JP6937871B1 - ケーブル送り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造であって、ケーブルの牽引方向に限定されずにケーブルドラムの回転を補助することが可能であり、煩雑な操作を行うことなく牽引補助動作の途中でも牽引補助動作を加速動作から再開可能なケーブル送り出し装置を得ること。【解決手段】センサ１１ａは、モータ駆動軸に取り付けられ、ケーブルの牽引によるケーブルドラム１の回転を検出する。センサ１１ｂは、ケーブルの牽引による発生するジャッキ４の支柱での応力を検出する。コントローラは、モータ１０ａが停止しているときにセンサ１１ａから検出信号が出力されると、モータ１０ａの回転駆動を開始する。減速域でセンサ１１ｂから検出信号が出力されると、加速域からモータ１０ａの駆動を再開する。【選択図】図２

Description

本開示は、ケーブルドラムに巻かれたケーブルを送り出すケーブル送り出し装置に関する。

特許文献１に記載のケーブル送り出し装置では、ケーブルドラムから牽引されたケーブルの張力に基づいてケーブルの牽引を検出し、アシストモータでケーブルドラムを回転させることで、作業者によるケーブルドラムの牽引作業を軽減している。特許文献１では、ケーブルの張力の検出のために、ドラム支持軸の軸方向と平行な軸を中心に回動自在に支持された一対のアームと、一対のアームの先端間に架設されたレバーとを有し、ケーブルドラムから牽引されるケーブルによるレバーの昇降動作に応じたアームの位置を複数のスイッチで検出し、この検出に基づいてアシストモータを駆動制御している。

特開２００１−２８８１４号公報

しかし、特許文献１では、アームおよびレバーを有する機構によって作業者による牽引動作を検出しているので、構造が複雑であり、ケーブルドラムを汎用のジャッキに取り付けた状態での使用は不可能である。また、特許文献１では、アームが最下位置から設定角度だけ回動してアームがほぼ水平になったときのみにケーブル牽引の開始時と判断してアシストモータを駆動開始しているので、水平以外の角度範囲でケーブルが牽引された場合に、アシストモータによる牽引補助ができないという問題がある。また、特許文献１では、アームが最下位置から水平になったときにケーブル牽引の開始時と判断しているので、牽引補助動作という一定の動作を牽引補助動作の途中で最初から再開させるためには、作業者は、アームを一旦最下位置に戻してから再度水平にする必要があり、煩雑な操作が必要である。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、簡単な構造であって、ケーブルの牽引方向に限定されずにケーブルドラムの回転を補助することが可能であり、煩雑な操作を行うことなく牽引補助動作の途中でも牽引補助動作を加速動作から再開可能なケーブル送り出し装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示におけるケーブル送り出し装置は、ケーブルが巻回されたケーブルドラムの中心孔に挿通されるケーブルドラム支持軸と、ケーブルドラムを挟むように配置された一対のジャッキと、ケーブルドラム支持軸を支持して回転する回転部と、回転部が回転自在なように回転部を一対のジャッキ上で支持する固定部とを有する軸回転支持部と、軸回転支持部の回転部を回動するモータを有するモータユニットと、モータ駆動軸に取り付けられ、ケーブルの牽引によるケーブルドラムの回転を検出する第１のセンサと、ケーブルの牽引により発生するジャッキの支柱での応力を検出する第２のセンサと、モータが停止しているときに第１のセンサから検出信号が出力されると、モータの回転駆動を開始し、停止から第１の速度まで加速運転される第１の加速域、第１の速度で定速運転される定速域、および第１の速度から停止まで減速運転される減速域を含む第１の運転パターンでモータを駆動制御し、減速域で第２のセンサから検出信号が出力されると、第２のセンサの検出時点での速度から第１の速度まで加速運転される第２の加速域、定速域、および減速域を含む第２の運転パターンでモータを駆動制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。

本開示によれば、簡単な構造であって、ケーブルの牽引方向に限定されずにケーブルドラムの回転を補助することが可能であり、煩雑な操作を行うことなく牽引補助動作の途中でも牽引補助動作を加速動作から再開することができる、という効果を奏する。

実施の形態のケーブル送り出し装置を適用するケーブルドラムの構成例を示す斜視図 実施の形態のケーブル送り出し装置をケーブルドラムに装着した状態を示す斜視図 実施の形態のケーブル送り出し装置の構造を示す分解斜視図 実施の形態のケーブル送り出し装置に含まれるモータユニットなどの構造を示す断面図 実施の形態のケーブル送り出し装置に含まれるモータユニットの内部構造を示す斜視図 実施の形態のケーブル送り出し装置に含まれる駆動側軸受などの構造を示す拡大斜視図 実施の形態のケーブル送り出し装置に含まれる駆動側軸受と駆動アームが結合された状態を示す斜視図 実施の形態のケーブル送り出し装置に含まれるコントローラの内部構成例を示すブロック図 実施の形態のケーブル送り出し装置に含まれるモータの駆動動作例を示すタイムチャート

以下に、実施の形態にかかるケーブル送り出し装置を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態．
図１は、実施の形態のケーブル送り出し装置１００を適用するケーブルドラム１の構成例を示す斜視図である。図２は、実施の形態のケーブル送り出し装置１００をケーブルドラム１に装着した状態を示す斜視図である。図３は実施の形態のケーブル送り出し装置１００の構造を示す分解斜視図である。図４は、実施の形態のケーブル送り出し装置１００に含まれるモータユニットなどの構造を示す断面図である。図５は、実施の形態のケーブル送り出し装置１００に含まれるモータユニットの内部構造を示す斜視図である。ケーブル送り出し装置１００は、ケーブルドラム１に着脱可能に装着され、ケーブルドラム１を回転駆動する。ケーブル布設作業では、作業者は、ケーブルドラム１に巻かれたケーブル２を牽引して、牽引されたケーブル２をケーブル布設経路に沿って布設する。ケーブル送り出し装置１００は、作業者によるケーブル牽引を検出し、この検出信号に基づいてモータを駆動制御して、ケーブルドラム１を回転駆動し、ケーブル牽引のための作業者の負荷を軽減する。

図１に示すように、ケーブルドラム１は、ケーブル２が巻回される円筒部１ｃと、円筒部１ｃの両端に設けられ、円筒部１ｃより径の大きな一対のフランジ部１ａ，１ｂとを有する。円筒部１ｃおよびフランジ部１ａ，１ｂは、例えば、木製である。円筒部１ｃおよびフランジ部１ａ，１ｂの各中心部には、中心孔１ｄが設けられている。フランジ部１ａ，１ｂは、複数のボルト１ｅによって、円筒部１ｃに固定されている。駆動側軸受５が配置される一方のフランジ部１ａに設けられる複数のボルト１ｅの頭部は、フランジ部１ａの表面から突出している。これら複数のボルト１ｅのうちの一つは、ケーブル送り出し装置１００を固定するために用いられる。

ケーブル送り出し装置１００は、図２、図３などに示すように、ケーブルドラム１を支持するドラム支持軸３と、一対のジャッキ４と、一対のジャッキ４上でドラム支持軸３を回転可能に支持する軸回転支持部２０と、モータユニット１０と、センサ１１ａ，１１ｂ，および１１ｃと、コントローラ１５（図８参照）とを有する。軸回転支持部２０は、駆動側軸受５と、従動側軸受６と、ピン７と、駆動アーム８と、先端アダプタ９などを有する。センサ１１ａが第１のセンサに対応し、センサ１１ｂおよび１１ｃが第２のセンサに対応する。

ドラム支持軸３は、ケーブルドラム１の中心孔１ｄに挿通され、ケーブルドラム１を支持する。ドラム支持軸３はケーブルドラム１と一体となって回転する。すなわち、ドラム支持軸３は、軸回転支持部２０によりケーブルドラム１に供回り可能に固定されている。ドラム支持軸３は、駆動側軸受５の回転軸としての内輪部５ｂをピン７で固定するための貫通穴３ａと、従動側軸受６の回転軸としての内輪部６ｂをピン７で固定するための貫通穴３ｂを有する。ドラム支持軸３は、例えば、木製である。

一対のジャッキ４は、ケーブルドラム１を挟むように配置されている。一対のジャッキ４は、ベース４ａと、支柱４ｂと、長尺の雄ねじ棒４ｃと、Ｙ形状の受け部４ｄと、高さ調整具４ｅと、補強梁４ｆとをそれぞれ有する。支柱４ｂは、ベース４ａに垂直に立設されている。支柱４ｂは、円筒形状を呈している。支柱４ｂは、支柱４ｂの軸方向に延びる穴を有し、この穴の内周には、雌ねじが刻設されている。雄ねじ棒４ｃの外周には、雄ねじが刻設されている。雄ねじ棒４ｃは、支柱４ｂに挿入されて、支柱４ｂに螺合されている。受け部４ｄは、雄ねじ棒４ｃの頭部に固着されている。一方のジャッキ４の受け部４ｄは、駆動側軸受５の固定部としての外輪部５ａを支持する。他方のジャッキ４の受け部４ｄは、従動側軸受６の固定部としての外輪部６ａを支持する。高さ調整具４ｅは、雄ねじ棒４ｃに螺合され、雄ねじ棒４ｃを支柱４ｂに対して高さ位置を調整する。補強梁４ｆは、支柱４ｂとベース４ａとに連結されて支柱４ｂの倒れを防止する複数の梁を有する。

図６は、駆動側軸受５などの構造を示す拡大斜視図である。図２、図３、および図６に示すように、駆動側軸受５は、固定軸としての円筒状の外輪部５ａと、回転軸として円筒状の内輪部５ｂとを有する。外輪部５ａには、ジャッキ４の受け部４ｄ上に外輪部５ａが載置された際に、外輪部５ａが受け部４ｄ上で回転することを防止する一対の回転防止受けピン５ｃが取り付けられている。内輪部５ｂは、外輪部５ａに対し回転自在であり、内部にドラム支持軸３が挿通される。内輪部５ｂは、一方の端部に六角軸５ｄを有し、他方の端部に六角軸５ｄより径の大きな六角軸５ｅを有する。また、内輪部５ｂには、軸に垂直な方向に延びる貫通穴５ｆが設けられる。内輪部５ｂの貫通穴５ｆおよびドラム支持軸３の貫通穴３ａにピン７を挿通することで、ドラム支持軸３と内輪部５ｂとが固定される。一方の六角軸５ｄは、モータユニット１０に連結される。他方の六角軸５ｅは、駆動アーム８に固定される。

図７は、駆動側軸受５と駆動アーム８が結合された状態を示す斜視図である。図２、図３、図４、図６および図７に示すように、駆動アーム８は、一方の端部に形成された六角穴８ａと、長穴８ｂと、長穴８ｂ内をスライド可能に長穴８ｂに取り付けられた円筒状の嵌合ブッシュ８ｃとを有する。駆動アーム８の六角穴８ａに、駆動側軸受５の六角軸５ｅが挿入され、駆動アーム８が駆動側軸受５に固定される。駆動アーム８が駆動側軸受５に固定されたとき、六角軸５ｅの先端部分は、駆動アーム８の六角穴８ａから突出している。また、嵌合ブッシュ８ｃに、ケーブルドラム１の複数のボルト１ｅのうちの一つが挿入され、駆動アーム８を介して駆動側軸受５の内輪部５ｂがケーブルドラム１に固定される。嵌合ブッシュ８ｃを長穴８ｂの延在方向に沿って移動させて、ボルト１ｅに対する位置調整が行われる。

図７に示すように、駆動アーム８の六角穴８ａから突出された六角軸５ｅの先端には、先端アダプタ９が設けられている。先端アダプタ９は、六角軸５ｅの先端を覆うカバー部９ａと、カバー部９ａから突出されたテーパ挿入部９ｂと、先端アダプタ９に挿入されたドラム支持軸３を先端アダプタ９に対して固定するための複数のネジ９ｃとを有する。テーパ挿入部９ｂには、ドラム支持軸３が挿入される孔が形成されている。テーパ挿入部９ｂは、先端に行くに伴って径が細くなるテーパ形状を呈しており、テーパ挿入部９ｂをケーブルドラム１の中心孔１ｄに挿入して、駆動側軸受５および駆動アーム８をケーブルドラム１に固定する。先端アダプタ９の周囲から複数のネジ９ｃを締めることで、ドラム支持軸３を先端アダプタ９に対して固定する。

従動側軸受６では、駆動側軸受５のように、駆動アーム８が結合されておらず、両端に六角軸を持っていない。図３に示すように、従動側軸受６は、固定軸としての円筒状の外輪部６ａと、回転軸として円筒状の内輪部６ｂとを有する。外輪部６ａには、ジャッキ４の受け部４ｄ上に外輪部６ａが載置された際に、外輪部６ａが受け部４ｄ上で回転することを防止する一対の回転防止受けピン６ｃが取り付けられている。内輪部６ｂは、外輪部６ａに対し回転自在であり、内部にドラム支持軸３が挿通される。また、内輪部６ｂには、軸に垂直な方向に延びる貫通穴６ｄが設けられる。内輪部６ｂの貫通穴６ｄおよびドラム支持軸３の貫通穴３ｂにピン７を挿通することで、ドラム支持軸３と内輪部６ｂとが固定される。

図３に示すように、内輪部６ｂには、先端アダプタ受け部６ｅが設けられ、先端アダプタ受け部６ｅのケーブルドラム１側には、先端アダプタ１９が結合されている。先端アダプタ１９は、先端アダプタ回転部１９ａと、先端アダプタ回転部１９ａから軸方向に突出されたテーパ挿入部１９ｂと、先端アダプタ回転部１９ａから軸方向に垂直な方向に放射状に突出している複数のアームを有するハンドル１９ｃとを有する。先端アダプタ１９には、ドラム支持軸３が挿入される孔が形成されている。テーパ挿入部１９ｂは、先端に行くに伴って径が細くなるテーパ形状を呈しており、テーパ挿入部１９ｂをケーブルドラム１の中心孔１ｄに挿入して、従動側軸受６をケーブルドラム１に固定する。ハンドル１９ｃを使って作業者が先端アダプタ回転部１９ａを時計回りに回して、先端アダプタ回転部１９ａがケーブルドラム１のフランジ部１ｂに密着するまでテーパ挿入部１９ｂをケーブルドラム１の中心孔１ｄに挿入し、従動側軸受６をケーブルドラム１に固定する。

駆動側軸受５の六角軸５ｄには、モータユニット１０が連結されている。モータユニット１０は、モータ１０ａと、モータ駆動軸１０ｂと、モータ駆動軸１０ｂに連結されるギア機構１０ｃと、モータ駆動軸１０ｂに連結される３つのスプロケット１０ｄ，１０ｅ，１０ｆと、モータ駆動軸１０ｂの一端に取り付けられるセンサ１１ａと、３つのスプロケット１０ｄ，１０ｅ，１０ｆを覆うスプロケットカバー１０ｇと、センサ１１ｂが取り付けられたセンサアーム１２とを有する。スプロケットカバー１０ｇは、スプロケット１０ｆの軸穴に駆動側軸受５の六角軸５ｄを挿入して、駆動側軸受５とスプロケット１０ｆとを連結するための六角軸受１０ｈを有する。

ドラム支持軸３が結合されている駆動側軸受５の六角軸５ｄの回転は、六角軸受１０ｈ、スプロケット１０ｆ、スプロケット１０ｅ、スプロケット１０ｄを介してモータ駆動軸１０ｂに伝達され、モータ駆動軸１０ｂの一端に配されたセンサ１１ａによって検出される。センサ１１ａはモータ駆動軸１０ｂの回転を検出することで、作業者によるケーブル２の牽引開始を検出する。センサ１１ａとしては、例えば、モータ駆動軸１０ｂのトルクを検出するセンサが用いられる。一方、モータ１０ａの回転は、図示しないモータ回転軸、ギア機構１０ｃ、モータ駆動軸１０ｂ、スプロケット１０ｄ、スプロケット１０ｅ、スプロケット１０ｆ、六角軸受１０ｈ、六角軸５ｄ、六角軸５ｅ、駆動アーム８、嵌合ブッシュ８ｃ、ボルト１ｅを介して、ケーブルドラム１に伝達される。

また、モータユニット１０のスプロケットカバー１０ｇには、センサ１１ｂが設けられているＵ字形状のセンサアーム１２が取り付けられている。センサアーム１２がジャッキ４の雄ねじ棒４ｃを挟み込むように、抜け止めピン１３によってセンサアーム１２がジャッキ４に固定されている。ケーブルドラム１が回転しているときに作業者がケーブル２を牽引すると、ジャッキ４がケーブル牽引方向へ倒れ込もうとする力がジャッキ４に作用する。ジャッキ４は、地面に固定されているので、このときジャッキ４の支柱４ｂおよび雄ねじ棒４ｃに応力が発生する。センサ１１ｂは、この応力を検出することで、ケーブルドラム１が回転しているときの作業者によるケーブル２の牽引動作を検出する。

また、図２、図３に示すように、従動側軸受６を支持するジャッキ４のベース４ａの下には、ベース４ａと同形状のセンサプレート１４が設置されている。センサプレート１４には、センサ１１ｃが配置されている。センサ１１ｃは、センサ１１ｂと同様、ケーブルドラム１が回転しているときに作業者がケーブル２を牽引するときにジャッキ４の支柱４ｂに発生する応力を検出する。なお、センサ１１ｂおよびセンサ１１ｃのうちのいずれか一方を備えるようにしてもよい。

つぎに、センサ１１ａ、センサ１１ｂ、およびセンサ１１ｃの検出信号に基づいてモータ１０ａを駆動するコントローラ１５について説明する。図８は、コントローラ１５の内部構成例を示すブロック図である。コントローラ１５は、制御回路１６およびタイマー回路１７を有する。制御回路１６は、センサ１１ａ、センサ１１ｂ、およびセンサ１１ｃの検出信号に基づいて、モータ１０ａの駆動開始タイミングを判定し、判定結果に基づいてモータ１０ａを駆動制御する。制御回路１６は、センサ１１ａの検出信号に基づいて、ケーブルドラム１の停止からのモータ１０ａの駆動開始タイミングを判定する。制御回路１６は、センサ１１ｂまたはセンサ１１ｃの検出信号に基づいて、ケーブルドラム１の減速域からのモータ１０ａの駆動開始タイミングを判定する。タイマー回路１７は、モータ１０ａが駆動開始されてからの経過時間をカウントする。タイマー回路１７は、カウントした経過時間が予め設定された時間Ｔだけ経過すると、モータ１０ａを停止させる。

図９は、制御回路１６によって実行されるモータ１０ａの駆動動作例を示すタイムチャートである。図９の横軸が時間を示し、縦軸がモータ１０ａの速度を示している。第１の運転パターンＰ１では、停止状態から第１の速度Ｖ１まで加速運転される加速域と、第１の速度Ｖ１で定速運転される定速域と、第１の速度Ｖ１から停止まで減速運転される減速域とを有する。加速域および定速域を含む制御領域Ａでは、モータ１０ａが停止状態であるときのみにセンサ１１ａの検出信号を有効としており、制御回路１６は、モータ１０ａが停止状態であるときにセンサ１１ａから検出信号が入力されたときに、作業者によるケーブル牽引動作が開始されたと判断する。別言すれば、制御回路１６は、停止状態を除く制御領域Ａでは、センサ１１ａからの検出信号を受け付けず、無効として扱う。

また、減速域を含む制御領域Ｂでは、制御回路１６は、センサ１１ｂの検出信号またはセンサ１１ｃの検出信号を受け付けて、センサ１１ｂおよびセンサ１１ｃの少なくとも何れかから検出信号が入力されると、作業者によるケーブル牽引動作が再開されたと判断する。制御領域Ｂにおいて、ケーブル牽引動作の再開を検出すると、制御回路１６は、この検出時点から第２の運転パターンＰ２でモータ１０ａを駆動制御する。第２の運転パターンＰ２では、センサ１１ｂまたはセンサ１１ｃの検出信号が入力された時点のモータ１０ａの速度から第１の速度Ｖ１まで加速運転される加速域と、第１の速度Ｖ１で定速運転される定速域と、第１の速度Ｖ１から停止まで減速運転される減速域とを有する。制御領域Ｂにおいて、センサ１１ｂまたはセンサ１１ｃの検出信号が再度入力された場合、第２の運転パターンＰ２でのモータ１０ａの制御を再度実行する。

次に、ケーブル送り出し装置１００を構成する各構成要素の組み立て手順について説明する。まず、作業者は、ドラム支持軸３をケーブルドラム１の中心孔１ｄに挿入し、ドラム支持軸３を既定の位置までスライド移動する。つぎに、作業者は、ドラム支持軸３の貫通穴３ａがある側に、先端アダプタ９、駆動アーム８、および駆動側軸受５を挿入する。つぎに、作業者は、ドラム支持軸３の貫通穴３ａと駆動側軸受５の貫通穴５ｆとの位置合わせを行い、貫通穴３ａおよび貫通穴５ｆにピン７を挿入する。つぎに、作業者は、駆動アーム８の嵌合ブッシュ８ｃとケーブルドラム１のボルト１ｅとの位置合わせを行い、嵌合ブッシュ８ｃにボルト１ｅを嵌合する。つぎに、作業者は、ドラム支持軸３の貫通穴３ｂがある側に従動側軸受６を挿入し、テーパ挿入部１９ｂをケーブルドラム１の中心孔１ｄに挿入できる位置まで従動側軸受６をスライド移動する。つぎに、作業者は、ドラム支持軸３の貫通穴３ｂと従動側軸受６の貫通穴６ｄとの位置合わせを行い、貫通穴３ｂおよび貫通穴６ｄにピン７を挿入する。つぎに、作業者は、ハンドル１９ｃを把持して、従動側軸受６の先端アダプタ回転部１９ａを時計回りに回し、従動側軸受６のテーパ挿入部１９ｂを駆動側軸受５に接近する方向に移動する。これにより、駆動側軸受５のテーパ挿入部９ｂおよび従動側軸受６のテーパ挿入部１９ｂがケーブルドラム１の中心孔１ｄに圧入され、ケーブルドラム１とドラム支持軸３が一体化するとともに、駆動アーム８の嵌合ブッシュ８ｃ、および従動側軸受６のテーパ挿入部１９ｂがケーブルドラム１に固着され、ケーブルドラム１の空転が阻止される。

つぎに、作業者は、従動側軸受６側のジャッキ４のベース４ａの下にセンサプレート１４を設置する。つぎに、作業者は、ドラム支持軸３を駆動側軸受５と従動側軸受６の両方から保持し、駆動側軸受５の外輪部５ａに設けられた一対の回転防止受けピン５ｃがベース４ａと平行になるように調整して、一方のジャッキ４のＹ形状の受け部４ｄに駆動側軸受５の一対の回転防止受けピン５ｃを載置する。また、従動側軸受６の外輪部６ａに設けられた一対の回転防止受けピン６ｃがベース４ａと平行になるように調整して、他方のジャッキ４のＹ形状の受け部４ｄに従動側軸受６の一対の回転防止受けピン６ｃを載置する。そして、各ジャッキ４の高さ調整具４ｅを回転させて、各ジャッキ４のＹ形状の受け部４ｄの高さを調整する。これにより、ケーブルドラム１は、回転自在な状態でジャッキ４に支持される。

つぎに、作業者は、センサアーム１２がジャッキ４の雄ねじ棒４ｃを挟み込むように駆動側軸受５に、センサアーム１２が取り付けられたモータユニット１０を装着し、抜け止めピン１３でセンサアーム１２が取り付けられたモータユニット１０をジャッキ４に固定する。センサアーム１２によって、モータユニット１０のケーブルドラム１の回転方向の回転が防止される。以上により、ケーブル送り出し装置１００の組立が完了する。

ケーブル２が作業者によって牽引されるときのケーブル送り出し装置１００の動作について説明する。作業者がケーブル２の牽引を開始すると、ケーブルドラム１がドラム支持軸３を支点として時計周りに回動する。そして、駆動側軸受５の六角軸５ｄの回転がスプロケット１０ｆ、１０ｅ、１０ｄ、モータ駆動軸１０ｂを介してセンサ１１ａに伝達されると、センサ１１ａは、作業者の牽引によるケーブルドラム１の回転を検出する。センサ１１ａから検出信号が出力されると、コントローラ１５の制御回路１６は、作業者の牽引が開始されたと判断し、第１の運転パターンＰ１でモータ１０ａの駆動を開始する。タイマー回路１７は、モータ１０ａの駆動開始から予め設定された時間Ｔだけ経過すると、モータ１０ａを停止させる。モータ１０ａの回転トルクは、ギア機構１０ｃ、モータ駆動軸１０ｂ、スプロケット１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、駆動側軸受５、駆動アーム８、嵌合ブッシュ８ｃを介してボルト１ｅに伝達され、ケーブルドラム１が回転される。これにより、ケーブル２がケーブルドラム１から繰り出され、作業者が軽負荷でケーブル２をケーブル布設経路に沿って牽引できる。

つぎに、ケーブルドラム１が制御領域Ｂにおいて回転しているときに、ケーブル２が作業者によって牽引されると、ジャッキ４がケーブル牽引方向へ倒れ込もうとするときに、ジャッキ４の支柱４ｂに発生する応力がセンサ１１ｂまたはセンサ１１ｃによって検出される。センサ１１ｂまたはセンサ１１ｃから検出信号が出力されると、コントローラ１５の制御回路１６は、現時点が制御領域Ｂであるか否かを判断し、制御領域Ｂである場合は、この検出時点から第２の運転パターンＰ２でモータ１０ａを駆動制御する。これにより、ケーブル２がケーブルドラム１からより高速に繰り出され、作業者が軽負荷でケーブル２をケーブル布設経路に沿って牽引できる。

このように実施の形態では、モータ駆動軸１０ｂにセンサ１１ａを設け、センサ１１ａによってモータ駆動軸１０ｂの回転を検出するようにしている。モータ駆動軸１０ｂは、ケーブルドラム１に固定されたドラム支持軸３にスプロケット１０ｄ、１０ｅ、および１０ｆに連結されているので、簡単な構造であり、またケーブル２の牽引方向に限定されずに作業者によるケーブル２の牽引開始を検出することができる。

また、実施の形態では、モータ１０ａの駆動中における作業者によるケーブル牽引動作を、センサ１１ｂまたはセンサ１１ｃによってジャッキ４の支柱４ｂに発生する応力を検出することで検出し、モータ１０ａのアシスト動作をモータ１０ａの加速動作から再開するようにしている。このため、煩雑な操作を行うことなく牽引補助動作の途中でも牽引補助動作を加速動作から再開することができ、作業者の負担を軽減することができる。

また、実施の形態では、ケーブルドラム１からモータ１０ａまでの駆動伝達系内に、モータ１０ａが切り離されたケーブルドラム１の回転が可能となる構造を有していない。このため、ケーブルドラム１に大きな慣性力が発生し、ケーブルドラム１の回転が停止しない場合、ケーブルドラム１の回転を人力にて停止する事態を回避することが可能である。

以上の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ ケーブルドラム、１ａ，１ｂ フランジ部、１ｃ 円筒部、１ｄ 中心孔、１ｅ ボルト、２ ケーブル、３ ドラム支持軸、３ａ，３ｂ 貫通穴、４ ジャッキ、４ａ ベース、４ｂ 支柱、４ｃ 雄ねじ棒、４ｄ 受け部、４ｅ 高さ調整具、４ｆ 補強梁、５ 駆動側軸受、５ａ，６ａ 外輪部、５ｂ，６ｂ 内輪部、５ｃ，６ｃ 回転防止受けピン、５ｄ，５ｅ 六角軸、５ｆ，６ｄ 貫通穴、６ 従動側軸受、７ ピン、８ 駆動アーム、８ａ 六角穴、８ｂ 長穴、８ｃ 嵌合ブッシュ、９，１９ 先端アダプタ、９ａ カバー部、９ｂ，１９ｂ テーパ挿入部、９ｃ ネジ、１０ モータユニット、１０ａ モータ、１０ｂ モータ駆動軸、１０ｃ ギア機構、１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ スプロケット、１０ｇ スプロケットカバー、１０ｈ 六角軸受、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ センサ、１２ センサアーム、１３ 抜け止めピン、１４ センサプレート、１５ コントローラ、１６ 制御回路、１７ タイマー回路、１９ａ 先端アダプタ回転部、１９ｃ ハンドル、２０ 軸回転支持部、１００ ケーブル送り出し装置。

Claims (5)

1. ケーブルが巻回されたケーブルドラムの中心孔に挿通されるケーブルドラム支持軸と、
   前記ケーブルドラムを挟むように配置された一対のジャッキと、
   前記ケーブルドラム支持軸を支持して回転する回転部と、前記回転部が回転自在なように前記回転部を前記一対のジャッキ上で支持する固定部とを有する軸回転支持部と、
   前記軸回転支持部の前記回転部を回動するモータを有するモータユニットと、
   モータ駆動軸に取り付けられ、前記ケーブルの牽引による前記ケーブルドラムの回転を検出する第１のセンサと、
   前記ケーブルの牽引により発生する前記ジャッキの支柱での応力を検出する第２のセンサと、
   前記モータが停止しているときに前記第１のセンサから検出信号が出力されると、前記モータの回転駆動を開始し、停止から第１の速度まで加速運転される第１の加速域、前記第１の速度で定速運転される定速域、および前記第１の速度から停止まで減速運転される減速域を含む第１の運転パターンで前記モータを駆動制御し、前記減速域で前記第２のセンサから検出信号が出力されると、前記第２のセンサの検出時点での速度から前記第１の速度まで加速運転される第２の加速域、前記定速域、および前記減速域を含む第２の運転パターンで前記モータを駆動制御するコントローラと、
   を備えることを特徴とするケーブル送り出し装置。
2. 前記モータユニットは、前記軸回転支持部の前記回転部の一端と連結されるスプロケットと、前記スプロケットに連結される前記モータ駆動軸と、前記モータ駆動軸に連結されるギア機構と、前記ギア機構に連結される前記モータとを有し、
   前記第１のセンサは、前記モータ駆動軸の一端に設けられることを特徴とする請求項１に記載のケーブル送り出し装置。
3. 第２のセンサは、
   一方の前記ジャッキの前記支柱を挟み込むように前記ジャッキに取り付けられたＵ字形状のセンサアームに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のケーブル送り出し装置。
4. 前記第２のセンサは、
   一方の前記ジャッキのベースの下に設けられる、前記ベースと同形状のセンサプレートに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のケーブル送り出し装置。
5. 前記軸回転支持部は、
   前記ケーブルドラム支持軸の一端側を支持して回転する前記回転部としての第１の回転軸と、前記第１の回転軸が回転自在なように前記第１の回転軸を前記ジャッキ上で支持する前記固定部としての第１の固定軸とを有し、前記第１の回転軸の一端が前記スプロケットに連結されている駆動側軸受と、
   前記駆動側軸受の前記第１の回転軸の他端に一端側が固定され、他端側が前記ケーブルドラムに固定されている駆動アームと、
   前記ケーブルドラム支持軸の他端側を支持して回転する前記回転部としての第２の回転軸と、前記第２の回転軸が回転自在なように前記第２の回転軸を前記ジャッキ上で支持する前記固定部としての第２の固定軸とを有し、前記第２の回転軸の一端がケーブルドラムの中心孔に固定されている従動側軸受と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のケーブル送り出し装置。

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