JP2020049800A - 液体吐出装置及び駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルから吐出されるインクの吐出速度が低下するおそれを低減すること。【解決手段】第１ノズルと第１圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、第１駆動信号生成回路と、前記第１駆動信号生成回路が設けられた基板と、第１配線と、第１コイルと、を備え、前記第１駆動信号生成回路は、第１駆動信号を生成し、前記第１圧電素子は、前記第１駆動信号に基づいて駆動し、前記第１ノズルから液体を吐出させ、前記第１配線は、前記第１駆動信号生成回路と電気的に接続され、前記第１コイルを介して前記第１駆動信号を前記第１圧電素子に伝搬する、液体吐出装置。【選択図】図１９

Description

本発明は、液体吐出装置及び駆動回路に関する。

インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター（液体吐出装置）には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッド（液体吐出ヘッド）において、インクを吐出する複数のノズル、及びノズルから吐出されるインクを貯留するキャビティーに対応して設けられる。そして圧電素子が、駆動信号に従って変位することで、当該圧電素子とキャビティーとの間に設けられた振動板が変位する。これにより、キャビティーの内部容積が変化し、キャビティーの内部に貯留されているインクが、ノズルから吐出される。このような液体吐出装置において、圧電素子に供給される駆動信号は、駆動回路において生成され、駆動信号生成回路が設けられた基板に形成された配線パターン、及び当該基板と電気的に接続されるケーブル等を介して、プリントヘッドに供給される。

特許文献１には、駆動信号を生成する駆動回路と、インクを吐出するプリントヘッドとを有し、駆動回路及びプリントヘッドの双方がキャリッジ上に搭載されることで、駆動信号が伝搬される配線パターン及びケーブルのインダクタンス成分が低減された液体吐出装置１が開示されている。

特開２０１８−９９８６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置１では、駆動信号が伝搬される配線パターン及びケーブルのインダクタンス成分が低減されるが故に、駆動信号が伝搬される配線パターン及びケーブルの抵抗成分が支配的となり、ノズルから吐出されるインクの吐出速度が低下するおそれがある。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
第１ノズルと第１圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
第１駆動信号生成回路と、
前記第１駆動信号生成回路が設けられた基板と、
第１配線と、
第１コイルと、
を備え、
前記第１駆動信号生成回路は、第１駆動信号を生成し、
前記第１圧電素子は、前記第１駆動信号に基づいて駆動し、前記第１ノズルから液体を吐出させ、
前記第１配線は、前記第１駆動信号生成回路と電気的に接続され、前記第１コイルを介して前記第１駆動信号を前記第１圧電素子に伝搬する。

前記液体吐出装置の一態様において、
抵抗素子を備え、
前記第１配線は、前記第１コイル及び前記抵抗素子を介して前記第１駆動信号を前記第１圧電素子に伝搬してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１コイルは、前記基板に設けられていてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、
第２配線と、
第２コイルと、
を備え、
前記液体吐出ヘッドは、第２ノズルと第２圧電素子を有し、
前記第２圧電素子は、前記第２駆動信号に基づいて駆動し、前記第２ノズルから液体を吐出させ、
前記第２配線は、前記第２駆動信号生成回路と電気的に接続され、前記第２コイルを介して前記第２駆動信号を前記第２圧電素子に伝搬してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１駆動信号の波形と前記第２駆動信号の波形とは異なり、
前記第１コイルのインダクタンス値と前記第２コイルとのインダクタンス値とは異なってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１配線と前記第２配線とが電気的に接続される出力コネクターを備え、
前記第２駆動信号生成回路及び前記出力コネクターは、前記基板に設けられ、
前記第１駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの最短距離は、前記第２駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの最短距離よりも小さく、
前記第１コイルのインダクタンス値は、前記第２コイルのインダクタンス値よりも大きくてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１駆動信号生成回路が設けられた前記基板及び前記液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの動作を制御するための信号を生成する吐出制御回路とを備え、
前記ヘッドユニットと前記吐出制御回路とは、ケーブルにより電気的に接続されていてもよい。

本発明に係る駆動回路の一態様は、
容量性負荷を駆動する駆動回路であって、
第１駆動信号生成回路と、
前記第１駆動信号生成回路が設けられた基板と、
第１配線と、
第１コイルと、
を備え、
前記第１駆動信号生成回路は、第１駆動信号を生成し、
前記第１配線は、前記第１駆動信号生成回路と電気的に接続され、前記第１コイルを介して、前記第１駆動信号を前記容量性負荷に伝搬する。

液体吐出装置の構成を示す側面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す側面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す正面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す斜視図である。 液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図である。 インク吐出面の構成を示す図である。 複数の吐出部の内の１つの概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 駆動信号生成回路の構成を示す図である。 駆動信号生成回路から出力される駆動信号ＣＯＭと、圧電素子に供給される駆動信号ＣＯＭＬとの関係を示す図である。 寄生インダクタンス成分を含むインダクタンス成分Ｌと吐出速度ｖ−ｊｅｔとの関係を示す図である。 駆動信号生成回路から出力される駆動信号ＣＯＭと、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＲとの関係を示す図である。 寄生抵抗成分を含む抵抗成分Ｒと吐出速度ｖ−ｊｅｔとの関係を示す図である。 容量性負荷を駆動するための駆動回路の構成及び動作を説明するための図である。 駆動回路基板の構成を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１ 液体吐出装置の概要
図１〜図４を用いて本実施形態における液体吐出装置１の構成について説明する。

図１は、液体吐出装置１の構成を示す側面図である。図２は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す側面図である。図３は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す正面図である。図４は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す斜視図である。

図１に示すように、液体吐出装置１は、媒体Ｐを繰り出す繰出部３と、媒体Ｐを支持する支持部４と、媒体Ｐを搬送する搬送部５と、媒体Ｐに印刷を行う印刷部６と、これらの構成を制御する制御部２とを備えている。

なお、以下の説明では、液体吐出装置１の幅方向をＸ方向、液体吐出装置１の奥行方向をＹ方向、液体吐出装置１の高さ方向をＺ方向と称する。また、媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｆと称する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向であり、また、搬送方向ＦはＸ方向と交差する方向である。

制御部２は、液体吐出装置１の内部に固定され、液体吐出装置１を制御する為の各種信号を生成し、対応する各種構成に出力する。

繰出部３は、媒体Ｐを巻き重ねたロール体３２を回転可能に保持する保持部材３１を有する。保持部材３１には、種類の異なる媒体ＰやＸ方向における寸法の異なるロール体３２が保持される。そして、繰出部３において、ロール体３２を一方向に回転させることで、ロール体３２から巻き解かれた媒体Ｐが支持部４に繰り出される。

支持部４は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、媒体Ｐの搬送経路を構成する第１支持部４１、第２支持部４２、及び第３支持部４３を備える。第１支持部４１は、繰出部３から繰り出された媒体Ｐを第２支持部４２に向けて案内し、第２支持部４２は、印刷が行われる媒体Ｐを支持し、第３支持部４３は、印刷済みの媒体Ｐを搬送方向Ｆの下流に向けて案内する。

搬送部５は、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー５２と、媒体Ｐを搬送ローラー５２に押さえ付ける従動ローラー５３と、搬送ローラー５２を駆動する回転機構５１とを備えている。

搬送ローラー５２は媒体Ｐの搬送経路のＺ方向の下方に配置され、従動ローラー５３は媒体Ｐの搬送経路のＺ方向の上方に配置される。回転機構５１は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、搬送部５では、搬送ローラー５２及び従動ローラー５３で媒体Ｐを挟持した状態において搬送ローラー５２を回転させることで、媒体Ｐが搬送方向Ｆに搬送される。

図２及び図３に示すように、印刷部６は、Ｘ方向に沿って延びるガイド部材６２と、Ｘ方向に沿って移動可能にガイド部材６２に支持されるキャリッジ７１と、キャリッジ７１に搭載されるとともに媒体Ｐにインク（液体）を吐出する複数の液体吐出ヘッド４０と、キャリッジ７１をＸ方向に移動させる移動機構６１とを備えている。なお、本実施形態においては、キャリッジ７１には、５つの液体吐出ヘッド４０が備えられているとして説明を行う。さらに、印刷部６は、放熱ケース８１を備える。放熱ケース８１には、中継基板２０と駆動回路基板３０とが収容されている。

キャリッジ７１は、Ｘ方向から見た場合の断面が略Ｌ字状をなすキャリッジ本体７２と、キャリッジ本体７２に対して着脱自在に取着されてキャリッジ本体７２とで閉空間を形成するキャリッジカバー７３とを備える。キャリッジ７１の下部には５つの液体吐出ヘッド４０がＸ方向に等間隔に支持されており、各液体吐出ヘッド４０の下端部がキャリッジ７１の下面から外部へ突出している。各液体吐出ヘッド４０の下面には、インクが吐出される複数のノズル６５１が形成されている。

移動機構６１は、モーター及び減速機を備える。そして、移動機構６１は、当該モーターの回転力をキャリッジ７１のＸ方向における移動力に変換する。そして、移動機構６１が駆動されることで、キャリッジ７１は、複数の液体吐出ヘッド４０、複数の駆動回路基板３０及び中継基板２０を支持した状態でＸ方向Ｘに往復移動する。

図２及び図４に示すように、キャリッジ７１の後部の上端部には、各駆動回路基板３０及び中継基板２０を収容した直方体状の放熱ケース８１の前端部が固定されている。

中継基板２０は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に搭載されている。中継基板２０には、コネクター２９が設けられている。

コネクター２９は、制御部２とケーブル８２を介して接続される。すなわち、ケーブル８２は、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ７１に搭載された中継基板２０と液体吐出装置１に固定された制御部２とを電気的に接続する。その為、ケーブル８２は、キャリッジ７
１の往復移動に対して追従し、変形可能なＦＦＣ（Flexible Flat Cable）等で構成されることが好ましい。また、中継基板２０のＺ方向の上方には、複数の駆動回路基板３０が立設し、且つＸ方向に並設されている。中継基板２０と各駆動回路基板３０とは、ＢｔｏＢ（Board to Board）コネクターであるコネクター８３で接続される。

複数の駆動回路基板３０は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に搭載されている。詳細には、複数の駆動回路基板３０は、Ｘ方向に等間隔で配列された状態で放熱ケース８１に搭載される。そして、各駆動回路基板３０の前端部には、コネクター８４，８５が設けられている。コネクター８４，８５は、それぞれが放熱ケース８１の前面から露出している。

コネクター８４には、ＦＦＣなどで構成されるケーブル８６の一端が着脱自在に接続され、コネクター８５には、ＦＦＣなどによって構成されるケーブル８７の一端が着脱自在に接続される。

液体吐出ヘッド４０の上面には、ＢｔｏＢコネクターであるコネクター７５を介して接続基板７４が接続される。接続基板７４には、コネクター７６，７７が設けられている。コネクター７６にはケーブル８６の他端が着脱自在に接続され、コネクター７７にはケーブル８７の他端が着脱自在に接続される。これにより、各駆動回路基板３０と各液体吐出ヘッド４０とが電気的に接続される。

ここで、複数の駆動回路基板３０及び複数の液体吐出ヘッド４０を含みキャリッジ７１に搭載された各種構成が本実施形態におけるヘッドユニット７の一例である。

図２及び図４に示すように、ガイド部材６２は、その前面下部にＸ方向に延びるガイドレール部６３を有する。また、キャリッジ７１は、その後面下部にキャリッジ支持部６４を有する。キャリッジ支持部６４が、ガイドレール部６３に移動可能に支持されることで、キャリッジ７１がガイド部材６２に摺動可能に連結される。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、液体吐出装置１に固定された制御部２が生成する制御信号が、ケーブル８２で伝搬されて、キャリッジ７１に搭載された複数の駆動回路基板３０及び複数の液体吐出ヘッド４０を含むヘッドユニット７の各種構成に入力される。すなわち、ヘッドユニット７と液体吐出装置１に固定された制御部２とが、ケーブル８２により電気的に接続されている。

２ 液体吐出装置の電気的構成
次に、液体吐出装置１の電気構成について説明する。図５は、液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、液体吐出装置１は、制御回路基板１０、中継基板２０、５つの駆動回路基板３０−１〜３０−５及び５つの液体吐出ヘッド４０−１〜４０−５を備える。ここで、前述のとおり、中継基板２０、駆動回路基板３０−１〜３０−５及び液体吐出ヘッド４０−１〜４０−５は、キャリッジ７１に搭載されている。なお、駆動回路基板３０−１〜３０−５は、全て同じ構成であり区別する必要がない場合、駆動回路基板３０と称する。同様に、液体吐出ヘッド４０−１〜４０−５は、全て同じ構成であり区別する必要がない場合、液体吐出ヘッド４０と称する。また、本実施形態では、駆動回路基板３０−ｎ（ｎ＝１〜５）と液体吐出ヘッド４０−ｎとが対応して設けられる。すなわち、駆動回路基板３０−ｎで生成された駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、液体吐出ヘッド４０−ｎに供給される。なお、キャリッジ７１に搭載される駆動回路基板３０及び液体吐出ヘッド４０の数は、５つに限られるものではない。

制御回路基板１０は、図１〜図４に示した制御部２を含む制御回路１００と電圧生成回
路１１０とを有する。そして、制御回路基板１０は、ケーブル８２を介して、中継基板２０と電気的に接続される。

電圧生成回路１１０は、液体吐出装置１で使用される例えばＤＣ４２Ｖの電圧ＨＶＨを生成し、ケーブル８２を介して中継基板２０に出力する。

制御回路１００は、吐出データ生成回路１０１及び駆動データ生成回路１０２を含む。そして、ホストコンピューターから供給される画像データ等の各種信号が制御回路基板１０に入力された場合、制御回路１００は、駆動回路基板３０及び液体吐出ヘッド４０を制御するための各種制御信号を生成し、ケーブル８２を介して中継基板２０に出力する。

具体的には、制御回路１００に入力された信号の一部は、吐出データ生成回路１０１に入力される。そして、吐出データ生成回路１０１は、入力された信号に基づいて、インクの吐出を制御する複数種類の信号を生成する。詳細には、吐出データ生成回路１０１は、後述する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形選択を規定する印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ５、インクの吐出タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴ５、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形切替のタイミングを規定するチェンジ信号ＣＨ１〜ＣＨ５、及び印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ５のタイミングを規定するクロック信号ＳＣＫを生成し、ケーブル８２を介して中継基板２０に出力する。

また、制御回路１００に入力された信号の一部は、駆動データ生成回路１０２に入力される。駆動データ生成回路１０２は、入力された信号に基づいて、吐出部６００を駆動する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの基となるデジタル信号の基駆動信号ｄＡ１〜ｄＡ５，ｄＢ１〜ｄＢ５を生成し、ケーブル８２を介して中継基板２０に出力する。

ここで、液体吐出ヘッド４０及び駆動回路基板３０を含むヘッドユニット７の動作を制御する為の印刷データ信号ＳＩ−１〜ＳＩ−５、ラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴ５、チェンジ信号ＣＨ１〜ＣＨ５、クロック信号ＳＣＫ及び基駆動信号ｄＡ１〜ｄＡ５，ｄＢ１〜ｄＢ５を生成する制御回路１００が吐出制御回路の一例である。

中継基板２０は、コネクター８３を介して、駆動回路基板３０−１〜３０−５のそれぞれと電気的に接続される。中継基板２０には、ケーブル８２を介して供給される印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ５、ラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴ５、チェンジ信号ＣＨ１〜ＣＨ５、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ１〜ｄＡ５，ｄＢ１〜ｄＢ５及び電圧ＨＶＨの各種信号を中継し、対応する駆動回路基板３０−１〜３０−５のそれぞれに出力する。

具体的には、中継基板２０は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１及び電圧ＶＨＶを中継し、駆動回路基板３０−１に供給する。同様に、中継基板２０は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩｉ（ｉ＝１〜５）、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、基駆動信号ｄＡｉ，ｄＢｉ及び電圧ＨＶＨを中継し、駆動回路基板３０−ｉに供給する。

なお、以下の説明において、駆動回路基板３０及び液体吐出ヘッド４０に供給される印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ及び基駆動信号ｄＡｉ，ｄＢｉを、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢと称する。

ここで、制御回路基板１０から中継基板２０にケーブル８２を介して伝搬される各種信号は、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式、ＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）転送方式、ＣＭＬ（Current Mode Logic）転
送方式等に用いられるシリアル形式の差動信号であってもよい。このとき、制御回路基板１０には、中継基板２０に転送する各種信号を当該差動信号に変換するための変換回路が設けられ、また、中継基板２０には、入力される当該差動信号を復元するための復元回路が設けられてもよい。

駆動回路基板３０は、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ、基準電圧信号生成回路３２０及び電圧変換回路３３０を有する。そして、駆動回路基板３０は、ケーブル８６，８７を介して液体吐出ヘッド４０と電気的に接続される。

電圧変換回路３３０には、電圧ＨＶＨが入力される。そして、電圧変換回路３３０は、電圧ＨＶＨの電圧値を変換し、液体吐出ヘッド４０に設けられる各種構成の電源電圧として用いられるＤＣ３．３Ｖ等の電圧ＶＤＤを生成し、ケーブル８６を介して液体吐出ヘッド４０に出力する。また、電圧変換回路３３０は、電圧ＨＶＨの電圧値を変換し、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂを駆動させるためのＤＣ７．５Ｖ等の電圧ＧＶＤＤを生成し、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂに出力する。なお、電圧変換回路３３０は、上述した以外の複数の電圧値の信号を生成してもよい。

駆動信号生成回路３１０ａには、基駆動信号ｄＡ、電圧ＨＶＨ及び電圧ＧＶＤＤが入力される。そして、駆動信号生成回路３１０ａは、駆動信号ＣＯＭ−Ａを生成する。具体的には、駆動信号生成回路３１０ａは、電圧ＧＶＤＤを電源電圧として動作し、入力される基駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号を電圧ＨＶＨに基づいてＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ−Ａを生成する。そして、駆動信号生成回路３１０ａは、ケーブル８６を介して駆動信号ＣＯＭ−Ａを液体吐出ヘッド４０に出力する。同様に、駆動信号生成回路３１０ｂには、基駆動信号ｄＢ、電圧ＨＶＨ及び電圧ＧＶＤＤが入力される。そして、駆動信号生成回路３１０ｂは、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを生成する。具体的には、駆動信号生成回路３１０ｂは、電圧ＧＶＤＤを電源電圧として動作し、入力される基駆動信号ｄＢをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号を電圧ＨＶＨに基づいてＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ−Ａを生成する。そして、駆動信号生成回路３１０ｂは、ケーブル８６を介して駆動信号ＣＯＭ−Ｂを液体吐出ヘッド４０に出力する。

すなわち、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形を規定するデジタル信号であり、基駆動信号ｄＢは、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形を規定するデジタル信号である。そして、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂは、基駆動信号ｄＡ，ｄＢで規定された波形を増幅することで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。したがって、基駆動信号ｄＡ，ｄＢは、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのそれぞれの波形を規定することができる信号であればよく、例えば、アナログ信号であってもよい。なお、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂの詳細については後述する。

基準電圧信号生成回路３２０には、電圧ＧＶＤＤが入力される。そして、基準電圧信号生成回路３２０は、電圧ＧＶＤＤの電圧値を変換しＤＣ６Ｖ等の基準電圧信号ＶＢＳを生成する。そして、基準電圧信号生成回路３２０は、ケーブル８６を介して基準電圧信号ＶＢＳを液体吐出ヘッド４０に出力する。

また、駆動回路基板３０は、電圧生成回路１１０から入力される電圧ＨＶＨを伝搬し、ケーブル８６を介して液体吐出ヘッド４０に出力する。さらに、駆動回路基板３０は、吐出データ生成回路１０１から入力される印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫを伝搬し、ケーブル８７を介して液体吐出ヘッド４０に出力する。

前述のとおり、駆動回路基板３０と液体吐出ヘッド４０とは、ケーブル８６，８７を介
して電気的に接続されている。そして、ケーブル８６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＨＶＨ及び基準電圧信号ＶＢＳを駆動回路基板３０から液体吐出ヘッド４０に伝搬し、ケーブル８７は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを伝搬する。すなわち、液体吐出装置１は、高電圧の信号である駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＨＶＨ及び基準電圧信号ＶＢＳを伝搬するケーブル８６と、インクの吐出等を制御するための低電圧の信号である印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫを伝搬するケーブル８７とを有する。これにより、高電圧の信号と、低電圧の信号とが互いに干渉するおそれを低減することが可能となる。

液体吐出ヘッド４０は、複数の吐出モジュール４００を有する。また、複数の吐出モジュール４００のそれぞれは、駆動信号選択回路２００と、複数の吐出部６００とを備える。

駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２２０と、複数の選択回路２３０とを備える。駆動信号選択回路２００は、例えば集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）で構成され、電圧ＶＤＤにより動作する。

選択制御回路２２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、選択制御回路２２０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択すべきか、又は非選択とすべきかを制御するための信号を生成し、複数の選択回路２３０のそれぞれに出力する。

複数の選択回路２３０のそれぞれには、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが入力される。そして、選択制御回路２２０から出力された信号に従い、入力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

また、駆動信号選択回路２００には、電圧ＨＶＨも入力される。選択回路２３０に供給される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択すべきか、又は非選択とすべきかを制御するための信号は、不図示のレベルシフターによって、電圧ＨＶＨに基づく高振幅論理にレベルシフトされる。選択回路２３０は、電圧ＨＶＨに基づき増幅された駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの選択を行う。したがって、選択回路２３０に供給される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択すべきか、又は非選択とすべきかを制御するための信号を、電圧ＨＶＨに基づく高振幅論理の信号にレベルシフトすることで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの選択をより確実に実行することが可能となる。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、入力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、容量性負荷の一例である圧電素子６０に供給する。換言すれば、駆動信号選択回路２００は、圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの供給を制御する。

複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含み、選択回路２３０のそれぞれに対応して設けられている。圧電素子６０の一端には、選択回路２３０から出力された駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとに基づいて駆動し、吐出部６００からインクを吐出させる。

ここで、駆動回路基板３０−１に設けられた駆動信号生成回路３１０ａが第１駆動信号生成回路の一例であり、当該駆動信号生成回路３１０ａが生成する駆動信号ＣＯＭ−Ａが
第１駆動信号の一例である。また、駆動回路基板３０−１に設けられた駆動信号生成回路３１０ｂが第２駆動信号生成回路の一例であり、当該駆動信号生成回路３１０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭ−Ｂが第２駆動信号の一例である。そして、駆動回路基板３０−１に対応する液体吐出ヘッド４０−１が有する複数の圧電素子６０うち、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給されることで駆動する圧電素子６０のいずれかが第１圧電素子の一例であり、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１が第１ノズルの一例である。また、駆動回路基板３０−１に対応する液体吐出ヘッド４０−１が有する複数の圧電素子６０うち、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給されることで駆動する圧電素子６０のいずれかが第２圧電素子の一例であり、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１が第２ノズルの一例である。

また、
駆動回路基板３０−２に設けられた駆動信号生成回路３１０ａが第２駆動信号生成回路の他の一例であり、当該駆動信号生成回路３１０ａが生成する駆動信号ＣＯＭ−Ａが第２駆動信号の他の一例である。そして、駆動回路基板３０−２に対応する液体吐出ヘッド４０−２が有する複数の圧電素子６０うち、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給されることで駆動する圧電素子６０のいずれかが第２圧電素子の他の一例であり、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１が第２ノズルの他の一例である。

３ 液体吐出ヘッドの構成
次に、液体吐出ヘッド４０の構成について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、液体吐出ヘッド４０において、インクが吐出される複数のノズル６５１が形成されているインク吐出面６５０の構成を示す図である。図７は、吐出モジュール４００に含まれる複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図６及び図７に示すように、液体吐出ヘッド４０は、インクを吐出するノズル６５１と、圧電素子６０とを有する。

図６に示すように、液体吐出ヘッド４０は、４つの吐出モジュール４００が千鳥状に配置されている。吐出モジュール４００のそれぞれには、Ｙ方向に並設されたノズル６５１がＸ方向に２列で形成されている。なお、吐出モジュール４００には、Ｘ方向に沿って１インチあたり３００個以上のノズル６５１が並設され、さらに、１つの吐出モジュール４００には、６００個以上のノズル６５１が設けられている。すなわち、本実施形態における液体吐出ヘッド４０には、２４００個以上のノズル６５１が設けられている。また、吐出モジュール４００の内部には、ノズル６５１に連通する不図示のインク流路が設けられている。

また、図７に示すように、吐出モジュール４００は、吐出部６００及びリザーバー６４１を含む。リザーバー６４１には、インク供給口６６１からインクが導入される。

吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図７において上面に設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。そして、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図７における上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の一端である電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端
である電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓む。すなわち、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、圧電素子６０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴと、基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により変位する。換言すれば、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴと、電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により駆動する。そして、圧電素子６０は、変位することで、ノズル６５１からインクを吐出させる。なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でもよい。

４ 駆動信号の一例と駆動信号選択回路の動作
ここで、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂで生成される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形の一例、及び圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について図８及び図９を用いて説明する。

図８は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形の一例を示す図である。図８に示すように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出され、台形波形Ａｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクが吐出される。

また、駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形である。そして、台形波形Ｂｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。この台形波形Ｂｄｐ１は、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、台形波形Ａｄｐ１が供給された場合と同様に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。

ここで、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。また、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体Ｐにドットを形成する印刷周期に相当する。

なお、図８では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とを同じ波形として図示しているが、異なる波形であってもよい。また以下では、台形波形Ａｄｐ１が圧電素子６０に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０に供給された場合とで、共に小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、これに限るものではない。すなわち、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形は、図８に示す波形に限られるものではなく、液体吐出ヘッド４０が搭載されるキャリッジ７
１の移動速度、吐出されるインクの性質、媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせの信号が用いられてもよい。

図９は、媒体Ｐに形成される「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。

図９に示すように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。

「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが２回吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットが形成される。

「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。

「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。よって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持された電圧からなる波形である。したがって、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給される。

次に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路２００の構成及び動作について説明する。図１０は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図１０に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２２０及び複数の選択回路２３０を含む。

選択制御回路２２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫが入力される。また、選択制御回路２２０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、対応する吐出部６００の総数ｍと同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を含む。

具体的には、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２２２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図１０では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

図１１は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。例えば、デコーダー２２６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路２３０に出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応する吐出部６００の総数ｍと同じである。図１２は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図１２に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂとトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端が共通に接続され、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。

具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。また、トランスファーゲート２３４ｂは、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。これにより、選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形が選択され、選択回路２３０から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

ここで、図１３を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図１３は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジ
スター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図１３において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図１１に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図９に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図９に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図９に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図９に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。換言すれば、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの圧電素子６０への供給を制御する。

５ 駆動信号生成回路の構成
次に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成し出力する駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂの構成及び動作について説明する。ここで、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂは、入力される信号が基駆動信号ｄＡ，ｄＢである点、及び出力する信号が駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂである点のみが異なり、構成及び動作は同様である。したがって、以下の説明においては、駆動信号生成回路３１０ａについて行い、駆動信号生成回路３１
０ｂの構成及び動作の説明を省略する。

図１４は、駆動信号生成回路３１０ａの構成を示す図である。図１４に示すように、駆動信号生成回路３１０ａは、集積回路装置５００、出力回路５５０及び複数の回路素子を含む。

集積回路装置５００は、入力される基駆動信号ｄＡに基づいて、出力回路５５０に含まれるトランジスターＭ１，Ｍ２を駆動するゲート信号を出力する。集積回路装置５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１０、変調回路５２０及びゲートドライブ回路５３０を含む。

ＤＡＣ５１０には、基駆動信号ｄＡが入力される。そして、ＤＡＣ５１０は、基駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ変換することで、アナログ信号の基駆動信号ａＡを生成する。この基駆動信号ａＡの電圧を増幅した信号が、駆動信号ＣＯＭ−Ａとなる。換言すれば、基駆動信号ａＡは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの増幅前の目標となる信号である。

変調回路５２０は、コンパレーター５２１及びインバーター回路５２２を含む。コンパレーター５２１には、基駆動信号ａＡが入力される。そして、コンパレーター５２１は、基駆動信号ａＡの電圧値が上昇している場合に所定の電圧閾値Ｖｔｈ１以上になった場合にＨレベルとなり、基駆動信号ａＡの電圧値が下降している場合に所定の電圧閾値Ｖｔｈ２を下回った場合にＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。なお、上述した閾値は、電圧閾値Ｖｔｈ１＞電圧閾値Ｖｔｈ２という関係に設定される。

コンパレーター５２１から出力された変調信号Ｍｓは、変調回路５２０において分岐された後、分岐された一方の変調信号Ｍｓは、変調信号Ｍｓ１としてゲートドライブ回路５３０に出力される。また、分岐された他方の変調信号Ｍｓは、インバーター回路５２２を介して変調信号Ｍｓ２としてゲートドライブ回路５３０に出力される。すなわち、変調回路５２０は、排他的な論理レベルの２つの変調信号Ｍｓ１，Ｍｓ２を生成し、ゲートドライブ回路５３０に出力する。ここで、排他的な論理レベルの２つの信号とは、互いの信号の論理レベルが、同時にＨレベルとはならないように、タイミングが制御された信号を含む。

ゲートドライブ回路５３０は、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とを含む。ゲートドライバー５３１は、変調回路５２０から出力される変調信号Ｍｓ１の電圧値をレベルシフトして、端子Ｈｄｒから出力する。具体的には、ゲートドライバー５３１の電源電圧のうち、高電位側には端子Ｂｓｔを介して電圧が供給され、低電位側には端子Ｓｗを介して電圧が供給される。端子Ｂｓｔは、集積回路装置５００の外部に設けられたコンデンサーＣ５の一端及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソード端子と共通に接続される。また、コンデンサーＣ５の他端は端子Ｓｗと接続される。また、ダイオードＤ１のアノード端子は、端子Ｇｖｄと接続される。そして、端子Ｇｖｄには、図５に示す電圧変換回路３３０で生成された電圧ＧＶＤＤが供給される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち電圧ＧＶＤＤとおよそ等しくなる。そして、ゲートドライバー５３１は、入力される変調信号Ｍｓ１に従って、端子Ｓｗに対して電圧値が電圧ＧＶＤＤだけ大きな信号を生成し、端子Ｈｄｒから出力する。

ゲートドライバー５３２は、ゲートドライバー５３１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５３２は、変調回路５２０から出力される変調信号Ｍｓ２の電圧値をレベルシフトして、端子Ｌｄｒから出力する。具体的には、ゲートドライバー５３２の電源電圧のうち、高電位側には電圧ＧＶＤＤが供給され、低電位側にはグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー５３２は、入力される変調信号Ｍｓ２に従って、端子Ｇｎ
ｄに対して電圧値が電圧ＧＶＤＤだけ大きな信号を生成し、端子Ｌｄｒから出力する。

出力回路５５０は、トランジスターＭ１，Ｍ２、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びローパスフィルター回路（Low Pass Filter）５６０を有する。なお、トランジスターＭ１，Ｍ２のそれぞれは、例えばＮチャンネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。

トランジスターＭ１のドレイン電極には、電圧ＨＶＨが供給される。また、トランジスターＭ１のゲート電極は抵抗Ｒ１の一端と接続され、抵抗Ｒ１の他端は端子Ｈｄｒと接続される。また、トランジスターＭ１のソース電極は端子Ｓｗと接続される。以上のように接続されたトランジスターＭ１は、端子Ｈｄｒから出力されるゲートドライバー５３１の出力信号に応じて動作する。

トランジスターＭ２のドレイン電極は、トランジスターＭ１のソース電極と接続される。また、トランジスターＭ２のゲート電極は抵抗Ｒ２の一端と接続され、抵抗Ｒ２の他端は端子Ｌｄｒと接続される。また、トランジスターＭ２のソース電極にはグラウンド電位が供給される。以上のように接続されたトランジスターＭ２は、端子Ｌｄｒから出力されるゲートドライバー５３２の出力信号に応じて動作する。

トランジスターＭ１がオフに制御され、トランジスターＭ２がオンに制御されている場合、端子Ｓｗが接続される接続点はグラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧ＧＶＤＤが供給される。一方、トランジスターＭ１がオンに制御され、トランジスターＭ２がオフに制御されている場合、端子Ｓｗが接続される接続点には電圧ＨＶＨが供給される。したがって、端子Ｂｓｔには電圧ＨＶＨ＋電圧ＧＶＤＤが供給される。

すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５３１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１，Ｍ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電圧がグラウンド電位又は電圧ＨＶＨに変化することで、トランジスターＭ１のゲート電極に、Ｌレベルが電圧ＨＶＨ、Ｈレベルが電圧ＨＶＨ＋電圧ＧＶＤＤの信号を供給する。そして、トランジスターＭ１は、ゲート電極に供給される当該信号に基づいて、スイッチング動作を行う。また、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５３２は、トランジスターＭ１，Ｍ２の動作に関係なく、トランジスターＭ２のゲート電極に、Ｌレベルがグラウンド電位、Ｈレベルが電圧ＧＶＤＤの信号を供給する。そして、トランジスターＭ２は、ゲート電極に供給される当該信号に基づいて、スイッチング動作を行う。これにより、トランジスターＭ１のソース電極とトランジスターＭ２のドレイン電極との接続点には、変調信号Ｍｓが電圧ＨＶＨに基づいて増幅された増幅変調信号が生成される。

ローパスフィルター回路５６０は、コイルＬ１及びコンデンサーＣ１を含む。コイルＬ１の一端は、トランジスターＭ１のソース電極及びトランジスターＭ２のドレイン電極と共通に接続される。また、コイルＬ１の他端は、駆動信号ＣＯＭ−Ａが出力される端子Ｏｕｔ及びコンデンサーＣ１の一端と共通に接続される。コンデンサーＣ１の他端にはグラウンド電位が供給される。

以上のように接続されたコイルＬ１及びコンデンサーＣ１が、トランジスターＭ１，Ｍ２との接続点に供給される増幅変調信号を平滑する。これにより、増幅変調信号が復調されて駆動信号ＣＯＭ−Ａが生成される。そして、生成された駆動信号ＣＯＭＡは、端子Ｏｕｔから出力される。

なお、図１４に示す駆動信号生成回路３１０ａの構成は一例であり、例えば、駆動信号生成回路３１０ａの動作を安定させる為の複数の帰還回路を備えてもよい。また、図１４では、駆動信号生成回路３１０ａの一例として、Ｄ級増幅回路を用いて説明したが、駆動
信号生成回路３１０ａは、基駆動信号ａＡの波形を増幅できる構成であればよく、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等で構成されてもよい。

６ 寄生インダクタンス成分及び寄生抵抗成分と駆動信号の波形歪み
以上に説明した液体吐出装置１において、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂは、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成して圧電素子６０に供給する。しかしながら、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが伝搬される経路の抵抗成分、インダクタンス成分により駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形に歪みが生じる場合がある。このような波形の歪みは、ノズル６５１から吐出されるインクの吐出速度を低下させるおそれがあり、その結果、液体吐出装置１の印刷品質が低下するおそれがある。

ここで、図１５〜図１８を用いて、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが伝搬される経路の抵抗成分及びインダクタンス成分により生じるおそれがある駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形の歪みと、ノズル６５１から吐出されるインクの吐出速度との関係について説明する。ここで、図１５〜図１８の説明においては、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを駆動信号ＣＯＭと称する。また、駆動信号ＣＯＭは、駆動信号生成回路３１０で生成されるとして説明を行う。なお、図１５及び図１７に示す駆動信号ＣＯＭの波形は一例であり、例えば、図８に示す台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれかの波形であってもよい。

図１５は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路のインダクタンス成分が支配的な場合における駆動信号生成回路３１０から出力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例と、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＬとの関係を示す図である。なお、図１５の縦軸には駆動信号ＣＯＭ，ＣＯＭＬの電圧値として電圧Ｖｃｏｍを図示し、横軸には時間ｔを図示している。

図１５に示すように、時間ｔ０において、駆動信号生成回路３１０が生成する駆動信号ＣＯＭの電圧値は電圧Ｖｃであり、このときの駆動信号ＣＯＭＬの電圧値も電圧Ｖｃであるとする。

駆動信号ＣＯＭの電圧値は、時間ｔ１において電圧Ｖｃから低下し、時間ｔ２において電圧ＶＬとなる。駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は、圧電素子６０の容量成分に蓄えられた電荷の放出に起因して、時間ｔ１から遅れて低下する。そして、圧電素子６０に蓄えられていた電荷の放出に従い、駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は、駆動信号ＣＯＭの電圧値に近づく。時間ｔ２において、駆動信号ＣＯＭの電圧値がＶＬで一定となった場合、駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路に流れる電流によりインダクタンス成分に蓄えられたエネルギーを放出する。そのため、当該エネルギーの放出に起因して、駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は電圧ＶＬを下回る。そして、当該エネルギーの放出が完了した後、駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は電圧ＶＬに近づく。すなわち、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路において、インダクタンス成分が支配的な場合、駆動信号ＣＯＭＬには、アンダーシュート電圧が生じるおそれがある。

また、駆動信号ＣＯＭの電圧値は、時間ｔ３において電圧ＶＬから上昇し、時間ｔ４において電圧ＶＨとなる。駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は、圧電素子６０の容量成分に電荷を蓄えるため、時間ｔ３から遅れて上昇する。そして、圧電素子６０に容量成分に電荷が蓄えられるに従い、駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は、駆動信号ＣＯＭの電圧に近づく。時間ｔ４において、駆動信号ＣＯＭの電圧値がＶＨで一定となった場合、駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路に流れる電流によりインダクタンス成分に蓄えられたエネルギーを放出する。そのため、当該エネルギーの放出に起因して、駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は電圧ＶＨを上回る。そして、当該エネルギーの放出が完了した後、
駆動信号ＣＯＭＬの電圧値は電圧ＶＨに近づく。すなわち、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路において、インダクタンス成分が支配的な場合、駆動信号ＣＯＭＬには、オーバーシュート電圧が生じるおそれがある。

以上のように、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路において、インダクタンス成分が支配的な場合、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＬにはアンダーシュート電圧及びオーバーシュート電圧が生じる。その結果、圧電素子６０の変位が大きくなり、ノズル６５１から吐出されるインクの吐出速度が速くなる。

図１６は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路におけるインダクタンス成分Ｌと吐出速度ｖ−ｊｅｔとの関係を示す図である。上述した駆動信号ＣＯＭＬに生じるオーバーシュート電圧及びアンダーシュート電圧は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路のインダクタンス成分の増加に伴って大きくなる。すなわち、インダクタンス成分の増加に伴って、圧電素子６０の変位が大きくなる。したがって、図１６に示すように、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路におけるインダクタンス成分が増加することで、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが速くなる。

図１７は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路の抵抗成分が支配的な場合における駆動信号生成回路３１０から出力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例と、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＲとの関係を示す図である。なお、図１７の縦軸には駆動信号ＣＯＭ，ＣＯＭＲの電圧値として電圧Ｖｃｏｍを図示し、横軸には時間ｔを図示している。

図１７に示すように、時間ｔ０において、駆動信号生成回路３１０が生成する駆動信号ＣＯＭの電圧値は電圧Ｖｃであり、このときの駆動信号ＣＯＭＲの電圧値も電圧Ｖｃであるとする。

駆動信号ＣＯＭの電圧値は、時間ｔ１において電圧Ｖｃから低下し、時間ｔ２において電圧ＶＬとなる。駆動信号ＣＯＭＲの電圧値は、圧電素子６０の容量成分に蓄えられた電荷の放出に起因して、時間ｔ１から遅れて低下する。そして、圧電素子６０に蓄えられていた電荷の放出に従い、駆動信号ＣＯＭＲの電圧値は、駆動信号ＣＯＭの電圧値に近づく。しかしながら、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路において抵抗成分が支配的な場合、当該抵抗成分により圧電素子６０に蓄えられていた電荷の放出が阻害される。そのため、駆動信号ＣＯＭＲの電圧値は、駆動信号ＣＯＭの電圧値がＶＬで一定となる時間ｔ２から遅れて電圧ＶＬに到達する。

また、駆動信号ＣＯＭの電圧値は、時間ｔ３において電圧ＶＬから上昇し、時間ｔ４において電圧ＶＨとなる。駆動信号ＣＯＭＲの電圧値は、圧電素子６０の容量成分に電荷を蓄えるため、時間ｔ３から遅れて上昇する。そして、圧電素子６０に容量成分に電荷が蓄えられるに従い、駆動信号ＣＯＭＲの電圧値は、駆動信号ＣＯＭの電圧に近づく。しかしながら、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路の抵抗成分が支配的な場合、当該抵抗成分により圧電素子６０への電荷の蓄積が阻害される。そのため、駆動信号ＣＯＭＲの電圧値は、駆動信号ＣＯＭの電圧値がＶＨで一定となる時間ｔ４から遅れて電圧ＶＨに到達する。

以上のように、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路において、抵抗成分が支配的な場合、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＲは、駆動信号ＣＯＭに対して遅延する。その結果、圧電素子６０に十分な電圧が供給されず、圧電素子６０の変位が小さくなり、ノズル６５１から吐出されるインクの吐出速度が遅くなる。

図１８は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路における抵抗成分Ｒと吐出速度ｖ−ｊｅｔとの関係を示す図である。上述した駆動信号ＣＯＭＲに生じる信号の遅延は、駆動信号Ｃ
ＯＭが伝搬される経路の抵抗成分の増加に伴って大きくなる。すなわち、抵抗成分の増加に伴って、圧電素子６０の変位が小さくなる。したがって、図１８に示すように、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路における抵抗成分が増加することで、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが遅くなる。

以上のように、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路のインダクタンス成分の影響により、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが速くなる一方、抵抗成分の影響により、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが遅くなる。換言すれば、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路のインダクタンス成分と抵抗成分とのバランスにより、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが変動する。そして、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路の抵抗成分が支配的な場合、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが低下する。インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが低下した場合、液体吐出ヘッド４０から吐出されるインクの吐出精度が悪化するおそれがあり、その結果、液体吐出装置１のインクの吐出精度が悪化するおそれがある。

ここで、圧電素子６０は、前述のとおり電極６１１と電極６１２との電位差により変位する。すなわち、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔは、電極６１１と電極６１２との電位差により変動する。したがって、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔの変動に影響を及ぼすインダクタンス成分及び抵抗成分とは、駆動信号ＣＯＭが伝搬される経路であって、具体的には、駆動信号ＣＯＭが圧電素子６０に供給されることにより生じる電流が流れる経路のインダクタンス成分及び抵抗成分である。

７ 容量性負荷を駆動する駆動回路の構成
以上のようなインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが低下するおそれに対して、本実施形態における液体吐出装置１は、図１９に示すように、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに生じる抵抗成分に起因する波形の歪みを補正する補正回路３４０を備える。具体的には、液体吐出装置１は、容量性負荷である圧電素子６０を駆動する駆動回路５０として、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂと、基準電圧信号生成回路３２０と、配線３６１，３６２，３６３と、補正回路３４０とを備える。また、補正回路３４０は、抵抗３４１，３４２とコイル３４４，３４５とを有する。そして、配線３６１は、駆動信号生成回路３１０ａと電気的に接続され、抵抗３４１及びコイル３４４を介して駆動信号ＣＯＭ−Ａを圧電素子６０の一端である電極６１１に伝搬し、配線３６２は、駆動信号生成回路３１０ｂと電気的に接続され、抵抗３４２及びコイル３４５を介して駆動信号ＣＯＭ−Ｂを圧電素子６０の一端である電極６１１に伝搬し、配線３６３は、基準電圧信号生成回路３２０と電気的に接続され、基準電圧信号ＶＢＳを圧電素子６０の他端である電極６１２に伝搬する。

ここで、図１９を用いてより駆動回路５０の構成及び動作について詳細に説明する。図１９は、容量性負荷を駆動するための駆動回路５０の構成及び動作を説明するための図である。図１９に示すように、駆動回路５０は、基板３００に設けられた駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ、基準電圧信号生成回路３２０及び補正回路３４０を含む。

駆動信号生成回路３１０ａは、配線３６１の一端と電気的に接続される。配線３６１の他端は、抵抗３４１の一端と電気的に接続される。抵抗３４１の他端は、コイル３４４の一端と電気的に接続される。コイル３４４の他端は、配線３７１の一端と電気的に接続される。配線３７１の他端は、駆動信号選択回路２００と電気的に接続される。また、駆動信号生成回路３１０ｂは、配線３６２の一端と電気的に接続される。配線３６２の他端は、抵抗３４２の一端と電気的に接続される。抵抗３４２の他端は、コイル３４５の一端と電気的に接続される。コイル３４５の他端は、配線３７２の一端と電気的に接続される。配線３７２の他端は、駆動信号選択回路２００と電気的に接続される。これにより、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、配線３６１、抵抗３４１、コイル３４４及び配線３７１を含む伝搬経路３５１を介して駆動信号選択回路２００に入力され、駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、配線３６
２、抵抗３４２、コイル３４５及び配線３７２を含む伝搬経路３５２を介して駆動信号選択回路２００に入力される。

ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａが伝搬される配線３６１が第１配線の一例であり、配線３６１を含む伝搬経路３５１に含まれるコイル３４４が第１コイルの一例であり、抵抗３４１が抵抗素子の一例である。また、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが伝搬される配線３６２が第２配線の一例であり、配線３６２を含む伝搬経路３５２に含まれるコイル３４５が第２コイルの一例である。また、補正回路３４０として付加されるコイル３４４，３４５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに生じる抵抗成分に起因した波形歪を補正する。すなわち、コイル３４４，３４５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂに含まれるコイルＬ１とは別に設けられる。

そして、駆動信号選択回路２００に入力された駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、駆動信号ＶＯＵＴとして、配線３８１で伝搬された後、圧電素子６０の一端である電極６１１に供給される。すなわち、駆動信号生成回路３１０ａで生成された駆動信号ＣＯＭ−Ａは、配線３６１で伝搬され、抵抗３４１、コイル３４４を介して圧電素子６０に供給され、駆動信号生成回路３１０ｂで生成された駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、配線３６２で伝搬され、抵抗３４２、コイル３４５を介して圧電素子６０の一端である電極６１１に供給される。

基準電圧信号生成回路３２０は、配線３６３の一端と電気的に接続される。配線３６３の他端は、圧電素子６０の他端である電極６１２と電気的に接続される。これにより、基準電圧信号生成回路３２０で生成された基準電圧信号ＶＢＳは、配線３６３を含む伝搬経路３５３を介して圧電素子６０の他端である電極６１２に供給される。

駆動信号生成回路３１０ａが生成した駆動信号ＣＯＭ−Ａが圧電素子６０に供給されることにより生じる電流は、伝搬経路３５１，３５３を介して流れる。すなわち、圧電素子６０に流れる電流は、伝搬経路３５１に含まれるコイル３４４を介して流れる。また、駆動信号生成回路３１０ｂが生成した駆動信号ＣＯＭ−Ｂが圧電素子６０に供給されることにより生じる電流は、伝搬経路３５２，３５３を介して流れる。すなわち、圧電素子６０に流れる電流は、伝搬経路３５２に含まれるコイル３４５を介して流れる。以上のように、圧電素子６０に流れる電流の経路において、コイル３４４，３４５を備えることで、当該経路における配線抵抗などの寄生抵抗成分が支配的な場合であっても、コイル３４４，３４５により当該経路における抵抗成分とインダクタンス成分とのバランスを調整することが可能となり、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが低下するおそれを低減することが可能となる。

ここで、本実施形態に示すような駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形と駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形とが異なる場合、コイル３４４とコイル３４５とのインダクタンス値は異なる値であってもよい。

駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形が互いに異なる波形の信号の場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔとは異なる。駆動信号ＣＯＭ−Ａが伝搬される伝搬経路３５１にコイル３４４を備え、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが伝搬される伝搬経路３５２にコイル３４５を備え、伝搬経路３５１，３５２のそれぞれにおいて、異なるインダクタンス値を選定することで、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔを個別に調整することが可能となる。したがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの
吐出速度ｖ−ｊｅｔと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔとのばらつきを低減することが可能となる。

ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形が互いに異なるとは、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂのそれぞれのばらつきを考慮した場合であっても、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂの波形が同一とならないことを意味する。駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形が互いに異なる一例としては、圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給されることで吐出されるインクと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給されることで吐出されるインクとが同一である場合に、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給されることで吐出されるインクの量と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給されることで吐出されるインクの量とが異なるように設けられた波形や、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給されることで吐出されるインクと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給されることで吐出されるインクとの粘度等の物性が異なる場合に、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給されることで吐出されるインクの量と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給されることで吐出されるインクの量とを同等にするために設けられた波形などが含まれる。また、コイル３４４とコイル３４５とのインダクタンス値が異なるとは、コイル３４４の定格インダクタンス値と、コイル３４５の定格インダクタンス値とが異なることを意味する。

また、図１９に示すように、駆動信号ＣＯＭ−Ａが伝搬される伝搬経路３５１に抵抗３４１を備え、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが伝搬される伝搬経路３５２に抵抗３４２を備えることが好ましい。駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが伝搬される伝搬経路３５１，３５２のそれぞれにおいて、コイル３４４，３４５に加え、抵抗３４１，３４２を備えることで、伝搬経路３５１，３５２における抵抗成分とインダクタンス成分とのバランスの調整精度を高めることが可能となる。したがって、伝搬経路３５１，３５２に流れる電流に起因してインダクタンス値が変動した場合や、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのそれぞれが供給される圧電素子６０の数が変動することによる容量成分の変化に対して、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔの変動を低減することが可能となる。

さらに、図１９に示すように抵抗３４１，３４２と、コイル３４４，３４５とを含む補正回路３４０は、駆動回路基板３０に設けられていることが好ましい。

抵抗３４１及びコイル３４４は、駆動信号ＣＯＭ−Ａが圧電素子６０に供給されることに起因して生じる電流により発熱する。同様に、抵抗３４２及びコイル３４５は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが圧電素子６０に供給されることに起因して生じる電流により発熱する。そのため、補正回路３４０が、液体吐出ヘッド４０に設けられていた場合、液体吐出ヘッド４０に充填されているインクに、補正回路３４０で生じた熱が加わり、インクの粘度等の物性に影響を及ぼす可能性がある。図１９に示すように補正回路３４０は、駆動回路基板３０に設けることで、抵抗３４１，３４２及びコイル３４３で生じた熱がインクに加わることを低減することが可能となる。

ここで、図２０を用いて駆動回路基板３０の構成について説明する。図２０は、駆動回路基板３０の構成を示す図である。図２０に示すように駆動回路基板３０は、基板３００、補正回路３４０、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ、基準電圧信号生成回路３２０、コネクター８３，８４，８５、及び複数の配線を有する。基板３００は、辺３０１と、辺３０１に対向する辺３０２と、辺３０３と、辺３０３に対向する辺３０４とを有する略矩形状である。

基板３００の辺３０４側にはコネクター８３が設けられている。コネクター８３は、辺３０４に沿って並設された不図示の複数の端子を有する。また、基板３００の辺３０２側
には、コネクター８４，８５が設けられ、辺３０３側にコネクター８４が、また辺３０４側にコネクター８５が位置する。そして、コネクター８４，８５のそれぞれは、辺３０２に沿って並設された不図示の複数の端子を有する。

また、基板３００には、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂと、基準電圧信号生成回路３２０とが設けられる。具体的には、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ、基準電圧信号生成回路３２０が、辺３０３から辺３０４に向かう方向において駆動信号生成回路３１０ａ、駆動信号生成回路３１０ｂ、基準電圧信号生成回路３２０の順に設けられている。

駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ及び基準電圧信号生成回路３２０の辺３０２側には、補正回路３４０が位置する。具体的には、駆動信号生成回路３１０ａの辺３０２側に抵抗３４１が位置し、抵抗３４１の辺３０２側にコイル３４４が位置する。そして、駆動信号生成回路３１０ａとコネクター８４とは、配線３６１、抵抗３４１及びコイル３４４を介して電気的に接続される。また、駆動信号生成回路３１０ｂの辺３０２側に抵抗３４２が位置し、抵抗３４２の辺３０２側にコイル３４５が位置する。そして、駆動信号生成回路３１０ｂとコネクター８４とは、配線３６２、抵抗３４２及びコイル３４５を介して電気的に接続される。また、基準電圧信号生成回路３２０の辺３０２側にはコネクター８４が位置する。そして、基準電圧信号生成回路３２０とコネクター８４とは、配線３６３を介して電気的に接続される。ここで、配線３６１、配線３６２及び配線３６３と電気的に接続されるコネクター８４が出力コネクターの一例である。

このとき、補正回路３４０は、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ及び基準電圧信号生成回路３２０から離れて位置し、コネクター８４の近傍に位置する。

具体的には、補正回路３４０とコネクター８４との最短距離は、補正回路３４０と駆動信号生成回路３１０ａとの最短距離よりも短く、且つ補正回路３４０と駆動信号生成回路３１０ｂとの最短距離よりも短く、且つ補正回路３４０と基準電圧信号生成回路３２０との最短距離よりも短い。換言すれば、駆動信号ＣＯＭ−Ａが伝搬される経路において、駆動信号生成回路３１０ａと補正回路３４０とを電気的に接続する配線３６１のインピーダンスは、補正回路３４０とコネクター８４とを電気的に接続する配線のインピーダンスよりも大きく、且つ駆動信号ＣＯＭ−Ｂが伝搬される経路において、駆動信号生成回路３１０ｂと補正回路３４０とを電気的に接続する配線３６２のインピーダンスは、補正回路３４０とコネクター８４とを電気的に接続する配線のインピーダンスよりも大きい。

以上のように、補正回路３４０を、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ及び基準電圧信号生成回路３２０から離れて位置することで、補正回路３４０で生じる熱が駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ及び基準電圧信号生成回路３２０に影響を及ぼすことを低減することが可能となる。したがって、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ及び基準電圧信号生成回路３２０の熱による特性の変化が低減される。したがって、駆動信号生成回路３１０ａ，３１０ｂ及び基準電圧信号生成回路３２０が生成する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ及び基準電圧信号ＶＢＳの精度が向上する。

また、図２０に示すように駆動信号生成回路３１０ａとコネクター８４との最短距離が、駆動信号生成回路３１０ｂとコネクター８４との最短距離よりも小さい場合、コイル３４４のインダクタンス値は、コイル３４５のインダクタンス値よりも大きくてもよい。

駆動回路基板３０から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ及び基準電圧信号ＶＢＳは共にケーブル８６を介して液体吐出ヘッド４０に伝搬される。すなわち、駆動回路基板３０から出力された後、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのそれぞれが伝搬される経
路の寄生抵抗成分のばらつきは小さい。よって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのそれぞれが伝搬される経路の寄生抵抗成分は、駆動回路基板３０において、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのそれぞれが伝搬される経路の長さに寄与する。したがって、駆動信号生成回路３１０ａとコネクター８４との最短距離が、駆動信号生成回路３１０ｂとコネクター８４との最短距離よりも小さい場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａが伝搬される経路の寄生インダクタンス成分は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが伝搬される経路の寄生インダクタンス成分よりも小さい。すなわち、駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔは、駆動信号ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔよりも低下する可能性が高い。

コイル３４４のインダクタンス値を、コイル３４５のインダクタンス値よりも大きくすることで、駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔとのばらつきを低減することが可能となる。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、コイル３４３を含む補正回路３４０を備えることで、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが低下するおそれを低減することができる。したがって、図１〜図４に示すように、複数の駆動回路基板３０及び液体吐出ヘッド４０がキャリッジ７１に搭載されることで、駆動回路基板３０と液体吐出ヘッド４０との間に生じるインダクタンス成分が低減されている場合であっても、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが低下するおそれを低減することが可能となる。

８ 作用・効果
以上に説明した液体吐出装置１では、圧電素子６０の一端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。すなわち、圧電素子６０に供給される電流は、配線３６１を含む伝搬経路３５１又は配線３６２を含む伝搬経路３５２と、配線３６３を含む伝搬経路３５３を介して流れる。このような圧電素子６０に電流を供給する経路である伝搬経路３５１にコイル３４４を有し、伝搬経路３５２にコイル３４５を有することで、当該電流経路における抵抗成分が支配的となることを低減することができる。したがって、インクの吐出速度ｖ−ｊｅｔが低下するおそれを低減することができる。

また、駆動信号ＣＯＭ−Ａが伝搬される伝搬経路３５１にコイル３４４を備え、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが伝搬される伝搬経路３５２にコイル３４５を備えることで、駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された圧電素子６０に対応するノズルから吐出されるインクの吐出速度ｖ−ｊｅｔとのばらつきを低減することが可能となる。

９ 変形例
以上に説明した液体吐出装置１では、インクを吐出する液体吐出ヘッド４０がキャリッジ７１に搭載され、当該キャリッジ７１が媒体Ｐ上を往復移動することで印刷を行うシリアル方式のインクジェットプリンターであるとして説明を行ったが、液体吐出ヘッド４０が、媒体Ｐの幅方向に並んで配置され、媒体Ｐを搬送することで印刷を行う所謂ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能であ
る。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…制御部、３…繰出部、４…支持部、５…搬送部、６…印刷部、７…ヘッドユニット、１０…制御回路基板、２０…中継基板、２９…コネクター、３０…駆動回路基板、３１…保持部材、３２…ロール体、４０…液体吐出ヘッド、４１…第１支持部、４２…第２支持部、４３…第３支持部、５０…駆動回路、５１…回転機構、５２…搬送ローラー、５３…従動ローラー、６０…圧電素子、６１…移動機構、６２…ガイド部材、６３…ガイドレール部、６４…キャリッジ支持部、７１…キャリッジ、７２…キャリッジ本体、７３…キャリッジカバー、７４…接続基板、７５，７６，７７…コネクター、８１…放熱ケース、８２…ケーブル、８３，８４，８５…コネクター、８６，８７…ケーブル、１００…制御回路、１０１…吐出データ生成回路、１０２…駆動データ生成回路、１１０…電圧生成回路、２００…駆動信号選択回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、３００…基板、３０１，３０２，３０３，３０４…辺、３１０ａ…駆動信号生成回路、３１０ｂ…駆動信号生成回路、３２０…基準電圧信号生成回路、３３０…電圧変換回路、３４０…補正回路、３４１，３４２…抵抗、３４３，３４４，３４５…コイル、３５１，３５２，３５３…伝搬経路、３６１，３６２，３６３，３７１，３７２，３８１…配線、４００…吐出モジュール、５００…集積回路装置、５２０…変調回路、５２１…コンパレーター、５２２…インバーター回路、５３０…ゲートドライブ回路、５３１，５３２…ゲートドライバー、５５０…出力回路、５６０…ローパスフィルター回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…インク吐出面、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｃ１，Ｃ５…コンデンサー、Ｄ１…ダイオード、Ｌ１…コイル、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｒ１，Ｒ２…抵抗

Claims (8)

1. 第１ノズルと第１圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
   第１駆動信号生成回路と、
   前記第１駆動信号生成回路が設けられた基板と、
   第１配線と、
   第１コイルと、
   を備え、
   前記第１駆動信号生成回路は、第１駆動信号を生成し、
   前記第１圧電素子は、前記第１駆動信号に基づいて駆動し、前記第１ノズルから液体を吐出させ、
   前記第１配線は、前記第１駆動信号生成回路と電気的に接続され、前記第１コイルを介して前記第１駆動信号を前記第１圧電素子に伝搬する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 抵抗素子を備え、
   前記第１配線は、前記第１コイル及び前記抵抗素子を介して前記第１駆動信号を前記第１圧電素子に伝搬する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１コイルは、前記基板に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、
   第２配線と、
   第２コイルと、
   を備え、
   前記液体吐出ヘッドは、第２ノズルと第２圧電素子を有し、
   前記第２圧電素子は、前記第２駆動信号に基づいて駆動し、前記第２ノズルから液体を吐出させ、
   前記第２配線は、前記第２駆動信号生成回路と電気的に接続され、前記第２コイルを介して前記第２駆動信号を前記第２圧電素子に伝搬する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１駆動信号の波形と前記第２駆動信号の波形とは異なり、
   前記第１コイルのインダクタンス値と前記第２コイルとのインダクタンス値とは異なる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１配線と前記第２配線とが電気的に接続される出力コネクターを備え、
   前記第２駆動信号生成回路及び前記出力コネクターは、前記基板に設けられ、
   前記第１駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの最短距離は、前記第２駆動信号生成回路と前記出力コネクターとの最短距離よりも小さく、
   前記第１コイルのインダクタンス値は、前記第２コイルのインダクタンス値よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１駆動信号生成回路が設けられた前記基板及び前記液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの動作を制御するための信号を生成する吐出制御回路とを備え、
   前記ヘッドユニットと前記吐出制御回路とは、ケーブルにより電気的に接続されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 容量性負荷を駆動する駆動回路であって、
   第１駆動信号生成回路と、
   前記第１駆動信号生成回路が設けられた基板と、
   第１配線と、
   第１コイルと、
   を備え、
   前記第１駆動信号生成回路は、第１駆動信号を生成し、
   前記第１配線は、前記第１駆動信号生成回路と電気的に接続され、前記第１コイルを介して、前記第１駆動信号を前記容量性負荷に伝搬する、
   ことを特徴とする駆動回路。

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