JP6933211B2 - センシングシステム、センシング方法、及び、センシング装置 - Google Patents
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Description
2.システムの構成
3.センシング装置の測定例
4.検査指標の測定処理
5.変形例
6.コンピュータの構成
図1は、移動観測を行う移動測定装置による測定の例を示す図である。
図2は、センシング装置101−1による、近赤外領域(NIR)の成分のセンシング結果を示す図である。
図3は、センシング装置101−2による、可視領域の赤(R)の成分のセンシング結果を示す図である。
図4は、本技術を適用した移動測定装置による測定の例を示す図である。
図5は、本技術を適用した場合のセンシング装置101−1による、近赤外領域(NIR)の成分のセンシング結果を示す図である。
図6は、本技術を適用したセンシング装置101−2による、可視領域の赤(R)の成分のセンシング結果を示す図である。
図7は、本技術を適用した指標測定システムの一実施の形態の構成を示す図である。
図8は、図7のセンシング装置101の構成例を示す図である。
図9は、図7の指標演算装置103の構成例を示す図である。
ところで、図7に示した指標演算システム10では、パーソナルコンピュータ等の指標演算装置103が、ハブ104を介したローカル環境で、検査対象物1の検査指標(例えばNDVI値)を算出していたが、ネットワークを介したクラウド環境で、検査対象物1の検査指標が算出されるようにしてもよい。
図11は、フィルタとセンサの特性の例を示す図である。
図12は、単一の基準反射板の構成を採用した場合における、基準反射板20と検査対象物1の特性の例を示す図である。
図13は、単一の基準反射板の構成を採用した場合における、センシング装置101−1とセンシング装置101−2の測定時の信号処理の流れを説明する図である。
図14は、複数の基準反射板の構成を採用した場合における、基準反射板20−1と基準反射板20−2の特性の例を示す図である。
図15は、複数の基準反射板の構成を採用した場合における、センシング装置101−1とセンシング装置101−2の測定時の信号処理の流れを説明する図である。
上述した説明では、複数の基準反射板20として、板状の形状からなる基準反射板を用いるとして説明したが、基準反射板は、板状の形状に限らず、検査対象物1に応じた特性を有する所定の領域(基準反射領域)であればよい。例えば、基準反射領域としては、1枚の板の面の領域を2分割して、一方の領域の反射率が、検査対象物1の近赤外領域(NIR)の反射率に合致するような反射率を有し、他方の領域が、検査対象物1の可視領域の赤(R)の反射率に合致するような反射率を有するようにすることができる。
また、上述した説明では、複数の基準反射板20(基準反射板20−1,20−2)に対し、複数のセンサ144(センシング装置101−1のセンサ144−1,センシング装置101−2のセンサ144−2)が設けられるとして説明したが、基準反射板20の数に応じたセンサ144を設ける必要はない。
上述した説明では、移動観測を行う移動測定装置50(図4等)について説明したが、測定装置としては、移動測定装置50に限らず、例えば、定点観測を行う定点測定装置など、他の測定装置を用いるようにしてもよい。図17には、測定装置の他の例として、定点観測を行う定点測定装置60と、人工衛星からの測定を行う衛星測定装置70を例示している。
また、上述した説明では、植物を検査対象物1としたときの検査指標として、正規化植生指数(NDVI値)を一例に説明したが、正規化植生指数(NDVI値)以外の他の植生指数が測定されるようにしてもよい。例えば、他の植生指数としては、比植生指数(RVI:Ratio Vegetation Index)や差植生指数(DVI:Difference Vegetation Index)などを用いることができる。
上述した説明では、波長帯(測定帯域)ごとに、検査対象物1に対応した反射率を有する基準反射板20を複数用意し、測定帯域ごとに、検査対象物1と基準反射板20をセンシングする場合を説明したが、基準反射板20以外を用いた構成を採用するようにしてもよい。例えば、図18には、基準反射板20の代わりに、検査対象物1に対応した透過率を有する基準透過板80を用いた場合の構成を示している。
検査対象物に応じた特性を有し、前記検査対象物に対するセンシングの対象となる複数の波長帯に対応した、反射率の異なる複数の基準反射領域と、前記検査対象物を含む領域と、をセンシングするセンサを備えた
センシングシステム。
(2)
前記センサによるセンシングで得られる測定結果に基づいて、前記検査対象物の検査指標を算出する算出部をさらに備える
(1)に記載のセンシングシステム。
(3)
前記センサは、前記複数の波長帯に対応した複数のセンサからなる
(1)又は(2)に記載のセンシングシステム。
(4)
前記センサは、前記検査対象物を含む領域と前記基準反射領域とを同時にセンシングする
(1)乃至(3)のいずれかに記載のセンシングシステム。
(5)
前記検査対象物のセンシングの対象となる波長帯ごとに、前記センサの露光時間を制御する制御部をさらに備える
(1)乃至(4)のいずれかに記載のセンシングシステム。
(6)
前記算出部は、前記検査対象物のセンシングの対象となる波長帯ごとに得られる、前記検査対象物の測定スペクトル情報に基づいて、前記検査指標を算出する
(2)に記載のセンシングシステム。
(7)
前記算出部は、前記検査対象物のセンシングの対象となる波長帯ごとに得られる前記基準反射領域の測定スペクトル情報、及び、前記基準反射領域の反射率に基づいて、前記検査対象物の測定スペクトル情報を補正する
(6)に記載のセンシングシステム。
(8)
前記検査対象物は、植物であり、
前記検査指標は、正規化植生指数(NDVI:Normalized Difference Vegetation Index)である
(7)に記載のセンシングシステム。
(9)
前記センサを有するセンシング装置を備える
(1)乃至(8)のいずれかに記載のセンシングシステム。
(10)
前記算出部を有する演算装置を備える
(2)に記載のセンシングシステム。
(11)
前記センサのダイナミックレンジは、前記検査対象物に対するセンシングの対象となる波長帯に対応したダイナミックレンジに設定されている
(1)乃至(10)のいずれかに記載のセンシングシステム。
(12)
前記センサは、前記複数の波長帯に対応した複数のセンサからなり、前記複数のセンサのダイナミックレンジはそれぞれ、センシングの対象となる波長帯に対応したダイナミックレンジに設定されている
(11)に記載のセンシングシステム。
(13)
前記複数のセンサのダイナミックレンジは、互いに異なる範囲に設定されている
(12)に記載のセンシングシステム。
(14)
センサを備えたセンシングシステムのセンシング方法において、
前記センサが、検査対象物に応じた特性を有し、前記検査対象物に対するセンシングの対象となる複数の波長帯に対応した、反射率の異なる複数の基準反射領域と、前記検査対象物を含む領域と、をセンシングする
ステップを含むセンシング方法。
(15)
検査対象物に応じた特性を有し、前記検査対象物に対するセンシングの対象となる複数の波長帯に対応した、反射率の異なる複数の基準反射領域と、前記検査対象物を含む領域と、をセンシングするセンサを備えた
センシング装置。
(16)
コンピュータを、
検査対象物に応じた特性を有し、前記検査対象物に対するセンシングの対象となる複数の波長帯に対応した、反射率の異なる複数の基準反射領域と、前記検査対象物を含む領域と、をセンシングするセンサによるセンシングで得られる測定結果に基づいて、前記検査対象物の検査指標を算出する算出部
として機能させるためのプログラム。
Claims (14)
- 検査対象物である植物に応じた特性を有する複数の基準反射領域と、前記植物を含む領域と、をセンシングするセンサと、
前記植物のセンシングの対象となる波長帯ごとに、前記センサの露光時間を制御する制御部と、
前記センサによるセンシングで得られる測定結果に基づいて、前記植物の検査指標を算出する算出部と
を備え、
前記複数の基準反射領域は、それぞれが異なる反射率を有し、前記植物に対するセンシングの対象となる近赤外領域と可視領域を含む複数の波長帯に対応している
センシングシステム。 - 前記複数の基準反射領域は、前記植物の近赤外領域の反射率に応じた第1の反射率を有する第1の基準反射領域と、前記植物の可視領域の反射率に応じた第2の反射率を有する第2の基準反射領域を含み、前記植物と同一の画角内に存在している
請求項1に記載のセンシングシステム。 - 前記センサは、前記複数の波長帯に対応した複数のセンサからなる
請求項1又は2に記載のセンシングシステム。 - 前記センサは、前記植物を含む領域と前記基準反射領域とを同時にセンシングする
請求項1乃至3のいずれかに記載のセンシングシステム。 - 前記算出部は、前記植物のセンシングの対象となる波長帯ごとに得られる、前記植物の測定スペクトル情報に基づいて、前記検査指標を算出する
請求項1に記載のセンシングシステム。 - 前記算出部は、前記植物のセンシングの対象となる波長帯ごとに得られる前記基準反射領域の測定スペクトル情報、及び、前記基準反射領域の反射率に基づいて、前記植物の測定スペクトル情報を補正する
請求項5に記載のセンシングシステム。 - 前記検査指標は、正規化植生指数(NDVI:Normalized Difference Vegetation Index)である
請求項1に記載のセンシングシステム。 - 前記センサを有するセンシング装置を備える
請求項1乃至7のいずれかに記載のセンシングシステム。 - 前記算出部を有する演算装置を備える
請求項1に記載のセンシングシステム。 - 前記センサのダイナミックレンジは、前記植物に対するセンシングの対象となる波長帯に対応したダイナミックレンジに設定されている
請求項1乃至9のいずれかに記載のセンシングシステム。 - 前記センサは、前記複数の波長帯に対応した複数のセンサからなり、前記複数のセンサのダイナミックレンジはそれぞれ、センシングの対象となる波長帯に対応したダイナミックレンジに設定されている
請求項10に記載のセンシングシステム。 - 前記複数のセンサのダイナミックレンジは、互いに異なる範囲に設定されている
請求項11に記載のセンシングシステム。 - センサを備えたセンシングシステムのセンシング方法において、
前記センサが、検査対象物である植物に応じた特性を有する複数の基準反射領域と、前記植物を含む領域と、をセンシングする
ステップを含み、
前記複数の基準反射領域は、それぞれが異なる反射率を有し、前記植物に対するセンシングの対象となる近赤外領域と可視領域を含む複数の波長帯に対応している
センシング方法。 - 検査対象物である植物に応じた特性を有する複数の基準反射領域と、前記植物を含む領域と、をセンシングするセンサを備え、
前記複数の基準反射領域は、それぞれが異なる反射率を有し、前記植物に対するセンシングの対象となる近赤外領域と可視領域を含む複数の波長帯に対応している
センシング装置。
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