JP6952519B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

印刷媒体の幅方向に沿って配置した複数のヘッドモジュールから構成されるインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置が知られている。

また、上記のようなインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置として、循環経路に沿ってインクを循環させつつ、循環されるインクをインクジェットヘッドの各ヘッドモジュールから印刷媒体に吐出して画像を印刷するものが知られている。

このようなインク循環式のインクジェット印刷装置では、インクの温度を適正温度範囲内に調整するために、循環経路上に温度調整部が設けられている。

そして、印刷を実行する際、循環経路のインクの温度および各ヘッドモジュール内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である場合は、ウォームアップを行う。ウォームアップは、インクを循環させつつ、循環経路のインクの温度および各ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内になるように、温度調整部によりインクの温度を調整する動作である。

ウォームアップが終了するまでは、印刷を開始できない。このため、印刷開始指示から印刷開始までの時間を短縮するために、ウォームアップに要する時間（ウォームアップ時間）は短いことが望ましい。

ウォームアップ時間を短縮するための技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、印刷媒体を短辺が主走査方向（幅方向）に平行な方向として印刷する場合、および印刷媒体を長辺が主走査方向に平行な方向として印刷する場合のそれぞれについて、ウォームアップ時間を算出する。

ここで、印刷媒体を短辺が主走査方向に平行な方向として印刷する場合のウォームアップ時間は、印刷媒体の短辺をカバーする範囲の各ヘッドモジュール内のインクが適正温度範囲内になるまでのウォームアップに要する時間である。また、印刷媒体を長辺が主走査方向に平行な方向として印刷する場合のウォームアップ時間は、印刷媒体の長辺をカバーする範囲の各ヘッドモジュール内のインクが適正温度範囲内になるまでのウォームアップに要する時間である。

そして、特許文献１の技術では、印刷媒体をウォームアップ時間が短くなる方向として印刷するように、画像データの方向を制御して印刷する。

特許第５９３２４３７号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、印刷媒体の短辺がすべてのヘッドモジュールにわたる長さである場合、印刷媒体の向きを変えることができないため、ウォームアップ時間を短縮することはできない。

また、特許文献１の技術では、印刷媒体の幅（短辺または長辺の長さ）に対応するすべてのヘッドモジュール内のインクが適正温度範囲内になるまでウォームアップが終了しないため、ウォームアップ時間を短縮する効果が十分ではなかった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷開始前のウォームアップ時間を短縮できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、循環経路に沿ってインクを循環させるインク循環部、前記循環経路に沿って循環されるインクを印刷媒体へ吐出して画像を印刷する複数のヘッドモジュールを有するインクジェットヘッド、前記循環経路のインクの温度を調整する温度調整部、前記循環経路のインクの温度を検出する循環インク温度検出部、前記各ヘッドモジュール内のインクの温度を検出するヘッドモジュール温度検出部を備える印刷部と、前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷開始する際、前記循環経路のインクの温度および前記各ヘッドモジュール内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である場合、前記インク循環部において前記循環経路に沿ってインクを循環させるとともに前記循環経路のインクの温度および前記各ヘッドモジュール内のインクの温度を適正温度範囲内とするための前記温度調整部によるインクの温度の調整を行うウォームアップを開始させ、前記循環経路のインクの温度、および印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行う前記ヘッドモジュールである使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、前記使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール内のインクの温度に関わらず、前記使用ヘッドモジュールによる印刷を開始させることを特徴とする。

本発明のインクジェット印刷装置によれば、印刷開始前のウォームアップ時間を短縮できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 液面維持制御の説明図である。 圧力制御の説明図である。 印刷部のウォームアップを説明するためのフローチャートである。 使用ヘッドモジュールの説明図である。 使用ヘッドモジュールの説明図である。 各ヘッドモジュール内のインクの温度の検出値の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。なお、以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３Ａ〜３Ｄと、圧力生成部４と、制御部５とを備える。なお、以下の説明において、印刷部３Ａ〜３Ｄ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

搬送部２は、印刷媒体である用紙Ｐを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３〜１５と、搬送モータ１６と、吸着ファン１７とを備える。

搬送ベルト１１は、図示しない給紙部から給紙された用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、エア吸引用の貫通穴である多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト１１は、吸着ファン１７の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ向かう搬送方向に搬送する。

駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を図２における時計回り方向に回転させる。

従動ローラ１３〜１５は、駆動ローラ１２とともに搬送ベルト１１を支持する。従動ローラ１３〜１５は、回転する搬送ベルト１１に従動回転する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と同じ高さで、駆動ローラ１２の左方に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

搬送モータ１６は、駆動ローラ１２を回転駆動させる。

吸着ファン１７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、吸着ファン１７は、搬送ベルト１１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト１１上に吸着させる。吸着ファン１７は、環状の搬送ベルト１１に囲まれた領域に配置されている。

印刷部３Ａ〜３Ｄは、インクを循環させつつ、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部３Ａ〜３Ｄは、それぞれ異なる種類（例えば、異なる色）のインクを吐出する。印刷部３Ａ〜３Ｄは、吐出するインクが異なる以外は、同じ構成を有する。

図４に示すように、印刷部３は、インクジェットヘッド２１と、インク循環部２２と、温度調整部２３と、循環インク温度検出部２４と、ヘッドモジュール温度検出部２５と、インク補給部２６とを備える。

インクジェットヘッド２１は、インク循環部２２により供給されるインクを吐出する。印刷部３Ａ〜３Ｄに１つずつ備えられた４つのインクジェットヘッド２１は、図２、図３に示すように、搬送部２の上方において、用紙Ｐの搬送方向である副走査方向（左右方向）に並列して配置されている。

インクジェットヘッド２１は、６個のヘッドモジュール２７（ヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆ）を備える。ヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆは、インク循環部２２において後述する循環経路３１に沿って循環されるインクを用紙Ｐへ吐出して画像を印刷する。

図３に示すように、ヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆは、副走査方向に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２１において、主走査方向に沿って配置されたヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆが、副走査方向における位置を交互にずらして配置されている。ヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆは、後述する循環経路３１の分配器３７および集合器３８に接続されている。

ヘッドモジュール２７は、主走査方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。

ヘッドモジュール２７は、シェアモード方式の吐出ヘッドである。ヘッドモジュール２７は、インク循環部２２により供給されるインクを貯留するインクチャンバ（図示せず）を有する。このインクチャンバ内には、各ノズルに連通する複数の圧力室（図示せず）が設けられている。この圧力室は、隣接する圧力室との間の隔壁が、分極方向が相反する２つの圧電部材（図示せず）により形成されている。圧力室間の隔壁には、電極（図示せず）が密着形成されている。この電極に駆動電圧が印加されることで、隔壁がせん断変形し、圧力室の容積および圧力室内の圧力が変化する。これにより、ノズルから圧力室内のインクが吐出される。

インク循環部２２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド２１にインクを供給する。インク循環部２２は、循環経路３１と、インクポンプ３２とを備える。

循環経路３１は、インクジェットヘッド２１による印刷に使用されるインクが循環される経路を形成する。循環経路３１は、加圧タンク３６と、分配器３７と、集合器３８と、負圧タンク３９と、インク循環管４０〜４２とを備える。

加圧タンク３６は、インクジェットヘッド２１に供給するインクを貯留する。加圧タンク３６のインクは、インク循環管４０および分配器３７を介してインクジェットヘッド２１に供給される。加圧タンク３６内には、インク液面上に空気層４６が形成されている。加圧タンク３６は、後述の加圧側連通管７２を介して、後述の加圧共通気室７１に連通されている。加圧タンク３６は、インクジェットヘッド２１より低い位置（下方）に配置されている。

加圧タンク３６には、加圧タンク液面センサ４７と、インクフィルタ４８とが設けられている。

加圧タンク液面センサ４７は、加圧タンク３６内のインク液面の高さが所定の基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ４７は、加圧タンク３６内のインク液面の高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。また、加圧タンク液面センサ４７は、加圧タンク３６内のインク液面の高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。

インクフィルタ４８は、インク内のゴミ等を除去する。

分配器３７は、インク循環管４０を介して加圧タンク３６から供給されるインクを、インクジェットヘッド２１のヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆに分配する。

集合器３８は、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクをヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆから集める。集合器３８により集められたインクは、インク循環管４１を介して負圧タンク３９へと流れる。

負圧タンク３９は、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを集合器３８から受け取って貯留する。また、負圧タンク３９は、後述するインク補給部２６により補給されるインクを貯留する。負圧タンク３９内には、インク液面上に空気層５１が形成されている。負圧タンク３９は、後述の負圧側連通管７９を介して、後述の負圧共通気室７８に連通されている。負圧タンク３９は、加圧タンク３６と同じ高さに配置されている。

負圧タンク３９には、負圧タンク液面センサ５２が設けられている。負圧タンク液面センサ５２は、負圧タンク３９内のインク液面の高さが所定の基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク液面センサ５２は、負圧タンク３９内のインク液面の高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。また、負圧タンク液面センサ５２は、負圧タンク３９内のインク液面の高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。

インク循環管４０は、加圧タンク３６と分配器３７とを接続する。インク循環管４０の一部は、後述のヒータ５６を経由する部分と後述のヒートシンク５８を経由する部分とに分岐している。インク循環管４０には、加圧タンク３６から分配器３７に向かってインクが流れる。インク循環管４１は、集合器３８と負圧タンク３９とを接続する。インク循環管４１には、集合器３８から負圧タンク３９に向かってインクが流れる。インク循環管４２は、負圧タンク３９と加圧タンク３６とを接続する。インク循環管４２には、負圧タンク３９から加圧タンク３６に向かってインクが流れる。

インクポンプ３２は、インク循環部２２におけるインク循環のために、負圧タンク３９から加圧タンク３６へインクを送液する。インクポンプ３２は、インク循環管４２の途中に設けられている。

温度調整部２３は、循環経路３１のインクの温度を調整する。温度調整部２３は、インク循環管４０に設置されている。温度調整部２３は、ヒータ５６と、ヒータ温度センサ５７と、ヒートシンク５８と、冷却ファン５９とを備える。

ヒータ５６は、インク循環管４０内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ５７は、ヒータ５６の温度を検出する。ヒートシンク５８は、放熱によりインク循環管４０内のインクを冷却する。冷却ファン５９は、ヒートシンク５８に冷却風を送る。

循環インク温度検出部２４は、循環経路３１のインクの温度を検出する。循環インク温度検出部２４は、循環経路３１のインクの循環方向における温度調整部２３の下流側近傍において、インク循環管４０に設置されている。すなわち、循環インク温度検出部２４は、循環経路３１において、温度調整部２３の下流側であって、インクジェットヘッド２１の上流側となる位置に配置されている。

ヘッドモジュール温度検出部２５は、各ヘッドモジュール２７内のインクの温度を検出する。ヘッドモジュール温度検出部２５は、インク温度センサ６１Ａ〜６１Ｆを備える。インク温度センサ６１Ａ〜６１Ｆは、それぞれヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆに設けられ、それぞれヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆの内部のインクの温度を検出する。

インク補給部２６は、インク循環部２２にインクを補給する。インク補給部２６は、インクカートリッジ６６と、インク補給弁６７と、インク補給管６８とを備える。

インクカートリッジ６６は、インクジェットヘッド２１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ６６内のインクは、インク補給管６８を介して循環経路３１の負圧タンク３９に供給される。

インク補給弁６７は、インク補給管６８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク３９へインクを補給する際、インク補給弁６７が開かれる。

インク補給管６８は、インクカートリッジ６６と負圧タンク３９とを接続する。インク補給管６８には、インクカートリッジ６６から負圧タンク３９に向かってインクが流れる。

圧力生成部４は、各印刷部３の加圧タンク３６および負圧タンク３９に、インクジェットヘッド２１へインクを送液するための圧力を生成する。

圧力生成部４は、加圧共通気室７１と、４本の加圧側連通管７２と、加圧側大気開放弁７３と、加圧側大気開放管７４と、加圧側圧力調整弁７５と、加圧側圧力調整管７６と、加圧側圧力センサ７７と、負圧共通気室７８と、４本の負圧側連通管７９と、負圧側大気開放弁８０と、負圧側大気開放管８１と、負圧側圧力調整弁８２と、負圧側圧力調整管８３と、負圧側圧力センサ８４と、エアポンプ８５と、エアポンプ用配管８６と、合流管８７と、エアフィルタ８８と、オーバーフローパン８９とを備える。

加圧共通気室７１は、各印刷部３の加圧タンク３６の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室７１は、４本の加圧側連通管７２を介して４つの印刷部３の加圧タンク３６の空気層４６と連通されている。これにより、各印刷部３の加圧タンク３６どうしが、加圧共通気室７１および加圧側連通管７２を介して連通されている。

加圧側連通管７２は、加圧共通気室７１と加圧タンク３６の空気層４６とを連通させる。４本の加圧側連通管７２は、各印刷部３に１本ずつ対応して設けられている。加圧側連通管７２は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が加圧タンク３６の空気層４６に接続されている。

加圧側大気開放弁７３は、加圧共通気室７１を介して加圧タンク３６を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、加圧側大気開放管７４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁７３は、加圧側大気開放管７４の途中に設けられている。

加圧側大気開放管７４は、加圧共通気室７１を介して加圧タンク３６を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管７４は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

加圧側圧力調整弁７５は、加圧共通気室７１および加圧タンク３６の圧力を調整するために、加圧側圧力調整管７６内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁７５は、加圧側圧力調整管７６の途中に設けられている。

加圧側圧力調整管７６は、加圧共通気室７１および加圧タンク３６の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管７６は、加圧側大気開放管７４、負圧側大気開放管８１、および合流管８７より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、加圧側圧力調整管７６は、加圧側大気開放管７４、負圧側大気開放管８１、および合流管８７より細いパイプからなる。加圧側圧力調整管７６は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

加圧側圧力センサ７７は、加圧共通気室７１内の圧力を検出する。加圧共通気室７１内の圧力は、各印刷部３の加圧タンク３６内の圧力と等しい。加圧共通気室７１と各印刷部３の加圧タンク３６の空気層４６とが連通されているためである。

負圧共通気室７８は、各印刷部３の負圧タンク３９の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室７８は、４本の負圧側連通管７９を介して４つの印刷部３の負圧タンク３９の空気層５１と連通されている。これにより、各印刷部３の負圧タンク３９どうしが、負圧共通気室７８および負圧側連通管７９を介して連通されている。

負圧側連通管７９は、負圧共通気室７８と負圧タンク３９の空気層５１とを連通させる。４本の負圧側連通管７９は、各印刷部３に１本ずつ対応して設けられている。負圧側連通管７９は、一端が負圧共通気室７８に接続され、他端が負圧タンク３９の空気層５１に接続されている。

負圧側大気開放弁８０は、負圧共通気室７８を介して負圧タンク３９を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧側大気開放管８１内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁８０は、負圧側大気開放管８１の途中に設けられている。

負圧側大気開放管８１は、負圧共通気室７８を介して負圧タンク３９を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管８１は、一端が負圧共通気室７８に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

負圧側圧力調整弁８２は、負圧共通気室７８および負圧タンク３９の圧力を調整するために、負圧側圧力調整管８３内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁８２は、負圧側圧力調整管８３の途中に設けられている。

負圧側圧力調整管８３は、負圧共通気室７８および負圧タンク３９の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管８３は、加圧側大気開放管７４、負圧側大気開放管８１、および合流管８７より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、負圧側圧力調整管８３は、加圧側大気開放管７４、負圧側大気開放管８１、および合流管８７より細いパイプからなる。負圧側圧力調整管８３は、一端が負圧共通気室７８に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

負圧側圧力センサ８４は、負圧共通気室７８内の圧力を検出する。負圧共通気室７８内の圧力は、各印刷部３の負圧タンク３９内の圧力と等しい。負圧共通気室７８と各印刷部３の負圧タンク３９の空気層５１とが連通されているためである。

エアポンプ８５は、負圧共通気室７８を介して各印刷部３の負圧タンク３９から空気を吸引するとともに、加圧共通気室７１を介して各印刷部３の加圧タンク３６へ空気を送る。エアポンプ８５は、エアポンプ用配管８６の途中に設けられている。

エアポンプ用配管８６は、エアポンプ８５により負圧共通気室７８から加圧共通気室７１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管８６は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が負圧共通気室７８に接続されている。

合流管８７は、一端がオーバーフローパン８９に接続され、他端（上端）がエアフィルタ８８を介して大気に通じている。合流管８７のオーバーフローパン８９側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール９１により閉鎖されている。合流管８７には、加圧側大気開放管７４、加圧側圧力調整管７６、負圧側大気開放管８１、および負圧側圧力調整管８３が接続されている。これにより、加圧側大気開放管７４、加圧側圧力調整管７６、負圧側大気開放管８１、および負圧側圧力調整管８３が大気に連通される。

エアフィルタ８８は、合流管８７への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ８８は、合流管８７の上端に設置されている。

オーバーフローパン８９は、例えばインク補給弁６７の異常により、加圧タンク３６、負圧タンク３９からインクが溢れ、さらに加圧共通気室７１、負圧共通気室７８からもインクが溢れ出た場合に、合流管８７を流れてくるインクを受け取る。

オーバーフローパン８９には、オーバーフローボール９１が設けられている。オーバーフローボール９１は、オーバーフローパン８９にインクがない場合に、オーバーフローパン８９の底面に開口する合流管８７の端を閉鎖し、合流管８７への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管８７からオーバーフローパン８９へインクが流れてくると、オーバーフローボール９１は浮き上がり、オーバーフローパン８９にインクが流入できる。

また、オーバーフローパン８９には、オーバーフロー液面センサ９２が設けられている。オーバーフロー液面センサ９２は、オーバーフローパン８９内のインク液面の高さが所定高さに達しているか否かを検出するためのものである。

オーバーフローパン８９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ９２がオンになると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。

制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、印刷時において、インク循環部２２において循環経路３１に沿ってインクを循環させつつ、インクジェットヘッド２１から用紙Ｐへインクを吐出して画像を印刷するよう印刷部３および圧力生成部４を制御する。

制御部５は、印刷開始する際、印刷対象の画像データに基づく印刷に使用する印刷部３において、循環経路３１のインクの温度および各ヘッドモジュール２７内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である場合、当該印刷部３におけるウォームアップを開始させる。そして、制御部５は、印刷に使用する各印刷部３における循環経路３１のインクの温度および使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール２７内のインクの温度に関わらず、印刷に使用する各印刷部３の使用ヘッドモジュールによる印刷を開始させる。

ここで、ウォームアップは、インク循環部２２において循環経路３１に沿ってインクを循環させるとともに循環経路３１のインクの温度および各ヘッドモジュール２７内のインクの温度を適正温度範囲内とするための温度調整部２３によるインクの温度の調整を行う動作である。

また、使用ヘッドモジュールは、印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行うヘッドモジュール２７である。

また、インクの適正温度範囲は、インクが適度の粘度を有し、インクジェットヘッド２１での正常なインク吐出が保障できる温度範囲として予め定められたものである。インクの適正温度範囲は、インクの物性等によって異なることがある。すなわち、インクの種類が異なると、適正温度範囲が異なることがある。したがって、印刷部３ごとに、インクの適正温度範囲が異なる場合がある。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

図５は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１が、パーソナルコンピュータ等の外部装置からの印刷ジョブを受信することで印刷開始指示を受けたことにより開始となる。

図５のステップＳ１において、制御部５は、ウォームアップなしで印刷開始可能であるか否かを判断する。

具体的には、制御部５は、印刷ジョブに含まれる圧縮された画像データを伸張する。これにより、印刷に使用するインクごとの、印刷対象の画像データが得られる。制御部５は、どのインクに対応する画像データが得られたかにより、印刷に使用する印刷部３を判断する。印刷対象の画像データは、画素ごとのインクのドロップ数を示すデータである。

次いで、制御部５は、印刷に使用する各印刷部３における循環経路３１のインクの温度を循環インク温度検出部２４から取得する。また、制御部５は、印刷に使用する各印刷部３におけるヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆ内のインクの温度をインク温度センサ６１Ａ〜６１Ｆから取得する。

そして、制御部５は、印刷に使用するすべての印刷部３において、循環経路３１のインクの温度が適正温度範囲内であり、かつ、すべてのヘッドモジュール２７内のインクの温度が適正温度範囲内である場合、ウォームアップなしで印刷開始可能であると判断する。

ウォームアップなしで印刷開始可能であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、各印刷部３におけるインク循環を開始させる。

具体的には、まず、制御部５は、各印刷部３における液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク３６および負圧タンク３９の液面を基準高さ付近に維持するための、加圧タンク３６および負圧タンク３９の液面高さに応じたインクポンプ３２およびインク補給弁６７の制御である。

具体的には、図６に示すように、加圧タンク液面センサ４７および負圧タンク液面センサ５２がともにオンの状態では、制御部５は、インクポンプ３２をオフとし、インク補給弁６７を閉鎖する。加圧タンク液面センサ４７がオンで負圧タンク液面センサ５２がオフの状態でも同様に、制御部５は、インクポンプ３２をオフとし、インク補給弁６７を閉鎖する。

加圧タンク液面センサ４７がオフで負圧タンク液面センサ５２がオンの状態では、制御部５は、インクポンプ３２をオンとし、インク補給弁６７を閉鎖する。

加圧タンク液面センサ４７および負圧タンク液面センサ５２がともにオフの状態では、制御部５は、インクポンプ３２をオフとし、インク補給弁６７を開放する。

また、制御部５は、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０を閉鎖する。これにより、各印刷部３の加圧タンク３６が加圧共通気室７１等を介して密閉状態となり、各印刷部３の負圧タンク３９が負圧共通気室７８等を介して密閉状態となる。

ここで、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力される前の待機中は、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０は開放され、加圧側圧力調整弁７５および負圧側圧力調整弁８２は閉鎖されている。また、インク補給弁６７は閉鎖されている。なお、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０の閉鎖後に液面維持制御開始としてもよい。

次いで、制御部５は、圧力制御を開始する。圧力制御は、インク循環のために加圧タンク３６および負圧タンク３９にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓを生成し、それらを維持するための、エアポンプ８５、加圧側圧力調整弁７５、および負圧側圧力調整弁８２の制御である。ここで、設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓは、インクを所定の流量で循環させつつインクジェットヘッド２１のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク３６の設定圧Ｐｋｓは正圧であり、負圧タンク３９の設定圧Ｐｆｓは負圧である。

圧力制御におけるエアポンプ８５、加圧側圧力調整弁７５、および負圧側圧力調整弁８２の制御は、加圧側圧力センサ７７の検出値Ｐｋおよび負圧側圧力センサ８４の検出値Ｐｆに応じて行われる。

具体的には、図７に示すように、Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、制御部５は、加圧側圧力調整弁７５および負圧側圧力調整弁８２を閉鎖し、エアポンプ８５をオンとする。これにより、ともに密閉状態の負圧タンク３９から加圧タンク３６へエアポンプ８５により空気が送られることで、負圧タンク３９の圧力が低下し、加圧タンク３６の圧力が上昇する。

Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、制御部５は、加圧側圧力調整弁７５を開放し、負圧側圧力調整弁８２を閉鎖する。また、制御部５は、エアポンプ８５をオンとする。これにより、加圧側圧力調整管７６を介して加圧タンク３６から空気が流出することで、加圧タンク３６の圧力が低下する。また、密閉状態の負圧タンク３９からエアポンプ８５により空気が吸引されることで、負圧タンク３９の圧力が低下する。

Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、制御部５は、加圧側圧力調整弁７５を閉鎖し、負圧側圧力調整弁８２を開放する。また、制御部５は、エアポンプ８５をオンとする。これにより、密閉状態の加圧タンク３６にエアポンプ８５により空気が送られることで、加圧タンク３６の圧力が上昇する。また、負圧側圧力調整管８３を介して負圧タンク３９に空気が流入することで、負圧タンク３９の圧力が上昇する。

Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、制御部５は、加圧側圧力調整弁７５および負圧側圧力調整弁８２を開放し、エアポンプ８５をオフとする。これにより、加圧側圧力調整管７６を介して加圧タンク３６から空気が流出することで、加圧タンク３６の圧力が低下する。また、負圧側圧力調整管８３を介して負圧タンク３９に空気が流入することで、負圧タンク３９の圧力が上昇する。

ここで、圧力制御の開始時は、加圧タンク３６および負圧タンク３９の圧力は大気圧である。このため、Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|になっている。したがって、制御部５は、圧力制御を開始すると、エアポンプ８５の駆動を開始させる。エアポンプ８５の駆動により、負圧共通気室７８から加圧共通気室７１へ空気が送られる。これにより、負圧共通気室７８および負圧タンク３９が減圧され、加圧共通気室７１および加圧タンク３６が加圧されることで、加圧タンク３６からインクジェットヘッド２１を介して負圧タンク３９へインクが流れ始める。

圧力生成により加圧タンク３６から負圧タンク３９へインクが流れることで、加圧タンク液面センサ４７がオフで負圧タンク液面センサ５２がオンの状態になると、前述の液面維持制御により、インクポンプ３２が負圧タンク３９から加圧タンク３６へインクを送る。このようにして、印刷部３において、循環経路３１に沿ってインクが循環する。

インク循環開始後、加圧タンク３６および負圧タンク３９にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されると、図５のステップＳ３において、制御部５は、画像データに基づく印刷を開始させる。

具体的には、制御部５は、印刷対象の画像データに基づき、印刷に使用する各印刷部３のインクジェットヘッド２１を制御して、搬送部２により搬送される用紙Ｐへインクを吐出させて画像を印刷させる。

なお、印刷に使用する印刷部３以外の印刷部３においては、インク循環は行われるが、インクジェットヘッド２１からのインク吐出は行われない。

印刷中において、印刷部３では、加圧タンク液面センサ４７および負圧タンク液面センサ５２がともにオフになると、液面維持制御により、インク補給弁６７が開放され、負圧タンク３９にインクが補給される。

また、印刷中において、制御部５は、印刷に使用されている印刷部３の循環経路３１のインクの温度および各ヘッドモジュール２７内のインクの温度を適正温度範囲内に維持するように、温度調整部２３を制御してインク温度の調整を行う。

印刷開始後、ステップＳ４において、制御部５は、画像データに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４を繰り返す。

画像データに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、各印刷部３におけるインク循環を終了させる。

具体的には、まず、制御部５は、圧力制御を終了する。ここで、エアポンプ８５が駆動中の場合、制御部５は、それを停止させる。また、加圧側圧力調整弁７５および負圧側圧力調整弁８２の少なくともいずれかが開放されている場合、制御部５は、開放されているものを閉鎖する。

次いで、制御部５は、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０を開放する。これにより、加圧タンク３６が加圧共通気室７１を介して大気開放され、負圧タンク３９が負圧共通気室７８を介して大気開放される。

そして、制御部５は、各印刷部３における液面維持制御を終了する。これにより、インク循環が終了し、一連の動作が終了となる。

ステップＳ１において、ウォームアップなしで印刷開始可能ではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部５は、ウォームアップ対象の印刷部３におけるウォームアップを開始させる。

ここで、制御部５は、印刷に使用する印刷部３のなかに、ウォームアップ対象の印刷部３が含まれている場合、ウォームアップなしで印刷開始可能ではないと判断する。ウォームアップ対象の印刷部３は、循環経路３１のインクの温度および各ヘッドモジュール２７内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である印刷部３である。

印刷部３のウォームアップについて、図８のフローチャートを参照して説明する。図８のフローチャートの処理は、ウォームアップ対象の各印刷部３を処理対象として、処理対象の印刷部３ごとに行われるものである。

図８のステップＳ１１において、制御部５は、循環経路３１に沿ったインク循環を開始させる。ここで、インク循環は、前述した図５のステップＳ２と同様の制御により開始される。前述のように、インク循環は、印刷に使用する印刷部３以外も含めたすべての印刷部３において行われる。

また、制御部５は、ステップＳ１１において、インク循環の開始とともに、温度調整部２３によるインクの温度調整を開始させる。例えば、循環経路３１および各ヘッドモジュール２７内のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満の場合、制御部５は、温度調整部２３のヒータ５６を駆動させてインクの温度を上昇させる調整を行う。また、例えば、循環経路３１および各ヘッドモジュール２７内のインクの温度が適正温度範囲の上限温度より高い場合、制御部５は、温度調整部２３の冷却ファン５９を駆動させてインクの温度を下降させる調整を行う。

次いで、ステップＳ１２において、制御部５は、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満の使用ヘッドモジュールがあるか否かを判断する。

具体的には、まず、制御部５は、処理対象の印刷部３に対応する印刷対象の画像データに基づき、当該印刷部３のインクジェットヘッド２１においてインク吐出を行うヘッドモジュール２７を、使用ヘッドモジュールとして特定する。

例えば、図９に示すように、印刷対象の画像データに基づく印刷画像Ｇが、ヘッドモジュール２７Ｃ，２７Ｄによる印刷対象領域内に収まる場合、印刷画像Ｇの印刷のためにインク吐出を行うのはヘッドモジュール２７Ｃ，２７Ｄのみである。このため、この場合、ヘッドモジュール２７Ｃ，２７Ｄが使用ヘッドモジュールとして特定される。

また、例えば、図１０に示すように、印刷対象の画像データに基づく印刷画像Ｇが、ヘッドモジュール２７Ａによる印刷対象領域内に収まる場合、印刷画像Ｇの印刷のためにインク吐出を行うのはヘッドモジュール２７Ａのみである。このため、この場合、ヘッドモジュール２７Ａが使用ヘッドモジュールとして特定される。

なお、図９、図１０では、説明の便宜のため１つのインクジェットヘッド２１のみを示しており、図９、図１０の印刷画像Ｇは、当該インクジェットヘッド２１による印刷対象の画像データに基づく印刷画像を示すものである。

使用ヘッドモジュールを特定すると、制御部５は、各使用ヘッドモジュールに対応するインク温度センサ６１から各使用ヘッドモジュール内のインクの温度を取得する。

そして、制御部５は、取得した各使用ヘッドモジュール内のインクの温度に基づき、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満の使用ヘッドモジュールがあるか否かを判断する。

内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満の使用ヘッドモジュールがあると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部５は、当該使用ヘッドモジュールにおけるプリカーサ（非吐出駆動）を開始させる。

プリカーサは、インクを吐出しない程度にヘッドモジュール２７内の圧力室間の隔壁を駆動させるものである。プリカーサでは、インクは吐出されないが、ヘッドモジュール２７は発熱し、内部のインクが加温される。

ステップＳ１３において、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満の使用ヘッドモジュールにおけるプリカーサを開始した後、制御部５は、ステップＳ１４に進む。また、ステップＳ１２において、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満の使用ヘッドモジュールはないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１３を省略して、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、制御部５は、循環経路３１のインクの温度および各使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内であるか否かを判断する。循環経路３１のインクの温度および各使用ヘッドモジュール内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外であると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１４を繰り返す。

循環経路３１のインクの温度および各使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部５は、処理対象の印刷部３におけるウォームアップを終了させる。具体的には、制御部５は、温度調整部２３を停止させる。また、プリカーサを行っている場合は、制御部５は、プリカーサを終了させる。なお、インク循環は継続される。

図５に戻り、ステップＳ６でウォームアップ対象の各印刷部３のウォームアップを開始した後、ステップＳ７において、制御部５は、ウォームアップ対象のすべての印刷部３のウォームアップが終了したか否かを判断する。ウォームアップが終了していない印刷部３があると判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ７を繰り返す。

ウォームアップ対象のすべての印刷部３のウォームアップが終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ３に進み、ウォームアップ対象外の印刷部３を含む、印刷に使用する各印刷部３による、画像データに基づく印刷を開始させる。

ここで、ヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆは、その位置によって、温度調整部２３による温度調整のしやすさが異なる。

例えば、図１１は、各印刷部３においてインクの温度が適正温度範囲内の温度Ｔａとなるように温度調整部２３のヒータ５６により温めたときの、ヘッドモジュール２７Ａ〜２７Ｆ内のインクの温度の検出値の一例を示す図である。図１１から分かるように、ヘッドモジュール２７Ａからヘッドモジュール２７Ｆへ向かうほど、内部のインクが温まりにくい傾向がある。

すなわち、循環経路３１上において温度調整部２３から下流側に遠い位置に接続されているヘッドモジュール２７ほど、温度調整部２３による温度調整に長時間を要する傾向がある。

このため、使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール２７のなかに、内部のインクの温度が適正温度範囲内に達してないものがあっても、各使用ヘッドモジュール内のインクの温度は適正温度範囲内に達している状態になる可能性がある。

例えば、図９の例において、ヘッドモジュール２７Ｅ，２７Ｆ内のインクの温度はまだ適正温度範囲内に達していなくても、使用ヘッドモジュールであるヘッドモジュール２７Ｃ，２７Ｄ内のインクの温度は適正温度範囲内に達している状態になる可能性がある。また、例えば、図１０の例において、ヘッドモジュール２７Ｂ〜２７Ｆ内のインクの温度はまだ適正温度範囲内に達していなくても、使用ヘッドモジュールであるヘッドモジュール２７Ａ内のインクの温度は適正温度範囲内に達している状態になる可能性がある。

そこで、制御部５は、内部のインクの温度が適正温度範囲内に達していないヘッドモジュール２７があっても、循環経路３１のインクの温度および各使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内に達していれば、印刷を開始させる。換言すれば、制御部５は、循環経路３１のインクの温度および各使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、ヘッドモジュール２７内のインクの温度に関わらず、ウォームアップを終了して印刷を開始させる。これにより、ウォームアップ時間が短縮される。

ところで、インクジェット印刷装置１において、印刷ジョブの受信後、当該印刷ジョブに基づく印刷終了前に、次の印刷ジョブを受信することがある。

この場合、制御部５は、今回の印刷ジョブに基づく印刷開始前のウォームアップ時または印刷時において、次の印刷ジョブを処理して、当該印刷ジョブから得られる印刷対象の画像データに基づく印刷時の使用ヘッドモジュールを特定する。

次いで、制御部５は、今回の印刷ジョブにおいて使用している印刷部３の使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール２７であって、次の印刷ジョブによる印刷時の使用ヘッドモジュールであるヘッドモジュール２７内のインクの温度を取得する。

そして、次の印刷ジョブによる印刷時の使用ヘッドモジュールに、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満であるヘッドモジュール２７がある場合、制御部５は、今回の印刷ジョブに基づく印刷開始前のウォームアップ時または印刷時において、当該ヘッドモジュール２７でプリカーサを行って、その内部のインクに加温するよう制御する。

このように、次の印刷ジョブによる印刷時の使用ヘッドモジュールに対してプリカーサによる予備の加温を行っておくことで、次の印刷ジョブによる印刷を開始する際のウォームアップ時間を短縮またはウォームアップを省略できる可能性を高めることができる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、印刷に使用する各印刷部３においてウォームアップを開始させてから、印刷に使用する各印刷部３における循環経路３１のインクの温度、および使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、他のヘッドモジュール２７内のインクの温度に関わらず、使用ヘッドモジュールによる印刷を開始させる。これにより、使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール２７を含むすべてのヘッドモジュール２７内のインクの温度が適正範囲内になるまで待つことなく印刷を開始することができる。このため、インクジェット印刷装置１によれば、印刷開始前のウォームアップ時間を短縮できる。

また、上述のように、印刷に使用する各印刷部３における循環経路３１のインクの温度、および使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると印刷を開始させるので、印刷に使用しない印刷部３のインクの温度に関わらず印刷を開始できる。このため、印刷開始前のウォームアップ時間をより短縮することが可能になる。

例えば、印刷部３Ａ〜３Ｄのなかに、適正温度範囲が他の印刷部３のインクより高温の範囲のインクを用いる印刷部３が含まれている場合において、インクが低温になりやすい環境下では、当該印刷部３は他の印刷部３よりもウォームアップに長時間を要する可能性が高くなる。このような場合でも、当該印刷部３を印刷に使用しない場合には、上述のように、当該印刷部３のインクの温度に関わらず印刷を開始できるので、印刷開始前のウォームアップ時間を短縮することが可能になる。

また、例えば、各印刷部３のインクジェットヘッド２１の周囲の部材の配置等の影響により、印刷部３ごとにインクの温度に差が生じる場合がある。例えば、図１１の例では、印刷部３Ｄにおいて、ヘッドモジュール２７内のインクの温度が、他の印刷部３に比べて低くなりやすい傾向がある。このため、印刷部３Ａ〜３Ｄで使用するインクの適正温度範囲が同じでも、印刷部３Ａ〜３Ｄのなかに、他の印刷部３よりウォームアップ時間が長くなりやすい印刷部３が含まれることがある。このような場合でも、ウォームアップ時間が長くなりやすい印刷部３を印刷に使用しない場合には、上述のように、当該印刷部３のインクの温度に関わらず印刷を開始できるので、印刷開始前のウォームアップ時間を短縮することが可能になる。

また、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、印刷部３のウォームアップ時において、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満である使用ヘッドモジュールがある場合、プリカーサにより当該使用ヘッドモジュール内のインクに加温するよう制御する。これにより、使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内に到達するまでの時間を短縮できる。この結果、印刷開始前のウォームアップ時間をより短縮できる。

また、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、印刷部３におけるウォームアップ時または印刷時において、今回の印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行わず、次の印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行うヘッドモジュール２７であって、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満であるヘッドモジュール２７を、プリカーサにより当該ヘッドモジュール内のインクに加温するよう制御する。これにより、次の印刷ジョブによる印刷時の使用ヘッドモジュールに対してプリカーサによる予備の加温を行っておくことで、次の印刷ジョブによる印刷を開始する際のウォームアップ時間を短縮またはウォームアップを省略できる可能性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、印刷部３を４つ備える構成で説明したが、印刷部３の数はこれに限らない。印刷部３の数は１つでもよいし、４つ以外の複数でもよい。また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド２１が６個のヘッドモジュール２７を備える構成で説明したが、インクジェットヘッド２１が備えるヘッドモジュール２７の数はこれに限らず、複数であればよい。

また、印刷部３のウォームアップ時における使用ヘッドモジュールのプリカーサを省略してもよい。また、次の印刷ジョブによる印刷時の使用ヘッドモジュールに対するプリカーサによる予備の加温を省略してもよい。

また、上述した実施の形態では、印刷対象の画像データが、外部装置から受信した印刷ジョブから得られる画像データである場合について説明した。しかし、印刷対象の画像データはこれに限らず、例えば、インクジェット印刷装置１に登録されて制御部５に記憶された画像データであってもよい。

また、上述した実施の形態では、ヘッドモジュール２７がシェアモード方式である場合で説明したが、静電方式や、膜沸騰インクジェット方式等でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
循環経路に沿ってインクを循環させるインク循環部、前記循環経路に沿って循環されるインクを印刷媒体へ吐出して画像を印刷する複数のヘッドモジュールを有するインクジェットヘッド、前記循環経路のインクの温度を調整する温度調整部、前記循環経路のインクの温度を検出する循環インク温度検出部、前記各ヘッドモジュール内のインクの温度を検出するヘッドモジュール温度検出部を備える印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
印刷開始する際、前記循環経路のインクの温度および前記各ヘッドモジュール内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である場合、前記インク循環部において前記循環経路に沿ってインクを循環させるとともに前記循環経路のインクの温度および前記各ヘッドモジュール内のインクの温度を適正温度範囲内とするための前記温度調整部によるインクの温度の調整を行うウォームアップを開始させ、
前記循環経路のインクの温度、および印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行う前記ヘッドモジュールである使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、前記使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール内のインクの温度に関わらず、前記使用ヘッドモジュールによる印刷を開始させることを特徴とするインクジェット印刷装置。

（付記２）
前記印刷部を複数備え、
前記制御部は、
印刷開始する際、印刷対象の画像データに基づく印刷に使用する前記印刷部において、前記循環経路のインクの温度および各ヘッドモジュール内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である場合、当該印刷部における前記ウォームアップを開始させ、
印刷に使用する前記各印刷部における前記循環経路のインクの温度、および前記使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、前記使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール内のインクの温度に関わらず、印刷に使用する前記各印刷部の前記使用ヘッドモジュールによる印刷を開始させることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

（付記３）
前記制御部は、前記印刷部の前記ウォームアップ時において、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満である前記使用ヘッドモジュールがある場合、インクを吐出しない程度の駆動である非吐出駆動により当該使用ヘッドモジュール内のインクに加温するよう制御することを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。

（付記４）
前記制御部は、前記印刷部における前記ウォームアップ時または印刷時において、今回の印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行わず、次の印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行う前記ヘッドモジュールであって、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満である前記ヘッドモジュールを、インクを吐出しない程度の駆動である非吐出駆動させて当該ヘッドモジュール内のインクに加温するよう制御することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３，３Ａ〜３Ｄ 印刷部
４ 圧力生成部
５ 制御部
２１ インクジェットヘッド
２２ インク循環部
２３ 温度調整部
２４ 循環インク温度検出部
２５ ヘッドモジュール温度検出部
２７，２７Ａ〜２７Ｆ ヘッドモジュール
３１ 循環経路
３２ インクポンプ
３６ 加圧タンク
３７ 分配器
３８ 集合器
３９ 負圧タンク
４０〜４２ インク循環管
５６ ヒータ
５７ ヒータ温度センサ
５８ ヒートシンク
５９ 冷却ファン
６１，６１Ａ〜６１Ｆ インク温度センサ

Claims (4)

1. 循環経路に沿ってインクを循環させるインク循環部、前記循環経路に沿って循環されるインクを印刷媒体へ吐出して画像を印刷する複数のヘッドモジュールを有するインクジェットヘッド、前記循環経路のインクの温度を調整する温度調整部、前記循環経路のインクの温度を検出する循環インク温度検出部、前記各ヘッドモジュール内のインクの温度を検出するヘッドモジュール温度検出部を備える印刷部と、
   前記印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記循環経路は、前記複数のヘッドモジュールにインクを分配する分配器を有し、
   前記温度調整部は、前記循環経路のインクの循環方向において前記インクジェットヘッドから前記分配器に至る経路に配置されており、
   前記制御部は、
   印刷開始する際、前記循環経路のインクの温度および前記各ヘッドモジュール内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である場合、前記インク循環部において前記循環経路に沿ってインクを循環させるとともに前記循環経路のインクの温度および前記各ヘッドモジュール内のインクの温度を適正温度範囲内とするための前記温度調整部によるインクの温度の調整を行うウォームアップを開始させ、
   前記循環経路のインクの温度、および印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行う前記ヘッドモジュールである使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、前記使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール内のインクの温度に関わらず、前記使用ヘッドモジュールによる印刷を開始させることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記印刷部を複数備え、
   前記制御部は、
   印刷開始する際、印刷対象の画像データに基づく印刷に使用する前記印刷部において、前記循環経路のインクの温度および各ヘッドモジュール内のインクの温度のうちの少なくともいずれかが適正温度範囲外である場合、当該印刷部における前記ウォームアップを開始させ、
   印刷に使用する前記各印刷部における前記循環経路のインクの温度、および前記使用ヘッドモジュール内のインクの温度が適正温度範囲内の状態になると、前記使用ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール内のインクの温度に関わらず、印刷に使用する前記各印刷部の前記使用ヘッドモジュールによる印刷を開始させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部は、前記印刷部の前記ウォームアップ時において、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満である前記使用ヘッドモジュールがある場合、インクを吐出しない程度の駆動である非吐出駆動により当該使用ヘッドモジュール内のインクに加温するよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記制御部は、前記印刷部における前記ウォームアップ時または印刷時において、今回の印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行わず、次の印刷対象の画像データに基づく印刷においてインク吐出を行う前記ヘッドモジュールであって、内部のインクの温度が適正温度範囲の下限温度未満である前記ヘッドモジュールを、インクを吐出しない程度の駆動である非吐出駆動させて当該ヘッドモジュール内のインクに加温するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。

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