JP6943021B2 - 液体吐出装置及び印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及び印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法に関する。

インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター（液体吐出装置）には、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッド（印刷ヘッド）において複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動する。そして、ヘッドは、圧電素子の駆動に従いノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）を吐出し印刷対象（媒体）にドットを形成する。

このようなインクジェットプリンターでは、例えば、長期間の使用に伴う経年劣化及び故障に対するメンテナンス対応として、交換可能なヘッドを備えた構成が知られている。そして、交換可能なヘッドを備えたインクジェットプリンターでは、ヘッドの交換作業がより確実に行えること、また、ヘッドの交換作業が容易に行えることが求められる。

特許文献１には、ヘッドユニットを着脱可能に備えたインクジェットプリンターが開示されている。

特開平９−２５４３８８号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているインクジェットプリンターでは、交換されるヘッドユニットに、液体を吐出するヘッドとヘッドを駆動する駆動信号を出力する駆動回路とが含まれている。そのため、ヘッドの交換においてヘッド又は駆動回路のどちらかの交換で良い場合でも、ヘッド及び駆動回路の双方を交換する必要が生じる。したがって、特許文献１に開示されているインクジェットプリンターでは、交換されるヘッドユニットが高価になる。さらに、交換されるヘッドユニットはヘッド及び駆動回路の双方を含むため、構造が複雑となり交換作業の容易性が損なわれる可能性がある。また、特許文献１に開示されているインクジェットプリンターでは、当該ヘッドユニットの交換をより確実に行うために、改善の余地がある。

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の幾つかの態様によれば、交換可能な印刷ヘッドを備えた液体吐出装置において、印刷ヘッドの交換作業をより確実に行うことを可能とし、さらに印刷ヘッドの交換作業を容易に行うことが可能な液体吐出装置及び印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法を提供することができる。

本発明は、前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、Ａ３短辺幅以上の媒体に対して印刷を行うことが可能
な液体吐出装置であって、駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含み交換可能な印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する検出回路と、コネクターが備えられ前記コネクターを介して前記印刷ヘッドと電気的に接続される配線基板と、を含むヘッドユニットと、前記駆動素子を駆動させる駆動信号を出力する駆動回路と、前記配線基板と接続されて前記駆動信号を前記印刷ヘッドに転送するケーブルと、を備える。

「コネクター」は、基板と基板とを接続するボード・トゥ・ボード（Board to Board）コネクターであってもよい。また、「駆動素子」は、例えば圧電素子であってもよいし、発熱素子であってもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、交換可能な印刷ヘッドは当該印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する検出回路とともにヘッドユニットに備えられている。これにより、検出回路は、交換対象である印刷ヘッドの近傍で、印刷ヘッドの交換が可能であることを検出することが可能となる。このため、検出回路は印刷ヘッドの交換が可能であることを精度よく検出することができる。よって、印刷ヘッドの交換作業をより確実に行うことが可能となる。

また、本適用例に係る液体吐出装置では、ケーブルを配線基板と接続し、配線基板と印刷ヘッドとをコネクターで接続することで、印刷ヘッドは、駆動信号が転送されるケーブルの数及び構造等によらず、配線基板に備えられたコネクターにより容易に着脱することが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業を容易に行うことができる。

［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記検出回路は前記配線基板に設けられてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、検出回路は印刷ヘッドと着脱可能なコネクターを備えた配線基板に設けられる。これにより、検出回路は交換可能な印刷ヘッドと配線基板とを電気的に接続するコネクターの近傍で印刷ヘッドの交換が可能であることを検出することができる。したがって前記検出をさらに精度よく行うことが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業をより確実に行うことが可能となる。

また、本適用例に係る液体吐出装置では、検出回路は交換対象の印刷ヘッドには設けられていない。したがって、交換する印刷ヘッドの部品点数が増加することを低減し、交換対象の印刷ヘッドが複雑な構成になることをさらに低減することが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業の容易性が損なわれる可能性が低減される。

［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記ケーブルは電源電圧信号を前記ヘッドユニットに転送し、前記検出回路は、前記電源電圧信号に基づいて前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出してもよい。

「電源電圧信号」は、駆動回路が出力する駆動信号の生成に用いられる電源電圧や、印刷ヘッドに含まれる種々の構成に対して供給される電源電圧に基づく信号であってもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、印刷ヘッド及び配線基板を含むヘッドユニットに電源電圧信号がケーブルを介して転送される。検出回路は印刷ヘッドに転送される電源電圧信号に基づいて、印刷ヘッドが交換可能であることを検出する。例えば、検出回路はケー
ブルで転送され印刷ヘッドに供給される電源電圧信号が所定の値以下であるとき、印刷ヘッドに供給される電源電圧（電力）が所定の値以下であるとして、印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する。これにより、印刷ヘッドの交換作業時におけるケーブル及び印刷ヘッドの残留電圧（電荷）に起因する不具合を低減することが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業をより確実に行うことが可能となる。

［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記ケーブルは複数の前記電源電圧信号を前記ヘッドユニットに転送し、前記検出回路は、複数の前記電源電圧信号が合わさった信号に基づいて、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出してもよい。

「複数の電源電圧信号が合わさった信号」は、ケーブルで転送される複数の電源電圧信号が転送される配線を、互いに電気的に接続することで得られる信号であってもよく、また、ケーブルで転送される複数の電源電圧信号が転送される配線を、回路素子等を介して互いに電気的に接続することで得られる信号であってもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、印刷ヘッド及び配線基板を含むヘッドユニットには複数の電源電圧信号がケーブルを介して転送される。そして、検出回路は、入力された複数の電源電圧信号が合わさった信号に基づいて、印刷ヘッドが交換可能であることを検出する。例えば、検出回路は、入力された複数の電源電圧信号が合わさった信号が所定の値以下であるとき、印刷ヘッドに供給される複数の電源電圧（電力）が所定の値以下であるとして、印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する。これにより、複数の電源電圧信号が印刷ヘッドに供給される場合であっても、検出回路の規模が大きくなることを低減し、印刷ヘッドの交換作業時におけるケーブル及び印刷ヘッドの残留電圧（電荷）に起因する不具合を低減することが可能となる。よって、複数の電源電圧信号が入力される印刷ヘッドにおいても、検出回路の回路規模が大きくなることを低減し、印刷ヘッドの交換作業をより確実に行うことが可能となる。

［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記ケーブルは複数の前記電源電圧信号を前記ヘッドユニットに転送し、前記検出回路は、複数の前記電源電圧信号のそれぞれに基づいて、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出してもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、印刷ヘッド及び配線基板を含むヘッドユニットには複数の電源電圧信号がケーブルを介して転送される。このとき、検出回路には複数の電源電圧信号に基づく信号が入力される。そして、検出回路は、入力された複数の電源電圧信号のそれぞれに基づいて、印刷ヘッドが交換可能であることを検出する。例えば、検出回路は、入力された複数の電源電圧信号のそれぞれが所定の値以下であるとき、印刷ヘッドに供給される複数の電源電圧（電力）が所定の値以下であるとして、印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する。これにより、検出回路は、印刷ヘッドの交換が可能であることを、より高精度に検出することが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業をより確実に行うことが可能となる。

また、本適用例に係る液体吐出装置では、印刷ヘッドに転送される複数の電源電圧信号に基づく信号を検出することが可能であるため、印刷ヘッドの取り付け作業時における接続不良の検出に応用することも可能となる。

［適用例６］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記検出回路が検出した結果に基づき、前記印刷ヘッドの交換が可能であるか否かを知らせる報知手段を備えてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、印刷ヘッドの交換が可能であると検出回路が検出したことを知らせる報知手段を備えることで、交換作業者は印刷ヘッドの交換が可能であることを把握する事が可能となる。よって、適切なタイミングでの印刷ヘッドの交換作業が可能となり、印刷ヘッドの交換作業の容易性がさらに向上する。

［適用例７］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記報知手段は、視認可能に備えられた発光素子を含んでもよい。

「視認可能」とは、印刷ヘッドの交換作業時において交換作業者が発光素子の発光又は消灯（減光）を確認できることを意味する。また、「発光素子」は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ素子）であってもよく、またエレクトロルミネッセンス素子（ＥＬ素子）であってもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、交換作業者に対して印刷ヘッドの交換が可能であることを知らせる報知手段が、発光素子の点灯及び消灯（減光）であるため、交換作業者に対して視覚的に印刷ヘッドの交換が可能であることを知らせることが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業の容易性がさらに向上する。

［適用例８］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記発光素子は、前記配線基板に設けられていてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、報知手段である発光素子は、交換される印刷ヘッドと電気的に接続されるコネクターを備える配線基板に設けられる。通常、交換作業者は印刷ヘッドを交換するとき、交換する印刷ヘッド及び印刷ヘッドと接続されたコネクターの付近を目視し交換作業を行う。したがって、交換作業者が目視するコネクターを含む配線基板に発光素子を備えることで、交換作業者に対して印刷ヘッドの交換が可能であることを効率よく知らせることが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業の容易性がさらに向上する。

また、本適用例に係る液体吐出装置では、発光素子は、印刷ヘッドと着脱可能なコネクターを備えた配線基板に設けられている。すなわち、発光素子は交換対象の印刷ヘッドには設けられていない。したがって、交換する印刷ヘッドの部品点数が増加することを低減し、交換対象の印刷ヘッドが複雑な構成になることをさらに低減することが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業の容易性が損なわれる可能性が低減される。

［適用例９］
本適用例に係る印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法は、Ａ３短辺幅以上の媒体に対して印刷を行い、駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含み交換可能な印刷ヘッドと検出回路と配線基板とを含むヘッドユニットと、前記駆動素子を駆動させる駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動信号を転送する転送ケーブルと、を備える液体吐出装置における印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法であって、前記検出回路が、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出するステップ、を含む。

本適用例に係る印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法では、液体吐出装置において、交換可能な印刷ヘッドは印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する検出回路とともにヘッドユニットに備えられている。これにより、検出回路は印刷ヘッドの近傍で、印刷ヘッドの交換が可能であることを検出することが可能となる。このため、検出回路は交換対象の印刷ヘッドの交換が可能であることを精度よく検出できる。よって、ヘッドユニットに備えられた検出回路で印刷ヘッドの交換が可能であることを検出するステップを含むことで、印刷ヘッドの交換作業に伴う液体吐出装置の故障を低減することができる。

また、本適用例に係る印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法では、交換対象である印刷ヘッドと印刷ヘッドに駆動信号を転送するケーブルとは配線基板を介し接続されている。さらに、印刷ヘッドと配線基板とはコネクターにより接続されている。したがって、ケーブルにより転送される駆動信号は配線基板及び配線基板に備えられたコネクターを介して印刷ヘッドに入力される。そして、印刷ヘッドと駆動信号を転送するケーブルとは、配線基板に備えられたコネクターにより容易に着脱することができる。このように、ケーブルを配線基板と接続し、配線基板と印刷ヘッドとをコネクターで接続することで、印刷ヘッドは、駆動信号が転送されるケーブルの数及び構造等によらず、配線基板に備えられたコネクターにより容易に着脱することが可能となる。よって、印刷ヘッドの交換作業を容易に行うことができる。

液体吐出装置の構成を示す側面模式図である。 液体吐出装置の内部構成を示す正面図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 吐出部の構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉの波形を示す図である。 駆動信号Ｖｏｕｔの波形を示す図である。 選択制御部の構成を示す図である。 デコーダーのデコード内容を示す図である。 選択部の構成を示す図である。 選択制御部及び選択部の動作を説明するための図である。 液体吐出ユニット周辺の構成を示す側面模式図である。 液体吐出ユニットの内部構成を示す模式斜視図である。 ヘッドユニットの構成を示す分解斜視図である。 第１実施形態の検出回路及び報知手段の一例を示す図である。 印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法を示すフローチャート図である。 第２実施形態の検出回路及び報知手段の一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の概要
第１実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。

図１は、液体吐出装置１の構成を示す側面模式図である。また、図２は、液体吐出装置１の内部構成を示す正面図である。第１実施形態に係る液体吐出装置１は、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の幅を有する媒体（印刷媒体）に印刷を行うことが可能な液体吐出装置
１（インクジェットプリンター）である。なお、第１実施形態では、媒体（印刷媒体）と印刷ヘッド部の双方が移動して印刷を行うシリアル印刷方式のインクジェットプリンターで説明を行うが、媒体（印刷媒体）を搬送するだけで印刷を行うラインヘッド方式のインクジェットプリンターであってもよい。

図１に示すように、液体吐出装置１は、媒体Ｍを繰り出す繰出部１２と、媒体Ｍを支持する支持部１３と、媒体Ｍを搬送する搬送部１４と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部１５と、印刷部１５に向けて気体を送風する送風部１６と、これらの構成を制御する制御ユニット１０とを備えている。

なお、以下の説明では、液体吐出装置１の幅方向（図１において紙面垂直方向）を「第１の方向Ｘ」とし、液体吐出装置１の奥行方向（図１において紙面左右方向）を「第２の方向Ｙ」とし、液体吐出装置１の高さ方向（図１において紙面上下方向）を「第３の方向Ｚ」とし、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｆ」とする。第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙ及び第３の方向Ｚは互いに交差（直交）する方向であり、搬送方向Ｆは第１の方向Ｘと交差（直交）する方向である。

繰出部１２は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒを回転可能に保持する保持部材１８を有している。保持部材１８には、種類の異なる媒体Ｍや第１の方向Ｘにおける寸法の異なるロール体Ｒが保持される。そして、繰出部１２では、ロール体Ｒを一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｍが支持部１３に向かって繰り出される。

支持部１３は、搬送方向上流から搬送方向下流に向かって、媒体Ｍの搬送経路を構成する第１支持部２５、第２支持部２６及び第３支持部２７を備えている。第１支持部２５は、繰出部１２から繰り出された媒体Ｍを第２支持部２６に向けて案内し、第２支持部２６は、印刷が行われる媒体Ｍを支持し、第３支持部２７は、印刷済みの媒体Ｍを搬送方向下流に向けて案内する。

第１支持部２５、第２支持部２６及び第３支持部２７における媒体Ｍの搬送経路側とは反対側には、第１支持部２５、第２支持部２６及び第３支持部２７を加熱する加熱部２２が設けられている。加熱部２２は、第１支持部２５、第２支持部２６及び第３支持部２７を加熱することで、これら第１支持部２５、第２支持部２６及び第３支持部２７に支持される媒体Ｍを間接的に加熱する。加熱部２２は、例えば電熱線（ヒーター線）などによって構成される。

搬送部１４は、媒体Ｍに搬送力を付与する搬送ローラー２３と、媒体Ｍを搬送ローラー２３に押さえ付ける従動ローラー２４と、搬送ローラー２３を駆動する搬送モーター４１とを備えている。搬送ローラー２３及び従動ローラー２４は、第１の方向Ｘを軸方向とするローラーである。

搬送ローラー２３は媒体Ｍの搬送経路の鉛直下方に配置され、従動ローラー２４は媒体Ｍの搬送経路の鉛直上方に配置されている。搬送モーター４１は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、搬送部１４では、搬送ローラー２３及び従動ローラー２４で媒体Ｍを挟持した状態で搬送ローラー２３を回転させることで、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送される。

図１及び図２に示すように、印刷部１５は、第１の方向Ｘに沿って延びるガイド部材３０と、液体吐出ユニット２とを備えている。液体吐出ユニット２は、第１の方向Ｘに沿って移動可能にガイド部材３０に支持されるキャリッジ２９と、キャリッジ２９に支持され
るとともに媒体Ｍにインクを吐出する複数（Ｎ個）のヘッドユニット３２と、キャリッジ２９に支持されるとともにＮ個のヘッドユニット３２をそれぞれ駆動する複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７とを備えている。さらに、液体吐出ユニット２は、制御ユニット１０と各駆動回路ユニット３７との間で各種信号を中継する中継基板３６と、各駆動回路ユニット３７及び中継基板３６を収容する放熱ケース３４と、を備えている。

駆動回路ユニット３７は、フレキシブルフラットケーブル１９０及び中継基板３６を介し、制御ユニット１０と電気的に接続される。

キャリッジ２９内の下部にはＮ個のヘッドユニット３２が第１の方向Ｘに等間隔で配列された状態で支持されており、各ヘッドユニット３２の下端部はキャリッジ２９の下面から外部へ突出している。各ヘッドユニット３２の下面には、インクが吐出される複数の吐出部６００が第２の方向Ｙに配列された状態で開口している。

さらに、印刷部１５は、キャリッジ２９を第１の方向Ｘに移動させるキャリッジモーター３１と、各ヘッドユニット３２のメンテナンスを行うメンテナンスユニット８０とを備えている。

メンテナンスユニット８０は、第１の方向Ｘにおいて、第２支持部２６と隣り合うように設けられている。メンテナンスユニット８０は、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。

送風部１６は、筐体４４の内外を連通させるダクト５１と、ダクト５１内に設けられた送風ファン５２とを有している。ダクト５１は、キャリッジ２９の移動領域Ｗに向けて開口する送風口５３を有している。ダクト５１の送風口５３は、第３の方向Ｚにおいて、キャリッジ２９に配置された放熱ケース３４と重なるように配置されている。

送風部１６は、キャリッジ２９の移動領域Ｗの鉛直上方に移動領域Ｗ（第１の方向Ｘ）に沿って複数並ぶように設けられている。したがって、送風部１６は、キャリッジ２９の移動領域Ｗの全域に向けて気体（空気）を送風することが可能になっている。すなわち、送風部１６は、キャリッジ２９の移動経路に沿って配置され、放熱ケース３４に向けて気体を送風することにより放熱ケース３４内の各駆動回路ユニット３７を間接的に冷却する気流発生部として機能する。

１．２ 液体吐出装置の電気的構成
図３は、第１実施形態の液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示されるように、液体吐出装置１は、液体吐出ユニット２と液体吐出ユニット２からの液体の吐出を制御する制御ユニット１０とを備える。液体吐出ユニット２と制御ユニット１０とは、フレキシブルフラットケーブル１９０（図１及び図２参照）を介して接続されている。

制御ユニット１０は、制御信号生成部１１０と、制御信号変換部１２０と、制御信号送信部１３０と、駆動データ生成部１４０と電圧生成部１５０とを有する。

制御信号生成部１１０は、ホストコンピューターから画像データ等の各種の信号が供給されたときに、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。

具体的には、制御信号生成部１１０は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の原制御信号として、ｍ個（ｍ≧１）の原印刷データ信号ｓＳＩ１〜ｓＳＩｍ、ｍ個の原ラッチ信号ｓＬＡＴ１〜ｓＬＡＴ
ｍ及びｍ個の原チェンジ信号ｓＣＨ１〜ｓＣＨｍを生成し、パラレル形式で制御信号変換部１２０に出力する。なお、複数種類の原制御信号には、これら信号の一部が含まれていなくてもよいし、他の信号が含まれていてもよい。

制御信号変換部１２０は、制御信号生成部１１０から出力される原印刷データ信号ｓＳＩｉ（ｉは１〜ｍのいずれか）、原ラッチ信号ｓＬＡＴｉ、原チェンジ信号ｓＣＨｉを、それぞれ１つのシリアル形式の原シリアル制御信号ｓＳｉに変換（シリアライズ）し、制御信号送信部１３０に出力する。

制御信号送信部１３０は、制御信号変換部１２０から出力されるｍ個の原シリアル制御信号ｓＳ１〜ｓＳｍをそれぞれ２つの信号で構成される差動信号ｄｃＳ１〜ｄｃＳｍに変換し、差動信号ｄｃＳ１〜ｄｃＳｍを、液体吐出ユニット２に送信する。また、制御信号送信部１３０は、差動信号ｄｃＳ１〜ｄｃＳｍの高速シリアルデータ転送に用いられる差動クロック信号ｄＣｌｋを生成し、差動クロック信号ｄＣｌｋを、液体吐出ユニット２に送信する。例えば、制御信号送信部１３０は、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号ｄｃＳ１〜ｄｃＳｍ及び差動クロック信号ｄＣｌｋを生成し、液体吐出ユニット２に送信する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１３０は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号ｄｃＳ１〜ｄｃＳｍ及び差動クロック信号ｄＣｌｋを生成し、液体吐出ユニット２に送信してもよい。

駆動データ生成部１４０は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、液体吐出ユニット２の複数（第１実施形態ではＮ個）の吐出モジュール２００が備えるｎ個の吐出制御部２０（２０−１〜２０−ｎ）を駆動する駆動信号の元となるデジタルデータである２ｍ個の駆動データｄｃＡ１〜ｄｃＡｍ，ｄｃＢ１〜ｄｃＢｍを生成し、液体吐出ユニット２に送信する。第１実施形態では、駆動データｄｃＡ１〜ｄｃＡｍ，ｄｃＢ１〜ｄｃＢｍは、駆動信号の波形（駆動波形）をアナログ／デジタル変換したデジタルデータである。ただし、駆動データｄｃＡ１〜ｄｃＡｍ，ｄｃＢ１〜ｄｃＢｍは、直近の駆動データに対する差分を示すデジタルデータであってもよいし、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであってもよい。

電圧生成部１５０は、液体吐出装置１に入力される電源電圧に基づいて、液体吐出ユニット２で使用される電圧信号Ｖｈ（例えば４２Ｖ）（「電源電圧信号」の一例）を生成し、液体吐出ユニット２に出力する。なお、電圧生成部１５０は、制御ユニット１０で使用される種々の電圧信号の生成を行ってもよい。

なお、制御ユニット１０は、上記の処理以外にも、キャリッジ２９（液体吐出ユニット２）の走査位置（現在位置）を把握し、キャリッジ２９の走査位置に基づいて、キャリッジモーター３１を駆動する処理を行う。これにより、キャリッジ２９の第１の方向Ｘへの移動が制御される。また、制御ユニット１０は、搬送モーター４１を駆動する処理を行う。これにより、媒体Ｍの搬送方向Ｆへの移動が制御される。

さらに、制御ユニット１０は、メンテナンスユニット８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。メンテナンスユニット８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）を行うためのクリーニング機構を有していてもよい。また、メンテナンスユニット８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００のノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー部材により拭き取るワイピング処理を行うためのワイピング機構を有していてもよい。

液体吐出ユニット２は、複数（Ｎ個）の吐出モジュール２００（２００−１〜２００−Ｎ）と、中継モジュール３００とを備えている。なお、Ｎ個の吐出モジュール２００（２００−１〜２００−Ｎ）の電気的な構成は同じである。

中継モジュール３００には、制御ユニット１０から差動信号ｄｃＳ１〜ｄｃＳｍと、差動クロック信号ｄＣｌｋと、電圧信号Ｖｈと、駆動データｄｃＡ１〜ｄｃＡｍ，ｄｃＢ１〜ｄｃＢｍとを含む信号が入力される。そして、中継モジュール３００は、入力された複数の信号を中継及び分岐し、複数（Ｎ個）の吐出モジュール２００（２００−１〜２００−Ｎ）のそれぞれに対して差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎと、差動クロック信号ｄＣｌｋと、電圧信号Ｖｈと、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎを出力する。

ここで、中継モジュール３００から出力される差動信号ｄＳｊ（ｊは１〜ｎのいずれか）は、中継モジュール３００に入力される差動信号ｄｃＳｉ（ｉは１〜ｍのいずれか）そのものであってもよく、中継モジュール３００に入力される差動信号ｄｃＳｉ（ｉは１〜ｍのいずれか）が中継モジュール３００で信号処理された信号であってもよい。

また、中継モジュール３００から出力される駆動データｄＡｊ，ｄＢｊ（ｊは１〜ｎのいずれか）は、中継モジュール３００に入力される駆動データｄｃＡｉ，ｄｃＢｉ（ｉは１〜ｍのいずれか）そのものであってもよく、中継モジュール３００に入力される駆動データｄｃＡｉ，ｄｃＢｉ（ｉは１〜ｍのいずれか）が中継モジュール３００で信号処理された信号であってもよい。

Ｎ個の吐出モジュール２００（２００−１〜２００−Ｎ）は、それぞれ、駆動回路ユニット３７（図１及び図２参照）と、ヘッドユニット３２（図１及び図２参照）とを備える。

駆動回路ユニット３７には、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎと電圧信号Ｖｈとが入力される。電圧信号Ｖｈは、駆動回路ユニット３７で分岐され２ｎ個の駆動回路５０（５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）のそれぞれに入力される。そして、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎと電圧信号Ｖｈとに基づいて、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂを出力する。また、駆動回路ユニット３７で分岐された電圧信号Ｖｈの幾つかは、２ｎ個の駆動回路５０（５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）に入力されず、駆動回路ユニット３７から出力される。そして、駆動回路ユニット３７から出力された電圧信号Ｖｈは、ヘッドユニット３２に入力される。

ここで、２ｎ個の駆動回路５０（５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）の内のｎ個の駆動回路５０−ａ１〜５０−ａｎは、それぞれ、中継モジュール３００から出力される駆動データｄＡ１〜ｄＡｎと電圧信号Ｖｈとに基づいて、吐出制御部２０−１〜２０−ｎのそれぞれに含まれる複数の圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎを生成する。同様に、他のｎ個の駆動回路５０−ｂ１〜５０−ｂｎは、それぞれ、中継モジュール３００から出力される駆動データｄＢ１〜ｄＢｎと電圧信号Ｖｈとに基づいて、吐出制御部２０−１〜２０−ｎのそれぞれに含まれる複数の圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎを生成する。

例えば、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎは、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎをそれぞれデジタル／アナログ変換した後に、
電圧信号Ｖｈに基づく電圧レベルにＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎを生成する。

また、例えば、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎは、それぞれ駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後に電圧信号Ｖｈに基づく電圧レベルにＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎを生成する。

このように、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎは、それぞれ、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎの波形を規定するデータである。そして、２ｎ個の駆動回路５０（５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）は、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎで規定された波形を電圧信号Ｖｈに基づく電圧レベルに増幅することで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎを生成する。なお、２ｎ個の駆動回路５０（５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）は、入力するデータ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。

ヘッドユニット３２は、ｎ個の吐出制御部２０（２０−１〜２０−ｎ）と、制御信号受信部２４０と、制御信号復元部２５０と、交換検出部２６０と、交換報知部２７０とを有する。ヘッドユニット３２は、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎを電源電圧として動作する。そして、ヘッドユニット３２は、駆動回路ユニット３７から入力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎと、中継モジュール３００から入力される差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋと、に基づいて吐出制御部２０に含まれる複数の圧電素子６０（「駆動素子」の一例）を駆動することで吐出部６００から液体を吐出する。

制御信号受信部２４０は、中継モジュール３００から出力されたＬＶＤＳ転送方式の差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎを受信し、受信した差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎをそれぞれ差動増幅してシリアル制御信号Ｓ１〜Ｓｎに変換し、変換したシリアル制御信号Ｓ１〜Ｓｎを制御信号復元部２５０に出力する。また、制御信号受信部２４０は、中継モジュール３００から送信されたＬＶＤＳ転送方式の差動クロック信号ｄＣｌｋを受信し、受信した差動クロック信号ｄＣｌｋを差動増幅してクロック信号Ｃｌｋに変換し、変換したクロック信号Ｃｌｋを制御信号復元部２５０に出力する。なお、制御信号受信部２４０は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬやＣＭＬ等の各種の高速転送方式の差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋを受信してもよい。

制御信号復元部２５０は、制御信号受信部２４０が変換したシリアル制御信号Ｓ１〜Ｓｎに基づいて、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号として、クロック信号Ｓｃｋ、ｎ個の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、ｎ個のラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴｎ及びｎ個のチェンジ信号ＣＨ１〜ＣＨｎを生成する。詳細には、制御信号復元部２５０は、制御信号受信部２４０から出力されるシリアル制御信号Ｓｊ（ｊは１〜ｎのいずれか）に含まれている原印刷データ信号ｓＳＩｉ（ｉは１〜ｍのいずれか）、原ラッチ信号ｓＬＡＴｉ及び原チェンジ信号ｓＣＨｉを復元（デシリアライズ）することにより、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ及びチェンジ信号ＣＨｊを生成し、吐出制御部２０−ｊに出力する。また、制御信号復元部２５０は、制御信号受信部２４０から出力されるクロック信号Ｃｌｋに対して所定の処理（例えば、所定の分周比で分周する処理）を行い、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴｎ及びチェンジ信
号ＣＨ１〜ＣＨｎと同期したクロック信号Ｓｃｋを生成し、ｎ個の吐出制御部２０（２０−１〜２０−ｎ）に出力する。

ｎ個の吐出制御部２０（２０−１〜２０−ｎ）は、同じ構成であり、それぞれ、選択制御部２２０と、ｐ個の選択部２３０と、ｐ個の吐出部６００とを有する。

選択制御部２２０は、選択部２３０のそれぞれに対して駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれを選択すべきか（又は、いずれも非選択とすべきか）を、制御信号復元部２５０から出力されるクロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ及びチェンジ信号ＣＨｉによって指示する。

選択部２３０のそれぞれは、選択制御部２２０の指示に従って、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉを選択し、駆動信号Ｖｏｕｔとして対応する吐出部６００に出力する。駆動信号Ｖｏｕｔは、吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加される。また、すべての圧電素子６０の他端には基準電圧信号ＶＢＳが共通に印加される。圧電素子６０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられており、駆動信号Ｖｏｕｔ（駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉ）が印加されることで変位する。そして、圧電素子６０は、駆動信号Ｖｏｕｔ（駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉ）と基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて変位して液体（インク）を吐出させる。このように、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉは吐出部６００のそれぞれを駆動して液体を吐出させるための信号である。

なお、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎは、電圧信号Ｖｈに基づき吐出部６００を駆動する信号であるため高電圧（数十Ｖ）の信号である。そのため、選択部２３０を含む吐出制御部２０（２０−１〜２０−ｎ）には、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉを選択するための信号として、電圧信号Ｖｈ（電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）に基づく信号が入力されていることが好ましい。

詳細は後述するが第１実施形態では、制御信号受信部２４０と制御信号復元部２５０と複数の吐出制御部２０（２０−１〜２０−ｎ）とで、交換可能な印刷ヘッド３５（図１１及び図１２参照）を構成する。このとき、制御信号受信部２４０と制御信号復元部２５０とは、例えば、印刷ヘッド３５と接続される配線基板３３に構成されていてもよいが、印刷ヘッド３５に構成されることが好ましい。制御信号受信部２４０と制御信号復元部２５０とが印刷ヘッド３５に構成されることで、選択制御部２２０に入力される複数の制御信号は差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋとして入力される。このため、印刷ヘッド３５に入力される複数の制御信号はコモンモードノイズの影響を受け難く、よって、液体吐出装置１の吐出精度を向上させることが可能となる。

交換検出部２６０（「検出回路」の一例）には、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎが入力される。そして、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づいて印刷ヘッド３５の交換が可能であるかの検出を行う。なお、第１実施形態では、交換検出部２６０は、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づいて印刷ヘッド３５の交換が可能であることの検出を行っているが、例えば、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎに基づいて印刷ヘッド３５の交換が可能であることの検出を行ってもよい。

交換報知部２７０は、交換検出部２６０が印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出したとき、例えば、交換作業者に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知するための報知手段として機能する。交換報知部２７０は、例えばＬＥＤ素子やＥＬ素子などの発光素子を用いて視覚により交換作業者に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知してもよいし、ブザーや音声などを用いて聴覚により交換作業者に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知してもよい。さらに、例えば液晶パネルなど
を備えて文字や記号等により交換作業者に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知してもよい。

第１実施形態では、交換報知部２７０はヘッドユニット３２に含まれているが、交換作業者に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知できればよい。そのため、例えば、交換報知部２７０が発光素子で構成されているとき、交換作業者が視認可能な位置に備えられていればよく、例えば、フレキシブルフラットケーブル１９０に備えられていてもよく、また、液体吐出装置１の筐体の何処かに備えられていてもよい。

なお、交換検出部２６０及び交換報知部２７０の詳細については後述する。

１．３ 吐出部の構成
図４は、吐出制御部２０の１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図４に示されるように、吐出制御部２０は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。

リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、液体吐出ユニット２に搭載されたインクカートリッジから供給口６６１まで供給されてもよいし、液体吐出ユニット２とは独立して本体側に取り付けられたインクタンクからインクチューブを介して供給口６６１まで供給されてもよい。

吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図４において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。

図４で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図４において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。

なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。

また、圧電素子６０は、吐出制御部２０においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、選択部２３０にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１及び選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。

１．４ 駆動信号の構成
媒体Ｍにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法（第１方法）のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。

第１実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、第１実施形態では、吐出制御部２０−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）において、２種類の駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉを用意して、それぞれにおいて、１周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。

図５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉの波形を示す図である。図５に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉは、ラッチ信号ＬＡＴｉが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨｉが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨｉが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴｉが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、媒体Ｍに新たなドットが形成される。

第１実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。

駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。第１実施形態において、台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。

図６は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号Ｖｏｕｔの波形を示す図である。

図６に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭ−Ａｉの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭ−Ａｉの台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれの
インクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。

「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭ−Ａｉの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成されることになる。

「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉの台形波形Ｂｄｐ２となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、媒体Ｍにはこのインクが着弾して小ドットが形成されることになる。

「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉの台形波形Ｂｄｐ１となり、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ２において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、媒体Ｍにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。

１．５ 選択制御部及び選択部の構成
図７は、選択制御部２２０の構成を示す図である。図７に示されるように、選択制御部２２０には、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ及びチェンジ信号ＣＨｉが供給される。選択制御部２２０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。

印刷データ信号ＳＩｉは、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対して「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｐビットの信号である。

印刷データ信号ＳＩｉは、クロック信号Ｓｃｋに同期して制御信号復元部２５０からシリアルで供給される。ノズルに対応して、印刷データ信号ＳＩｉに含まれる２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、一旦保持するための構成がシフトレジスター２２２である。

詳細には、圧電素子６０（ノズル）に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩｉが、クロック信号Ｓｃｋに従って順次後段に転送される構成となっている。

なお、圧電素子６０の個数をｐ（ｐは複数）としたときに、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩｉが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｐ段と表記している。

ｐ個のラッチ回路２２４の各々は、ｐ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴｉの立ち上がりでラッチする。

ｐ個のデコーダー２２６の各々は、ｐ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴｉとチェンジ信号ＣＨｉとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。

図８は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。

なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ及びチェンジ信号ＣＨｉの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。

図９は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。

図９に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。

トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号Ｖｏｕｔが吐出部６００に出力される。

トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端及び出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端及び出力端の間をオンオフさせる。

次に、選択制御部２２０と選択部２３０との動作について図１０を参照して説明する。

印刷データ信号ＳＩｉが、制御信号復元部２５０からノズル毎に、クロック信号Ｓｃｋに同期してシリアルで供給されて、ノズルに対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、制御信号受信部２４０からのクロック信号Ｓｃｋの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズルに対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩｉは、シフトレジスター２２２における最終ｐ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。

ここで、ラッチ信号ＬＡＴｉが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチ
する。図１０において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｐは、１段、２段、…、ｐ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。

デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図８に示されるような内容で出力する。

すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。

選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図６に示した「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図６に示した「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図６に示した「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。なお、期間Ｔ１において、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択しない。その結果、図６に示した「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。

なお、図５及び図１０に示した駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉはあくまでも一例
である。実際には、液体吐出ユニット２の移動速度や媒体Ｍの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。

また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、図５及び図１０に例示した駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉが、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。

１．６ 液体吐出ユニットの構造
図１１は、第１実施形態における液体吐出ユニット２の周辺の構成を示す側面模式図である。また、図１２は、液体吐出ユニット２の内部構成を示す模式斜視図である。また、図１３は、ヘッドユニット３２の構成を示す分解斜視図である。

図１１に示すように、キャリッジ２９は、第１の方向Ｘを見たときの断面がＬ字状をなすキャリッジ本体３８と、キャリッジ本体３８に対して着脱自在に取着されてキャリッジ本体３８とで閉空間を形成するカバー部材３９とを備えている。

キャリッジ２９の後部の上端部には、複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７及び中継基板３６を収容した直方体状の放熱ケース３４の前端部が固定されている。したがって、複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７及び中継基板３６は、放熱ケース３４を介してキャリッジ２９に支持されている。

中継基板３６には、中継モジュール３００（図３参照）を構成する各種の回路部品（不図示）が実装され、フレキシブルフラットケーブル１９０が接続されている。そして、中継基板３６には、複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７がＢｔｏＢコネクター７０を介して接続されている。すなわち、中継基板３６は制御ユニット１０からフレキシブルフラットケーブル１９０を介して、差動信号ｄｃＳ１〜ｄｃＳｍと、差動クロック信号ｄＣｌｋと、電圧信号Ｖｈと、駆動データｄｃＡ１〜ｄｃＡｍ，ｄｃＢ１〜ｄｃＢｍとを含む信号が入力される。そして、中継基板３６は、入力された複数の信号を分岐し、ＢｔｏＢコネクター７０を介して接続される複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７のそれぞれに対して、差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎと、差動クロック信号ｄＣｌｋと、電圧信号Ｖｈと、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎを出力する。

複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７のそれぞれは、不図示の回路基板に実測された駆動回路５０を構成する各種の回路部品（不図示）と、ＢｔｏＢコネクター７０と、ＦＦＣコネクター７１，７２とを有している。さらに、駆動回路ユニット３７のそれぞれには、駆動回路ユニット３７で発生した熱を放熱ケース３４に伝導するための放熱板４２が備えられている。なお、第１実施形態では、複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７は、全て同じ構成であるため、一つの駆動回路ユニット３７で代表して説明を行う。

ＢｔｏＢコネクター７０は、駆動回路５０を構成する各種の回路部品が実装された回路基板と中継基板３６との接続を行うためのコネクターであって、例えばボード・トゥ・ボード（Board to Board）コネクターで構成される。駆動回路５０を構成する各種の回路部品が実測された回路基板と中継基板３６とをボード・トゥ・ボードコネクターで接続することで、当該回路基板と中継基板３６との間に配線（ケーブル）を備える必要がなく、高密度で搭載することが可能になっている。

ＢｔｏＢコネクター７０は、駆動回路５０を構成する各種の回路部品が実装された回路基板に備えられる。そして、ＢｔｏＢコネクター７０は、当該回路基板に実装されたｎ個
の駆動回路５０（５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）を構成する各種回路部品が設けられている面（駆動回路搭載面）と、中継基板３６の面が交差する方向で、当該回路基板と中継基板３６とが接続されるように備えられる。このような接続構造により、中継基板３６において駆動回路ユニット３７が接続される領域が小さくなり、キャリッジ２９に複数（Ｎ個）の駆動回路ユニット３７をさらに高密度で搭載することが可能となっている。さらに、駆動回路ユニット３７と中継基板３６とがＢｔｏＢコネクター７０を介して着脱自在（抜き差し自在）に接続されることで、駆動回路ユニット３７の交換が必要となった場合に、交換対象の駆動回路ユニット３７を容易に交換することが可能となっている。

放熱板４２は、駆動回路ユニット３７の各部で発生した熱を放出する。放熱板４２は、駆動回路ユニット３７に備えられた駆動回路５０を構成する各種の回路部品が実装された回路基板の駆動回路搭載面と反対側に備えられる。駆動回路搭載面と反対側の面には、駆動回路搭載面と比較して大きな空き領域（平坦な領域）が存在する。そして、当該空き領域に密着させて例えば熱伝達シート（不図示）を貼付し、熱伝達シートと接触した状態で放熱板４２を駆動回路ユニット３７の回路基板に固定する。これにより、放熱板４２と熱伝達シートとの接触面積を大きくすることができる。よって、駆動回路ユニット３７で生じた熱を熱伝達シート及び放熱板４２に効率よく伝導することができる。さらに、放熱板４２は、放熱ケース３４に接触していることが好ましい。これにより、放熱板４２に伝導した熱が、さらに放熱ケース３４へと効率よく伝導することが可能となる。

ここで、放熱ケース３４及び放熱板４２は、駆動回路ユニット３７で発生した熱を効率よく外部に放熱するために、次のように構成することが好ましい。すなわち、放熱板４２から放熱ケース３４への伝熱量を多くするために、放熱ケース３４と放熱板４２との接触面積を大きくすることが好ましい。また、放熱ケース３４及び各放熱板４２は、熱を伝導しやすくするために、アルミニウムなどの熱伝導率が高い金属材料で形成することが好ましい。なお、放熱ケース３４から外気への放熱量を多くするために、放熱フィンを放熱ケース３４の外側に設けてもよく、その場合、外気に接する放熱フィンの面積を大きくすることが好ましい。

ＦＦＣコネクター７１，７２は、駆動回路５０を構成する各種の回路部品が実装された回路基板に備えられる。そして、ＦＦＣコネクター７１，７２は放熱ケース３４の前面からキャリッジ２９内に露出している。そして、後述するヘッドユニット３２に備えられたＦＦＣコネクター７３とＦＦＣコネクター７４とに、ケーブル７５（「ケーブル」の一例）とケーブル７６とを介して、接続される。具体的には、ＦＦＣコネクター７１には例えばＦＦＣ（Flexible Flat Cable）などによって構成されるケーブル７５の一端部が着脱自在（抜き差し自在）に接続され、ＦＦＣコネクター７３にはケーブル７５の他端部が着脱自在に接続される。同様に、ＦＦＣコネクター７２には例えばＦＦＣなどによって構成されるケーブル７６の一端部が着脱自在に接続され、ＦＦＣコネクター７４にはケーブル７６の他端部が着脱自在に接続される。すなわち、駆動回路ユニット３７と、ヘッドユニット３２とは、２つのケーブル７５，７６を介して電気的に接続されている。

以上より、駆動回路ユニット３７は、例えば、ＦＦＣコネクター７１及びケーブル７５を介して、ヘッドユニット３２に駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳを出力する。すなわち、ＦＦＣコネクター７１には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳのそれぞれを出力する複数の出力端子が設けられている。また、駆動回路ユニット３７は、例えば、ＦＦＣコネクター７２及びケーブル７６を介して、ヘッドユニット３２に差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋを出力する。すなわち、ＦＦＣコネクター７２には、差動信号ｄＳ
１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋのそれぞれを出力する複数の出力端子が設けられている。

このように、第１実施形態では、大振幅（例えば数十Ｖ）の駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳが、ＦＦＣコネクター７１に接続されるケーブル７５によってヘッドユニット３２に転送され、小振幅（例えば、数百ｍＶ）である差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋが、ＦＦＣコネクター７２に接続されるケーブル７６によってヘッドユニット３２に転送される。

第１実施形態では、図１２に示すように複数（第１実施形態では５個）の駆動回路ユニット３７が、第１の方向Ｘに等間隔で配列された状態で放熱ケース３４内に支持されている。

図１１及び図１２に示すように、キャリッジ２９内の下部には複数（第１実施形態では５個）の駆動回路ユニット３７のそれぞれに対応した複数（第１実施形態では５個）のヘッドユニット３２が、第１の方向Ｘに等間隔で配列された状態で支持されている。そして前述の通り（図１及び図２参照）各ヘッドユニット３２の下端部はキャリッジ２９の下面から外部へ吐出している。キャリッジ２９から吐出した各ヘッドユニット３２の下面には、インクが吐出される複数の吐出部６００が第２の方向Ｙに配列された状態で開口している。ヘッドユニット３２は、差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ、差動クロック信号ｄＣｌｋ、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ及び基準電圧信号ＶＢＳに基づいて、吐出部６００よりインクを吐出する。

図１１、図１２及び図１３に示すように、ヘッドユニット３２は、配線基板３３と交換可能な印刷ヘッド３５を有している。

配線基板３３には、ケーブル７５を介して駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ，電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳが入力され、また、ケーブル７６を介して差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋが入力される。そして、配線基板３３は、入力された複数の信号を、ＢｔｏＢコネクター７７（「コネクター」の一例）を介して印刷ヘッド３５に出力する。

配線基板３３は、ＦＦＣコネクター７３，７４、ＢｔｏＢコネクター７７を有する。さらに、配線基板３３には、前述（図３参照）の交換検出部２６０を構成する複数の回路部品と、交換報知部２７０を構成する複数の回路部品とが実装されている。

ＦＦＣコネクター７３は、配線基板３３の表面に備えられる。そして、ＦＦＣコネクター７３には、ケーブル７５の他端部が着脱自在に接続される。すなわち、駆動回路ユニット３７から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ，電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳは、ＦＦＣコネクター７３を介して配線基板３３に入力される。

ＦＦＣコネクター７４は、配線基板３３の表面に備えられる。そして、ＦＦＣコネクター７４には、ケーブル７６の他端部が着脱自在に接続される。すなわち、駆動回路ユニット３７から出力された差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋは、ＦＦＣコネクター７４を介して配線基板３３に入力される。

ＢｔｏＢコネクター７７は、配線基板３３の裏面に備えられる。そして、ＢｔｏＢコネクター７７は、印刷ヘッド３５と着脱可能に接続される。なお、ＢｔｏＢコネクター７７
は、配線基板３３と印刷ヘッド３５に備えられた不図示のヘッド基板とを接続するボード・トゥ・ボードコネクターであることが好ましい。配線基板３３と印刷ヘッド３５とをード・トゥ・ボードコネクターで接続することで、煩雑な配線（ケーブル）が不要となり、交換される印刷ヘッド３５の構成が複雑になることを低減し、また、配線基板３３と印刷ヘッド３５に備えられた不図示のヘッド基板とを接続することで、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に、またより容易に行うことが可能となる。

ＢｔｏＢコネクター７７は、第１実施形態に示すように極力少ない数（第１実施形態では１個）で構成されることが好ましい。ＢｔｏＢコネクター７７の数を少なくすることで、印刷ヘッド３５の交換作業の容易性をさらに向上させることが可能となる。このとき、印刷ヘッド３５には、ＢｔｏＢコネクター７７を介して大振幅（例えば数十Ｖ）の駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳと、小振幅（例えば、数百ｍＶ）である差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋとが転送される。そのため、ＢｔｏＢコネクター７７において、大振幅（例えば数十Ｖ）の駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳが出力される出力端子と、小振幅（例えば、数百ｍＶ）である差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋが出力される出力端子との間に、例えばグラウンド電位を転送する端子を備えることで、小振幅の差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋに大振幅（例えば数十Ｖ）の駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳが干渉する可能性を低減できる。

第１実施形態では、駆動回路ユニット３７と配線基板３３とは２個のケーブル７５，７６で接続されているが、１個のケーブルで接続されていてもよく、３個以上のケーブルで接続されていてもよい。

交換検出部２６０は、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する。このため、交換検出部２６０は、交換対象の印刷ヘッド３５の近傍に備えられることが好ましい。これにより交換検出部２６０は、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを精度よく検出することが可能となる。詳細には、交換検出部２６０は、交換される印刷ヘッド３５を含むヘッドユニット３２に含まれている。交換検出部２６０が、交換対象の印刷ヘッド３５とともにヘッドユニット３２に備えられることで、交換検出部２６０を印刷ヘッド３５の近傍に配することが可能となる。これにより、交換検出部２６０は印刷ヘッド３５の交換が可能であることを精度よく検出することが可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に行うことが可能となる。

このとき、第１実施形態に示すように交換検出部２６０は、配線基板３３に備えられていることが好ましい。前述の通り、交換される印刷ヘッド３５と、交換されない配線基板３３とはＢｔｏＢコネクター７７で着脱可能に電気的に接続されている。これにより、交換検出部２６０は交換可能な印刷ヘッド３５と電気的に接続するコネクターの近傍で印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出することができる。よって、交換検出部２６０の検出精度がさらに向上する。また、交換検出部２６０を交換されない配線基板３３に備えることで、交換される印刷ヘッド３５の部品点数が増加することを低減し、印刷ヘッド３５の構造が複雑となることを低減することが可能となる。

なお、第１実施形態では、交換検出部２６０は、配線基板３３の表面に備えられているが、配線基板３３の裏面に備えられてもよい。

交換報知部２７０は、交換検出部２６０が印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出しとき、交換作業者に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知する報知手
段としての機能を備える。

第１実施形態では、交換報知部２７０は報知手段の一例としてＬＥＤ素子を備える。例えば、ＬＥＤ素子が点灯しているとき、交換検出部２６０が印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出していないとして、印刷ヘッド３５の交換が可能でないことを交換作業者に対して報知する。また例えば、ＬＥＤ素子が消灯（又は減光）しているとき、交換検出部２６０が印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出したとして、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを交換作業者に対して報知する。このように、ＬＥＤ素子は、交換作業者に対して視覚的に印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知する報知手段として機能する。そのため、報知手段としてのＬＥＤ素子は、視認可能な位置に備えられることが好ましい。視認可能な位置とは、例えばケーブル７５や、ケーブル７６等に備えられてもよく、また例えば液体吐出装置１の筐体に備えられてもよい。さらに、ＬＥＤ素子の発光及び消灯（又は減光）を視認できる位置であればよく、例えばＬＥＤ素子を直視できなくても、ＬＥＤ素子の発光及び消灯（又は減光）による反射光が視認できる位置であればよい。

交換報知部２７０が視覚的に印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知する報知手段であるときには、交換報知部２７０は、第１実施形態に示すように配線基板３３に備えられていることが好ましい。印刷ヘッド３５の交換作業を行う際、通常、作業者は交換対象である印刷ヘッド３５と、印刷ヘッド３５に接続されたＢｔｏＢコネクター７７を含む配線基板３３を目視して作業を行う。そのため、視覚的に印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知する報知手段（交換報知部２７０）が配線基板３３の表面に備えられていることで、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを効率よく交換作業者に報知することが可能となる。

なお、交換報知部２７０が備える報知手段は、ＬＥＤ素子に限らず例えばＥＬ素子であってもよい。また、ブザー等により聴覚的に報知する報知手段であってもよく、さらに、液晶パネル等に文字や記号等で報知する報知手段であってもよい。

印刷ヘッド３５は交換可能であって、前述のとおり複数の吐出部６００を含む吐出制御部２０を含み構成され、駆動回路ユニット３７から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ及び基準電圧信号ＶＢＳと、差動信号ｄＳ１〜ｄＳｎ及び差動クロック信号ｄＣｌｋと、に基づいて吐出部６００からインク滴を吐出することで媒体Ｍに印刷を行う。

ガイド部材３０は、その前面下部に第１の方向Ｘに延びるガイドレール部４８を有している。キャリッジ２９は、その後面下部に設けられたキャリッジ支持部４９においてガイドレール部４８により第１の方向Ｘに移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ支持部４９は、ガイドレール部４８に対して第１の方向Ｘに摺動可能に連結されている。つまり、キャリッジ２９は、吐出部６００を含むヘッドユニット３２と駆動回路ユニット３７を含む放熱ケース３４とを支持し、キャリッジモーター３１の駆動により、キャリッジ支持部４９においてガイド部材３０のガイドレール部４８にガイドされながら第１の方向Ｘに沿って往復移動する。

このように、第１実施形態では、中継基板３６と、各駆動回路ユニット３７と、各ヘッドユニット３２とは可動式のキャリッジ２９に搭載されている。仮に、各駆動回路ユニット３７がキャリッジ２９に搭載されていない場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎが非常に長いフレキシブルフラットケーブル１９０で転送されることになるため、駆動波形に大きなオーバーシュートやリンギングが発生し、各ヘッドユニット３２からの液体の吐出精度が劣化することが考えられる。これに対して、第
１実施形態では各駆動回路ユニット３７がキャリッジ２９に搭載されているので、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎが圧電素子６０まで転送される配線の長さが短くなり、駆動波形に生じるオーバーシュートやリンギングを小さくすることができるので、各ヘッドユニット３２から精度よく液体を吐出させることが可能となる。すなわち、液体吐出装置１が、Ａ３短辺幅以上の媒体Ｍに対して印刷を行うことが可能なラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）であるときにおいても各ヘッドユニット３２から精度よく液体を吐出させることが可能となる。

また、キャリッジ２９はガイド部材３０の前側の側部に位置し、各駆動回路ユニット３７を収容した放熱ケース３４はガイド部材３０の上側に位置する。これにより、キャリッジ支持部４９を支点としたキャリッジ２９の回転モーメントは小さく抑えられ、且つケーブル７５，７６の長さも短くすることができる。したがって、キャリッジ２９の重量バランスが安定するとともに、各駆動回路ユニット３７から各ヘッドユニット３２に出力される信号は安定する。

１．７ 交換検出部２６０及び交換報知部２７０の回路構成
ここで、図１４を用いて交換検出部２６０及び交換報知部２７０の回路構成の一例について説明する。

図１４は、交換検出部２６０及び交換報知部２７０の構成を示す回路図である。

第１実施形態では、交換検出部２６０は、駆動回路ユニット３７から出力された複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づいて、印刷ヘッド３５への通電状態を検出することで交換が可能であることを検出する。前述（図３参照）とおり駆動回路ユニット３７に含まれる複数（２ｎ個）の駆動回路５０（５０−ａ１〜５０−ａｎ，５０−ｂ１〜ｂｎ）は、電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づいて駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎを出力する。すなわち、交換検出部２６０は電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づいて印刷ヘッド３５への通電状態を検出することで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎを含めた印刷ヘッド３５への通電状態を検出することが可能となる。

交換検出部２６０は、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎと抵抗２６５を含む。

複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのそれぞれのアノードには、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎが入力される。また、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのそれぞれのカソードは共通に接続される。すなわち、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎは、ワイヤードオア接続されている。換言すれば、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのそれぞれのカソードには、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎが合わさった信号が出力される。

抵抗２６５の一端には、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのカソードが共通に接続され、抵抗２６５の他端は交換検出部２６０から出力される。

交換報知部２７０は、ＬＥＤ２７１を含む。ＬＥＤ２７１のアノードは、交換検出部２６０の出力（抵抗２６５の他端）と接続され、ＬＥＤ２７１のカソードは、グラウンド電位と接続される。

ここで、交換検出部２６０及び交換報知部２７０の動作について説明する。

印刷ヘッド３５の交換要求が生じたとき、印刷ヘッド３５への電源の供給が停止する。このとき、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎの電圧レベルは徐々に低下（放電）する。複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎの電圧レベルが低下する速度は、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎのそれぞれに接続される負荷、回路構成及び配線の浮遊容量等により異なる。

複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎは、交換検出部２６０のワイヤードオア接続された複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのそれぞれのアノードに入力される。そして、最も大きな電圧レベルを有する電圧信号Ｖｈｊ（ｊは１〜ｎのいずれか）に基づく電圧信号が複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのカソードに出力される。

抵抗２６５は、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのカソードに出力された電圧信号Ｖｈｊ（ｊは１〜ｎのいずれか）に基づく電圧信号を電流に変換し出力する。例えば、抵抗２６５は、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのカソードに出力された電圧レベルが高く印刷ヘッド３５への通電が継続しているとき、印刷ヘッド３５の交換が可能でないとして、交換報知部２７０のＬＥＤ２７１が点灯するレベルの電流を出力する。また、抵抗２６５は、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのカソードに出力された電圧レベルが低く印刷ヘッド３５への通電が停止したとき、印刷ヘッド３５の交換が可能であるとして、交換報知部２７０のＬＥＤ２７１が消灯（又は減光）するレベルの電流を出力する。すなわち、抵抗２６５は、検出する電圧信号Ｖｈｊ（ｊは１〜ｎのいずれか）の電圧レベルに基づき、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する。なお、抵抗２６５が印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する検出閾値は、抵抗２６５の抵抗値により決定（及び変更）することができる。

交換報知部２７０のＬＥＤ２７１は、抵抗２６５から出力された電流に基づき、点灯及び消灯（又は減光）することで、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを交換作業者に報知する。

以上のように、交換検出部２６０は、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎによって、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎにおいて最も大きな電圧レベルを有する電圧信号Ｖｈｊを選択する。そして、抵抗２６５は、電圧信号Ｖｈｊに基づき、印刷ヘッド３５への通電状態を判定し、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する。そして、交換報知部２７０は、交換検出部２６０からの出力に基づき、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを交換作業者に報知する。

これにより、交換検出部２６０及び交換報知部２７０は、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎのうち、最も大きな電圧レベルを有する電圧信号Ｖｈｊ（ｊは１〜ｎのいずれか）に基づいて、印刷ヘッド３５の交換が可能であることの検出を行う。そのため、抵抗２６５及びＬＥＤ２７１は、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎの数によらず一つずつ備えれば良い。よって、交換検出部２６０及び交換報知部２７０の回路規模が大きくなることを低減することが可能となる。

１．８ 印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法
図１５は、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する方法を示すフローチャート図である。

印刷ヘッド３５の交換は、まず不図示の操作部より交換作業者（ユーザー）が印刷ヘッド３５の交換指示を行う。

印刷ヘッド３５の交換指示が生じたとき、液体吐出ユニット２（印刷ヘッド３５）への電圧信号Ｖｈの供給を停止する（ステップＳ４１０）。液体吐出ユニット２（印刷ヘッド３５）への電圧信号Ｖｈの供給停止は、例えば、電圧生成部１５０が電圧信号Ｖｈの生成を停止してもよく、また例えば、電圧信号Ｖｈが転送される配線にスイッチを備え、不図示の制御部が当該スイッチを操作することで電圧信号Ｖｈが転送される配線の電気的な接続を遮断してもよい。

液体吐出ユニット２（印刷ヘッド３５）への電圧信号Ｖｈの供給が停止した後、ヘッドユニット３２に備えられた交換検出部２６０は、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する（ステップＳ４２０）。交換検出部２６０は、例えば、印刷ヘッド３５の通電状態（電圧レベル）に基づき、印刷ヘッド３５の交換が可能であることの検出を行う。なお、印刷ヘッド３５の通電状態（電圧レベル）とは、例えば、電圧信号Ｖｈ（Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）が所定の値以下であるか否かに基づいて検出してもよく、また、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎのそれぞれの平均値が所定の値以下であるか否かに基づいて検出してもよい。

そして、ヘッドユニット３２に備えられた交換検出部２６０が、印刷ヘッド３５の交換が可能であると検出したとき、交換報知部２７０は交換作業者（ユーザー）に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知する（ステップＳ４３０）。

このように、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを、ヘッドユニット３２に備えられた交換検出部２６０において検出するステップを含むことで、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを精度よく検出することが可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に行うことが可能となる。

１．９ 作用・効果
以上説明したように、本実施形態に係る液体吐出装置１では、交換可能な印刷ヘッド３５と印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する交換検出部２６０を含む配線基板３３とが、ヘッドユニット３２に備えられている。これにより、交換検出部２６０は交換対象である印刷ヘッド３５の近傍で、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出することが可能となる。このため、交換検出部２６０は印刷ヘッド３５の交換が可能であることを精度よく検出することができる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、交換対象である印刷ヘッド３５と印刷ヘッド３５に駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂを転送するケーブル７５とは配線基板３３を介して電気的に接続されている。さらに、印刷ヘッド３５と配線基板３３とはＢｔｏＢコネクター７７により電気的に接続される。したがって、ケーブル７５により転送される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂは配線基板３３及び配線基板３３に備えられたＢｔｏＢコネクター７７を介して印刷ヘッド３５に入力される。また、印刷ヘッド３５と駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂを転送するケーブル７５とは、配線基板３３に備えられたＢｔｏＢコネクター７７により容易に着脱することができる。このように、ケーブル７５を配線基板３３と接続し、配線基板３３と印刷ヘッド３５とをＢｔｏＢコネクター７７で接続することで、印刷ヘッド３５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ，ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂが転送されるケーブルの数及び構造等によらず、配線基板３３に備えられたＢｔｏＢコネクター７７により容易に着脱することが可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業を容易に行うことができる。

本実施形態に係る液体吐出装置１では、交換検出部２６０は印刷ヘッド３５と着脱可能
なＢｔｏＢコネクター７７を備えた配線基板３３に設けられる。これにより、交換検出部２６０は交換可能な印刷ヘッド３５と配線基板３３と電気的に接続するＢｔｏＢコネクター７７の近傍で印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出することができるため、さらに精度よく検出することが可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、交換検出部２６０は、印刷ヘッド３５と着脱可能なＢｔｏＢコネクター７７を備えた配線基板３３に設けられている。すなわち、交換検出部２６０は交換対象の印刷ヘッド３５には設けられていない。したがって、交換する印刷ヘッド３５の部品点数が増加することを低減し、交換対象の印刷ヘッド３５が複雑な構成になることをさらに低減することが可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業の容易性が損なわれる可能性が低減される。

また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、印刷ヘッド３５及び配線基板３３を含むヘッドユニット３２には複数の電圧信号Ｖｈ（Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）がケーブル７５を介して転送される。そして、交換検出部２６０は、入力された複数の電圧信号Ｖｈ（Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）が合わさった信号に基づいて、印刷ヘッド３５が交換可能であることを検出する。例えば、交換検出部２６０は、入力された複数の電圧信号Ｖｈ（Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）が合わさった信号が所定の値以下であるとき、印刷ヘッド３５に供給される複数の電圧信号Ｖｈ（Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）が所定の値以下であるとして、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する。これにより、複数の電圧信号Ｖｈ（Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）が印刷ヘッド３５に供給される場合であっても、交換検出部２６０の規模が大きくなることを低減し、印刷ヘッド３５の交換作業時におけるケーブル７５，７６及び印刷ヘッド３５の残留電圧（電荷）に起因する不具合を低減することが可能となる。よって、複数の電圧信号Ｖｈ（Ｖｈ１〜Ｖｈｎ）が入力される印刷ヘッド３５においても、交換検出部２６０の回路規模が大きくなることを低減し、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、印刷ヘッド３５の交換が可能であると交換検出部２６０が検出したことを知らせる報知手段（交換報知部２７０）を備えることで、交換作業者は印刷ヘッド３５の交換が可能であることを把握する事が可能となる。よって、適切なタイミングでの印刷ヘッド３５の交換作業が可能となり、印刷ヘッド３５の交換作業の容易性がさらに向上する。

このとき、報知手段（交換報知部２７０）は、発光素子（ＬＥＤ２７１）の点灯及び消灯（減光）であり、交換作業者に対して視覚的に印刷ヘッド３５の交換が可能であることを知らせることが可能となる。

さらに、報知手段（交換報知部２７０）である発光素子（ＬＥＤ２７１）は、交換される印刷ヘッド３５と電気的に接続されるＢｔｏＢコネクター７７を備える配線基板３３に設けられる。通常、交換作業者は印刷ヘッド３５を交換するとき、交換する印刷ヘッド３５及び印刷ヘッド３５と接続されたＢｔｏＢコネクター７７の付近を目視し交換作業を行う。したがって、交換作業者が目視するＢｔｏＢコネクター７７を含む配線基板３３に発光素子（ＬＥＤ２７１）を備えることで、交換作業者に対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを効率よく知らせることが可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業の容易性がさらに向上する。

２．第２実施形態
以下、第２実施形態の液体吐出装置１について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１では、主に第１実施形態と異なる内容について説明し、第１実施形態と重複する内容については、説明を省略する。なお、第２実施形態の液体吐出装置１では、第１実施形態の
液体吐出装置１と同じ構成要素には、同じ符号を付して説明を行う。

第２実施形態の液体吐出装置１は、交換検出部２６０及び交換報知部２７０の回路構成が第１実施形態と異なる。

第２実施形態の液体吐出装置１の構成は第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図１、図２参照）。第２実施形態の液体吐出装置１の電気的構成は、第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図３参照）。第２実施形態の液体吐出装置１の吐出部６００の構成、駆動信号Ｖｏｕｔの構成及び選択部２３０の構成は第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図４〜図１０参照）。第２実施形態の液体吐出ユニット２及びヘッドユニット３２の構成は、第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図１１〜図１３参照）。

図１６は、第２実施形態における交換検出部２６０及び交換報知部２７０の構成を示す回路図である。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に交換検出部２６０は、駆動回路ユニット３７から出力された複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づいて、印刷ヘッド３５への通電状態を検出することで交換が可能であることを検出する。

第２実施形態の交換検出部２６０は、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎと複数（ｎ個）の抵抗２６５−１〜２６５−ｎを含む。

複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのそれぞれのアノードには、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎが入力される。また、複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎのそれぞれは、複数（ｎ個）の抵抗２６５−１〜２６５−ｎのそれぞれの一端に接続される。複数（ｎ個）の抵抗２６５−１〜２６５−ｎの他端のそれぞれは、交換検出部２６０から出力される。

第２実施形態の交換報知部２７０は、複数（ｎ個）のＬＥＤ２７１−１〜２７１−ｎを含む。複数（ｎ個）のＬＥＤ２７１−１〜２７１−ｎのアノードは、交換検出部２６０の出力（複数（ｎ個）の抵抗２６５−１〜２６５−ｎの他端のそれぞれ）と接続され、複数（ｎ個）のＬＥＤ２７１−１〜２７１−ｎのカソードは、グラウンド電位と接続される。

すなわち、第２実施形態における交換検出部２６０及び交換報知部２７０では、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎのそれぞれに対して複数（ｎ個）のダイオード２６１−１〜２６１−ｎと、複数（ｎ個）の抵抗２６５−１〜２６５−ｎと、複数（ｎ個）のＬＥＤ２７１−１〜２７１−ｎと、がそれぞれ直列に接続されている。

そして、複数（ｎ個）の抵抗２６５−１〜２６５−ｎのそれぞれは、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎのそれぞれに対して印刷ヘッド３５への通電が停止したかを観測し、全ての複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づき、印刷ヘッド３５への通電が停止したとき、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出する。

また、複数（ｎ個）のＬＥＤ２７１−１〜２７１−ｎは、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎのそれぞれに対して印刷ヘッド３５への通電が停止したか否かを報知する。そして例えば、複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎの全てにおいて印刷ヘッド３５への通電が停止したとき、印刷ヘッド３５の交換が可能であることを報知する。

このように、第２実施形態の液体吐出装置１では、交換検出部２６０において、印刷ヘ
ッド３５に供給される複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎのそれぞれに対して印刷ヘッド３５の交換が可能であることを検出することが可能となる。これにより、印刷ヘッド３５の交換が可能であるかを、印刷ヘッド３５に転送される複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎ毎に把握することが可能となる。これにより、交換検出部２６０は、印刷ヘッド３５の交換が可能であるかの検出を、より高精度に検出することが可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に行うことが可能となる。

また、第２実施形態の液体吐出装置１では、印刷ヘッド３５に転送される複数（ｎ個）の電圧信号Ｖｈ１〜Ｖｈｎに基づく信号を検出することが可能であるため、印刷ヘッド３５の取り付け作業時における接続不良の検出に応用することも可能となる。よって、印刷ヘッド３５の交換作業をより確実に行うことが可能となる。

３．変形例
上記の実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆動するピエゾ方式の液体吐出装置を例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する液体吐出装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体（インク）を吐出するサーマル方式（バブル方式）の液体吐出装置等が挙げられる。

以上、実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…液体吐出ユニット、１０…制御ユニット、１２…繰出部、１３…支持部、１４…搬送部、１５…印刷部、１６…送風部、１７…繰出部、１８…保持部材、２０…吐出制御部、２２…加熱部、２３…搬送ローラー、２４…従動ローラー、２５…第１支持部、２６…第２支持部、２７…第３支持部、２９…キャリッジ、３０…ガイド部材、３１…キャリッジモーター、３２…ヘッドユニット、３３…配線基板、３４…放熱ケース、３５…印刷ヘッド、３６…中継基板、３７…駆動回路ユニット、３８…キャリッジ本体、３９…カバー部材、４１…搬送モーター、４２…放熱板、４４…筐体、４８…ガイドレール部、４９…キャリッジ支持部、５０…駆動回路、５１…ダクト、５２…送風ファン、５３…送風口、６０…圧電素子、７０，７７…ＢｔｏＢコネクター、７１，７２，７３，７４…ＦＦＣコネクター、７５，７６…ケーブル、８０…メンテナンスユニット、１１０…制御信号生成部、１２０…制御信号変換部、１３０…制御信号送信部、１４０…駆動データ生成部、１５０…電圧生成部、１９０…フレキシブルフラットケーブル、２００…吐出モジュール、２２０…選択制御部、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択部、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２４０…制御信号受信部、２５０…制御信号復元部、２６０…交換検出部、２６１…ダイオード、２６５…抵抗、２７０…交換報知部、２７１…ＬＥＤ、３００…中継モジュール、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板
、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口

Claims (8)

1. Ａ３短辺幅以上の媒体に対して印刷を行うことが可能な液体吐出装置であって、
   駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含み交換可能な印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する検出回路と、コネクターが備えられ前記コネクターを介して前記印刷ヘッドと電気的に接続される配線基板と、を含むヘッドユニットと、
   前記駆動素子を駆動させる駆動信号を出力する駆動回路と、
   前記配線基板と接続されて前記駆動信号を前記印刷ヘッドに転送するケーブルと、
   を備え、
   前記ケーブルは複数の電源電圧信号を前記ヘッドユニットに転送し、
   前記検出回路は、複数の前記電源電圧信号が合わさった信号に基づいて、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. Ａ３短辺幅以上の媒体に対して印刷を行うことが可能な液体吐出装置であって、
   駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含み交換可能な印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する検出回路と、コネクターが備えられ前記コネクターを介して前記印刷ヘッドと電気的に接続される配線基板と、を含むヘッドユニットと、
   前記駆動素子を駆動させる駆動信号を出力する駆動回路と、
   前記配線基板と接続されて前記駆動信号を前記印刷ヘッドに転送するケーブルと、
   を備え、
   前記ケーブルは複数の電源電圧信号を前記ヘッドユニットに転送し、
   前記検出回路は、複数の前記電源電圧信号のそれぞれに基づいて、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記検出回路は前記配線基板に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記検出回路が検出した結果に基づき、前記印刷ヘッドの交換が可能であるか否かを知らせる報知手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記報知手段は、視認可能に備えられた発光素子を含む、
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記発光素子は、前記配線基板に設けられている、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. Ａ３短辺幅以上の媒体に対して印刷を行い、駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含み交換可能な印刷ヘッドと検出回路と配線基板とを含むヘッドユニットと、前記駆動素子を駆動させる駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動信号を転送するケーブルと、を備える液体吐出装置における前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法であって、
   前記検出回路が、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出するステップ、
   を含み、
   前記ケーブルは複数の電源電圧信号を前記ヘッドユニットに転送し、
   前記検出回路は、複数の前記電源電圧信号が合わさった信号に基づいて、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する、
   ことを特徴とする検出方法。
8. Ａ３短辺幅以上の媒体に対して印刷を行い、駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含み交換可能な印刷ヘッドと検出回路と配線基板とを含むヘッドユニットと、前記駆動素子を駆動させる駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動信号を転送するケーブルと、を備える液体吐出装置における前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する方法であって、
   前記検出回路が、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出するステップ、
   を含み、
   前記ケーブルは複数の電源電圧信号を前記ヘッドユニットに転送し、
   前記検出回路は、複数の前記電源電圧信号のそれぞれに基づいて、前記印刷ヘッドの交換が可能であることを検出する、
   ことを特徴とする検出方法。

Images