JP6927678B2 - 半導体装置、通信システムおよび初期化方法 - Google Patents
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Description
図1ないし図5を参照して、本実施の形態に係る通信装置、半導体装置、通信システムおよび初期化方法について説明する。図1は、本実施の形態に係る通信システムとしてのデバッグシステム1を示しており、本実施の形態に係る半導体装置としてのMCU10をオンチップエミュレータ100とともに図示したものである。本実施の形態に係るデバッグシステム1(通信システム)では、オンチップエミュレータ100とMCU10との間の通信に調歩同期式通信(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:UART、非同期式通信)を採用し、該通信におけるデータ信号線を利用し、ハードウェアリセットによる通信装置の初期化に加え、ソフトウェアリセットによる初期化を実現している。
むろん、これに限られず、MCU10の通信周波数f2をクロック源104の通信周波数f1と異なる周波数としてもよい。また、CPU16は、オンチップエミュレータ100の全体を統括管理する。
周波数のずれが50%を越えると、受信側において受信データを取りこぼす可能性が発生する。従って、クロック信号のずれを監視し、クロック信号のずれが許容範囲外となるつどボーレートの補正を行う必要が生ずる。
図6および図7を参照して、本実施の形態に係る監視回路20aについて説明する。図6は監視回路20aを示す回路図であり、図7は監視回路20aの各節点の動作波形を示すタイミングチャートである。監視回路20aは、上記の監視回路20において外乱(ノイズ)に対する耐性を向上させるために、フリップフロップ38およびAND回路40を含むノイズキャンセラ(外乱キャンセル回路)を追加したものである。従って、監視回路20と同様の構成には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
10 MCU
12 通信装置
14 クロック源
16 CPU
20、20a 監視回路
22 カウンタ
24 フリップフロップ
26 比較器
28 AND回路
30 インバータ
32、34、36 OR回路
38 フリップフロップ
40 AND回路
42 インバータ
50 MCU
52 通信装置
54 CPU
100 オンチップエミュレータ
102 通信装置
104 クロック源
106 CPU
CLKe、CLKi クロック信号
CN1、CN2、CN3、CN4 コネクタ
RD 受信データ信号
Ru プルアップ抵抗
Rd プルダウン抵抗
Claims (13)
- 通信データを送信する送信モードと通信データを受信する受信モードとが切り換え可能とされた通信インタフェース部を含む通信装置と、
前記受信モードにおいて受信する前記通信データを監視し受信する前記通信データにおいて予め定められた条件が充足された場合に前記通信装置のみを初期化する初期化信号を発出する監視部と、
前記通信装置における通信で使用される第1の周波数の第1のクロック信号を発生する第1のクロック源と、を含み、
通信線を介して前記通信インタフェース部に接続された対向通信装置、および前記通信装置との通信で使用される第2の周波数の第2のクロック信号を発生する第2のクロック源を含む対向装置が、前記第1の周波数と前記第2の周波数のずれが予め定められた許容範囲外となった場合に前記予め定められた条件に対応する動作を行う
半導体装置。 - 前記監視部は、さらに前記対向通信装置との間の通信のスピードであるボーレートの変更を行う
請求項1に記載の半導体装置。 - 前記第1の周波数と前記第2の周波数が異なる周波数である
請求項1または請求項2に記載の半導体装置。 - 前記予め定められた条件が前記通信インタフェース部で受信される前記通信データにおいて予め定められた極性の通信データが予め定められた期間連続したことである
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の半導体装置。 - 前記予め定められた極性が負極性であり、
前記通信インタフェース部にはプルダウン処理がなされており、
前記監視部は、前記通信インタフェース部から前記通信装置と対向する対向通信装置に接続される通信線に断線が発生した場合にも前記初期化信号を発出する
請求項4に記載の半導体装置。 - 第3の周波数の第3のクロック信号を発生する第3のクロック源をさらに含み、
前記監視部は、前記受信モードにおいて前記第3のクロック信号に基づき前記予め定められた極性の前記通信データの個数を計数するカウンタ、および計数された前記予め定められた極性の前記通信データの個数と予め定められた設定値とを比較する比較器を備え、計数された前記予め定められた極性の前記通信データの個数が前記予め定められた設定値を越えた場合に前記初期化信号を発出する
請求項4または請求項5に記載の半導体装置。 - 前記第1のクロック源と前記第3のクロック源とが同じクロック源である
請求項6に記載の半導体装置。 - 前記監視部は、前記カウンタで前記予め定められた極性の前記通信データの個数を計数している途中で前記予め定められた極性と逆の極性の前記通信データを受信した場合に前記カウンタをクリアする
請求項6または請求項7に記載の半導体装置。 - 前記監視部は、前記カウンタで前記予め定められた極性の前記通信データの個数を計数している途中で前記予め定められた極性と逆の極性の前記通信データとは無関係の外乱が入力された場合に前記カウンタによる前記クリアの動作を停止させる外乱キャンセル回路を備える
請求項8に記載の半導体装置。 - 前記通信装置の通信方式が調歩同期式通信であり、
前記予め定められた条件が前記通信インタフェース部で受信される前記通信データにおいて予め定められた極性の通信データが予め定められた期間連続したことである
請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の半導体装置。 - 前記予め定められた期間が前記調歩同期式通信で用いるフレームの1単位に相当する期間より長い
請求項10に記載の半導体装置。 - 請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の半導体装置、および通信線を介して前記通信インタフェース部に接続された対向通信装置を備えた対向装置を含む通信システムであって、
前記対向装置は、前記通信システムにおいて予め定められた事象を検出した場合に前記対向通信装置から前記通信線を介し前記予め定められた条件の通信データを前記通信装置に送信することにより前記予め定められた条件に対応する動作を行う
通信システム。 - 対向する対向装置に通信データを送信する送信モード、および前記対向装置からの通信データを受信する受信モードとが切り換え可能とされた通信インタフェース部を含む通信装置、前記受信モードにおいて前記対向装置から受信する前記通信データを監視し受信する前記通信データにおいて予め定められた条件が充足された場合に初期化信号を発出する監視部、および前記通信装置における通信で使用される第1の周波数の第1のクロック信号を発生する第1のクロック源を含む半導体装置を用いた初期化方法であって、
前記対向装置は、通信線を介して前記通信インタフェース部に接続された対向通信装置、および前記通信装置との通信で使用される第2の周波数の第2のクロック信号を発生する第2のクロック源を含み、前記第1の周波数と前記第2の周波数のずれが予め定められた許容範囲外となった場合に予め定められた極性の通信データを前記通信装置に送信し、 前記監視部は、前記予め定められた極性の通信データを予め定められた期間連続して受信したことにより前記予め定められた条件が充足された場合に、前記初期化信号により前記通信装置のみを初期化する
初期化方法。
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JP2016160682A JP6927678B2 (ja) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 半導体装置、通信システムおよび初期化方法 |
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