JP6872137B2 - 信号処理装置および信号処理方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
(1)
センシング信号に基づき算出された、検査対象物の状態を表す指標から、前記指標の平均値に対する相対値を算出する相対値算出部と、
前記相対値に基づいた前記検査対象物の状態を表す画像を表示させる処理を行う表示処理部と
を備える信号処理装置。
(2)
前記指標を、前記検査対象物の全体について平均化した前記指標の平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値算出部により算出された前記指標の平均値を、所定の規定値にあわせる相関係数を算出する相関係数算出部と
をさらに備え、
前記相対値算出部は、前記検査対象物に対する測定が行われる測定単位ごとに、前記相関係数を適用して、前記指標の平均値に対して相対的となる前記指標の相対値を算出する
上記(1)に記載の信号処理装置。
(3)
前記センシング信号は、少なくとも近赤外光および赤色光の明るさに応じた検出値を含んで構成されており、
前記相対値算出部は、前記相関係数を前記赤色光の検出値に乗算して前記近赤外光の検出値から減算した値を、前記相関係数を前記赤色光の検出値に乗算して前記近赤外光の検出値に加算した値で除算することにより、前記相対値を算出する
上記(2)に記載の信号処理装置。
(4)
環境光が前記検査対象物で反射した反射光について、複数の異なる波長域の成分を検出するスペクトルセンサ
をさらに備える上記(1)から(3)までのいずれかに記載の信号処理装置。
(5)
前記スペクトルセンサは、複数の画素が行列状に検出面に配置されて構成されるセンシング素子と、前記センシング素子の画素ごとに、所定の波長域の光を透過する複数の光学フィルタが配置される分光器とを有する
上記(4)に記載の信号処理装置。
(6)
前記表示処理部は、前記相対値算出部により前記測定単位ごとに算出される前記指標の相対値に基づいて、前記検査対象物の状態を表す画像を生成して表示部に表示させる
上記(2)から(5)までのいずれかに記載の信号処理装置。
(7)
前記平均値算出部は、前記センシング信号からなるセンシング画像に映されている前記検査対象物の所定の領域を注目領域として特定し、前記注目領域における前記指標の平均値を算出する
上記(2)から(6)までのいずれかに記載の信号処理装置。
(8)
前記相関係数算出部は、前記注目領域についての前記相関係数を求め、
前記相対値算出部は、前記注目領域における前記指標の相対値を算出する
上記(7)に記載の信号処理装置。
(9)
前記注目領域として、前記検査対象物に太陽光が照射されている日向領域と、前記検査対象物に太陽光が照射されていない日陰領域とが特定される
上記(7)に記載の信号処理装置。
(10)
前記注目領域として、前記センシング画像全体のうちの前記検査対象物が映されている領域が特定される
上記(7)に記載の信号処理装置。
(11)
前記注目領域として、ユーザの設定に従って、前記センシング画像全体のうちの任意の領域が特定される
上記(7)に記載の信号処理装置。
(12)
前記検査対象物は、植物であり、
前記状態は、前記植物の育成状況を表す
上記(1)から(11)までのいずれかに記載の信号処理装置。
(13)
前記指標は、前記植物による光の反射に基づく植生指標である
上記(12)に記載の信号処理装置。
(14)
前記植生指標は、NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)である
上記(13)に記載の信号処理装置。
(15)
センシング信号に基づき算出された、検査対象物の状態を表す植生指標から、前記植生指標の平均値に対する相対値を算出し、
前記相対値に基づいた前記検査対象物の状態を表す画像を表示させる処理を行う
ステップを含む信号処理方法。
(16)
センシング信号に基づき算出された、検査対象物の状態を表す植生指標から、前記植生指標の平均値に対する相対値を算出し、
前記相対値に基づいた前記検査対象物の状態を表す画像を表示させる処理を行う
ステップを含む信号処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Claims (13)
- センシング画像に基づき算出された、検査対象物の育成状況を表す植生指標から、前記植生指標の平均値に対する相対値を算出する相対値算出部と、
前記相対値に基づいた前記検査対象物の育成状況を表す画像を表示させる処理を行う表示処理部と、
前記植生指標を、前記検査対象物の全体について平均化した前記植生指標の平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値算出部により算出された前記植生指標の平均値を、所定の規定値にあわせる相関係数を算出する相関係数算出部と
を備え、
前記相対値算出部は、前記検査対象物に対する測定が行われる測定単位ごとに、前記相関係数を適用して、前記植生指標の平均値に対して相対的となる前記植生指標の相対値を算出する
信号処理装置。 - 前記センシング画像は、少なくとも近赤外光および赤色光の画素値を含んで構成されており、
前記相対値算出部は、前記相関係数を前記赤色光の画素値に乗算して前記近赤外光の画素値から減算した値を、前記相関係数を前記赤色光の画素値に乗算して前記近赤外光の画素値に加算した値で除算することにより、前記相対値を算出する
請求項1に記載の信号処理装置。 - 環境光が前記検査対象物で反射した反射光について、複数の異なる波長域の成分を検出するスペクトルセンサ
をさらに備える請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記スペクトルセンサは、複数の画素が行列状に検出面に配置されて構成されるセンシング素子と、前記センシング素子の画素ごとに、所定の波長域の光を透過する複数の光学フィルタが配置される分光器とを有する
請求項3に記載の信号処理装置。 - 前記表示処理部は、前記相対値算出部により前記測定単位ごとに算出される前記植生指標の相対値に基づいて、前記検査対象物の育成状況を表す画像を生成して表示部に表示させる
請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記平均値算出部は、前記検査対象物の所定の領域を注目領域として特定し、前記注目領域における前記植生指標の平均値を算出する
請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記相関係数算出部は、前記注目領域についての前記相関係数を求め、
前記相対値算出部は、前記注目領域における前記植生指標の相対値を算出する
請求項6に記載の信号処理装置。 - 前記注目領域として、前記検査対象物に太陽光が照射されている日向領域と、前記検査対象物に太陽光が照射されていない日陰領域とが特定される
請求項6に記載の信号処理装置。 - 前記注目領域として、前記センシング画像全体のうちの前記検査対象物が映されている領域が特定される
請求項6に記載の信号処理装置。 - 前記注目領域として、ユーザの設定に従って、前記センシング画像全体のうちの任意の領域が特定される
請求項6に記載の信号処理装置。 - 前記植生指標は、NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)である
請求項1に記載の信号処理装置。 - センシング画像に基づき算出された、検査対象物の育成状況を表す植生指標から、前記植生指標の平均値に対する相対値を算出し、
前記相対値に基づいた前記検査対象物の育成状況を表す画像を表示させる処理を行い、
前記植生指標を、前記検査対象物の全体について平均化した前記植生指標の平均値を算出し、
算出された前記植生指標の平均値を、所定の規定値にあわせる相関係数を算出する
ステップを含み、
前記検査対象物に対する測定が行われる測定単位ごとに、前記相関係数を適用して、前記植生指標の平均値に対して相対的となる前記植生指標の相対値を算出する
信号処理方法。 - センシング画像に基づき算出された、検査対象物の育成状況を表す植生指標から、前記植生指標の平均値に対する相対値を算出し、
前記相対値に基づいた前記検査対象物の育成状況を表す画像を表示させる処理を行い、
前記植生指標を、前記検査対象物の全体について平均化した前記植生指標の平均値を算出し、
算出された前記植生指標の平均値を、所定の規定値にあわせる相関係数を算出する
ステップを含み、
前記検査対象物に対する測定が行われる測定単位ごとに、前記相関係数を適用して、前記植生指標の平均値に対して相対的となる前記植生指標の相対値を算出する
信号処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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