JP6927262B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、操縦部に駐車ブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、走行装置を駆動するトランスミッションの駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキペダルを操縦部のフロアの左部に設ける技術が知られている。（特許文献１参照）
また、操縦部の前部に操向レバー等を配置したフロントパネルを設け、フロントパネルと操縦席の間の下部に操縦者が乗降するフロアを設け、操縦席の左側に変速レバー等を配置したサイドパネルを設ける技術が知られている。（特許文献２参照）

特開２００６−１１５７３７号公報 特開２０１０−２６３８５３号公報

しかし、特許文献１の技術では、駐車ブレーキペダルの下部をフロアの床板の下側に設けられた左右方向に延在する支軸に回転自在に固定しているので、フロアの床板の下側に形成される空間が狭く、油圧機器の配置方法が制約される恐れがある。また、駐車ブレーキペダルがフロアの床板の下側から上側へ突設されるため、フロアの床面が狭くなる欠点がある。

特許文献２の技術では、平面視において、操縦部の枠組を形成する操縦部フレームのフロントパネルとサイドパネルを支持する上フレームを、略逆Ｌ字形状に形成し、上フレームの前部の右端部を機体フレームから後上側に湾曲しながら延在する縦フレームで支持し、上フレームの前部の左端部の後側を機体フレームから上側に真っすぐ延在する縦フレームで支持し、上フレームの後端部を機体フレームから右上側に湾曲しながら延在する縦フレームで支持しているので剛性が低く、操向レバー等に大きな力が作用した場合には、上フレームや縦フレームが変形する恐れがあった。

そこで、本発明の主たる課題は、操縦部のフロアの下側および床面上に広い空間を確保できる駐車ブレーキペダルの支持構造を有するコンバインを提供することにある。

また、次なる課題は、操縦部の枠組みを形成する操縦部フレームの剛性を高めたコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。

すなわち、請求項１記載の発明は、操縦部（５）の前部に配置されたフロントパネル（１１）と、前記操縦部（５）の後部に配置された操縦席（１２）と、前記操縦席（１２）の左側に配置されたサイドパネル（１４）と、前記フロントパネル（１１）の下方において立設された縦フレーム（２１，２２）と、前記縦フレーム（２１，２２）に支持されて前記縦フレーム（２１，２２）の前方に配置された回転軸（６０）と、前記回転軸（６０）に支持されて走行装置（２）を停止状態に維持するペダル（５１）と、前記サイドパネル（１４）に配置されて前記走行装置（２）の駆動速度を変速操作する変速レバー（１４Ａ）と、前記変速レバー（１４Ａ）の操作に連動して前後に移動する牽制部材（７０）と、前記ペダル（５１）の操作に連動して移動し、前記牽制部材（７０）と接触可能な係合部（５６）を備え、前記牽制部材（７０）と前記係合部（５６）は、前記変速レバー（１４Ａ）の操作状態に基づいて前記ペダル（５１）の操作を牽制する機能と、前記ペダル（５１）の操作によって前記変速レバー（１４Ａ）を強制的に移動させる機能の少なくともいずれか一方の機能を有し、前記牽制部材（７０）は前記縦フレーム（２１，２２）の後方から前方に亘って延在するとともに、前記縦フレーム（２１，２２）よりも前方の部位に前記係合部（５６）と接触する案内溝（７３）が形成されているコンバインとしたものである。

請求項２記載の発明は、前記縦フレーム（２１，２２）を左右に間隔をおいて２つ備え、前記牽制部材（７０）が前記左側の縦フレーム（２２）の右側に配置されている請求項１に記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記牽制部材（７０）の前部に、前記回転軸（６０）を遊嵌する前後方向の第１長穴（７１）が形成され、前記牽制部材（７０）の前後方向の中間部には、前記係合部（５６）を遊嵌する前後方向の第２長穴（７２）と、前記係合部（５６）を第２長穴（７２）に侵入させる前記案内溝（７３）が形成されている請求項１または請求項２に記載のコンバインとしたものである。

請求項１に記載の発明によれば、牽制部材（７０）の縦フレーム（２１，２２）よりも前方の部位に係合部（５６）と接触する案内溝（７３）が形成されているので、フロアの床面上に広い空間を確保することができる。

コンバインの正面図である。 コンバインの平面図である。 コンバインの左側面図である。 操縦部フレームを形成するフレームの斜視図である。 機体フレームとフロアの正面図である。 機体フレームとフロアの平面図である。 機体フレームとフロアの左側面図である。 ペダル支持アームと牽制部材の斜視図である。 ペダル支持アームと牽制部材を説明する断面正面図である。 作動解除時の回動アームと牽制部材を説明する断面左側面図である。 作動時の回動アームと牽制部材を説明する断面左側面図である。 回動アームと牽制部材を説明する断面右側面図である。 レバーアームを説明する断面正面面図である。 レバーアームを説明する断面左側面図である。

以下、本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。

図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部５の前部には、コンバインの旋回や刈取装置３の昇降等を操作する操向レバー１１Ａ等が配置されたフロントパネル１１が設けられ、後部には、操縦者が着席する操縦席１２が設けられ、フロントパネル１１と操縦席１２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア１３が設けられている。また、操縦席１２の左側には、コンバインの走行速度を操作する変速レバー１４Ａや脱穀クラッチ等の接続状態を操作するクラッチ操作レバー１４Ｂ等が配置されたサイドパネル１４が設けられている。

図４〜７に示すように、機体フレーム１は、前後方向に延在する５本の機体前後フレーム１５Ａ〜１５Ｅと、左右方向に延在する５本の機体左右フレーム１６Ａ〜１６Ｅを溶接して形成されている。機体フレーム１の右側から数えて第１番目の機体前後フレーム（第１機体前後フレーム）１５Ａと第２番目の機体前後フレーム（第２機体前後フレーム）１５Ｂは、機体フレーム１の前側から数えて第１番目の機体左右フレーム１６Ａよりも前側に延在して形成されている。

操縦部５の枠組みを形成する操縦部フレーム２０は、前側右部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（第１縦フレーム）２１と、前側左部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（第２縦フレーム）２２と、後側右部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（第３縦フレーム）２３と、後側左部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（第４縦フレーム）２４から形成されている。

縦フレーム２１〜２４は、上下方向に直線状に延在して形成されている。なお、図８に示すように。縦フレーム２１は、後上がり傾斜させて形成することもできる。

縦フレーム２１の下部は、機体前後フレーム１５Ａの前端部に固定され、縦フレーム２３の下部は、機体前後フレーム１５Ａにおける機体前後フレーム１５Ａと機体左右フレーム１６Ａの連結部に近接した部位に固定され、縦フレーム２４の下部は、機体前後フレーム１５Ｂにおける機体前後フレーム１５Ｂと機体左右フレーム１６Ａの連結部に近接した部位に固定されている。また、正面視において、縦フレーム２１と、縦フレーム２３と、縦フレーム２４の上端部は、上下方向において略同一高さに位置している。

縦フレーム２１の上部と縦フレーム２２の上部は、上側に配置された左右方向に延在する横フレーム（第１横フレーム）２５で連結され、縦フレーム２１の下部と縦フレーム２２の下部は、下側に配置された左右方向に延在する横フレーム（第２横フレーム）２６で連結されている。なお、横フレーム２５，２６は、左右方向に真っすぐ直線状に延在して形成されている。また、横フレーム２５の上側には、支持部材を介してフロントパネル１１が設けられる。

縦フレーム２３の上部と縦フレーム２４の上部は、左右方向に延在する横フレーム２７で連結されている。なお、横フレーム（第３横フレーム）２７は、左右方向に直線状に延在して形成されている。

横フレーム２５の左部と横フレーム２７の左部は、前後方向に延在する前後フレーム２８で連結されている。なお、前後フレーム２８は、前後方向に直線状に延在して形成されている。また、前後フレーム２８の上側には、支持部材を介してサイドパネル１４が設けられる。

これにより、操縦部フレーム２０の剛性が高まり、操縦部フレーム２０の変形を防止することができる。また、縦フレーム２２等が直線状に形成されているので、操縦部フレーム２０の組立作業も容易に行うことができる。

操縦部フレーム２０の下部には、操縦者が乗降する床板３４を上載する板金を折曲げて成型した板フレーム３０が設けられている。板フレーム３０は、右側に配置された前後板フレーム（第１前後板フレーム）３１と、左側に配置された前後板フレーム（第２前後板フレーム）３２と、前後板フレーム３１の前部と前後板フレーム３２の前部を連結する左右板フレーム３３から形成されている。なお、前後板フレーム３１と、前後板フレーム３２と、左右板フレーム３３の上面は、上下方向において同一高さに位置している。

前後板フレーム３１は、縦フレーム２１の下部と縦フレーム２３の下部に係合され、前後板フレーム３２は、正面視において、縦フレーム２２と対向する横フレーム２６の部位と縦フレーム２４の下部に係合されている。これにより、特に、横フレーム２６の剛性がより高められ、横フレーム２６の左部に連結されている縦フレーム２２の変形を防止することができる。

横フレーム２７の左部は、縦フレーム２４を超えて左側に延在して左側延在部２７Ａを形成し、正面視において、縦フレーム２２は、縦フレーム２４よりも左側に配置されている。また、縦フレーム２２の右面と、前後フレーム２８の右面と、縦フレーム２４の前面には、フロア１３と外部を区画する左板が設けられている。これにより、フロア１３の左板を機体内側（操縦部５からすると外側）に張出して操縦者の足元に広い空間を形成することができる。

正面視において、縦フレーム２４は、エンジンＥのクランク軸４１の左側に設けられたエンジンプレート４２よりも右側に配置されている。これにより、縦フレーム２５とクランク軸４１の回転を脱穀装置４に伝動するベルト（図示省略）の干渉を防止することができる。また、正面視において、縦フレーム２４は、エンジンＥを機体に固定する前側のエンジンマウント４３の左右方向の間に配置されている。

縦フレーム２３の後側には、エンジンルーム６に設けられた配置されたエンジンＥを循環する冷却水を冷却するラジエータ４５が配置されている。縦フレーム２３とラジエータ４５は、連結部材（図示省略）で連結されている。これにより、ラジエータ４５をエンジンルーム６の右部に容易に配置することができる。なお、縦フレーム２３の前面と、横フレーム２７の前面と、縦フレーム２４の前面には、フロア１３とエンジンルーム６を区画する後板が設けられている。

前後フレーム２８の後部は、横フレーム２７を超えて後側に延在して後側延在部２８Ａを形成している。後側延在部２８Ａには、クラッチ操作レバー１４Ｂの下部を回転自在に支持する左右方向に延在する支軸３５が設けられている。これにより、支軸３５を支持する別部材を配置する必要がなくなり部品点数を削減することができる。

＜ペダル支持アーム＞
次に、トランスミッションに設けられた駐車ブレーキを作動させて走行装置２を停止状態に維持させる駐車ブレーキペダルのペダル支持アーム５０について説明する。図８〜１２に示すように、ペダル支持アーム５０の上部は、左右方向に延在する丸パイプから形成された回転軸６０の左部に固定されている。これにより、フロア１３における床板３４よりも下側に大きな空間を形成することができる。

回転軸６０の軸心方向視において、ペダル支持アーム５０は、略逆くの字形状に形成されている。ペダル支持アーム５０の下部には、操縦者がペダル支持アーム５０を足で踏込んで操作するペダル５１が設けられている。ペダル５１は、左右方向に所定の幅を有するプレートから形成され、側面視において、略への字形状に形成されている。これにより、操縦者がペダル５１の踏込みを容易に行うことができる。

ペダル支持アーム５０におけるペダル５１の上側の部位には、前後板フレーム３２の前部に設けられたロック部材３６に係合するフック部材５２の上部を、左右方向の支軸５３によって回転自在に支持する。また、フック部材５２と支軸５３の間には、トルク・スプリング（図示省略）が介装されている。これにより、ペダル５１を踏込んでペダル支持アーム５０を下方回動させ、フック部材５２をロック部材３６に容易に係合させることができる。また、ペダル５１を再び踏込んでフック部材５２とロック部材３６の係合を容易に解除することができる。

回転軸６０におけるペダル支持アーム５０の左側の部位には、側面視において、略への字形状に形成された回動アーム５５が設けられている。回動アーム５５の前後方向の中心部は、回転軸６０に固定され、回動アーム５５の後部には、左側に向かって延在する係合部５６が横設され、回動アーム５５の前部には、右側に向かって延在する接続部５７が横設されている。接続部５７には、トランスミッション内の駐車ブレーキを操作するワイヤ（図示省略）が連結されている。これにより、ペダル５１の踏込み操作に連動して、回転軸６０の軸芯を中心として回転軸６０と回動アーム５５を周方向に回動させてトランスミッション内の駐車ブレーキを作動させることができる。

回転軸６０の両側部は、縦フレーム２１の前面の上下方向の中間部に設けられたステーに固定された前後方向に延在する略三角形形状に形成された支持部材６１と、縦フレーム２２の前面の上下方向の中間部に設けられたステーに固定された前後方向に延在する略三角形形状に形成された支持部材６２に回転自在に支持されている。

＜牽制部材＞
次に、回転軸６０と変速レバー１４Ａの下側に設けられたレバーアーム８０に連結される牽制部材７０について説明する。図８〜１２に示すように、牽制部材７０の前部には、回転軸６０の左部を遊挿する前後方向に長径を有する第１長穴７１が形成され、牽制部材７０の前後方向の中間部には、係合部５６の左部を遊挿する前後方向に長径を有する第２長穴７２が形成されている。

牽制部材７０における第２長穴７２の上側の部位には、第２長穴７２の前後方向中央部に連通する案内溝７３が形成されている。案内溝７３の前部は、牽制部材７０の上端部から後下がり傾斜に形成された後に、下側の第２長穴７２に向かって真っすぐに形成され、案内溝７３の後部は、牽制部材７０の上端部から前下がり傾斜に形成された後に、下側の第２長穴７２に向かって真っすぐに形成されている。これにより、回動アーム５５の係合部５６と 牽制部材７０の第２長穴７２の位置調整が容易になり、回動アーム５５や牽制部材７０の組込作業を容易に行うことができる。また、変速レバー１４Ａが完全に中立位置に戻っていなくても、ペダル５１の踏込操作によって係合部５６を案内溝７３内に円滑に案内することができる。

図１０等に示すように、変速レバー１４Ａをサイドパネル１４に対して略垂直姿勢に起立させた中立位置では、油圧式無段変速機８５の出力回転が停止して、走行装置２と、刈取装置３と、脱穀装置４の駆動が停止する。なお、油圧式無段変速機８５は、エンジンＥの出力回転を正転又は逆転方向への切替えと、エンジンＥの出力回転数の増減速を行い、走行装置２駆動用のトランスミッションと刈取装置３を駆動する機器である。

変速レバー１４Ａを前側傾斜に操作すると、油圧式無段変速機８５の出力回転が正転方向に増速して、走行装置２が前進駆動するとともに刈取装置３が駆動し、変速レバー１４Ａを後側傾斜姿勢に操作すると、油圧式無段変速機８５の出力回転が逆転方向に増速して、走行装置２が後進駆動し、刈取装置３は駆動されない。

変速レバー１４Ａが中立位置にある状態で、ペダル５１を踏込操作すると、ペダル支持アーム５０と共に回動する回動アーム５５の係合部５６が、案内溝７３から侵入して牽制部材７０の第２長穴７２に挿嵌され、この回動アーム５５の回動が許容される。これによって、回動アーム５５の接続部５７からのワイヤ連繋によってトランスミッション内の駐車ブレーキが作動して走行装置２の停止状態が維持される。

一方、変速レバー１４Ａが前側傾斜に操作された状態では、牽制部材７０が後側に移動して、ペダル支持アーム５０と共に回動する回動アーム５５の係合部５６が、牽制部材７０の案内溝７３よりも前側の上端部に接触して、ペダル支持アーム５０の踏込み操作が牽制される。同様に、変速レバー１４Ａが後側傾斜に操作された状態では、牽制部材７０が前側に移動して、ペダル支持アーム５０と共に回動する回動アーム５５の係合部５６が、牽制部材７０の案内溝７３よりも後側の上端部に接触して、ペダル支持アーム５０の踏込み操作が牽制される。

これにより、変速レバー１４Ａが前側傾斜、又は、後側傾斜にあって走行装置２が前進駆動、又は、後進駆動している場合には、ペダル５１の踏込み操作を行うことができず、操縦者の誤操作を防止することができる。

変速レバー１４Ａの下部は、連結部材８６を介してレバーアーム８０の上部に固定されている。レバーアーム８０の後部には、油圧式無段変速機８５の操作軸を回動する操作ロッド８２が設けられている。

レバーアーム８０の中心部は、左右方向に延在する支軸８８に回転自在に支持され、レバーアーム８０の下部には、前後方向に延在する連結棒８３が設けられ、連結棒８３には、スプリング等の弾性部材８４が外嵌されている。なお、牽制部材７０の後部は、連結棒８３の前部に前後方向に移動可能に支持されている。

変速レバー１４Ａが中立位置付近にある状態で、ペダル５１を踏込むと、回動アーム５５の係合部５６が案内溝７３の傾斜縁に案内されながら牽制部材７０の第２長穴７２に挿嵌される。このとき、係合部５６によって案内溝７３の傾斜縁を押すことで、牽制部材７０を強制的に前後動作させ、弾性部材８４を介して変速レバー１４Ａを中立位置に復帰させる。これにより、走行装置２の駆動を停止させた後に、この変速レバー１４Ａを前側傾斜に操作して、刈取装置３を駆動することができ、畦際の穀稈の刈取作業を効率よく行うことができる。

＜操作レバー＞
次に、回転軸６０を回転軸６０の軸芯を中心として周方向に回動させる操作レバー６６について説明する。図８〜１２に示すように、回転軸６０における支持部材６１よりも右側に延在した右端部には、上下方向に延在するアーム６３の上部が固定されている。アーム６３の下部には、左右方向に延在するピン６４が固定され、ピン６４の右部には、回転自在にローラ６５が支持されている。

縦フレーム２１の下部の前面には、左右方向に延在する支持ボス６８が設けられている。支持ボス６８の軸心方向視において、操作レバー６６は、略への字形状に折曲げられて形成され、操作レバー６６の下端部は、支持ボス６８に回転自在に支持されている。

支持ボス６８の軸心方向視において、操作レバー６６の下部の前面には、前側に向かって延在する略Ｍ字形状に形成されたガイド６７が設けられ、操作レバー６６とガイド６７の間の空間にローラ６５が内嵌されている。

これにより、降車した操縦者が操作レバー６６を操作して、回転軸６０と回動アーム５５を周方向に回動させてトランスミッション内の駐車ブレーキを操作することができる。

＜レバーアーム＞
次に、変速レバー１４Ａの操作に応じて油圧式無段変速機８５を操作するレバーアーム８０について説明する。図１３，１４に示すように、レバーアーム８０の右側には、レバーアーム８０のスリップ部８０Ａが摺動する摩擦板８１が並設されている。スリップ部８０Ａは、レバーアーム８０の前後方向の中間部に円状に形成され、摩擦板８１に向かって突出して形成されている。

レバーアーム８０の軽量化を図るために、レバーアーム８０を樹脂で一体成型するのが好ましい。また、レバーアーム８０を樹脂で一体成型した場合には、スリップ部８０Ａが摺動する摩擦板８１が不要になり取除くことができ、部品点数の削減も図ることができる。

この場合、所定以上の強度を確保するために、変速レバー１４Ａの下部に設けられた連結部材８６が連結されるレバーアーム８０の上部の連結部８０Ｂの前後方向の長さをスリップ部８０Ａの直径よりも大きく形成するのが好ましい。

また、レバーアーム８０の後部における左右方向に延在する支軸８７が設けられた部位の上部に左側に向かって突出するリブを形成するのが好ましい。これにより、レバーアーム８０の後部に支軸８６を確実に固定でき、支軸８６と操作ロッド８２の間に粉塵等の付着を防止することができる。

２ 走行装置
５ 操縦部
１３ フロア
１４Ａ 変速レバー
２１ 縦フレーム
２２ 縦フレーム
２５ 横フレーム
２６ 横フレーム
３４ 床板
５０ ペダル支持アーム
５１ ペダル
５５ 回動アーム
５６ 係合部
５７ 接続部
６０ 回動軸
７０ 牽制部材
７１ 第１長穴
７２ 第２長穴
７３ 案内溝

Claims (3)

1. 操縦部（５）の前部に配置されたフロントパネル（１１）と、
   前記操縦部（５）の後部に配置された操縦席（１２）と、
   前記操縦席（１２）の左側に配置されたサイドパネル（１４）と、
   前記フロントパネル（１１）の下方において立設された縦フレーム（２１，２２）と、
   前記縦フレーム（２１，２２）に支持されて前記縦フレーム（２１，２２）の前方に配置された回転軸（６０）と、
   前記回転軸（６０）に支持されて走行装置（２）を停止状態に維持するペダル（５１）と、
   前記サイドパネル（１４）に配置されて前記走行装置（２）の駆動速度を変速操作する変速レバー（１４Ａ）と、
   前記変速レバー（１４Ａ）の操作に連動して前後に移動する牽制部材（７０）と、
   前記ペダル（５１）の操作に連動して移動し、前記牽制部材（７０）と接触可能な係合部（５６）を備え、
   前記牽制部材（７０）と前記係合部（５６）は、前記変速レバー（１４Ａ）の操作状態に基づいて前記ペダル（５１）の操作を牽制する機能と、前記ペダル（５１）の操作によって前記変速レバー（１４Ａ）を強制的に移動させる機能の少なくともいずれか一方の機能を有し、
   前記牽制部材（７０）は前記縦フレーム（２１，２２）の後方から前方に亘って延在するとともに、前記縦フレーム（２１，２２）よりも前方の部位に前記係合部（５６）と接触する案内溝（７３）が形成されている
   コンバイン。
2. 前記縦フレーム（２１，２２）を左右に間隔をおいて２つ備え、
   前記牽制部材（７０）が前記左側の縦フレーム（２２）の右側に配置されている
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記牽制部材（７０）の前部に、前記回転軸（６０）を遊嵌する前後方向の第１長穴（７１）が形成され、
   前記牽制部材（７０）の前後方向の中間部には、前記係合部（５６）を遊嵌する前後方向の第２長穴（７２）と、前記係合部（５６）を第２長穴（７２）に侵入させる前記案内溝（７３）が形成されている
   請求項１または請求項２に記載のコンバイン。

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