JP6928811B2 - 紙葉類仕分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類仕分け装置に関する。

従来、金融機関の現金精査に用いられる装置としては、銀行の本店や支店のバックヤード、あるいは現金センタに設置されている紙幣仕分け装置が良く知られている。精査の際には、枚数の確認と真偽判定、正券紙幣と損券紙幣とを仕分けする正損分離処理や帯封処理等を行っている。ここで、正券紙幣とは、精査処理後、再度市場に流通させても問題のない綺麗な紙幣を示し、損券紙幣とは、汚れや破れ、落書きなどがある損傷紙幣のことを示している。

紙幣仕分け装置は、例えば、特許文献１では、予め設定された複数の分類パターンの中からオペレータがどのパターンを使用するか選択する。あらかじめ設定されているパターンには、同じ区分を複数のスタッカに割り付けることが出来る。例えば、スタッカが８つある場合、スタッカ１−４は第１金種、スタッカ５−６は第２金種、スタッカ７−８は第３金種に割り当てられる。特定のスタッカが所定枚数集積されると、そのスタッカへの集積は終了し、同じ区分に割り当てられた別のスタッカに集積する。例えば、スタッカ１が所定枚数集積した場合、スタッカ２への集積に自動的に切り替える。スタッカ２への集積を実施している間に、オペレータはスタッカ１に集積された紙幣を抜き取る。その後、スタッカ２が所定枚数集積されると、再びスタッカ１への集積に切り替える。同じ区分に割り当てたスタッカの集積順番は、あらかじめ装置で決まっており、スタッカが水平方向に複数個配置されている場合は、左から、もしくは右側から順番に集積する。スタッカが垂直方向に複数個配置されている場合は、上からもしくは下側から順番に集積する。

Ｗ０２００９／０４０９４４号公報

一人あるいは複数人数で１台の装置を操作する場合、スタッカがフル集積した後に抜き取るタイミングが全体のスループットに大きく左右する。例えば、８ポケットが水平方向に並んでいる場合で、スタッカの紙幣抜き取り作業を二人で実施し、一人目が左側４個のスタッカ、二人目が右側４個のスタッカを担当する場合、左側４個の方が多く集積されると、二人目の作業が発生せず、無駄が生じる。また、左側４個のスタッカが所定枚数集積して格納先が無くなり搬送が止まった場合、作業効率が落ちる。このため、より作業効率が高い紙葉類の仕分け技術が求められていた。

本発明は、従来に比べて紙葉類を仕分けする作業効率の高い紙葉類仕分け装置を提供することを目的とする。

本発明にかかる紙葉類仕分け装置は、紙葉類を集積する複数のスタッカと、同じ振分け区分として設定された紙葉類の前記複数のスタッカへの集積順序の設定を受け付ける操作部と、前記操作部により設定された集積順序で前記紙葉類を前記スタッカに搬送して集積する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類仕分け装置として構成される。

本発明によれば、従来に比べて紙葉類を仕分けする作業効率を高めることができる。

紙幣仕分け装置の制御ブロック図 紙幣仕分け装置の概略構成図 オペレータ人数及び経験値入力画面 計数中の表示操作部の画面 スタッカの割り当て、オペレータ毎の担当範囲、集積順番の入力画面 実施例２のフローチャート 実施例３のフローチャート 紙幣仕分け装置の投影表示概略図

以下、図１に示す紙幣仕分け装置の制御ブロック図と、図２に示す紙幣仕分け装置の概略構成図を用いて、本実施例の詳細について説明する。紙幣仕分け装置は、回収された紙幣Ｓの計数、真偽判定、正損分離処理といった精査業務を行う装置である。なお、以下では、紙葉類の一例として紙幣を取り扱う場合について説明しているが、証券をはじめとする様々な紙葉類に適用することができる。

図１に示すように、紙幣仕分け装置２００は、装置内の各部を制御する主制御部２５０、主制御部２５０の動作プログラム等を記録したＲＯＭ２５１、主制御部２５０が各部を制御する制御データを読み書き可能に記録するＲＡＭ２５２、操作者による入力操作を受け付けたり、操作後のデータを表示する場合に使用する表示操作部２５３、ホストコンピュータ等と接続する際、情報の送受信を行う通信部２５４、及び各種情報を格納する格納部２５５を備えている。格納部２５５には、紙幣の真偽判定に使用する真偽判定基準情報２５６、正券損券といった紙幣の区分振分けの判定の基準となる正損分離基準情報２５７、後述するスキャナＡ２０４、スキャナＢ２０６にて取得した画像に関する情報である紙幣画像情報２５８が保存される。

また、上記の他に、確認時固有特徴量認識手段に対応する記番号読取センサ２０１、枚数検出センサ２０３、紙幣の表裏全体の画像を取得するスキャナＡ２０４、及び搬送されてくる紙幣の損券レベルを読み取る損券検知センサ２０５、紙幣の全体の透過画像を取得するスキャナＢ２０６、紙幣を１枚ずつ繰出す紙幣繰出部２８１、１枚ずつ繰出された紙幣を、紙幣識別部を通過してスタッカまで搬送する紙幣搬送部２８２、紙幣識別部により精査した紙幣を振り分ける振り分けゲート２３０を備えている。又投影部３００を備えている場合もある。投影部３００については、図８を用いて後述する。

次に、紙幣仕分け装置２００の機構を示す構造図である図２について説明する。以下に示す設定や表示（例えば、図３〜５、８の設定や表示）、処理の実行（例えば、図６、７のフローチャートの実行）は、主制御部２５０からの指示に従って実行される。紙幣仕分け装置２００の内部には、紙幣識別部２１０、ホッパ２２０、振り分けゲート２３０、リジェクトスタッカＡ２４０、リジェクトスタッカＢ２４２、第１〜第８スタッカ２４５Ａ〜２４５Ｈを備えている。

また、各スタッカに隣接して、リジェクトスタッカＡ用表示部２４１、リジェクトスタッカＢ用表示部２４３、第１〜第８スタッカ用表示部２４６Ａ〜２４６Ｈを備えている。又投影部３００を備えている場合もある。紙幣識別部２１０は、記番号読取センサ２０１、枚数検出センサ２０３、スキャナＡ２０４、損券検知センサ２０５、スキャナＢ２０６を搭載し、ホッパ２２０から繰り出された紙幣Ｓに対して計数、真偽判定、正損分離処理といった精査を行う。ホッパ２２０は、紙幣Ｓの投入部であり、投入された紙幣Ｓを１枚ずつ繰り出す。振り分けゲート２３０は、紙幣識別部２１０により精査した紙幣Ｓを振り分ける。リジェクトスタッカ２４０、スタッカ２４５Ａ〜２４５Ｆは紙幣の収納手段であって、紙幣を取出すことを可能とした開口部を装置前面（ホッパ２２０を設けた側面）に備えている。

紙幣の区分振分けをどのスタッカに割り当てるかは、表示操作部２５３を介して各種設定できる。以下、紙幣抜き取り作業を２人で実施する場合を想定する。振分け対象となる紙幣は、金種が１種類で、正損仕分けを実施するものとする。作業を開始する前に、表示操作部２５３は、オペレータから、何人で紙幣抜き取り作業を実施するのかの指定を受け付ける。例えば、表示操作部２５３が、オペレータの人数として２人が指定されると、主制御部２５０は、ＲＡＭ２５２に、第１スタッカ２４５Ａと第２スタッカ２４５Ｂは金種Ａの正券、第３スタッカ２４５Ｃと第４スタッカ２４５Ｄは金種Ａの損券、第５スタッカ２４５Ｅと第６スタッカ２４５Ｆは金種Ａの正券、第７スタッカ２４５Ｇと第８スタッカ２４５Ｈは金種Ａの損券であることを記憶し、各スタッカに集積される紙幣が自動で割り当てられる。

そして、主制御部２５０は、第１スタッカ２４５Ａから第４スタッカ２４５Ｄまでは一人目が作業する範囲、第５スタッカ２４５Ｅから第８スタッカ２４５Ｈまでが二人目が作業する範囲であることがわかるよう、スタッカ用表示部２４６Ａ〜２４６Ｈや表示操作部２５３に、作業を担当するオペレータの作業範囲を識別するための範囲識別情報を表示する。範囲識別情報としては、例えば、赤、青、黄色等の色彩情報、数字や文字、記号等の識別符号をはじめ、作業を担当するオペレータが視認可能な様々な識別情報を用いることができる。又投影部３００により投影画像として表示される場合もある。

リジェクトスタッカＡ２４０は搬送異常、リジェクトスタッカＡ２４２は偽造券の紙幣に割り当てたとして説明する。また、リジェクトスタッカＡ用表示部２４１、リジェクトスタッカＢ用表示部２４３、第１〜第８スタッカ用表示部２４６Ａ〜２４６Ｈには、各スタッカに格納されている紙幣の枚数が表示される。また、表示操作部２５３には、リジェクトスタッカＡ２４０、リジェクトスタッカＢ２４２、第１〜第８スタッカ２４５Ａ〜２４５Ｈに集積された紙幣の枚数が表示される。又投影部３００により投影画像として紙幣枚数を表示する場合もある。紙幣を投入する前は、各表示部は“０”が表示されている。

オペレータが紙幣Ｓをホッパ２２０に装填すると、紙幣Ｓは１枚ずつ分離され、ホッパ２２０から識別部２１０に搬送される。識別部２１０は、枚数検出センサ２０３によって紙幣枚数を検出するとともに、スキャナＡ２０４、スキャナＢ２０６により紙幣Ｓの表裏の反射画像、透過画像をスキャンして、それらから得られる紙幣Ｓの真偽データを真偽判定基準情報２５６と比較する。当該紙幣Ｓが正券ならば、振り分けゲート２３０の駆動により第１スタッカ２４５Ａに振り分け集積する。この時、第１スタッカ用表示部２４６Ａには、第１スタッカ２４５Ａに集積されている紙幣の枚数が表示される。又投影部３００により投影画像として第１スタッカ又は第１スタッカ近傍に紙幣の枚数を表示する場合もある。

各スタッカの集積枚数の上限は設定により定められており、この例では各スタッカ上限を１００枚とする。正券に割り当てられている第１スタッカ２４５Ａの集積枚数が上限の１００枚に達したとき、次に正券と判定された紙幣は、第５スタッカ２４５Ｅへ集積される。第２スタッカ２４５Ｂではなく、第５スタッカ２４５Ｅへ集積されることで、一人目のオペレータの抜き取り作業が連続で実施されるのを防ぐことが出来る。以下、紙幣仕分け装置２００は、交互に一人目用のスタッカ、二人目用のスタッカに格納していく。

損券の場合でも同様に、紙幣仕分け装置２００は、交互に一人目用のスタッカ、二人目用のスタッカに交互に集積していく。これに合せ投影部３００により操作案内を投影画像として表示することもある。これにより、一人目と二人目の作業量が均等になり、オペレータの作業負担を分散することが出来、どちらか一人の能力の限界を超えた作業量が割り当てられ、もう一人の能力を充分生かすことが出来ないという事態を防ぐことが出来、各自の能力を最大限発揮することが出来る。

次に、オペレータの経験値を考慮した振分けについて説明する。表示操作部２５３は、何人で紙幣抜き取り作業を実施するのか人数の指定を受け付けるが、その際に人数に加えて、オペレータの経験値の設定を受け付ける。例えば、二人のオペレータが作業する場合、表示操作部２５３は、オペレータのそれぞれについて、一人目の経験値として第１の設定値である「高」の設定を受け付け、二人目の経験値として第２の設定値である「低」の設定を受け付け、上記人数や経験値、スタッカの担当範囲を設定結果として表示する。

ここでも、区分振分け対象となる紙幣は、金種が１種類で、正損仕分けを実施するものとする。第１スタッカ２４５Ａと第２スタッカ２４５Ｂと第３スタッカ２４５Ｃは金種Ａの正券、第４スタッカ２４５Ｄと第５スタッカ２４５Ｅは金種Ａの損券、第６スタッカ２４５Ｆは金種Ａの正券、第７スタッカ２４５Ｇと第８スタッカ２４５Ｈは金種Ａの損券が自動で割り当てられる。そして、第１スタッカから第５スタッカまでは一人目が作業する範囲、第６スタッカから第８スタッカまでが二人目が作業する範囲であることが分かるよう、スタッカ用表示部２４６Ａ〜２４６Ｈや表示操作部２５３に表示される。又、投影部３００により投影画像として作業する範囲を表示する場合もある。

図３は、表示操作部２５３の例を示す図である。図３では、表示操作部２５３に、複数のオペレータにより仕分け作業を行う場合に表示される画面を示している。図３の左側の列は、二人のオペレータの熟練度が同じである場合、図３の右側の列は、二人のオペレータの熟練度が異なる場合の画面遷移をあらわしている。

図３の左側の画面遷移では、紙幣仕分け装置２００は、表示操作部２５３にオペレータの人数を確認するための人数確認画面を表示する（ａ）。この例では、オペレータが二人であるとして人数が入力されている。オペレータの人数が入力されると、紙幣仕分け装置２００は、表示操作部２５３に、それぞれのオペレータの熟練度の入力を受け付けるための熟練度入力画面を表示する（ｂ）。この例では、オペレータの熟練度が、いずれも「高」であるとして熟練度が入力されている。オペレータの熟練度が入力されると、紙幣仕分け装置２００は、表示操作部２５３に、それぞれのオペレータが担当するスタッカの担当範囲を示す担当範囲表示画面を表示する（ｃ）。この例では、オペレータＡの担当範囲としてスタッカ１〜４を表示し、オペレータＢの担当範囲としてスタッカ５〜８を表示していることがわかる。このように、オペレータの熟練度が同じである場合、紙幣仕分け装置２００は、同じ数のスタッカを、それぞれのオペレータの担当範囲として画面に表示する。

一方、図３の右側の画面遷移では、左側の画面遷移の場合と同様に、紙幣仕分け装置２００は、表示操作部２５３に人数確認画面を表示し（ａ）、オペレータの人数が入力されると、表示操作部２５３に、熟練度入力画面を表示する（ｂ）。このとき、一人目のオペレータの熟練度は「高」、二人目のオペレータの熟練度は「低」であるとして熟練度が入力されると、紙幣仕分け装置２００は、表示操作部２５３に、担当範囲表示画面を表示する（ｃ）。この場合は、オペレータＡの担当範囲としてスタッカ１〜５を表示し、オペレータＢの担当範囲としてスタッカ６〜８を表示していることがわかる。このように、オペレータの熟練度が異なる場合、紙幣仕分け装置２００は、熟練度が高いオペレータと熟練度が低いオペレータとの間で担当するスタッカの数に差をつけて、熟練度が高いオペレータには多く、熟練度が低いオペレータには少ない範囲をそれぞれのオペレータの担当範囲として画面に表示する。

例えば、オペレータによって紙幣Ｓがホッパ２２０に装填され、各スタッカ上限が１００枚であるとする。紙幣仕分け装置２００は、正券に割り当てられている第１スタッカ２４５Ａの集積枚数が上限の１００枚に達したか否かを判定する。紙幣仕分け装置２００は、第１スタッカ２４５Ａの集積枚数が上限の１００枚に達したと判定した場合、次に正券と判定した紙幣を、オペレータ二人目が担当する第６スタッカ２４５Ｆへ集積する。さらに、紙幣仕分け装置２００は、正券に割り当てられている第６スタッカ２４５Ｆの集積枚数が上限の１００枚に達したか否かを判定し、第６スタッカ２４５Ｆの集積枚数が上限の１００枚に達したと判定した場合、次に正券と判定した紙幣を、オペレータ一人目が担当するスタッカのうちの次のスタッカである第２スタッカ２４５Ｂへ集積される。

さらに、紙幣仕分け装置２００は、正券に割り当てられている第２スタッカ２４５Ｂの集積枚数が上限の１００枚に達したか否かを判定し、第２スタッカ２４５Ｂの集積枚数が上限の１００枚に達したと判定した場合、次に正券と判定した紙幣を、オペレータ一人目が担当するスタッカのうちのさらに次のスタッカである第３スタッカ２４５Ｃへ集積する。このように、経験値が高いオペレータの負担を大きくすることで、作業効率を改善する。なお、スタッカの割り当て、担当範囲、集積順番は、全て表示操作部２５３を介して設定することも可能とする。

図４は、表示操作部２５３に表示されるスタッカ設定表示画面の例を示す図である。図４に示すように、スタッカ設定表示画面には、その上段に、計数した（あるいは計数中）の紙幣の合計金額２５３１およびその枚数２５３２が表示される。また、スタッカ設定表示画面の下段には、紙幣仕分け装置２００が有するそれぞれのスタッカに収納されている紙幣の枚数を表示する枚数表示欄４０１と、紙幣の区分振分けにより振り分けられる紙幣の振分け区分を表示する区分表示欄４０２と、そのスタッカを担当するオペレータを表示するオペレータ表示欄４０３とを含むスタッカ表示部２５３３が表示される。図４では、一人目のオペレータがスタッカ１〜４を担当し、二人目のオペレータがスタッカ５〜８を担当するように設定され、その設定結果が表示されていることを示している。上記各表示欄に表示されている値は、例えば、当該スタッカ設定表示画面や後述する担当範囲設定画面（図５）からの数値の入力や数値を選択するタッチ操作により設定することができる。

次に、動的にスタッカの担当範囲を変更する方法について説明する。区分振分け対象となる紙幣は、金種が８種類で、スタッカごとに１金種を割り当て、第１スタッカ２４５Ａから第４スタッカ２４５Ｄまでは一人目のオペレータが作業する範囲、第５スタッカ２４５Ｅから第８スタッカ２４５Ｈまでが二人目のオペレータが作業する範囲で運用を開始したと想定する。このとき、二人の経験値に差がある、もしくは、スタッカに搬送されてくる子への頻度が金種毎に異なる場合を考える。この場合、一人目のオペレータが担当するスタッカの集積枚数が上限の１００枚に達する頻度が高く、紙幣を抜き取るまでの時間が長くなってしまう場合、紙幣が抜き取られるまでは搬送が停止するので、作業効率が低下する。

例えば、第１スタッカ２４５Ａから第４スタッカ２４５Ｄに収納される紙幣の搬送頻度が高く、上限枚数である１００枚に早く到達した場合、一人目のオペレータはこれらのスタッカから紙幣を抜き取らなければならない。しかし、収納される紙幣の搬送頻度が低い第５スタッカ２４５Ｅから第８スタッカ２４５Ｈの各スタッカ二人目のオペレータと同じ割合で担当するスタッカの数が割り当てられているため、一人目のオペレータが紙幣の抜き取りを完了するまでの時間だけ搬送が停止してボトルネックとなってしまう。

このような場合、主制御部２５０は、それまでに処理された振分け区分ごとの紙幣の枚数や、紙幣の枚数が各スタッカの上限に達してから紙幣が抜き取られるまでの抜き取り時間に応じて、オペレータの紙幣抜き取り作業を担当するスタッカの担当範囲を変更する。例えば、図４では、一人目が担当する範囲を第１スタッカ２４５Ａから第４スタッカ２４５Ｄとし、二人目が担当する範囲を第５スタッカ２４５Ｅから第８スタッカ２４５Ｈとして、両者の担当範囲を同じ数、同じ割合で設定したが、図５に示すように、一人目の担当するスタッカの範囲を第１スタッカ２４５Ａから第３スタッカ２４５Ｃまで変更し、二人目の担当するスタッカの範囲を第４スタッカ２４５Ｄから第８スタッカ２４５Ｈまでに変更することで、作業効率を改善する。主制御部２５０は、上記紙幣の量や上記抜き取り時間を参照し、各オペレータが担当するスタッカを変更し、その結果をスタッカ用表示部２４６Ａ〜２４６Ｈや表示操作部２５３に表示する。また、投影部３００により投影画像として表示してもよい。

図５は、スタッカの担当範囲、区分振分けおよび集積順の設定や変更を行うための担当範囲設定画面の例を示す図である。図５に示すように、担当範囲設定画面には、スタッカごとに、担当するオペレータを示すオペレータ表示欄５０１と、区分振分けによりそのスタッカに振り分けられる紙幣の振分け区分（例えば、正券、損券）を示す区分表示欄５０２と、そのスタッカに紙幣を集積する順序を示す集積順表示欄５０３とが表示されている。

また、図５では、一人目のオペレータはスタッカ１〜５を担当し、二人目のオペレータはスタッカ６〜８を担当するように設定され、その設定結果が表示されていることがわかる。また、紙幣の集積順序は、ある金種の正券（区分Ａ）は、一人目のオペレータが担当するスタッカのうちスタッカ１〜４および二人目のオペレータが担当するスタッカのうちスタッカ６に、スタッカ１→スタッカ６→スタッカ３→スタッカ４の順で集積されることがわかる。すなわち、区分振分けにより同じ振分け区分に振り分けられる紙幣が、一人目のオペレータ（例えば、経験値が高いオペレータ）が担当するスタッカに続き、二人目のオペレータオペレータ（例えば、経験値が低いオペレータ）が担当するスタッカに集積されるというように、オペレータを跨いで集積順序の優先順位が交互に設定され、その設定結果が表示されている。

このように、表示操作部２５３が、紙幣を仕分けるオペレータの人数と上記振分け区分と紙幣の集積順序の設定を受け付け、主制御部２５０が、受け付けられたオペレータの人数に応じて、上記振分け区分ごとに設定された集積順序で紙幣を集積する。したがって、上記のようなボトルネックの発生を減らすことができる。

実施例１では、複数のオペレータが紙幣の仕分けを担当する前提で説明した。しかし、実際には、オペレータが１人で作業することも通常の作業では十分考えられる。そこで、実施例２では、オペレータが１人で作業することを考慮して、紙幣の搬送速度を動的に変化させる方法について説明する。

実施例２では、紙幣仕分け装置２００が、紙幣の金種分けをする際、スタッカが満杯になってから、オペレータが紙幣を取出すまでの時間を毎回測定し、今回の取出し時間と直近の１回前の取出し時間と比較して、オペレータの操作性を考慮して装置の処理速度を常に最適化するものである。

実施例２の中で、装置の処理速度を最適化する説明を図６のフローチャートを用いて説明する。図６の例では、区分振分け対象となる紙幣は金種が８種類で、スタッカごとに１金種が割り当てられているものとする。

まず、オペレータにより紙幣がホッパ２２０に装填されると、紙幣仕分け装置２００は、仕分け処理を開始する（Ｓ６０１）。紙幣仕分け装置２００の紙幣搬送部２８２は、ホッパ２２０に装填された紙幣の搬送を開始し、紙幣識別部２１０を通過する。紙幣識別部２１０は、搬送された紙幣を識別し、その識別結果を基に、搬送された紙幣を何処に集積させるかを判断し、集積を行う（Ｓ６０２、Ｓ６０３）。

ここで、紙幣仕分け装置２００は、スタッカもしくはリジェクトスタッカのいずれかが満杯（設定枚数に達しているか）であるか否かを判定する（Ｓ６０４）。紙幣仕分け装置２００は、いずれも満杯でないと判定した場合は（Ｓ６０４；Ｎｏ）、ホッパの紙幣が無くなったか否かを判定する（Ｓ６１２）。紙幣仕分け装置２００は、ホッパの紙幣が無くなっていないと判定した場合は（Ｓ６１２；Ｎｏ）、再びＳ６０２の処理に戻る。

一方、紙幣仕分け装置２００は、スタッカ、もしくはリジェクトスタッカのいずれかが満杯になったと判定した場合（Ｓ６０４；Ｙｅｓ）、満杯を検知してから抜き取られるまでの時間をＲＡＭ２５２に都度記憶しておく（Ｓ６０５）。これは、図示していないが、各スタッカ、リジェクトスタッカは残留センサを具備しており、媒体が無くなれば残留センサで検知できる。したがって、紙幣仕分け装置２００は、スタッカの満杯を検知してから、取り出されたと検知される時間の計測は容易である。

次に、紙幣仕分け装置２００は、金種分け処理して最初の満杯か否かを判定し（Ｓ６０６）、初めてスタッカ、もしくはリジェクトスタッカが満杯であると判定した場合（Ｓ６０６；Ｙｅｓ）、再びＳ６０２の処理に戻る。一方、紙幣仕分け装置２００は、金種分け処理開始から２回目以降の満杯であると判定した場合（Ｓ６０６；Ｎｏ）、取出し時間ｔが、前回の取出し時間ｓと比較して長いか、短いかを判定する（Ｓ６０７）。紙幣仕分け装置２００は、今回の取出し時間の方が前回の取出し時間よりも短いと判定した場合は（Ｓ６０７；Ｙｅｓ）、オペレータの能力にまだ余裕があると判断して、搬送速度と繰出し速度を上げて、紙幣の集積速度を上げる（Ｓ６０８、Ｓ６０９）。

一方、紙幣仕分け装置２００は、今回の取出し時間が前回の取出し時間よりも長いと判定した場合は（Ｓ６０７；Ｎｏ）、オペレータの作業効率が落ちてきていることを示している。よって、満杯で集積された紙幣が放置されるため、紙幣の搬送が止まってしまい、結果としてスループットが下がってしまう。紙幣仕分け装置２００は、その状態が続くことを避けるため、繰出し速度を下げ、搬送速度を下げる（Ｓ６１０、Ｓ６１１）。この処理を、ホッパの紙幣が無くなるまで行う。

ここで、投影部３００が投影画像３１０にてスタッカ内の紙幣の集積情報を表示すると、オペレータの視線移動がスタッカ近辺に集中できるため、さらなる作業効率の向上が期待できる。

実施例２では、スタッカの満杯検知毎に前回の満杯検知時の取出し時間と比較して、搬送速度や繰出し速度を変更する処理としたが、本方式の場合、満杯の紙幣を抜取る度に大きく集積速度の変動が生じる可能性がある。これを緩和する案として、第３の実施例について考える。

実施例３では、紙幣仕分け装置２００が紙幣の金種分けをする際、スタッカが満杯になってから、オペレータが紙幣を取出すまでの時間を毎回測定し、今回の取出し時間と過去の所定回数分（例えば、５回分）の取出し時間の平均値と比較して、装置の処理速度を常に最適化するものである。

実施例３の中で、装置の処理速度を最適化する説明を図７のフローチャートを用いて説明する。図７の例では、Ｓ７０１からＳ７０５の各処理は、図６に示した実施例２のＳ６０１からＳ６０５の各処理と同様であるため説明を省略し、Ｓ７０６以降の各処理について説明する。

紙幣仕分け装置２００は、Ｓ７０５で紙幣が取り出されるまでの時間を計測すると、金種分け処理して６回目以降の満杯か否かを判定する（Ｓ７０６）。紙幣仕分け装置２００は、５回目以内のスタッカ、もしくはリジェクトスタッカが満杯の処理であると判定した場合（Ｓ７０６；Ｎｏ）、再びＳ７０２の処理に戻る。一方、紙幣仕分け装置２００は、金種分け処理開始から６回目以降の満杯であると判定した場合（Ｓ７０６；Ｙｅｓ）、取出し時間ｔが、直前５回分の取出し時間の平均値ｓ_avgと比較して長いか、短いかを判定する（Ｓ７０７）。

紙幣仕分け装置２００は、今回の取出し時間の方が直前５回分の取出し時間よりも短いと判定した場合は（Ｓ７０６；Ｙｅｓ）、オペレータの能力にまだ余裕があると判断して、搬送速度と繰出し速度を上げて、紙幣の集積速度を上げる（Ｓ７０８、Ｓ７０９）。一方、紙幣仕分け装置２００は、今回の取出し時間が直前５回分の取出し時間よりも長いと判定した場合は（Ｓ７０６；Ｎｏ）、実施例２同様に繰出し速度を下げ、搬送速度を下げる（Ｓ７１０、Ｓ７１１）。この処理を、ホッパの紙幣が無くなるまで行う。このように、主制御部２５０は、紙幣の枚数が各スタッカの上限に達してからオペレータにより紙幣が抜き取られるまでの抜き取り時間の長さに応じて、紙幣の繰出し速度または／および搬送速度を変化させる。したがって、大きく集積速度の変動が生じることが少ないため、オペレータはより快適に装置の操作ができる。

ここで、応用例として、紙幣仕分け装置２００は、過去に実施したオペレータ毎の最適な搬送速度を記憶しておき、作業開始前にオペレータの名前を入力すると、初めから最適な速度で振分を開始してもよい。例えば、紙幣仕分け装置２００は、オペレータの名前やＩＤ等の識別情報と、その識別情報に対応付けてＲＡＭ２５２に蓄積されている過去の所定回数分（例えば、５回分）の取り出し時間を参照し、入力されたオペレータの識別情報に対応する上記取り出し時間の中で最も小さい値のときの搬送速度となるように、紙幣搬送部２８２の動作を制御する。

また、紙幣仕分け装置２００は、オペレータ同士の取り出し時間を比較し、例えば、過去の取り出し時間の中で常に抜取り時間が短いオペレータを特定し、そのオペレータを識別するためのＩＤをＲＡＭ２５２に記憶しておき、優秀オペレータとしてそのＩＤを表示操作部２５３に出力し、表彰できる仕組みを備えてもよい。また、紙幣仕分け装置２００は、抜取り時間が前回よりも短くなったと判定した場合は、図示しないスピーカ等の音声出力装置から楽曲を出力して、オペレータが気持ち良く操作ができるようにしてもよい。

図８は、投影部３００の例を示す図である。図８に示すように、紙幣仕分け装置２００は、各スタッカの上部に設けられた振り分けゲート２３０と、紙幣仕分け装置２００に取り付けられた各スタッカ用表示部２４６Ａ〜Ｈを有した各スタッカ２４５Ａ〜Ｈの設置面またはその近傍に設けられた投影表示部Ｐと、各スタッカ２４５Ａ〜Ｈのそれぞれに対応付けて、その上部に設置された投影部３００とを有している。投影表示部Ｐは、例えば、投影可能な平板状の部材により構成され、各スタッカ２４５Ａ〜Ｈの底面と同じレベルに設けられている。投影部３００は、例えば、小型のプロジェクタから構成される。図８に示す例では、投影部３００は、ＲＡＭ２５２から、図４に示したスタッカ設定表示画面や図５に示した担当範囲設定画面に表示される項目を読み出し、これらの項目を含む投影画像３１０を投影表示部Ｐに投影している。投影画像３１０には、例えば、図４に示したスタッカ設定表示画面や図５に示した担当範囲設定画面に表示される項目が表示される。

このように、紙幣仕分け装置２００は、各スタッカ２４５Ａ〜Ｈの上方から下方に向けて上記項目を投影し、上記項目を投影表示部Ｐに投影する。各スタッカ２４５Ａ〜Ｈに設けられた各スタッカ用表示部２４６Ａ〜Ｈを目視することで、オペレータＯはスタッカ設定や自身の担当範囲を確認することができるが、この場合にはスタッカ設定や自身の担当範囲が装置内部に表示されるため、取り出し時の視線を変えなければこれらの情報を確認することができなかったが、図８に示したような投影部３００および投影表示部Ｐを設けることにより、オペレータＯは取り出し時の視線を変えることなくスタッカ設定や自身の担当範囲を確認することができる。例えば、オペレータＯは各スタッカに収納された紙幣の枚数を確認後、その姿勢、視線のまま直ちに満杯となったスタッカから紙幣を取り出すことができるため、より一層効率よく仕分け作業を継続することができる。

以上より、動的にスタッカの担当範囲を変える判断要素として、過去一定時間内に担当スタッカに振り分けられた紙幣の量、集積枚数が上限に達しているスタッカの数、上限に達していないがあと少しで上限に達しそうなスタッカの数等から、どちらのオペレータ側の抜き取り作業が遅延して作業効率のネックになるかを判断できる。また、動的に紙幣の搬送速度、繰出し速度を変化させる要素として、紙幣がスタッカ上限に達してから抜き取られるまでに要した時間からオペレータの作業効率を判断できる。

なお、ここでは動的にスタッカの担当範囲を変更する方法について説明したが、同じ振分け区分が各作業者に割り当てられている場合、動的に集積順番を変更することで作業効率を上げることも可能である。このような構成としたことにより、搬送が止まっている時間が低減することにより、処理能力が上がる。また、複数のオペレータ間での作業量が能力に応じて最適化されるので、マイペースで作業できるようになり、作業者の精神的負担が低減する。

Ｓ…紙幣，２００…紙幣仕分け装置，２０１…記番号読取センサ，２０３…枚数検出センサ，２０４…スキャナＡ，２０５…損券検知センサ，２０６…スキャナＢ，２１０…識別部，２２０…ホッパ，２３０…振り分けゲート，２４０…リジェクトスタッカＡ，２４１…リジェクトスタッカＡ用表示部，２４２…リジェクトスタッカＢ，２４３…リジェクトスタッカＢ用表示部，２４５Ａ…第１スタッカ，２４５Ｂ…第２スタッカ，２４５Ｃ…第３スタッカ，２４５Ｄ…第４スタッカ，２４５Ｅ…第５スタッカ，２４５Ｆ…第６スタッカ，２４５Ｇ…第７スタッカ，２４５Ｈ…第８スタッカ，２４６Ａ…第１スタッカ用表示部，２４６Ｂ…第２スタッカ用表示部，２４６Ｃ…第３スタッカ用表示部，２４６Ｄ…第４スタッカ用表示部，２４６Ｅ…第５スタッカ用表示部，２４６Ｆ…第６スタッカ用表示部，２４６Ｇ…第７スタッカ用表示部，２４６Ｈ…第８スタッカ用表示部，２５０…主制御部，２５１…ＲＯＭ，２５２…ＲＡＭ，２５３…表示操作部，２５４…通信部，２５５…格納部，２５６…真偽判定基準情報，２５７…正損分離基準情報，２５８…紙幣画像情報，２８１…紙幣繰出部，２８２…紙幣搬送部，３００…投影部，３１０…投影画像

Claims (8)

1. 紙葉類を集積する複数のスタッカと、
   同じ振分け区分として設定された紙葉類の前記複数のスタッカへの集積順序の設定を受け付ける操作部であって、設定された前記集積順序を、前記操作部に設けられた表示部に表示し、スタッカの担当範囲と前記振分け区分と前記集積順序の設定や変更を行うための担当範囲設定画面において前記担当範囲と前記振分け区分と前記集積順序の設定を受け付け、受け付けた設定結果を前記表示部に表示する前記操作部と、
   前記操作部により設定された集積順序で前記紙葉類を前記スタッカに搬送して集積する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記振分け区分ごとに設定された前記集積順序で前記紙葉類を集積する、
   ことを特徴とする紙葉類仕分け装置。
2. 紙葉類を集積する複数のスタッカと、
   同じ振分け区分として設定された紙葉類の前記複数のスタッカへの集積順序の設定を受け付ける操作部と、
   前記操作部により設定された集積順序で前記紙葉類を前記スタッカに搬送して集積する制御部と、
   前記スタッカまたは前記スタッカの近傍に設けられた投影表示部に、設定された前記集積順序を投影する投影部と、を備え、
   前記投影部は、前記紙葉類を仕分けるオペレータに対するスタッカの割り振りと前記振分け区分と前記集積順序とを、前記投影表示部に表示し、
   前記制御部は、前記振分け区分ごとに設定された前記集積順序で前記紙葉類を集積する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類仕分け装置。
3. 前記操作部は、前記紙葉類を仕分けるオペレータの人数を確認するための人数確認画面においてオペレータの人数の設定を受け付け、
   前記制御部は、設定された前記オペレータの人数に応じて、当該オペレータが担当する前記スタッカを設定し、設定した結果を前記表示部に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類仕分け装置。
4. 前記表示部とは異なる表示部として前記スタッカまたは前記スタッカの近傍に設けられた投影表示部に、設定された前記集積順序を投影する投影部、を有し、
   前記投影部は、前記投影表示部に、前記設定した結果を投影する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類仕分け装置。
5. 前記操作部は、前記紙葉類を仕分けるオペレータの人数を確認するための人数確認画面においてオペレータの人数の設定を受け付けるとともに、オペレータの熟練度の入力を受け付けるための熟練度入力画面においてオペレータの経験値の設定を受け付け、
   前記制御部は、各オペレータが担当する前記スタッカを設定し、設定した結果を前記表示部に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類仕分け装置。
6. 前記表示部とは異なる表示部として前記スタッカまたは前記スタッカの近傍に設けられた投影表示部に、設定された前記集積順序を投影する投影部、を有し、
   前記投影部は、前記投影表示部に、前記設定した結果を投影する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類仕分け装置。
7. 前記制御部は、処理された前記振分け区分ごとの前記紙葉類の枚数、前記紙葉類の枚数が各スタッカの上限に達してから前記紙葉類を仕分けるオペレータにより前記紙葉類が抜き取られるまでの抜き取り時間に応じて、前記オペレータが担当する前記スタッカを変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類仕分け装置。
8. 前記制御部は、前記紙葉類の枚数が各スタッカの上限に達してから前記紙葉類を仕分けるオペレータにより前記紙葉類が抜き取られるまでの抜き取り時間に応じて、前記紙葉類の繰出し速度または／および搬送速度を変化させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類仕分け装置。

Images