後、左・右などの方向は、入力装置1を説明する上で便宜上設定したものであるが、本実施形態においては、入力装置1を車両に搭載したときの方向と概ね一致している。
マスタシリンダ20は、基体10のシリンダキャビティ21に挿入されたピストン22と、その先端に、被検出部材として設けられた永久磁石75と、を備えている。
ブレーキ制御ユニット50は、図1及び図2に示すように、車両用ブレーキシステムの基体10の右側面10A1に取り付けられた樹脂製の筐体であるハウジング51を有している。
ハウジング51は、図1に示すように、その内部空間に制御基板52が収容されている。ハウジング51は、基体10と対向する面に、左側に向けて突出するセンサ収容部51Fを備えている。センサ収容部51Fの内部には、ハウジング51の内部空間に繋がる収容凹部58が形成される。収容凹部58には、センサ基板54とストロークセンサ70が収容される。
なお、ハウジング51は、図1に示すように、内部にコイルC等の機器が配置されているが、図2及び図3においてはその記載を省略する。
主基板53は、ストロークセンサ70から送られる検出値、その他、車両から送られる走行状態に関する情報が入力され、内蔵されるプログラムに基づき、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置(図示せず)の各アクチュエータ(図示せず)を制御する。具体的には、油路の連通状態を切り替える電磁バルブ(図示せず)の開閉動作や、モータシリンダ(図示せず)を駆動するモータ(図示せず)の回転数を制御する。
4つのスルーホール60A〜60Dは、この例では、矩形の頂点近傍に配置されている。図中の左右方向に並ぶ二つのスルーホール60A,60Bに接続される接続端子55A,55Bは、相互に干渉するのを防いでいる。つまり、接続端子55Aは平面方向に真直ぐに延びているが、接続端子55Bは、接続端子55Aを迂回するようにスルーホール60Bの近くでL字屈状(L)に折り曲げられている。スルーホール60C,60Dに接続される接続端子55C,55Dについても同様である。
また、ストロークセンサ70は、図1において、基体10の右側面10A1に近接するものを示したが、右側面10A1との間に所定の隙間を設けてもよい。
また、ストロークセンサ70は、基体10とピストン22の周壁を挟んで永久磁石75に対向するものを示したが、これに限られることはなく、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていないマスタシリンダ20の初期位置において対向していなくてもよい。
以上説明した本実施形態のブレーキ制御ユニット50は、以下の効果を奏する。
ブレーキ制御ユニット50は、主基板53に加えてストロークセンサ70を備えるセンサ基板54がハウジング51に収容されている。したがって、センサ基板54専用のハウジングが不要となり、その分だけ入力装置1が占めるスペースを省くことができる。また、主基板53とセンサ基板54の距離を短くできるので、主基板53とセンサ基板54の間におけるノイズ耐性を向上できる。
上述した実施形態において、接続端子55は圧入により主基板53、センサ基板54と接続、固定がなされるが、本発明はこれに限定されず、例えば、はんだによる接続、固定を許容する。
51 ハウジング
51A 本体
51B 蓋
51C 底面
51D 側壁
51E 底床
52 制御基板
53 主基板
54 センサ基板
54B うら面
55,55A,55B,55C及び55D 接続端子
56A,56B 収容領域
57 衝立
60A,60B,60C,60D スルーホール
70 ストロークセンサ
75 永久磁石
90,90A 遮蔽カバー
Claims (9)
- 主基板と、
磁気検出センサ素子が設けられ、前記主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、
前記主基板及び前記センサ基板を収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、
前記主基板用の前記収容領域及び前記センサ基板用の前記収容領域を分離する遮蔽体をさらに具備する、
ことを特徴とする制御ユニット。 - 主基板と、
磁気検出センサ素子が設けられ、前記主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、
前記主基板及び前記センサ基板を収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、
少なくとも前記センサ基板用の収容領域が樹脂充填材により埋められている、
ことを特徴とする制御ユニット。 - 主基板と、
磁気検出センサ素子が設けられ、前記主基板に電気的に接続されるセンサ基板と、
前記主基板及び前記センサ基板を収容する収容領域を有するハウジングとを具備し、
前記主基板用の収容領域及び前記センサ基板用の収容領域が仕切りにより分離され、
前記センサ基板用の収容領域を外部から遮蔽する遮蔽体をさらに具備する、
ことを特徴とする制御ユニット。 - 前記遮蔽体は、
前記収容領域を覆うカバーからなる、
請求項1または請求項3に記載の制御ユニット。 - 前記ハウジングに埋設された接続端子を備え、
前記接続端子は、前記主基板と前記センサ基板の双方に圧入により電気的に接続される、
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の制御ユニット。 - 前記センサ基板は、その四隅に形成されたスルーホールに前記接続端子が圧入により電気的に接続される、
請求項5に記載の制御ユニット。 - 前記センサ基板は、
対向する二辺の一方に並ぶ二つの前記スルーホールの間隔が、対向する前記二辺の他方に並ぶ二つの前記スルーホールの間隔より狭い、
請求項6に記載の制御ユニット。 - 前記センサ基板は、
前記ハウジングから露出する前記接続端子と圧入により電気的に接続され、前記ハウジングと離れて配置される、
請求項5〜請求項7のいずれか一項に記載の制御ユニット。 - 前記センサ基板は、非対称の平面形状を有する、
請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の制御ユニット。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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JP2017127021A Active JP6954774B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 制御ユニット |
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2017
- 2017-06-29 JP JP2017127021A patent/JP6954774B2/ja active Active
-
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