JP6947146B2 - 集塵装置、集塵装置の制御方法、及び集塵装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、集塵装置、集塵装置の制御方法、及び集塵装置の制御プログラムに関する。

下記特許文献１には、筒状フィルタに付着した粉塵をパルスジェット式粉塵払落機構によって除去する集塵装置が開示されている。簡単に説明すると、この集塵装置のパルスジェット式粉塵払落機構は、パルスジェット（圧縮空気）を吐出するための第１の吐出部と第２の吐出部とを備えている。第１の吐出部は、筒状フィルタの一端側開口から筒状フィルタの内部に向けてパルスジェットを吐出し、第２の吐出部は、筒状フィルタの他端側開口から一端側開口に向けてパルスジェットを吐出する。このような構成では、２つのパルスジェットが衝突することによって、筒状フィルタ内に圧力上昇部分を発生させることができるので、筒状フィルタの側面のうち前記圧力上昇部分の外周側の粉塵を効果的に払い落すことができる。

また、この集塵装置では、二つの吐出部からのパルスジェットの吐出開始のタイミングを段階的にずらす制御を行っている。具体的には、一例として、前記タイミングのずれを、１５０ｍｓ、１００ｍｓ、５０ｍｓ、０ｍｓ（同時）、−５０ｍｓ、−１００ｍｓ、−１５０ｍｓの順で順次変化させている。このように変化させることで、２つのパルスジェットの衝突時に筒状フィルタ内に発生する圧力上昇部分を変化させることができるので、筒状フィルタの全長に亘って粉塵を効果的に払い落とすことができる。

さらに、上記の集塵装置は、単数ではなく一列三個の筒状フィルタを備えている。この一列三個の筒状フィルタに付着した粉塵は、第１及び第２の電磁弁を開いて第１及び第２の吐出部からパルスジェットを吐出することで、同時に除去可能となっている。

国際公開第２０１８／１３９０８３号パンフレット

ところで、上記特許文献１では、一列三個の筒状フィルタに付着した粉塵を払い落とすためのパルスジェットの吐出に関する制御については開示されているが、複数列で各列複数個の筒状フィルタに付着した粉塵を払い落とすためのパルスジェットの吐出に関する制御については開示されていない。

一方、例えば、複数列で各列複数個の筒状フィルタに対して一列ずつ順次パルスジェットの吐出を実行し、かつ、各列の筒状フィルタに対して単純に上記先行技術と同様の制御となるように、二つの吐出部からのパルスジェットの吐出開始のタイミングを制御した場合には、次のような課題が生じる。すなわち、複数列の筒状フィルタに対して最初の列でのパルスジェットの吐出から最後の列でのパルスジェットの吐出までを１サイクルとした場合の各サイクル単位で見ると、二つの吐出部からのパルスジェットの吐出開始のタイミングの時間差は各列で同じになるが、その場合、筒状フィルタよりも上流側の気圧と筒状フィルタよりも下流側の気圧との差である差圧を、１サイクルの前後の検出値で見ると、当該差圧の変動が大きくなってしまう場合が考えられる。

補足説明すると、各筒状フィルタに付着する粉塵は、筒状フィルタの全長に亘って一様ではなく基本的には目詰まり等による抵抗が少ない場所に付着するので、二つの吐出部からのパルスジェットの吐出開始のタイミングの時間差が１サイクル内において各列で同じであると、あるサイクルでは粉塵が効率的に払い落とされるが、他のあるサイクルでは粉塵がさほど払い落とされない、といった現象が起きてしまう。そして、１サイクルの前後での差圧の変動が大きいと、集塵装置に吸引された単位時間当たりの粉塵の量と前記差圧との相関関係が認められない、という事態が考えられるので、集塵装置に吸引された単位時間当たりの粉塵の量に応じて（又はほぼ応じて）筒状フィルタから効率的に粉塵を払い落とすような制御が実質的に困難になる。

本発明は、上記事実を考慮して、１サイクルの前後での差圧の変動を小さく抑えることができる集塵装置、集塵装置の制御方法、及び集塵装置の制御プログラムを得ることが目的である。

請求項１に記載する本発明の集塵装置は、吸引部によって粉塵を含む空気が吸引されて粉塵室から清浄空気室への気流が形成される筐体内において前記粉塵室と前記清浄空気室とを仕切る仕切部に設けられ、複数列で各列複数個配置された有底の筒状フィルタと、複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの筒軸方向一端側から筒軸方向他端側に向かう第一の方向に圧縮空気を吐出可能な第一吐出部と、複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの前記筒軸方向他端側から前記筒軸方向一端側に向かう第二の方向に圧縮空気を吐出可能な第二吐出部と、複数列の前記筒状フィルタに対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されかつ前記第一の方向及び前記第二の方向に吐出された圧縮空気同士が前記筒状フィルタの中で衝突するように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御し、かつ、複数列の前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部による最初の列での圧縮空気の吐出から最後の列での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、前記最初の列の次の列以降での前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出においては、前記第一吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングと前記第二吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における前記吐出開始時間差と異なるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する制御部と、を有する。

上記構成によれば、吸引部によって粉塵を含む空気が吸引されて粉塵室から清浄空気室への気流が形成される筐体内において粉塵室と清浄空気室とを仕切る仕切部には、複数列で各列複数個配置された有底の筒状フィルタが設けられている。複数列の筒状フィルタに対して、第一吐出部は、一列ずつ筒状フィルタの内側にかつ筒状フィルタの筒軸方向一端側から筒軸方向他端側に向かう第一の方向に圧縮空気を吐出可能となっている。また、複数列の筒状フィルタに対して、第二吐出部は、一列ずつ筒状フィルタの内側にかつ筒状フィルタの筒軸方向他端側から筒軸方向一端側に向かう第二の方向に圧縮空気を吐出可能となっている。

ここで、制御部は、複数列の筒状フィルタに対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されかつ第一の方向及び第二の方向に吐出された圧縮空気同士が筒状フィルタの中で衝突するように、第一吐出部及び第二吐出部を制御する。また、制御部は、複数列の筒状フィルタに対して第一吐出部及び第二吐出部による最初の列での圧縮空気の吐出から最後の列での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、最初の列の次の列以降での第一吐出部及び第二吐出部による各圧縮空気の吐出においては、第一吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングと第二吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における吐出開始時間差と異なるように、第一吐出部及び第二吐出部を制御する。このため、１サイクルの前後での差圧の変動が平準化されて小さく抑えられる。

請求項２に記載する本発明の集塵装置は、請求項１に記載の構成において、複数列の前記筒状フィルタよりも上流側における前記粉塵室内の気圧と複数列の前記筒状フィルタよりも下流側における前記清浄空気室内の気圧との差である差圧を検出する差圧検出部を有し、前記制御部は、前記複数列のうち予め定めた所定の列において前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで前記差圧検出部によって検出された値に基づいて前記差圧が抑制されるように前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する。

なお、「前記複数列のうち予め定めた所定の列」は、一つであってもよいし、複数であってもよい。よって、「前記複数列」のすべての列が「複数列のうち予め定めた所定の列」とされてもよい。また、「吐出する直前の所定のタイミング」における「吐出する直前」とは、例えば、吐出する１秒前以内を意味する。

上記構成によれば、差圧検出部は、複数列の筒状フィルタよりも上流側における粉塵室内の気圧と複数列の筒状フィルタよりも下流側における清浄空気室内の気圧との差である差圧を検出する。制御部は、複数列のうち予め定めた所定の列において筒状フィルタに対して第一吐出部及び第二吐出部が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで差圧検出部によって検出された値に基づいて差圧が抑制されるように第一吐出部及び第二吐出部を制御する。第一吐出部及び第二吐出部から圧縮空気が吐出される直前では、その前に圧縮空気が吐出されていたとしてもその圧縮空気の吐出による差圧値の変動の影響が抑えられるので、安定した状態（又は概ね安定した状態）の差圧値が差圧検出部によって検出される。したがって、差圧が抑制されるように制御部が第一吐出部及び第二吐出部を制御する際の誤判断の発生が効果的に抑制される。

請求項３に記載する本発明の集塵装置は、請求項２に記載の構成において、前記予め定めた所定の列に前記最初の列が含まれ、ｎサイクル目（ｎは整数）で前記最初の列において前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで前記差圧検出部によって検出された第一の検出値をＶ１とし、ｎ＋１サイクル目で前記最初の列において前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで前記差圧検出部によって検出された第二の検出値をＶ２とし、更に、正の値として予め設定された第一閾値をＴ１とした場合、前記制御部は、前記差圧検出部によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＞Ｔ１の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔よりも短くなるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する。なお、「吐出間隔」とは、ある列に対して圧縮空気の吐出をしてから次の他の列に対して圧縮空気の吐出をするまでの間隔を意味する。

上記構成によれば、制御部は、差圧検出部によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＞Ｔ１の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける第一吐出部及び第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における第一吐出部及び第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔よりも短くなるように、第一吐出部及び第二吐出部を制御する。これにより、所定時間当たりの圧縮空気の吐出頻度が上がるので、差圧の値の上昇が効果的に抑制される。

請求項４に記載する本発明の集塵装置は、請求項３に記載の構成において、負の値として予め設定された第二閾値をＴ２とした場合、前記制御部は、前記差圧検出部によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＜Ｔ２の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔よりも長くなるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する。

上記構成によれば、制御部は、差圧検出部によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＜Ｔ２の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける第一吐出部及び第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における第一吐出部及び第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔よりも長くなるように、第一吐出部及び第二吐出部を制御する。これにより、所定時間当たりの圧縮空気の吐出頻度が下がるので、吐出のためのエネルギの消費が抑制される。

請求項５に記載する本発明の集塵装置の制御方法は、吸引部によって粉塵を含む空気が吸引されて粉塵室から清浄空気室への気流が形成される筐体内において前記粉塵室と前記清浄空気室とを仕切る仕切部に設けられ、複数列で各列複数個配置された有底の筒状フィルタと、複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの筒軸方向一端側から筒軸方向他端側に向かう第一の方向に圧縮空気を吐出可能な第一吐出部と、複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの前記筒軸方向他端側から前記筒軸方向一端側に向かう第二の方向に圧縮空気を吐出可能な第二吐出部と、を有する集塵装置において、複数列の前記筒状フィルタに対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されかつ前記第一の方向及び前記第二の方向に吐出された圧縮空気同士が前記筒状フィルタの中で衝突するように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御し、かつ、複数列の前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部による最初の列での圧縮空気の吐出から最後の列での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、前記最初の列の次の列以降での前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出においては、前記第一吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングと前記第二吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における前記吐出開始時間差と異なるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する、ことを含む。このため、請求項１に記載の発明と同様に、１サイクルの前後での差圧の変動を小さく抑えることができる。

請求項６に記載する本発明の集塵装置の制御プログラムは、吸引部によって粉塵を含む空気が吸引されて粉塵室から清浄空気室への気流が形成される筐体内において前記粉塵室と前記清浄空気室とを仕切る仕切部に設けられ、複数列で各列複数個配置された有底の筒状フィルタと、複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの筒軸方向一端側から筒軸方向他端側に向かう第一の方向に圧縮空気を吐出可能な第一吐出部と、複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの前記筒軸方向他端側から前記筒軸方向一端側に向かう第二の方向に圧縮空気を吐出可能な第二吐出部と、を有する集塵装置に含まれるコンピュータに、複数列の前記筒状フィルタに対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されかつ前記第一の方向及び前記第二の方向に吐出された圧縮空気同士が前記筒状フィルタの中で衝突するように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御し、かつ、複数列の前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部による最初の列での圧縮空気の吐出から最後の列での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、前記最初の列の次の列以降での前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出においては、前記第一吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングと前記第二吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における前記吐出開始時間差と異なるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する、ことを含む処理を実行させる。このため、コンピュータが請求項６に記載の発明に係る集塵装置の制御プログラムを実行することで、コンピュータによって請求項５に記載の集塵装置の制御方法が実施されることになり、請求項１、５に記載の発明と同様に、１サイクルの前後での差圧の変動を小さく抑えることができる。

以上説明したように、本発明によれば、１サイクルの前後での差圧の変動を小さく抑えることができるという優れた効果を有する。

本発明の一実施形態に係る集塵装置を簡略化して示す側断面図である。 図２（Ａ）は、集塵装置の要部を簡略化して示す平断面図である。第一エアタンク及び第二エアタンクは外形のみを二点鎖線で示す。図２（Ｂ）は図２（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ線に沿って切断した状態を簡略化して示す縦断面図である。 実施形態に係る集塵装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る制御プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５（Ａ）は実施形態の制御において圧縮空気同士を衝突させる位置及び順番の一例を、図２（Ｂ）と同様の方向視で模式的に示すイメージ図である。図５（Ｂ）は図５（Ａ）のように圧縮空気同士を衝突させた場合のフィルタ差圧の変化の一例を示すグラフである。 図６（Ａ）は対比例の制御において圧縮空気同士を衝突させる位置及び順番を、図２（Ｂ）と同様の方向視で模式的に示すイメージ図である。図６（Ｂ）は図６（Ａ）のように圧縮空気同士を衝突させた場合のフィルタ差圧の変化の一例を示すグラフである。 フィルタ差圧の変化の一例を示すグラフ上に圧縮空気の吐出のタイミングを示す図である。

本発明の一実施形態に係る集塵装置、集塵装置の制御方法、及び集塵装置の制御プログラムについて図１〜図７を用いて説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは装置正面視の手前側を示しており、矢印ＵＰは装置上方側を示しており、矢印ＬＨは装置正面視の左側を示している。

図１には、本実施形態に係る集塵装置２０が簡略化された側断面図で示されている。また、図２（Ａ）には、集塵装置２０の要部が簡略化された平断面図で示され、図２（Ｂ）には、図２（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ線に沿って切断した状態が簡略化された縦断面図で示されている。図１に示されるように、集塵装置２０は、筐体２２を備えると共に、筐体２２内に空気を吸引するための吸引部３４を上部に備えている。吸引部３４は、ファン３４Ａと、ファン３４Ａを作動させる駆動モータ３４Ｍと、を備えている。筐体２２の下部側には、吸気口（図示省略）を備えた吸気部２３が設けられている。そして、吸引部３４のファン３４Ａの作動によって粉塵を含む空気が吸気部２３から筐体２２内に吸引されて下室である粉塵室２６から上室である清浄空気室２８への気流が形成されるようになっている。筐体２２内において、粉塵室２６と清浄空気室２８とは仕切部としてのセルプレート２４によって上下に仕切られている。

仕切り板であるセルプレート２４には、フィルタ枠３２を介して複数の有底円筒形の筒状フィルタ３０が取り付けられている。これにより、前述した清浄空気室２８には、粉塵室２６から筒状フィルタ３０を通過して粉塵が除去された清浄空気が吸引される構成となっている。図２（Ａ）に示されるように、筒状フィルタ３０は、複数列（本実施形態では四列）で各列複数個（本実施形態では各列三個）配置されている。図２（Ｂ）に示されるように、筒状フィルタ３０は、底部３０Ａを下側にして配置されており、図１に示されるフィルタ枠３２には、筒状フィルタ３０の内側空間が臨む円孔が貫通形成されている。筒状フィルタ３０は、一例としてプリーツ形状を有し、ろ布の外面で粉塵をろ過して捕集する構造とされている。なお、本実施形態の筒状フィルタ３０に代えて、例えば円筒ろ布を用いて形成された有底の筒状フィルタ等のように他の有底の筒状フィルタが適用されてもよい。

集塵装置２０は、筒状フィルタ３０に付着した粉塵を除去するパルスジェット式粉塵払落機構を備えている。このパルスジェット式粉塵払落機構は、第一吐出部４０及び第二吐出部５０を備えている。

第一吐出部４０は、図２（Ａ）に示される複数列の筒状フィルタ３０に対して一列ずつ図２（Ｂ）に示される筒状フィルタ３０の内側にかつその筒状フィルタ３０の筒軸方向上端側（筒軸方向一端側）から筒軸方向下端側（筒軸方向他端側）に向かう下方向（第一の方向）に圧縮空気を吐出可能とされている。なお、図中の矢印４０Ｘは、第一吐出部４０（図１参照）による圧縮空気の吐出方向を示している。以下、図１に示される第一吐出部４０について、より具体的に説明する。

第一吐出部４０は、セルプレート２４の上方位置に配置され、セルプレート２４と略平行に配置されたマニホールド４２と、このマニホールド４２に形成された複数の第一吐出ノズル４４と、を備えている。第一吐出ノズル４４は、筒状フィルタ３０に対応して設けられ、筒状フィルタ３０の一端側（フィルタ枠３２側）で、その吐出口が筒状フィルタ３０の中心軸線上で筒状フィルタ３０の内部側を向くように配置されている（図２（Ｂ）参照）。

マニホールド４２の基端部側（図１の図中右側）近傍には、圧縮空気が充填される第一エアタンク４６が設けられると共に、第一エアタンク４６とマニホールド４２との間にエアバルブを有する第一電磁弁４８が設けられている。第一電磁弁４８は、制御部３８（図中ではブロック化して図示）に接続され、第一電磁弁４８の開閉は制御部３８によって制御されている。第一吐出部４０は、第一電磁弁４８を開くことによって、第一エアタンク４６からマニホールド４２に圧縮空気が供給される。そして、第一吐出ノズル４４は、マニホールド４２に供給された圧縮空気を、筒状フィルタ３０の上端側の開口からパルスジェットとして筒状フィルタ３０の内部に向けて吐出するように構成されている。なお、第一吐出ノズル４４から圧縮空気が吐出された後、第一エアタンク４６には圧縮空気が充填されるようになっている。

一方、第二吐出部５０は、図２（Ａ）に示される複数列の筒状フィルタ３０に対して一列ずつ図２（Ｂ）に示される筒状フィルタ３０の内側にかつその筒状フィルタ３０の筒軸方向下端側（筒軸方向他端側）から筒軸方向上端側（筒軸方向一端側）に向かう上方向（第二の方向）に圧縮空気を吐出可能とされている。なお、図中の矢印５０Ｘは、第二吐出部５０（図１参照）による圧縮空気の吐出方向を示している。以下、図１に示される第二吐出部５０について、より具体的に説明する。

第二吐出部５０は、セルプレート２４の上方側近傍で第一吐出部４０のマニホールド４２よりも下方側に配置されたマニホールド５２を備えている。マニホールド５２は、セルプレート２４と略平行に配置されており、マニホールド５２の下側には、下方側に延出されてＪ字状に形成された複数の管部５３が連結されている。管部５３は、筒状フィルタ３０に対応して設けられている。図１及び図２（Ｂ）に示される管部５３は、筒状フィルタ３０の内周面３０Ｂに沿って一端側から他端側に延びると共に、筒状フィルタ３０の内部の他端側において略Ｕ字状に曲げられて上向きに延びる反転部５３Ａを備えている。なお、図２（Ｂ）では図を見易くするために、便宜上、管部５３と筒状フィルタ３０の内周面３０Ｂとを僅かに離して図示しているが、管部５３が筒状フィルタ３０の内周面３０Ｂに接するように管部５３及びマニホールド５２（図２（Ａ）参照）が配置されるのが好ましい。

図２（Ｂ）に示される管部５３における反転部５３Ａの先端側は第二吐出ノズル５４とされている。第二吐出ノズル５４は、先端の吐出口が、筒状フィルタ３０の中心軸線上に位置し、筒状フィルタ３０の上端側開口に向けて開口するように構成されている。したがって、本実施形態では、第一吐出ノズル４４の吐出口と第二吐出ノズル５４の吐出口とが、筒状フィルタ３０の中心軸線上で対向して配置されることになる。

図１に示されるマニホールド５２の基端部側（図１の図中左側）近傍には、圧縮空気が充填される第二エアタンク５６が設けられると共に、第二エアタンク５６とマニホールド５２との間にエアバルブを有する第二電磁弁５８が設けられている。第二電磁弁５８は、制御部３８に接続され、第二電磁弁５８の開閉は制御部３８によって制御されている。第二吐出部５０は、第二電磁弁５８を開くことによって、第二エアタンク５６からマニホールド５２を介して管部５３に圧縮空気が供給される。そして、第二吐出ノズル５４は、管部５３に供給された圧縮空気を、筒状フィルタ３０の底部３０Ａ側からパルスジェットとして筒状フィルタ３０の上端側開口に向けて吐出するように構成されている。なお、第二吐出ノズル５４から圧縮空気が吐出された後、第二エアタンク５６には圧縮空気が充填されるようになっている。

また、集塵装置２０には、複数列の筒状フィルタ３０よりも上流側における粉塵室２６内の気圧と複数列の筒状フィルタ３０よりも下流側における清浄空気室２８内の気圧との差である差圧を検出する差圧検出部３６が設けられている。差圧検出部３６は、制御部３８に接続されており、検出結果に応じた信号を制御部３８に出力するようになっている。

制御部３８は、コンピュータとしての制御装置６０（図３参照）に含まれる機能部である。図３には、本実施形態に係る制御装置６０の概略構成及び制御装置６０に接続される構成部の一例が示されている。図３に示されるように、制御装置６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）６２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６６、及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）７０を備え、これらがバス７２を介して互いに通信可能に接続されている。

ＣＰＵ６２は、各種プログラムを実行し、プログラムに従って、制御装置６０に接続される各部（機器）の制御及び各種の演算を行う。ＲＯＭ６６は、不揮発性の記憶部であり、このＲＯＭ６６には、制御プログラム６８（本発明に係る集塵装置の制御プログラムの一例）等の各種プログラム及び各種データが記憶されている。ＲＡＭ６４は、各種データを一時的に記憶すると共に、プログラムの作業領域として使用される。Ｉ／Ｏ７０は、外部の機器との通信を行う。Ｉ／Ｏ７０には、吸引部３４、第一吐出部４０、第二吐出部５０及び差圧検出部３６が接続される。制御装置６０は、制御プログラム６８がＲＯＭ６６から読み出されてＲＡＭ６４に展開され、ＲＡＭ６４に展開された制御プログラム６８がＣＰＵ６２によって実行されることで、制御部３８（図１参照）として機能する。

図１に示される制御部３８は、複数列の筒状フィルタ３０（図２（Ａ）参照）に対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されるように、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。また、制御部３８は、図２（Ｂ）に示されるように下方向（第一の方向）及び上方向（第二の方向）に吐出された圧縮空気同士が筒状フィルタ３０の中で衝突するように、図１に示される第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。なお、図２（Ｂ）に示される矢印ｆｏは、圧縮空気同士が衝突した後の気流の一部を簡略化して示したものである。

また、図１に示される制御部３８は、図２（Ａ）に示される複数列の筒状フィルタ３０に対して第一吐出部４０及び第二吐出部５０による最初の列Ｃ１での圧縮空気の吐出から最後の列Ｃ４での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、最初の列Ｃ１の次の列（第二列Ｃ２）以降での第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出においては、第一吐出部４０における圧縮空気の吐出開始のタイミングと第二吐出部５０における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における吐出開始時間差と異なるように、図１に示される第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。

補足説明すると、本実施形態では、一例として、図５（Ａ）に数字で示される位置にかつ図５（Ａ）に数字で示される順に、図１に示される第一吐出部４０の下方向（第一の方向）の圧縮空気と第二吐出部５０の上方向（第二の方向）の圧縮空気とが衝突するように、制御部３８は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。

また、制御部３８は、複数列のうち予め定めた所定の列において筒状フィルタ３０に対して第一吐出部４０及び第二吐出部５０が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで（一例として吐出する１秒前に）差圧検出部３６によって検出された値に基づいて差圧が抑制されるように第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。本実施形態では、予め定めた所定の列に最初の列Ｃ１（図２（Ａ）参照）が含まれる。

また、ｎサイクル目（ｎは整数）で図２（Ａ）に示される最初の列Ｃ１において筒状フィルタ３０に対して第一吐出部４０及び第二吐出部５０が圧縮空気を吐出する直前の前記所定のタイミングで差圧検出部３６（図１参照）によって検出された第一の検出値をＶ１とし、ｎ＋１サイクル目で最初の列Ｃ１において筒状フィルタ３０に対して第一吐出部４０及び第二吐出部５０が圧縮空気を吐出する直前の前記所定のタイミングで差圧検出部３６（図１参照）によって検出された第二の検出値をＶ２とし、更に、正の値として予め設定された第一閾値をＴ１、負の値として予め設定された第二閾値をＴ２とした場合、制御部３８は、以下の制御をする。すなわち、図１に示される制御部３８は、差圧検出部３６によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＞Ｔ１の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔よりも短くなるように、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。また、制御部３８は、差圧検出部３６によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＜Ｔ２の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔よりも長くなるように、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。なお、１サイクル目における第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔は、予め標準設定された吐出間隔とされる。

次に、本実施形態の作用として、図１〜図３に示される集塵装置２０においてＣＰＵ６２（図３参照）で実行される制御処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。一例として集塵装置２０の運転が開始された場合に、図４に示される制御処理の実行が開始される。なお、本実施形態では、ＣＰＵ６２によって集塵装置２０の運転を常時監視しており、集塵装置２０の運転が停止された場合に、本制御処理の実行が終了される。

まず、ＣＰＵ６２は、図４に示される制御処理のステップ１００において、最初の列Ｃ１において筒状フィルタ３０に対して第一吐出部４０及び第二吐出部５０が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで（一例として吐出する１秒前に）差圧検出部３６によって検出された値を取得する。第一吐出部４０及び第二吐出部５０から圧縮空気が吐出される直前では、その前に圧縮空気が吐出されていたとしてもその吐出による差圧値の変動の影響が抑えられるので、安定した状態（又は概ね安定した状態）の差圧値が差圧検出部３６によって検出される。したがって、そのような差圧値に基づいてＣＰＵ６２が以下の（後述するステップ１０６、ステップ１１０の）判断をしても、誤判断の発生が効果的に抑えられる。つまり、安定した差圧制御が実現される。

ここで、図７を参照しながら補足説明する。図７には、フィルタ差圧（筒状フィルタの上流側と下流側との圧力差）の変化の一例が示されている。図７において縦軸はフィルタ差圧を示し、横軸は時間を示す。また、図中のＰ１、Ｐ２は圧縮空気の吐出開始時点を示し、Ｑ１、Ｑ２は圧縮空気の吐出後にフィルタ差圧が安定した時点を示し、Ｄ１、Ｄ２は圧縮空気の吐出開始時点の１秒前を示している。

図７に示されるように、圧縮空気の吐出開始時点Ｐ１、Ｐ２からフィルタ差圧が安定した時点Ｑ１、Ｑ２までの時間ａ、ｂはばらついている。一方で、圧縮空気の吐出開始時点Ｐ１、Ｐ２の直前（例えば１秒以内）ではフィルタ差圧が安定している。したがって、例えば、圧縮空気の吐出開始時点Ｐ１、Ｐ２の直前（例えば１秒以内）に検出したフィルタ差圧の値に基づいてＣＰＵが判断すれば誤判断の発生が効果的に抑えられる。

次に、図４に示されるステップ１０２において、最初の列（第一列）Ｃ１の筒状フィルタ３０に対して圧縮空気が吐出されかつ下方向（第一の方向）及び上方向（第二の方向）に吐出された圧縮空気同士が筒状フィルタ３０の中で衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。

図５（Ａ）には、本実施形態の制御において圧縮空気同士を衝突させる位置及び順番の一例が、図２（Ｂ）と同様の方向視で模式的に示されている。最初の列Ｃ１においては、１サイクル目では図５（Ａ）に示される数字１の位置（上部位置）で、２サイクル目では数字５の位置（上下方向中間部位置）で、３サイクル目では数字９の位置（下部位置）で、それぞれ圧縮空気同士が衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。４サイクル目以降においては、ＣＰＵ６２は、１サイクル目と同様の制御、２サイクル目と同様の制御、及び３サイクル目と同様の制御をこの順で繰り返す。

次に、図４に示されるステップ１０４において、ＣＰＵ６２は、１サイクル目の処理であるか否かを判断する。ステップ１０４の判定が肯定された場合はステップ１１６へ移行し、ステップ１０４の判定が否定された場合はステップ１０６へ移行する。なお、ステップ１０４の判定が肯定された場合、すなわち１サイクル目においては、前述したように、第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔は、予め標準設定された吐出間隔とされる。また、ステップ１０４の判定が否定された場合、すなわち２サイクル目以降の場合には、差圧検出部３６によって検出された前述の第一の検出値Ｖ１及び第二の検出値Ｖ２がＣＰＵ６２によって取得されている状態にある。なお、ステップ１０４の判定が否定された場合、２サイクル目以降である当該サイクルは、前述したｎ＋１サイクル目のサイクルに該当する。

ステップ１０６において、ＣＰＵ６２は、（第二の検出値Ｖ２−第一の検出値Ｖ１）＞第一閾値Ｔ１の関係にあるか否かを判断する。ステップ１０６の判定が肯定された場合はステップ１０８へ移行し、ステップ１０６の判定が否定された場合はステップ１１０へ移行する。ステップ１０８において、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔（標準設定の吐出間隔）よりも短くなるように（言い換えれば、差圧がより効果的に抑制されるように）設定し、そのような設定に基づいて第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。これにより、所定時間当たりの圧縮空気の吐出頻度が上がるので、差圧の値の上昇が抑制される。ステップ１０８が実行されたらステップ１１６へ移行する。

一方、ステップ１１０において、ＣＰＵ６２は、（第二の検出値Ｖ２−第一の検出値Ｖ１）＜第二閾値Ｔ２の関係にあるか否かを判断する。ステップ１１０の判定が肯定された場合はステップ１１２へ移行し、ステップ１１０の判定が否定された場合はステップ１１４へ移行する。ステップ１１２において、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔（標準設定の吐出間隔）よりも長くなるように設定し、そのような設定に基づいて第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。これにより、所定時間当たりの圧縮空気の吐出頻度が下がるので、吐出のためのエネルギの消費が抑制される。ステップ１１２が実行されたらステップ１１６へ移行する。ステップ１１４において、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔を標準設定の吐出間隔に設定する。ステップ１１４が実行されたらステップ１１６へ移行する。

次に、図４に示されるステップ１１６において、第二列Ｃ２の筒状フィルタ３０に対して圧縮空気が吐出されかつ圧縮空気同士が筒状フィルタ３０の中で衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。第二列Ｃ２での圧縮空気の吐出においては、図２（Ｂ）に示される第一吐出部４０における圧縮空気の吐出開始のタイミングと第二吐出部５０における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、最初の列Ｃ１で実行された圧縮空気の吐出における吐出開始時間差と異なるように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。

一例として、第二列Ｃ２においては、１サイクル目では図５（Ａ）に示される数字２の位置（上下方向中間部位置）で、２サイクル目では数字６の位置（下部位置）で、３サイクル目では数字１０の位置（上部位置）で、それぞれ圧縮空気同士が衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。４サイクル目以降においては、ＣＰＵ６２は、１サイクル目と同様の制御、２サイクル目と同様の制御、及び３サイクル目と同様の制御をこの順で繰り返す。

次に、図４に示されるステップ１１８において、第三列Ｃ３の筒状フィルタ３０に対して圧縮空気が吐出されかつ圧縮空気同士が筒状フィルタ３０の中で衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。第三列Ｃ３での圧縮空気の吐出においては、図２（Ｂ）に示される第一吐出部４０における圧縮空気の吐出開始のタイミングと第二吐出部５０における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、第二列Ｃ２で実行された圧縮空気の吐出における吐出開始時間差と異なるように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。

一例として、第三列Ｃ３においては、１サイクル目では図５（Ａ）に示される数字３の位置（下部位置）で、２サイクル目では数字７の位置（上部位置）で、３サイクル目では数字１１の位置（上下方向中間部位置）で、それぞれ圧縮空気同士が衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。４サイクル目以降においては、ＣＰＵ６２は、１サイクル目と同様の制御、２サイクル目と同様の制御、及び３サイクル目と同様の制御をこの順で繰り返す。

次に、図４に示されるステップ１２０において、最後の列（第四列）Ｃ４の筒状フィルタ３０に対して圧縮空気が吐出されかつ圧縮空気同士が筒状フィルタ３０の中で衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。最後の列（第四列）Ｃ４での圧縮空気の吐出においては、図２（Ｂ）に示される第一吐出部４０における圧縮空気の吐出開始のタイミングと第二吐出部５０における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、第三列Ｃ３で実行された圧縮空気の吐出における吐出開始時間差と異なるように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。

一例として、最後の列Ｃ４においては、１サイクル目では図５（Ａ）に示される数字４の位置（上部位置）で、２サイクル目では数字８の位置（上下方向中間部位置）で、３サイクル目では数字１２の位置（下部位置）で、それぞれ圧縮空気同士が衝突するように、ＣＰＵ６２は、第一吐出部４０の第一電磁弁４８及び第二吐出部５０の第二電磁弁５８を制御する。４サイクル目以降においては、ＣＰＵ６２は、１サイクル目と同様の制御、２サイクル目と同様の制御、及び３サイクル目と同様の制御をこの順で繰り返す。

図４に示されるステップ１２０が実行されたらステップ１００に戻り、集塵装置２０の運転が停止されるまで、ＣＰＵ６２は、ステップ１００〜ステップ１２０の処理を繰り返す。集塵装置２０の運転が停止された場合には、ＣＰＵ６２は、本制御処理を終了する。

次に、対比例を参照しながら本実施形態の作用及び効果について補足説明する。図６（Ａ）には、対比例の制御において圧縮空気同士を衝突させる位置及び順番が、図２（Ｂ）と同様の方向視での模式的なイメージ図で示されている。なお、図６（Ａ）では、便宜上、本実施形態の構成部と同様の構成部については同一符号を付している。また、図６（Ｂ）には、対比例の制御によって図６（Ａ）のように圧縮空気同士を衝突させた場合のフィルタ差圧（筒状フィルタ３０の上流側と下流側との圧力差）の変化の一例がグラフで示されている。一方、図５（Ｂ）には、本実施形態の制御によって図５（Ａ）のように圧縮空気同士を衝突させた場合のフィルタ差圧（筒状フィルタ３０の上流側と下流側との圧力差）の変化の一例がグラフで示されている。

図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）のグラフにおいて、縦軸はフィルタ差圧を示し、横軸は時間を示す。これらのグラフは、各列の筒状フィルタ３０に圧縮空気を吐出する直前のタイミングで検出した差圧値に基づいて作成されている。また、これらのグラフの横軸において、０は１サイクル目の最初の列Ｃ１の筒状フィルタ３０に圧縮空気を吐出する直前のタイミングで差圧を検出した時点を示し、Ｘ１は１サイクル目終了後に最初に差圧を検出した時点を示し、Ｘ２は２サイクル目終了後に最初に差圧を検出した時点を示し、Ｘ３は３サイクル目終了後に最初に差圧を検出した時点を示す。なお、単位時間当たりに集塵装置に吸引される粉塵の量は一定としている。

図６（Ｂ）に示されるように、対比例では、１サイクル目では差圧が右肩下がりとなっており、２サイクル目では差圧の変動がなく、３サイクル目では差圧が右肩上がりとなっている。このため、１サイクル目の前後での差圧の変動及び３サイクル目の前後での差圧の変動が大きくなっている。

１サイクル目で差圧が右肩下がりとなっているのは、筒状フィルタ３０内の上部位置（図６（Ａ）の数字１〜４に示される位置）で圧縮空気同士を衝突させると、筒状フィルタ３０からの粉塵の払落し量が多く、新たに筒状フィルタ３０に付着する粉塵の量よりも筒状フィルタ３０からの粉塵の払落し量が多いことを意味している。このように筒状フィルタ３０からの粉塵の払落し量が多くなるのは、筐体２２内の気流の関係で筒状フィルタ３０の目詰まり等による抵抗が少ない場所、ここでは一例として筒状フィルタ３０の上部に粉塵が多く付着するためである。

逆に３サイクル目で差圧が右肩上がりとなっているのは、筒状フィルタ３０内の下部位置（図６（Ａ）の数字９〜１２に示される位置）で圧縮空気同士を衝突させると、筒状フィルタ３０からの粉塵の払落し量が少なく、新たに筒状フィルタ３０に付着する粉塵の量が筒状フィルタ３０からの粉塵の払落し量よりも多いことを意味している。このように筒状フィルタ３０からの粉塵の払落し量が少なくなるのは、筐体２２内の気流の関係で筒状フィルタ３０の下部に付着する粉塵の量が筒状フィルタ３０の上部に付着する粉塵の量よりも少ないためである。なお、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照しながら説明した、筒状フィルタ３０の上部位置、下部位置と、払落し量の多い、少ないとの関係は、あくまでも一例である。

これに対して、本実施形態の場合には、図５（Ｂ）に示されるように、差圧の変動が平準化されるので、１サイクルの前後での差圧の変動が抑えられる。

以上説明したように、本実施形態によれば、１サイクルの前後での差圧の変動を小さく抑えることができる。

なお、上記実施形態では、図２（Ａ）に示されるように、筒状フィルタ３０は、四列で各列三個配置されているが、筒状フィルタは、四列以外の複数列であってもよいし、各列が三個以外の複数個であってもよい。

また、上記実施形態では、図２（Ｂ）及び図５（Ａ）等に示されるように、圧縮空気同士を衝突させるポイントを筒状フィルタ３０の中の上部位置、上下方向中間部位置、下部位置の３ポイントとしているが、圧縮空気同士を衝突させるポイントは、４ポイント以上であってもよいし、上部位置及び下部位置の２ポイントとすることも可能である。

また、上記実施形態の変形例として、図４に示されるフローチャートにおいて、ステップ１０８、１１０、１１２を省略し、ステップ１０６の判定が否定された場合はステップ１１４へ移行されるようなフローとしてもよい。

また、上記実施形態の変形例として、図４に示されるフローチャートにおいて、ステップ１０２を、ステップ１０４〜１１４よりも後のステップでかつステップ１１６よりも前のステップとするようなフローとしてもよい。なお、この変形例の場合、ステップ１０４においては、これから実行しようとするステップ１０２を含むサイクルが１サイクル目であるか否かを、ＣＰＵ６２が判断することになる。

また、上記実施形態の変形例として、図４に示されるフローチャートにおいて、ステップ１１４を省略してステップ１１０の判定が否定された場合はステップ１１６へ移行されるようなフローとし、更に、ステップ１２０の次のステップとして、第一吐出部４０及び第二吐出部５０による各圧縮空気の吐出間隔の設定をＣＰＵ６２が一律に初期状態の標準設定とするようなステップを設け、そのようなステップが実行されたらステップ１００に戻るようなフローとすることも可能である。

また、上記実施形態の変形例として、制御部は、複数列のうち予め定めた所定の列において筒状フィルタ（３０）に対して第一吐出部（４０）及び第二吐出部（５０）が圧縮空気を吐出する直前の０．５秒前等に差圧検出部（３６）によって検出された値を取得して制御処理を実行してもよい。

また、上記実施形態の変形例として、制御部は、予め定めた所定の複数列において筒状フィルタ（３０）に対して第一吐出部（４０）及び第二吐出部（５０）が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで差圧検出部（３６）によって検出された値に基づいて差圧が抑制されるように第一吐出部（４０）及び第二吐出部（５０）を制御する、といった構成も採り得る。

また、図３に示される制御プログラム６８は、記憶媒体等に記憶させて流通可能にしてもよい。

なお、上記実施形態及び上述の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

２０ 集塵装置
２２ 筐体
２４ セルプレート（仕切部）
２６ 粉塵室
２８ 清浄空気室
３０ 筒状フィルタ
３４ 吸引部
３６ 差圧検出部
３８ 制御部
４０ 第一吐出部
５０ 第二吐出部
６０ 制御装置（コンピュータ）
６８ 制御プログラム
Ｃ１ 最初の列
Ｃ４ 最後の列

Claims (6)

1. 吸引部によって粉塵を含む空気が吸引されて粉塵室から清浄空気室への気流が形成される筐体内において前記粉塵室と前記清浄空気室とを仕切る仕切部に設けられ、複数列で各列複数個配置された有底の筒状フィルタと、
   複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの筒軸方向一端側から筒軸方向他端側に向かう第一の方向に圧縮空気を吐出可能な第一吐出部と、
   複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの前記筒軸方向他端側から前記筒軸方向一端側に向かう第二の方向に圧縮空気を吐出可能な第二吐出部と、
   複数列の前記筒状フィルタに対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されかつ前記第一の方向及び前記第二の方向に吐出された圧縮空気同士が前記筒状フィルタの中で衝突するように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御し、かつ、複数列の前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部による最初の列での圧縮空気の吐出から最後の列での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、前記最初の列の次の列以降での前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出においては、前記第一吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングと前記第二吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における前記吐出開始時間差と異なるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する制御部と、
   を有する集塵装置。
2. 複数列の前記筒状フィルタよりも上流側における前記粉塵室内の気圧と複数列の前記筒状フィルタよりも下流側における前記清浄空気室内の気圧との差である差圧を検出する差圧検出部を有し、
   前記制御部は、前記複数列のうち予め定めた所定の列において前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで前記差圧検出部によって検出された値に基づいて前記差圧が抑制されるように前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する、請求項１に記載の集塵装置。
3. 前記予め定めた所定の列に前記最初の列が含まれ、
   ｎサイクル目（ｎは整数）で前記最初の列において前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで前記差圧検出部によって検出された第一の検出値をＶ１とし、ｎ＋１サイクル目で前記最初の列において前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部が圧縮空気を吐出する直前の所定のタイミングで前記差圧検出部によって検出された第二の検出値をＶ２とし、
   更に、正の値として予め設定された第一閾値をＴ１とした場合、
   前記制御部は、前記差圧検出部によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＞Ｔ１の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔よりも短くなるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する、請求項２に記載の集塵装置。
4. 負の値として予め設定された第二閾値をＴ２とした場合、
   前記制御部は、前記差圧検出部によってＶ１、Ｖ２が検出されて（Ｖ２−Ｖ１）＜Ｔ２の関係にある場合に、当該Ｖ２の検出直後のサイクルにおける前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔が１サイクル目における前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出間隔よりも長くなるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する、請求項３に記載の集塵装置。
5. 吸引部によって粉塵を含む空気が吸引されて粉塵室から清浄空気室への気流が形成される筐体内において前記粉塵室と前記清浄空気室とを仕切る仕切部に設けられ、複数列で各列複数個配置された有底の筒状フィルタと、
   複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの筒軸方向一端側から筒軸方向他端側に向かう第一の方向に圧縮空気を吐出可能な第一吐出部と、
   複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの前記筒軸方向他端側から前記筒軸方向一端側に向かう第二の方向に圧縮空気を吐出可能な第二吐出部と、
   を有する集塵装置において、
   複数列の前記筒状フィルタに対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されかつ前記第一の方向及び前記第二の方向に吐出された圧縮空気同士が前記筒状フィルタの中で衝突するように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御し、かつ、複数列の前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部による最初の列での圧縮空気の吐出から最後の列での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、前記最初の列の次の列以降での前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出においては、前記第一吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングと前記第二吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における前記吐出開始時間差と異なるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する、
   ことを含む集塵装置の制御方法。
6. 吸引部によって粉塵を含む空気が吸引されて粉塵室から清浄空気室への気流が形成される筐体内において前記粉塵室と前記清浄空気室とを仕切る仕切部に設けられ、複数列で各列複数個配置された有底の筒状フィルタと、
   複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの筒軸方向一端側から筒軸方向他端側に向かう第一の方向に圧縮空気を吐出可能な第一吐出部と、
   複数列の前記筒状フィルタに対して一列ずつ前記筒状フィルタの内側にかつ前記筒状フィルタの前記筒軸方向他端側から前記筒軸方向一端側に向かう第二の方向に圧縮空気を吐出可能な第二吐出部と、
   を有する集塵装置に含まれるコンピュータに、
   複数列の前記筒状フィルタに対して圧縮空気が一列ずつ順次吐出されかつ前記第一の方向及び前記第二の方向に吐出された圧縮空気同士が前記筒状フィルタの中で衝突するように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御し、かつ、複数列の前記筒状フィルタに対して前記第一吐出部及び前記第二吐出部による最初の列での圧縮空気の吐出から最後の列での圧縮空気の吐出までを１サイクルとした場合の各サイクルにおいて、前記最初の列の次の列以降での前記第一吐出部及び前記第二吐出部による各圧縮空気の吐出においては、前記第一吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングと前記第二吐出部における圧縮空気の吐出開始のタイミングとの時間差である吐出開始時間差が、一つ前の列で実行された圧縮空気の吐出における前記吐出開始時間差と異なるように、前記第一吐出部及び前記第二吐出部を制御する、
   ことを含む処理を実行させるための集塵装置の制御プログラム。

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