CN108525409B - 过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置 - Google Patents

过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108525409B
CN108525409B CN201810561938.9A CN201810561938A CN108525409B CN 108525409 B CN108525409 B CN 108525409B CN 201810561938 A CN201810561938 A CN 201810561938A CN 108525409 B CN108525409 B CN 108525409B
Authority
CN
China
Prior art keywords
filter
group
dynamic pressure
determining
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810561938.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108525409A (zh
Inventor
刘震
刘龙飞
姬忠礼
栾鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Petroleum Beijing
Original Assignee
China University of Petroleum Beijing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Petroleum Beijing filed Critical China University of Petroleum Beijing
Priority to CN201810561938.9A priority Critical patent/CN108525409B/zh
Publication of CN108525409A publication Critical patent/CN108525409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108525409B publication Critical patent/CN108525409B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/56—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition
    • B01D46/58—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition connected in parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/0084—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours provided with safety means
    • B01D46/0095—Means acting upon failure of the filtering system, e.g. in case of damage of the filter elements; Failsafes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/24—Particle separators, e.g. dust precipitators, using rigid hollow filter bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • B01D46/446—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration by pressure measuring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/66—Regeneration of the filtering material or filter elements inside the filter
    • B01D46/70—Regeneration of the filtering material or filter elements inside the filter by acting counter-currently on the filtering surface, e.g. by flushing on the non-cake side of the filter
    • B01D46/71—Regeneration of the filtering material or filter elements inside the filter by acting counter-currently on the filtering surface, e.g. by flushing on the non-cake side of the filter with pressurised gas, e.g. pulsed air
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems

Abstract

本发明提供了一种过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置，过滤器的失效过滤管确定方法包括：利用预先设置的高频动态压力传感器采集脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据；其中，所述的动态压力数据包括：压力值数据及时间数据；根据各传感器采集的动态压力数据确定压力波到达不同位置处的时间差数据；根据所述时间差数据利用TDOA算法建立定位仿真模型；根据所述定位仿真模型生成的仿真结果确定失效过滤管的所在组。本发明通过测定脉冲反吹过程中过滤器内壁面不同位置处的动态压力，并且根据各个传感器之间的信号时间差，能精准的对断裂的过滤管所在的组进行定位，进而对断裂的过滤管实施保护。

Description

过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置
技术领域
本发明涉及气体过滤技术，具体的讲是一种过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置。
背景技术
在化工、石油、冶金、电力等行业的工艺流程中，常产生高温含尘气体，为了对高温余热回收和满足环境排放标准，需要对这些高温含尘气体进行除尘净化。高温气体除尘技术一般是在温度为250-900℃范围内直接进行气固分离的技术，该技术可以最大程度的利用气体的物理显热、化学潜热以及动力能，提高能源利用效率，同时简化工艺流程，节省设备投资和降低运行成本。
高温气体过滤技术被公认为最具发展潜力的高温气体除尘技术，净化后可以除净气体中大于5μm的固体粉尘颗粒，出口含尘浓度小于5mg/Nm3。陶瓷过滤材料具有良好的抗热震性能和机械强度、耐化学腐蚀以及过滤性能好等特点，由此制造的陶瓷过滤管作为过滤器的核心元件已经广泛应用在气固过滤领域。
目前常用的陶瓷过滤管一般为试管式形状，其结构为一端封闭，一端开口的圆筒形结构，开口端设有法兰，用来悬挂固定在过滤器的管板上。典型的过滤管尺寸为内径40mm或者30mm，外径为60mm，长度为1.5m。过滤管为双层结构，内层为平均孔径较大的陶瓷支撑体，用于保证过滤管的强度，支撑体外表面覆上一层平均孔径较小的陶瓷滤膜，膜的厚度一般约为150-200μm，实现表面过滤。
如图1所示，为现有的高温气体圆形过滤器结构，其中管板41将整个过滤器分为含尘气体侧与洁净气体侧。从上游来的高温含尘气体从过滤器的入口11进入到过滤器内部，经提升管21到达过滤器的含尘气体侧，在气体推动力的作用下到达过滤管31的外表面进行过滤。过滤器内部安装有12组或者24组过滤管，如图2所示为具有12组过滤管的过滤器。每组含有48根过滤管，按照等三角方式排布，排布方式如图3所示，31是过滤管，32是过滤器管板。每组共用一个引射器51。含尘气体到达过滤管表面后，气体通过过滤管的微孔进入到过滤管的内部，经过滤后的气体从过滤管的开口端进入到洁净气体侧，并通过洁净气体侧的出口61进入到下一个单元。而气体中的粉尘颗粒则被拦截在过滤管的表面逐渐形成粉尘层，如图4a所示。随着过滤过程的进行，过滤管表面的粉尘层逐渐增厚，过滤器的压降逐渐增加，达到一定值后需要采用脉冲反吹的方式对各组过滤管进行清灰，具体的脉冲反吹过程为：通过可编程逻辑控制器控制的脉冲电磁阀81迅速开启并关闭，在此过程中存于气体储罐71的一部分高温高压气体通过脉冲电磁阀81，经过管路91并由喷嘴101喷出，形成一股高速高压气体，进一步经引射器51二次引流后进入到过滤管内部，高速高压气体使得陶瓷过滤管内压力迅速升高，气流从过滤管内向外流动时，将附着在过滤管外壁上的粉尘层清除掉，实现过滤管的性能再生，如图4b所示，从过滤管外壁面剥离的粉尘落入过滤器下部的灰斗中，定期移除。
在实际使用过程中，上述过滤器及脉冲反吹过程至少存在以下问题：
(1)陶瓷过滤管在运行过程中常存在断裂现象，导致过滤器“短路”，含尘气体直接进入过滤器下游。目前，缺乏及时的过滤管断裂监控和诊断方法，仅能结合后续生产工艺的参数变化判断，具有滞后性，严重危害影响后续生产工艺的安全稳定运行。
陶瓷过滤管断裂失效的原因主要有：①陶瓷过滤管悬挂在管板上，在自身重力作用下处于拉伸状态，在高温工况下易产生轴向延伸，出现高温蠕变现象，降低了过滤管的稳定性；②粉尘物性和过滤器操作参数改变，以及不完全清灰等问题，使得粉尘在相邻的陶瓷过滤管架桥，脉冲反吹时在过滤管之间产生剪切应力，导致陶瓷过滤管断裂；③脉冲反吹过程中，脉冲反吹气体较过滤气体温度低，当脉冲反吹气体进入陶瓷过滤管内部后，会在陶瓷过滤管内沿轴向方向产生较大温差，引起热应力，当产生的热应力超过过滤管所能承受的最大热应力时，过滤管就会断裂；④高温气体中的粉尘含有一定量的残碳，当残碳附着在过滤管的外表面时，会继续燃烧，引起过滤管局部温度升高，使得过滤管承受一定的热冲击。⑤高温过滤器在启动运行和停车检修过程中都会使得过滤管承受热冲击，易导致过滤管断裂；⑥陶瓷过滤管在脉冲反吹过程中会有振动，且振动时过滤管的下部比上部振幅大，由于陶瓷过滤管抗形变的能力较弱，引起过滤管的断裂。
经过滤后的高温洁净气体进入到下一个单元的湿式洗涤塔，进一步除去气体中的微量固体颗粒和酸性气体。每隔一段时间对湿式洗涤塔中进行水样检测，若有过滤管断裂，洗涤含固量急剧增加，水样会长时间浑浊。当洗涤含固量急剧增加后，会严重影响湿式洗涤塔中的水循环泵的流量。因此，现有技术中常通过对水样检测以及监测循环泵的流量来综合判断过滤管是否存在断裂或过滤器“短路”现象，该方法具有一定的滞后性，亟需能够及时判断过滤管是否断裂的方法。
(2)当过滤管断裂失效时，现有技术中，过滤器内只有防止过滤管断裂的失效保护元件，没有主动预防的保护装置。
针对过滤管断裂问题，现有技术中主要通过安装保安滤芯，如图5所示，在过滤管51的上部安装保安滤芯53，“被动式”预防因过滤管断裂造成洁净气体污染。由于保安滤芯过滤面积小，当有过滤管断裂时，含尘气流就会以较高的速度通过保安滤芯，粉尘进入到保安滤芯材料内部，进而堵塞保安滤芯，避免过滤管断裂后含尘气体泄露到洁净气体侧。保安滤芯可以在过滤管损坏的情况下为下游设备提供保护，同时防止脉冲反吹过程中含尘气体进入到其它过滤管的内部。
但是，保安滤芯的存在，会明显削弱脉冲反吹气流的强度，脉冲反吹效果将大打折扣。尤其是当气体中含有较多的细颗粒粉尘或者粘性粉尘时，脉冲反吹系统的反吹强度不够，导致细颗粒穿嵌在过滤管孔隙结构内，引起过滤管的残余压降增加，进而缩短过滤管的运行寿命。
(3)现有技术中，缺乏高温气体过滤器的出口颗粒物浓度的在线监测装置。
一般情况下，高温气体过滤器要求过滤后的出口含尘浓度小于5mg/Nm3。而出口含尘浓度能直接反应过滤管的运行状态，当有过滤管断裂时，出口浓度会急剧上升，因此，通过对颗粒物出口浓度在线监测，可以迅速发现过滤管是否有断裂。然而，由于实际工况复杂多变，该技术存在不适用于实际运行温度和压力以及测试误差较大等问题。以壳牌煤气化为例，由于过滤器在温度为340℃，压力为3.96MPa条件下运行，目前尚无同时检测高温气体和高压气体的颗粒物浓度在线监测装置。除此之外，现有检测技术所用的核心元件光学传感器，忽略了气体压力和温度变化对光学传感器内部光路的影响，常存在测量的粒径偏小、颗粒数量偏少等情况，测量结果与真实情况差别很大。
(4)“回流”现象严重，影响陶瓷过滤管的循环性能再生。
研究表明，在脉冲反吹即将结束，尚未建立正常过滤阶段，当过滤管内压力减小到与过滤管外压力相等时，在气体惯性的作用下继续向外流动，使得过滤管内压力小于过滤管外压力，造成过滤管外壁的气体由过滤管外侧向过滤管内侧流动的“回流”现象，部分细小的粉尘颗粒又重新回到过滤管外壁上，甚至会穿嵌至过滤管壁内，降低清灰效率，影响过滤管的使用寿命。
发明内容
为及时诊断过滤管在运行过程中的断裂失效、确定失效部位，本发明实施例提供了一种过滤器的失效过滤管确定方法，包括：
利用预先设置的高频动态压力传感器采集脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据；其中，所述的动态压力数据包括：压力值数据及时间数据；
根据各传感器采集的动态压力数据确定压力波到达不同位置处的时间差数据；
根据所述时间差数据利用TDOA算法建立定位仿真模型；
根据所述定位仿真模型生成的仿真结果确定失效过滤管的所在组。
本发明实施例中，所述的根据各传感器采集的动态压力数据确定压力波到达不同位置处的时间差数据包括：
利用滤波器对所述的动态压力数据进行滤波降噪处理；
根据所述压力值数据、时间数据确定反吹过程中压力波到达不同位置处的时间差数据。
本发明实施例中，所述的压力传感器的采样频率大于20kHz。
同时，本发明还提供一种过滤器的失效过滤管确定装置，包括：
数据接收模块，用于接收预先设置的高频动态压力传感器采集的脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据；其中，所述的动态压力数据包括：压力值数据及时间数据；
时间差数据确定模块，用于根据各传感器采集的动态压力数据确定压力波到达不同位置处的时间差数据；
定位仿真模型建立模块，用于根据所述时间差数据利用TDOA算法建立定位仿真模型；
确定模块模块，用于根据所述定位仿真模型生成的仿真结果确定失效过滤管的所在组。
本发明实施例中，所述的时间差数据确定模块包括：
滤波器，对所述的动态压力数据进行滤波降噪处理；
时间差确定单元，用于根据所述压力值数据、时间数据确定反吹过程中压力波到达不同位置处的时间差数据。
本发明实施例中，确定装置还包括：多个高频动态传感器，用于采集脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据；高频动态压力传感器的探头与过滤器内壁相平，并且各高频动态压力传感器的探头均位于同一水平面。
同时，本发明还提供一种过滤器保护装置，包括：气动切断阀，所述气动切断阀设置于过滤器每组过滤管的引射器位置；
同时，本发明还提供一种过滤器保护装置，包括：气动切断阀，所述气动切断阀设置于过滤器每组过滤管的引射器位置；通过过滤器的失效过滤管确定装置，确定每次脉冲反吹所在的组，逻辑控制气动切断阀开关，关闭气动切断阀，如果有过滤管断裂，则气动切断阀不再打开；如果没有过滤管断裂，则5s后(可根据实际工况具体确定)打开气动切断阀。目的是为了减小“回流”现象造成的清灰效率低下。
利用前述的过滤器的失效过滤管确定方法及装置确定过滤器中的失效过滤管的所在组，通过逻辑控制气动切断阀，以封闭失效过滤管所在组的出口管路。
本发明实施例中，所述的过滤器保护装置还包括：气动切断阀供气管路，与所述气动切断阀相连接，用于控制所述气动切断阀的开关。
同时，本发明还提供一种过滤器失效保护方法，包括：
利用前述的过滤器失效确定方法及装置确定过滤器中的失效过滤管的所在组；
封闭失效过滤管所在组的出口管路。
本发明实施例中，通过控制设置于过滤器每组过滤管的引射器位置的气动切断阀，以封闭失效过滤管所在组的出口管路。
本发明通过测定脉冲反吹过程中过滤器内壁面不同位置处的动态压力，并且根据各个传感器之间的信号时间差，能精准的对断裂的过滤管所在的组进行定位，进而对断裂的过滤管实施保护。本发明通过设置在引射器位置处的气动切断阀，可根据过滤管运行情况对气动切断阀的启闭进行逻辑控制，关闭断裂的过滤管所在组的出口管路，实现在非计划停车下对断裂的过滤管进行保护，延长过滤器的运行周期。通过过滤管失效诊断方法和安全保护装置，可以对断裂的过滤管实施保护，有效克服了脉冲反吹瞬间“回流”现象造成的清灰效率低下以及现有技术中安装保安滤芯造成的脉冲反吹强度降低等问题，延长了陶瓷过滤管的使用寿命。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为高温气体过滤器流程图；
图2为高温气体过滤器内12组过滤管排布方式；
图3为高温气体过滤器1组48根过滤管排布方式；
图4a为正常过滤过程示意图；
图4b为脉冲反吹过程示意图；
图5为工业用带有保安滤芯的过滤管；
图6为本发明公开的过滤器的失效过滤管确定方法的流程图；
图7为本发明实施例中高频动态压力传感器布局；
图8为本发明实施例中正常过滤时气动切断阀状态；
图9为本发明实施例中有断裂的过滤管出口浓度。
图10为本发明实施例中脉冲反吹瞬间过滤器内壁面不同位置处动态压力波形。
图11为本发明实施例中动态压力波形起始位置。
图12为本发明实施例中模拟的过滤管断裂所在的组位置；
图13为本发明实施例中过滤管断裂失效时气动切断阀状态。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种过滤器的失效过滤管确定方法，如图6所示，包括：
步骤S101，利用预先设置的高频动态压力传感器采集脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据；其中，动态压力数据包括：压力值数据及时间数据；
步骤S102，根据各传感器采集的动态压力数据确定压力波到达不同位置处的时间差数据；
步骤S103，根据时间差数据利用TDOA算法建立定位仿真模型；
步骤S104，根据定位仿真模型生成的仿真结果确定失效过滤管的所在组。
本发明实施例中，通过测定脉冲反吹过程中过滤器内壁面不同位置处的动态压力，根据各个传感器之间的信号时间差，通过广义互相关估计时间延迟方法，使用球交叉的方法进行求解，能精准的对断裂的过滤管所在的进行定位，进而对断裂的过滤管实施保护。
同时，本发明还提供一种过滤器失效保护方法，利用前述的方法确定过滤器中的失效过滤管的所在组后，控制设置于过滤器每组过滤管的引射器位置的气动切断阀，封闭失效过滤管所在组的出口管路。
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明实施例是针对高温气体过滤器中过滤管断裂失效无法及时检测以及断裂失效无法定位的问题，本实施例提出了一种高温气体过滤器运行过程中失效过滤管的确定方法及安全保护装置，其包含：过滤管出口浓度在线检测技术，过滤管断裂失效定位模型以及过滤管断裂失效保护装置。
通过对过滤管出口浓度的监测可以判断高温气体过滤器中12组或者24组过滤管是否有断裂失效；通过对脉冲反吹过程中测定的过滤器内壁面的动态压力信号，通过广义互相关估计时间延迟方法，判断过滤管断裂失效位置，实现对断裂失效的过滤管所在组的定位；结合过滤管出口浓度以及过滤管断裂失效所在组的定位，通过逻辑控制安装在引射器位置处的气动切断阀，实现在非计划停车情况下对断裂失效的过滤管保护。
本发明提出一种过滤器失效断裂诊断方法及保护装置，主要包括以下步骤：
步骤1.基于过滤管出口浓度判断过滤管是否有断裂失效；
步骤2.建立过滤管断裂失效所在组的定位模型；
步骤3.根据过滤管是否有断裂以及断裂所在的组，逻辑控制安全保护装置。
步骤1主要包括以下几步：
选用耐高温材料制气溶胶导管，根据管道内压力、温度、流速等工况条件及工质组分等条件，选用适用于高温的采样嘴及样气管路，安装在过滤器出口管道合适位置上，并与光学传感器组成粉尘浓度监测系统。由光学传感器所测光信号经采样处理得到颗粒浓度信号。
本发明实施例中，根据环境温度，选用但不限于殷钢、310s不锈钢、哈氏合金等材料制造的气溶胶导管。
测量过滤器出口管道当前工况流量。根据光学传感器检测流量l0管道工况流量l1和过滤器出口管道内径d1，计算采样嘴直径d0；
Figure BDA0001683503050000081
选用耐高温金属材料，以d0为内径选用采样嘴。依据GB/T16157-1996内容在出口管道中心选择采样点安装采样嘴，并连接耐高温高压样气管路及光学传感器。
步骤2中的建立过滤管断裂失效所在组的定位模型主要包括以下几步：
1)根据图7所示的高频动态压力传感器位置，测定脉冲反吹过程中过滤器内壁面的动态压力；
2)对不同位置处测定的动态压力进行数据滤波降噪；
3)对滤波降噪后的动态压力进行分析，确定不同位置处测定的动态压力从起始位置到开始变化的时间差，通过广义互相关估计时间延迟，确定过滤管断裂失效所在的组，具体的模型过程建立如下：
a)假定N+1个传感器分别位于mi处，脉冲反吹所在组的过滤管位于X处，其中
Figure BDA0001683503050000082
mi，X∈R3。且X和mi定义如下：
Figure BDA0001683503050000083
b)信号到达传感器m1和m2之间的到达时间差表示为：
Figure BDA0001683503050000084
其中v为脉冲反吹时压力波的传播速度，预先根据传播介质特性测得或计算得到。
c)由步骤b)可以推广到脉冲反吹所在组的过滤管到任意两个传感器之间的时间差，表示为：
Figure BDA0001683503050000091
其中，Tmn(X)表示的是信号到达传感器m与传感器n之间的时间差，Dm和Dn分别为脉冲反吹所在组的过滤管到传感器m与传感器n的距离。
其中，脉冲反吹所在组的过滤管到mn位置处的传感器n的距离表示为：
Figure BDA0001683503050000092
其中
Figure BDA0001683503050000093
d)不同位置处的传感器之间的TDOA(Time Difference Of Arrival，TDOA)使用相位变换型广义互相关法对时延进行估计，表述如下：
Figure BDA0001683503050000094
其中Yn(ejωτ)为第n个传感器接收到动态压力的短时傅里叶变换，ρmn(τ)为传感器m，n接收信号在延时为τ下的相关系数。
e)求解出ρmn(τ)后，TDOA延迟计算如下：
Figure BDA0001683503050000095
进而确定Tmn(X)。
f)确定Tmn(X)后，使用球交叉方法为脉冲反吹所在组的过滤管定位进行求解。
假设第0个传感器位于坐标系的原点处，即m0＝[0 0 0]T，第n个传感器与脉冲反吹所在组的过滤管到坐标原点的距离可以表示为：
Figure BDA0001683503050000096
其中Rn为第n个传感器到坐标原点的距离，Rs为脉冲反吹所在组的过滤管到坐标原点的距离。
g)脉冲反吹所在组的过滤管到第m个传感器与第n个传感器的距离差定义为：
Figure BDA0001683503050000097
其中，
Figure BDA0001683503050000098
不考虑估计误差，距离差可以表述为：
dmn＝v·Tmn(X)
h)根据Rs＝D0可得：
Figure BDA0001683503050000101
其中
Figure BDA0001683503050000102
为基于测量距离差dn0的估计值。
i)Dn可以由球信号模型获得：
Figure BDA0001683503050000103
Figure BDA0001683503050000104
j)脉冲反吹所在组的过滤管位置X的最小二乘解表述为：
Figure BDA0001683503050000105
联合
Figure BDA0001683503050000106
获得一个二次方程式：
Figure BDA0001683503050000107
化简可得：
Figure BDA0001683503050000108
其中：
Figure BDA0001683503050000109
S、d、b的定义如下：
Figure BDA00016835030500001010
Figure BDA00016835030500001011
为S的伪逆，定义如下：
Figure BDA00016835030500001012
上述方程式(1)的正实数的根即为球交叉算法的脉冲反吹所在组的过滤管位置估计结果。由步骤a)-j)，根据信号时延，结合球交叉方法可以定位断裂的过滤管所在组的位置。
步骤3主要包括以下几步：
①根据步骤1和步骤2确定过滤管的运行状态以及脉冲反吹过滤管所在的组。
②当过滤管正常运行时，气动切断阀801处于开启状态，如图8所示；当有过滤管断裂失效时，根据步骤2定位脉冲反吹过滤管所在的组后，逻辑控制开启气动切断阀的供气管路802，气动切断阀801关闭，封闭断裂失效过滤管所在的组，如图13所示，为封闭状态的气动切断阀。本实施例中，通过过滤器的失效过滤管确定装置，确定每次脉冲反吹所在的组，逻辑控制气动切断阀开关，关闭气动切断阀，如果有过滤管断裂，则气动切断阀不再打开；如果没有过滤管断裂，则5s后(可根据实际工况具体确定)打开气动切断阀。目的是为了减小“回流”现象造成的清灰效率低下。
现在以过滤器温度为340℃，压力为3.96MPa，反吹压力为8.02MPa下，安装3个高频动态压力传感器，举例如下：
1.通过测定过滤管出口浓度判断过滤管是否有断裂失效。
①选择气溶胶导管材料；由于殷钢的热膨胀系数较小，测量选择的材料为殷钢。
②调整适用于压力为3.96MPa工况下的光学传感器。
③根据实际工况，计算选用的采样嘴直径为10mm。
采样时间持续20min，测定的整个过滤器的出口浓度如图9所示，其中过滤器的出口浓度主要包括四个过程：正常过滤过程，脉冲反吹过程以及断裂后稳定过程。由图可以看出，正常过滤过程中测定的出口浓度小于5mg/m3。脉冲反吹后，过滤管有断裂，出口浓度急剧上升后又缓慢下降。当过滤管断裂稳定后，出口浓度也趋于稳定，但是出口浓度值较正常过滤时高。
2.通过测定脉冲反吹过程中过滤器内壁面的压力，定位断裂的过滤管所在的组位置。
①对测定的动态压力进行滤波降噪，选择滤波器的参数如下：通带频率：5Hz，阻带频率：30Hz，通带起伏：0.005dB，阻带衰减：80dB。滤波后的动态压力如图10所示。
②对动态压力的起始变化时间进行对比，如图11所示，可以看出，1#传感器测定的动态压力最先开始变化，2#测定的动态压力变化时间次之，3#传感器测定的动态压力变化时间最晚。
③对动态压力从起始位置到开始变化的时间差进行建模仿真，结果如图12所示，图中三个点1201是动态压力传感器的位置，过滤器内部区域1202是脉冲反吹断裂的过滤管所在的组，仿真结果与实际结果相一致。
逻辑控制启动安全保护装置，对断裂过滤管所在的组进行关闭，如图13所示，为过滤管断裂失效时气动切断阀状态。
本发明提出了一种过滤器失效断裂诊断方法及保护装置，主要包括两部分：过滤管断裂诊断模型和安全保护装置。通过自行研制的高温高压颗粒物出口浓度检测技术，实时监控过滤管的运行状态；通过高频动态压力传感器，测定脉冲瞬间过滤器内壁面的动态压力，基于动态压力到达不同位置处传感器的时间差，定位断裂的过滤管所在的组。当有过滤管断裂时，启动引射器位置处的安全保护装置，实现在不停车的情况下封闭过滤管断裂所在的组，延长过滤器的运行周期。本发明主要解决了高温气体过滤器运行过程中过滤管断裂难以及时发现以及断裂后没有安全保护装置问题。
同时，本发明还提供一种过滤器的失效过滤管确定装置，包括：
数据接收模块，用于接收预先设置于过滤器内壁不同位置处的各压力传感器采集的脉冲反吹过程中的动态压力数据；其中，所述的动态压力数据包括：压力值数据及时间数据；
时间差数据确定模块，用于根据各传感器采集的动态压力数据确定压力波到达不同位置处的时间差数据；
定位仿真模型建立模块，用于根据所述时间差数据利用TDOA算法建立定位仿真模型；
确定模块模块，用于根据所述定位仿真模型生成的仿真结果确定失效过滤管的所在组。
本发明实施例中，所述的时间差数据确定模块包括：
滤波器，对所述的动态压力数据进行滤波降噪处理；
时间差确定单元，用于根据所述压力值数据、时间数据确定反吹过程中压力波到达不同位置处的时间差数据。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明通过测定过滤管出口浓度，可以实时监控过滤管的运行状态，快速判断过滤器出口浓度是否满足工艺要求以及过滤管是否有断裂失效。
本发明通过测定脉冲反吹过程中过滤器内壁面不同位置处的动态压力，并且根据各个传感器之间的信号时间差，通过广义互相关估计时间延迟方法，使用球交叉的方法进行求解，能精准的对断裂的过滤管所在的进行定位，进而对断裂的过滤管实施保护。
本发明使用多个高频动态压力传感器监控技术，可有效避免单传感器损坏造成的测量错误，高频动态压力传感器越多，过滤管断裂失效定位越准确。
本发明通过设置在引射器位置处的气动切断阀，可根据过滤管运行情况对气动切断阀的启闭进行逻辑控制，关闭断裂的过滤管所在组的出口管路，实现在非计划停车下对断裂的过滤管进行保护，延长过滤器的运行周期。
通过过滤管失效诊断方法和安全保护装置，可以对断裂的过滤管实施保护，有效克服了脉冲反吹瞬间“回流”现象造成的清灰效率低下以及现有技术中安装保安滤芯造成的脉冲反吹强度降低等问题，延长了陶瓷过滤管的使用寿命。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种过滤器的失效过滤管确定方法，其特征在于，所述的方法包括：
步骤1.基于过滤管出口浓度判断过滤管是否有断裂失效；
步骤2.利用预先设置的多个高频动态传感器采集脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据，其中，所述的动态压力数据包括：压力值数据及时间数据，
高频动态压力传感器的探头与过滤器内壁相平，并且各高频动态压力传感器的探头均位于同一水平面，
利用滤波器对所述的动态压力数据进行滤波降噪处理，
根据所述压力值数据、时间数据确定反吹过程中压力波到达不同位置处的时间差数据，
根据所述时间差数据利用TDOA算法建立定位仿真模型，
根据所述定位仿真模型生成的仿真结果确定失效过滤管的所在组；
其中，步骤2中包括：
对滤波降噪后的动态压力进行分析，确定不同位置处测定的动态压力从起始位置到开始变化的时间差，通过广义互相关估计时间延迟，确定过滤管断裂失效所在的组，具体的模型过程建立如下：
a)假定N+1个传感器分别位于mi处，脉冲反吹所在组的过滤管位于X处，其中
Figure FDA0004140977630000014
mi，X∈R3，且X和mi定义如下：
Figure FDA0004140977630000011
b)信号到达传感器m1和m2之间的到达时间差表示为：
Figure FDA0004140977630000012
其中v为脉冲反吹时压力波的传播速度，预先根据传播介质特性测得或计算得到，
c)由步骤b)可以推广到脉冲反吹所在组的过滤管到任意两个传感器之间的时间差，表示为：
Figure FDA0004140977630000013
其中，Tmn(X)表示的是信号到达传感器m与传感器n之间的时间差，Dm和Dn分别为脉冲反吹所在组的过滤管到传感器m与传感器n的距离，
其中，脉冲反吹所在组的过滤管到mn位置处的传感器n的距离表示为：
Figure FDA0004140977630000021
其中
Figure FDA0004140977630000022
d)不同位置处的传感器之间的TDOA使用相位变换型广义互相关法对时延进行估计，表述如下：
Figure FDA0004140977630000023
其中Yn(ejωτ)为第n个传感器接收到动态压力的短时傅里叶变换，ρmn(τ)为传感器m，n接收信号在延时为τ下的相关系数，
e)求解出ρmn(τ)后，TDOA延迟计算如下：
Figure FDA0004140977630000024
进而确定Tmn(X)，
f)确定Tmn(X)后，使用球交叉方法为脉冲反吹所在组的过滤管定位进行求解，
假设第0个传感器位于坐标系的原点处，即m0＝[0 0 0]T，第n个传感器与脉冲反吹所在组的过滤管到坐标原点的距离可以表示为：
Figure FDA0004140977630000025
其中Rn为第n个传感器到坐标原点的距离，Rs为脉冲反吹所在组的过滤管到坐标原点的距离，
g)脉冲反吹所在组的过滤管到第m个传感器与第n个传感器的距离差定义为：
Figure FDA0004140977630000026
其中，
Figure FDA0004140977630000027
不考虑估计误差，距离差可以表述为：
dmn＝v·Tmn(X)
h)根据Rs＝D0可得：
Figure FDA0004140977630000028
其中
Figure FDA0004140977630000029
为基于测量距离差dn0的估计值，
i)Dn可以由球信号模型获得：
Figure FDA00041409776300000210
Figure FDA00041409776300000211
j)脉冲反吹所在组的过滤管位置X的最小二乘解表述为：
Figure FDA00041409776300000212
联合
Figure FDA0004140977630000031
获得一个二次方程式：
Figure FDA0004140977630000032
化简可得：
Figure FDA0004140977630000033
其中：
Figure FDA0004140977630000034
S、d、b的定义如下：
Figure FDA0004140977630000035
Figure FDA0004140977630000036
为S的伪逆，定义如下：
Figure FDA0004140977630000037
上述方程式(1)的正实数的根即为球交叉算法的脉冲反吹所在组的过滤管位置估计结果，由步骤a)-j)，根据信号时延，结合球交叉方法可以定位断裂的过滤管所在组的位置。
2.如权利要求1所述的过滤器的失效过滤管确定方法，其特征在于，所述的高频动态压力传感器的采样频率大于20kHz。
3.一种过滤器的失效过滤管确定装置，用于实现权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的装置包括：
数据接收模块，用于接收预先设置的高频动态压力传感器采集的脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据；其中，所述的动态压力数据包括：压力值数据及时间数据；
时间差数据确定模块，用于根据各传感器采集的动态压力数据确定压力波到达不同位置处的时间差数据；
定位仿真模型建立模块，用于根据所述时间差数据利用TDOA算法建立定位仿真模型；
确定模块，用于根据所述定位仿真模型生成的仿真结果确定失效过滤管的所在组；
所述的时间差数据确定模块包括：
滤波器，对所述的动态压力数据进行滤波降噪处理；
时间差确定单元，用于根据所述压力值数据、时间数据确定反吹过程中压力波到达不同位置处高频动态压力传感器的时间差数据；
所述的确定装置还包括：多个高频动态传感器，用于采集脉冲反吹过程中过滤器内壁不同位置处的动态压力数据；其中，
高频动态压力传感器的探头与过滤器内壁相平，并且各高频动态压力传感器的探头均位于同一水平面。
4.如权利要求3所述的过滤器的失效过滤管确定装置，其特征在于，所述的高频动态压力传感器的采样频率大于20kHz。
5.一种过滤器保护装置，其特征在于，所述的装置包括：气动切断阀，所述气动切断阀设置于过滤器每组过滤管的引射器位置；
利用权利要求1-2任意一项所述的方法确定过滤器中的失效过滤管的所在组，通过控制气动切断阀，以控制过滤管所在组的出口管路的开关。
6.如权利要求5所述的过滤器保护装置，其特征在于，所述的装置还包括：气动切断阀供气管路，与所述气动切断阀相连接，用于控制所述气动切断阀的开关。
7.一种过滤器保护装置，其特征在于，所述的装置包括：气动切断阀，所述气动切断阀设置于过滤器每组过滤管的引射器位置；
利用权利要求3-4任意一项所述的装置确定过滤器中的失效过滤管的所在组，通过控制气动切断阀，以控制过滤管所在组的出口管路的开关。
8.如权利要求7所述的过滤器保护装置，其特征在于，所述的装置还包括：气动切断阀供气管路，与所述气动切断阀相连接，用于控制所述气动切断阀的开关。
9.一种过滤器失效保护方法，其特征在于，所述的方法包括：
利用权利要求1-2任意一项所述的方法确定过滤器中的失效过滤管的所在组，生成确定结果；
根据确定结果，控制设置于过滤器每组过滤管的引射器位置的气动切断阀，以封闭失效过滤管所在组的出口管路。
10.一种过滤器失效保护方法，其特征在于，所述的方法包括：
利用权利要求3-4任意一项所述的装置确定过滤器中的失效过滤管的所在组，生成确定结果；
控制设置于过滤器每组过滤管的引射器位置的气动切断阀，以封闭失效过滤管所在组的出口管路。
CN201810561938.9A 2018-06-04 2018-06-04 过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置 Active CN108525409B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810561938.9A CN108525409B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810561938.9A CN108525409B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108525409A CN108525409A (zh) 2018-09-14
CN108525409B true CN108525409B (zh) 2023-04-28

Family

ID=63469563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810561938.9A Active CN108525409B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108525409B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109300564B (zh) * 2018-09-20 2022-11-18 中国辐射防护研究院 一种模拟蒸汽堵塞和腐蚀过滤器的装置和方法
JP6947146B2 (ja) * 2018-10-30 2021-10-13 新東工業株式会社 集塵装置、集塵装置の制御方法、及び集塵装置の制御プログラム
DE102018127303A1 (de) * 2018-10-31 2020-04-30 Hengst Se Filteranordnung und Verfahren
CN109238947B (zh) * 2018-11-24 2024-04-12 飞潮(上海)新材料股份有限公司 多用途陶瓷滤管测试装置
CN112999764A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 华能（天津）煤气化发电有限公司 一种用于判断除灰系统过滤器滤棒状态的方法
CN114471001B (zh) * 2022-01-19 2023-11-07 大连理工大学 一种组合式高温陶瓷过滤装置及其使用方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9520198D0 (en) * 1994-10-05 1995-12-06 Shell Int Research Fuse apparatus for shutting down failed filters
JPH09323013A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Asahi Glass Co Ltd 高温ガス用除塵装置
US6361575B1 (en) * 2000-06-23 2002-03-26 Siemens Westinghouse Power Corporation Multipurpose single external seal filter assembly for metallic and ceramic tube filters with integral locking means
US6981516B1 (en) * 2002-09-24 2006-01-03 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Fail save shut off valve for filtering systems employing candle filters
CN101551064A (zh) * 2009-05-22 2009-10-07 重庆大学 供水管道泄漏检测定位的信号处理方法
CN102366691A (zh) * 2011-10-19 2012-03-07 江苏省宜兴非金属化工机械厂有限公司 烟气过滤器
CN102698546A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 中国石油大学(北京) 陶瓷过滤器的脉冲反吹清灰装置
CN102829925A (zh) * 2012-08-09 2012-12-19 华北电力大学 平面八元阵列电站锅炉承压管泄漏定位方法
CN103245454A (zh) * 2013-05-14 2013-08-14 西南石油大学 一种非侵入式管道实时监测和预警及故障定位系统
CN203737013U (zh) * 2014-01-22 2014-07-30 河南龙成煤高效技术应用有限公司 一种除尘器滤芯失效保护装置
CN104436918A (zh) * 2014-11-11 2015-03-25 华北电力大学（保定） 一种陶瓷过滤器自动防故障装置
CN105727648A (zh) * 2016-04-05 2016-07-06 河南理工大学 脉冲反吹清灰装置及其气体引射器、过滤装置
CN205495192U (zh) * 2016-04-13 2016-08-24 无锡工艺职业技术学院 烟气过滤器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202289752U (zh) * 2011-10-19 2012-07-04 江苏省宜兴非金属化工机械厂有限公司 烟气过滤器的陶瓷管损坏保护结构
CN103055629A (zh) * 2011-10-19 2013-04-24 江苏省宜兴非金属化工机械厂有限公司 烟气过滤器的陶瓷管损坏保护结构
US9983092B2 (en) * 2013-11-12 2018-05-29 Infosense, Inc. Method and apparatus for detecting, identifying and locating anomalous events within a pressurized pipe network

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9520198D0 (en) * 1994-10-05 1995-12-06 Shell Int Research Fuse apparatus for shutting down failed filters
JPH09323013A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Asahi Glass Co Ltd 高温ガス用除塵装置
US6361575B1 (en) * 2000-06-23 2002-03-26 Siemens Westinghouse Power Corporation Multipurpose single external seal filter assembly for metallic and ceramic tube filters with integral locking means
US6981516B1 (en) * 2002-09-24 2006-01-03 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Fail save shut off valve for filtering systems employing candle filters
CN101551064A (zh) * 2009-05-22 2009-10-07 重庆大学 供水管道泄漏检测定位的信号处理方法
CN102366691A (zh) * 2011-10-19 2012-03-07 江苏省宜兴非金属化工机械厂有限公司 烟气过滤器
CN102698546A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 中国石油大学(北京) 陶瓷过滤器的脉冲反吹清灰装置
CN102829925A (zh) * 2012-08-09 2012-12-19 华北电力大学 平面八元阵列电站锅炉承压管泄漏定位方法
CN103245454A (zh) * 2013-05-14 2013-08-14 西南石油大学 一种非侵入式管道实时监测和预警及故障定位系统
CN203737013U (zh) * 2014-01-22 2014-07-30 河南龙成煤高效技术应用有限公司 一种除尘器滤芯失效保护装置
CN104436918A (zh) * 2014-11-11 2015-03-25 华北电力大学（保定） 一种陶瓷过滤器自动防故障装置
CN105727648A (zh) * 2016-04-05 2016-07-06 河南理工大学 脉冲反吹清灰装置及其气体引射器、过滤装置
CN205495192U (zh) * 2016-04-13 2016-08-24 无锡工艺职业技术学院 烟气过滤器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ShuaiyongLi et al..Leak location in gas pipelines using cross-time–frequency spectrum of leakage-induced acoustic vibrations.《Journal of Sound and Vibration》.2014,第第333卷卷(第第2014期期),第3890-3903页. *
栾鑫 ; 姬忠礼 ; 刘龙飞 ; .刚性过滤器脉冲反吹过程中滤管内动态压力特性.化工学报.2016,第67卷(第08期),第3452-3458页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108525409A (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108525409B (zh) 过滤器的失效过滤管确定、保护方法及装置
CN112642230B (zh) 智能自检清灰装置的气包压力变化与脉冲阀工作状态的关联判定方法
CN102401725A (zh) 轨道车辆制动管路清洗和密封检测的方法及装置
CN114183226B (zh) 颗粒捕集器的效率监控方法及装置、电子设备、存储介质
CN103877801A (zh) 脉冲袋收尘器用的漏袋检测定位装置及其检测定位方法
CN104316109A (zh) 城市污水管网多因子监测方法以及监测系统
JP2017089462A (ja) 真空ポンプの判断システム、および真空ポンプ
CN204882538U (zh) 一种可燃性气体浓度的检测装置
EP2694938A1 (en) A method and means for detecting leakages in pipe installations
CN205958127U (zh) 电石炉高温端烟气温度检测装置
CN105043926B (zh) 一种检测scr催化剂积灰状况的装置检测积灰的方法
CN108036711A (zh) 一种管道内用泡沫几何测径器
CN108627107A (zh) 管道内沉积粉尘厚度监测装置及方法
CN208465420U (zh) 一种过滤器的失效过滤管确定及保护装置
CN106153851B (zh) 一种可燃性气体浓度的检测装置
CN207907817U (zh) 一种管道内用泡沫几何测径器
CN110887537A (zh) 一种燃气用气安全检测方法
Kim et al. 3D boiler tube leak detection technique using acoustic emission signals for power plant structure health monitoring
CN105788681A (zh) 一种核电站的主蒸汽管道泄漏监测系统
CN104436918B (zh) 一种陶瓷过滤器自动防故障装置
JP4713905B2 (ja) 膜ろ過装置の膜破断検知方法および装置
CN105473205B (zh) 检测具有在空间上彼此偏置布置的过滤器的设备中的清洁过程
CN107560782B (zh) 供水管道爆裂检测方法及系统
CN115598220A (zh) 一种基于声发射技术的储氢罐体氢脆致裂预警方法及系统
CN114459840A (zh) 一种用于气体采样系统的智能诊断和保护系统及其诊断和保护方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant