JP6941182B2 - 動的フィルタを備えたlidar装置および方法 - Google Patents
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Description
本発明の一態様によれば、走査角度を走査するためのLIDAR装置が提供される。LIDAR装置は、少なくとも1つの電磁放射線を生成するための少なくとも1つの放射源と、少なくとも1つの電磁放射線を角度に沿って偏向するための回転可能なミラーとを有する。さらに、LIDAR装置は、少なくとも1つの入射電磁放射線を受信し、少なくとも1つの入射電磁放射線を少なくとも1つの検出器に偏向するための受信ユニットと、少なくとも1つのフィルタとを有し、少なくとも1つのフィルタは、少なくとも1つの入射電磁放射線に適合できる。
図1は、LIDAR装置1の第1の実施例を示す。LIDAR装置1は、電磁放射線4を生成するための放射源2を有する。実施例によれば、放射源2はレーザ2である。実施例によれば、レーザ2は非可視赤外線の波長を有する放射線4を生成するために機能する。波長は、例えば800nmより大きくすることができる。レーザ2によって生成された放射線4は、回転可能なミラー6によって偏向される。ここで、ミラー6は回転軸Rに沿って旋回可能である。したがって、ミラー6は、定義された水平走査角度Hに沿って生成された放射線4を偏向できる。追加的に、ミラー6は、水平走査角度Hに直交して旋回可能であり、ひいては垂直走査角度Vをカバーする。これにより、LIDAR装置1は立体角V×Hを走査し、この立体角V×Hに位置する考え得る物体8の位置を特定できる。生成された放射線4は、物体8において少なくとも部分的に反射され、反射放射線または入射放射線10になる。入射放射線10は、受信ユニット12によって受信される。
Claims (5)
- 走査角度(H、V)を走査するためのLIDAR装置(1)であって、少なくとも1つの電磁放射線(4)を生成するための少なくとも1つの放射源(2)と、前記少なくとも1つの電磁放射線(4)を前記走査角度(H、V)に沿って偏向するための回転可能なミラー(6)と、少なくとも1つの入射電磁放射線(10)を受信し、前記少なくとも1つの入射電磁放射線(10)を少なくとも1つの検出器(18)に偏向するための受信ユニット(12)と、少なくとも1つのフィルタ(14)とを有する、LIDAR装置において、前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、前記少なくとも1つの入射電磁放射線(10)に適合でき、
前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、前記回転可能なミラー(6)に対して角度同期して回転可能である、LIDAR装置。 - 前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、前記走査角度(H、V)に沿って回転可能である、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 走査角度(H、V)を走査するためのLIDAR装置(1)であって、少なくとも1つの電磁放射線(4)を生成するための少なくとも1つの放射源(2)と、前記少なくとも1つの電磁放射線(4)を前記走査角度(H、V)に沿って偏向するための回転可能なミラー(6)と、少なくとも1つの入射電磁放射線(10)を受信し、前記少なくとも1つの入射電磁放射線(10)を少なくとも1つの検出器(18)に偏向するための受信ユニット(12)と、少なくとも1つのフィルタ(14)とを有する、LIDAR装置において、前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、前記少なくとも1つの入射電磁放射線(10)に適合でき、
前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、調整可能なファブリペロー共振器(20)であり、
前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、調整可能な共振器長(30)を有し、
前記共振器長(30)は、前記回転可能なミラー(6)の配向に依存して調整可能である、LIDAR装置。 - 走査角度(H、V)を走査するためのLIDAR装置(1)であって、少なくとも1つの電磁放射線(4)を生成するための少なくとも1つの放射源(2)と、前記少なくとも1つの電磁放射線(4)を前記走査角度(H、V)に沿って偏向するための回転可能なミラー(6)と、少なくとも1つの入射電磁放射線(10)を受信し、前記少なくとも1つの入射電磁放射線(10)を少なくとも1つの検出器(18)に偏向するための受信ユニット(12)と、少なくとも1つのフィルタ(14)とを有する、LIDAR装置において、前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、前記少なくとも1つの入射電磁放射線(10)に適合でき、
前記少なくとも1つのフィルタ(14)は、調整可能な屈折率を有し、
前記屈折率は、前記回転可能なミラー(6)の配向に依存して調整可能である、LIDAR装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のLIDAR装置(1)を用いて走査角度(H、V)を走査するための方法であって、
− 少なくとも1つの電磁放射線(4)を生成するステップと、
− 前記少なくとも1つの電磁放射線(4)を、前記走査角度(H、V)に沿って偏向するステップと、
− 物体(18)で反射した少なくとも1つの入射放射線(10)を受信しフィルタリングするステップと、
− 前記反射した少なくとも1つの入射放射線(10)を検出するステップと、
を有する、方法において、
前記少なくとも1つの入射放射線(10)の波長および/または入射角(β)に応じて少なくとも1つのフィルタ(14)が適合されることを特徴とする、方法。
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