JP6926900B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和装置に関する。

例えば特許文献１に示すように、複数の室外機を備える空気調和装置が知られている。複数の室外機を備える空気調和装置は、空調負荷に応じて効率よく空調運転を実施することができるため、高い省エネルギー性を発揮する。

特開２０１５−２１００１３号公報

（発明が解決しようとする課題）
空気調和装置の起動時に、空調運転の運転モード（運転状態）を切り換える必要が生じる場合がある。例えば、前回の運転モードが暖房モードであり、今回の運転モードが冷房モードである場合、或いはその逆に、前回の運転モードが冷房モードであり、今回の運転モードが暖房モードである場合、空気調和装置の起動時に空調運転の運転モードを切り換える。このような場合、室外機が有する切換弁（四方弁）の切換状態を変更するとともに、切換弁の切換状態が正しいか否かの判断が、起動制御処理時に行われる。また、停電等によって空気調和機が予期しないで停止した場合も、再起動時には切換弁の切換状態が正しいか否かの判断が、行われる。

複数の室外機を備える空気調和装置において、上記したような切換弁の切換状態の正否の判断を伴う起動制御処理時において、切換弁の切換状態の正否を判断する場合、全ての室外機を一旦作動させて初期制御を開始させ、その後、切換弁の切換指令が各室外機に出力される。そして、全ての室外機の初期制御が完了した後に、各室外機の切換弁の切換状態が正しいか否かが判断される。切換弁の切換状態が正しいと判断された後に、要求される空調負荷に応じた空調処理（空調制御処理）が実行される。

この場合において、複数の室外機のそれぞれの初期制御に要する時間（初期制御の開始から初期制御の完了までの時間）がほぼ等しければ、初期制御が完了した室外機を待機させることなく切換弁の切換状態が正しいか否かを判断することができる。しかしながら、複数の室外機の初期制御に要する時間がそれぞれ異なる場合、先に初期制御が完了した室外機は、未だ初期制御が完了していない室外機の初期制御が完了するまで待たなければならない。この待ち時間中、既に初期制御が完了した室外機は、それが有するコンプレッサを最低回転数で作動させている。

コンプレッサを最低回転数で作動させた場合においても、そのコンプレッサから吐出された冷媒は冷媒回路を循環する。しかし、コンプレッサを最低回転数で作動させた場合にはコンプレッサの吸入圧力が十分に低下しないために、コンプレッサに吸入される冷媒が十分に蒸発しない。このためコンプレッサが液冷媒を吸入して液圧縮し、それによりコンプレッサが破損する虞がある。

そこで、本発明は、複数の室外機を備える空気調和装置において、切換弁の切換状態の正否の判断を伴う起動制御処理時に、先に初期制御が完了した室外機のコンプレッサの液圧縮を防止することができるような起動制御処理を実行し得る空気調和装置を提供することを、目的とする。

本発明に係る空気調和装置（１）は、複数の室外機（１０，３０）と、室内機（４０）と、制御装置（６０）とを備える。複数の室外機は、それぞれ、コンプレッサ（１２，３２）、室外熱交換器（１３，３３）、及び切換弁（１６，３６）を有する。コンプレッサは、吸入口（１２ａ，３２ａ）及び吐出口（１２ｂ，３２ｂ）を有し、作動することにより吸入口から冷媒を吸入するとともに吸入した冷媒を圧縮して圧縮した冷媒を吐出口から吐出するように構成される。室外熱交換器は、暖房運転時にコンプレッサの吸入口に接続されるとともに冷房運転時にコンプレッサの吐出口に接続され、内部を流通する冷媒を外気と熱交換させる機能を有する。切換弁は、室外熱交換器とコンプレッサとの接続状態を、室外熱交換器が吸入口に接続される暖房時接続状態と吐出口に接続される冷房時接続状態とに切換可能に構成される。

また、室内機は、室内熱交換器（４１）を有する。室内熱交換器は、複数の室外機がそれぞれ有する切換弁の切換状態が暖房時接続状態であるときに、複数の室外機がそれぞれ有するコンプレッサの吐出口に接続されるとともに、複数の室外機がそれぞれ有する切換弁の切換状態が前記冷房時接続状態であるときに、複数の室外機がそれぞれ有するコンプレッサの吸入口に接続されるように構成されるとともに、内部を流通する冷媒を室内空気と熱交換させる機能を有する。

また、制御装置は、少なくとも複数の室外機を制御する。この制御装置は、複数の室外機及び室内機を制御するように構成されていてもよい。

また、本発明に係る制御装置は、空気調和装置の起動時に起動制御処理を実行するように構成される。そして、制御装置は、起動制御処理にて、初期制御開始処理（Ｓ３１２）と、切換指令出力処理（Ｓ３１３）と、切換状態判断処理（Ｓ３１４）と、初期制御完了判断処理（Ｓ３１５）と、作動停止処理（Ｓ３２０）と、を実行するように構成される。初期制御開始処理では、制御装置は、空気調和装置を要求される運転モード（暖房モード或いは冷房モード）で運転させるための起動信号が入力されたときに、複数の室外機を作動させるとともに複数の室外機の初期制御を同時に開始させる。切換指令出力処理では、初期制御開始処理の実行後に、複数の室外機がそれぞれ有する切換弁の切換状態が、暖房時接続状態及び冷房時接続状態のうち要求される運転モードに対応する切換状態になるように、切換弁に切換状態に関する指令を出力する。切換状態判断処理では、切換指令出力処理の実行後に、切換弁の切換状態が正しいか否かを判断する。初期制御完了判断処理では、切換状態判断処理にて切換弁の切換状態が正しいと判断した後に、複数の室外機のうちのいずれか一の室外機の初期制御が完了したか否かを判断する。作動停止処理では、初期制御完了判断処理にていずれか一の室外機の初期制御が完了したと判断したときから所定時間経過した時点で全ての室外機の初期制御が完了していない場合に、少なくとも複数の室外機のうち所定時間経過した時点で初期制御が完了している室外機の作動を停止させる。

本発明によれば、切換弁の切換状態が正しいか否かの判断が、一の室外機の初期制御が完了したか否かの判断に先立って行われる。つまり、室外機の初期制御の完了を待つことなく、切換弁の切換状態の正否が判断される。また、一の室外機の初期制御が完了したと判断されたときから所定時間経過しても全ての室外機の初期制御が完了していないときに、初期制御が完了している室外機の作動を停止する。これにより、初期制御が完了している室外機が有するコンプレッサの作動が停止する。このようにして初期制御が完了している室外機の作動を停止することにより、初期制御が完了した室外機のコンプレッサを最低回転数で作動させ続けることによるコンプレッサの液圧縮及びそれに伴うコンプレッサの破損を、効果的に防止することができる。よって、本発明によれば、切換弁の切換状態の正否の判断を伴う起動制御処理時に、先に初期制御が完了した室外機のコンプレッサの液圧縮を防止することができるような起動制御処理を実行し得る空気調和装置を提供することができる。

上記作動停止処理は、初期制御完了判断処理にていずれか一の室外機の初期制御が完了したと判断したときから所定時間経過した時点で全ての室外機の初期制御が完了していない場合に、全ての室外機の作動を停止する処理であっても良い。これによれば、全ての室外機の作動を停止することによって、省エネルギーに貢献することができる。この場合、制御装置は、作動停止処理の実行後に、複数の室外機の一つ又は複数を作動させるとともに、作動させた室外機の初期制御を開始させる再起動処理を実行すると良い。

また、複数の室外機は、圧縮機を作動させるための駆動源としてのエンジン（１１）を有するＧＨＰ室外機（１０）と、圧縮機を作動させるための駆動源としての電動機（３１）を有するＥＨＰ室外機（３０）とを含むとよい。つまり、本発明に係る空気調和装置は、ＧＨＰ室外機とＥＨＰ室外機とを備えるハイブリッド空気調和装置であるのがよい。ＥＨＰ室外機の初期制御に要する時間は、ＧＨＰ室外機の初期制御に要する時間よりも、一般的に長い。従って、このようなハイブリッド空気調和装置に本発明を適用することにより、より高い効果が発揮される。

本実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す図である。 起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 第一起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る第二起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 図４Ａに続くフローチャートである。 本実施形態に係る第二起動制御処理を実行した場合における。制御装置の処理と各室外機の動作の一例とを時系列的に示すタイムチャートである。 従来の第二起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 従来の第二起動制御処理を実行した場合における。制御装置の処理と各室外機の動作の一例とを時系列的に示すタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る空気調和装置について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る空気調和装置は、暖房運転及び冷房運転を実施することができるように構成される。暖房運転の実施により室内が暖房され、冷房運転の実施により室内が冷房される。図１に示すように、本実施形態に係る空気調和装置１は、複数の室外機（ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０）と、室内機４０と、制御装置６０とを備える。

ＧＨＰ室外機１０は、ガスエンジン１１（内燃機関）と、コンプレッサと、冷媒回路を構成する複数の配管と、空調に必要な各機器を有する。各機器には、室外熱交換器、四方弁（切換弁）、室外機ファン、アキュムレータ、サブ熱交換器、流量調整弁、ホットガスバイパス弁が含まれる。本実施形態において、ＧＨＰ室外機１０に備えられる配管、コンプレッサ、室外熱交換器、四方弁、室外機ファン、流量調整弁、アキュムレータに、接頭語として「ＧＨＰ」が付与される。従って、ＧＨＰ室外機１０は、ガスエンジン１１、ＧＨＰコンプレッサ１２、ＧＨＰ室外熱交換器１３、複数のＧＨＰ配管（１５ａ〜１５ｈ）、ＧＨＰ四方弁１６、ＧＨＰ室外機ファン１７、ＧＨＰアキュムレータ１８、サブ熱交換器１９、ＧＨＰ流量調整弁（ＧＨＰ第一流量調整弁２０ａ、ＧＨＰ第二流量調整弁２０ｂ）、ホットガスバイパス弁２１を備えることになる。

ガスエンジン１１は、ＧＨＰコンプレッサ１２を作動させるための駆動源である。ガスエンジン１１は、例えばプロパンガス等の可燃性ガスを燃料として駆動する。ガスエンジン１１は出力軸１１ａを備える。ガスエンジン１１が駆動すると、出力軸１１ａが回転する。ガスエンジン１１の出力軸１１ａにＧＨＰコンプレッサ１２が接続される。

ＧＨＰコンプレッサ１２は、ガスエンジン１１が駆動して出力軸１１ａが回転することにより作動する。ＧＨＰコンプレッサ１２は、第一吸入口１２ａ及び第一吐出口１２ｂを有する。ＧＨＰコンプレッサ１２が作動すると、第一吸入口１２ａから低圧のガス冷媒を吸入し、吸入したガス冷媒を圧縮する。そして、圧縮した高圧のガス冷媒を第一吐出口１２ｂから吐出する。

ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吐出口１２ｂは、ＧＨＰ第一配管１５ａを介してＧＨＰ四方弁１６に接続される。ＧＨＰ四方弁１６は、４つのポート（第一ポート１６１、第二ポート１６２、第三ポート１６３、第四ポート１６４）を有する中空状の本体部と、本体部内を移動可能な可動部とを備える。可動部によって特定の２つのポートとそれ以外の２つのポートが接続されるように、本体部内の空間が仕切られる。また、可動部が移動することにより、接続されるポートが切り換えられる。ＧＨＰ四方弁１６の切換状態（接続ポートの切換状態）は、制御装置６０により制御される。ＧＨＰ四方弁１６の第一ポート１６１にＧＨＰ第一配管１５ａが接続される。

ＧＨＰ四方弁１６の第二ポート１６２は、ＧＨＰ第二配管１５ｂを介してＧＨＰ室外熱交換器１３に接続される。ＧＨＰ室外熱交換器１３は、第一入出力ポート１３ａ及び第二入出力ポート１３ｂを備える。第一入出力ポート１３ａにＧＨＰ第二配管１５ｂが接続される。また、ＧＨＰ室外熱交換器１３は、第一入出力ポート１３ａと第二入出力ポート１３ｂを接続する熱交換チューブ及び熱交換チューブの回りに配設された熱交換フィンを備える。ＧＨＰ室外熱交換器１３は、熱交換チューブ内を流れる冷媒を外気と熱交換させる機能を有する。

また、ＧＨＰ室外熱交換器１３に近接した位置にＧＨＰ室外機ファン１７が設置される。ＧＨＰ室外機ファン１７にはファンモータが取り付けられており、このファンモータの駆動によりＧＨＰ室外機ファン１７が回転する。ＧＨＰ室外機ファン１７が回転することにより、ＧＨＰ室外熱交換器１３に外気が供給される。

ＧＨＰ室外熱交換器１３の第二入出力ポート１３ｂは、ＧＨＰ第三配管１５ｃの一方端に接続される。図１からわかるように、ＧＨＰ第三配管１５ｃは、途中で２つの配管（Ｌ１，Ｌ２）に分岐した部分を有する。一方の配管Ｌ１にはＧＨＰ第二流量調整弁２０ｂが介装され、他方の配管Ｌ２には逆止弁２０ｃが介装される。暖房運転時には冷媒は配管Ｌ１を流れ、冷房運転時には冷媒は配管Ｌ２を流れる。配管Ｌ１に介装されたＧＨＰ第二流量調整弁２０ｂは、開度調整可能に構成された膨張弁ており、配管Ｌ１（ＧＨＰ第三配管１５ｃ）を通ってＧＨＰ室外熱交換器１３に流入する冷媒の流量を調整する。また、逆止弁２０ｃは、ＧＨＰ室外熱交換器１３側から流出する側の冷媒の流れを許容し、ＧＨＰ室外熱交換器１３に流入する側の冷媒の流れを遮断する。ＧＨＰ第三配管１５ｃの他方端は、例えば、ＧＨＰ室外機１０のハウジングに設けられた液管ジョイント１０ａに接続される。

ＧＨＰ四方弁１６の第三ポート１６３は、ＧＨＰ第四配管１５ｄを介してＧＨＰアキュムレータ１８に接続される。ＧＨＰアキュムレータ１８には、ＧＨＰ第四配管１５ｄからの冷媒が流入する。ＧＨＰアキュムレータ１８に流入した冷媒はＧＨＰアキュムレータ１８内で気液分離される。また、ＧＨＰアキュムレータ１８は、ＧＨＰ第五配管１５ｅを介してＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに接続される。ＧＨＰアキュムレータ１８内の気相冷媒は、ＧＨＰ第五配管１５ｅを通ってＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに供給される。

ＧＨＰ四方弁１６の第四ポート１６４は、ＧＨＰ第六配管１５ｆの一方端に接続される。ＧＨＰ第六配管１５ｆの他方端は、例えば、ＧＨＰ室外機１０のハウジングに設けられたガス管ジョイント１０ｂに接続される。

また、ＧＨＰ第三配管１５ｃのうち液管ジョイント１０ａから配管Ｌ１，Ｌ２に分岐した部分までの間の部分と、ＧＨＰ第四配管１５ｄとが、ＧＨＰ第七配管１５ｇにより接続される。このＧＨＰ第七配管１５ｇにサブ熱交換器１９が介装される。従って、サブ熱交換器１９には、ＧＨＰ第七配管１５ｇを流れる冷媒が流入する。サブ熱交換器１９には、ガスエンジン１１を冷却して加熱された冷却水も供給される。そして、サブ熱交換器１９にて、冷媒と冷却水が熱交換する。斯かる熱交換により、サブ熱交換器１９内を流れる冷媒が、加熱された冷却水から熱を受け取る。つまり、サブ熱交換器１９にて、ガスエンジン１１の駆動により得られる熱（冷却水の熱）により冷媒が加熱される。また、ＧＨＰ第七配管１５ｇにはＧＨＰ第一流量調整弁２０ａが介装される。ＧＨＰ第一流量調整弁２０ａは開度調整可能に構成されており、ＧＨＰ第七配管１５ｇを流れる冷媒の流量、すなわちサブ熱交換器１９に流入する冷媒の流量を調節する。

また、ＧＨＰ第一配管１５ａとＧＨＰ第四配管１５ｄが、ホットガスバイパス配管１５ｈにより接続される。ホットガスバイパス配管１５ｈにより、ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吐出口１２ｂと第一吸入口１２ａが接続される。また、ホットガスバイパス配管１５ｈに、ホットガスバイパス弁２１が介装される。ホットガスバイパス弁２１は開閉弁である。ホットガスバイパス弁２１は、開閉作動することによりホットガスバイパス配管１５ｈ内の冷媒の流通を許可又は遮断する。ホットガスバイパス弁２１が開弁作動すると、ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吐出口１２ｂから吐出されてＧＨＰ第一配管１５ａに流出した冷媒の一部がホットガスバイパス配管１５ｈを経由してＧＨＰ第四配管１５ｄに流れ、さらにＧＨＰ第四配管１５ｄからＧＨＰアキュムレータ１８に流入する。そして、ＧＨＰアキュムレータ１８からＧＨＰ第五配管１５ｅを通ってＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに戻される。

ＥＨＰ室外機３０は、モータ３１（電動機）と、コンプレッサと、冷媒回路を構成する複数の配管と、空調に必要な各機器を有する。各機器には、室外熱交換器、四方弁、室外機ファン、アキュムレータ、流量調整弁が含まれる。本実施形態において、ＥＨＰ室外機３０に備えられる配管、コンプレッサ、室外熱交換器、四方弁、室外機ファン、アキュムレータに、接頭語として「ＥＨＰ」が付与される。従って、ＥＨＰ室外機３０は、モータ３１、ＥＨＰコンプレッサ３２、ＥＨＰ室外熱交換器３３、複数のＥＨＰ配管（３５ａ〜３５ｆ）、ＥＨＰ四方弁３６、ＥＨＰ室外機ファン３７、ＥＨＰアキュムレータ３８、ＥＨＰ流量調整弁３９を備えることになる。

モータ３１は、ＥＨＰコンプレッサ３２を作動させるための駆動源である。モータ３１は、例えば商用電源Ｃから電力が供給されることにより駆動する。モータ３１は出力軸３１ａを備える。モータ３１の出力軸３１ａには、ＥＨＰコンプレッサ３２が接続される。

ＥＨＰコンプレッサ３２は、モータ３１が駆動して出力軸３１ａが回転することにより作動する。ＥＨＰコンプレッサ３２は、第二吸入口３２ａ及び第二吐出口３２ｂを有する。ＥＨＰコンプレッサ３２が作動すると、第二吸入口３２ａから低圧のガス冷媒を吸入し、吸入したガス冷媒を圧縮する。そして、圧縮した高圧のガス冷媒を第二吐出口３２ｂから吐出する。

ＥＨＰコンプレッサ３２の第二吐出口３２ｂは、ＥＨＰ第一配管３５ａを介してＥＨＰ四方弁３６に接続される。ＥＨＰ四方弁３６は、４つのポート（第一ポート３６１、第二ポート３６２、第三ポート３６３、第四ポート３６４）を有する中空状の本体部と、本体部内を移動可能な可動部とを備える。可動部によって特定の２つのポートとそれ以外の２つのポートが接続されるように、本体部内の空間が仕切られる。また、可動部が移動することにより、接続されるポートが切り替えられる。このようなＥＨＰ四方弁３６の切換状態（接続ポートの切換状態）は、制御装置６０により制御される。ＥＨＰ四方弁３６の第一ポート３６１にＥＨＰ第一配管３５ａが接続される。

ＥＨＰ四方弁３６の第二ポート３６２は、ＥＨＰ第二配管３５ｂを介してＥＨＰ室外熱交換器３３に接続される。ＥＨＰ室外熱交換器３３は、第一入出力ポート３３ａ及び第二入出力ポート３３ｂを備え、第一入出力ポート３３ａにＥＨＰ第二配管３５ｂが接続される。また、ＥＨＰ室外熱交換器３３は、第一入出力ポート３３ａと第二入出力ポート３３ｂを接続する熱交換チューブ及び熱交換チューブの回りに配設された熱交換フィンを備える。ＥＨＰ室外熱交換器３３は、熱交換チューブ内を流れる冷媒を外気と熱交換させる機能を有する。

また、ＥＨＰ室外熱交換器３３に近接した位置にＥＨＰ室外機ファン３７が設置される。ＥＨＰ室外機ファン３７にはファンモータが取り付けられており、このファンモータの駆動によりＥＨＰ室外機ファン３７が回転する。ＥＨＰ室外機ファン３７が回転することにより、ＥＨＰ室外熱交換器３３に外気が供給される。

ＥＨＰ室外熱交換器３３の第二入出力ポート３３ｂは、ＥＨＰ第三配管３５ｃの一方端に接続される。ＥＨＰ第三配管３５ｃにＥＨＰ流量調整弁３９が介装される。ＥＨＰ流量調整弁３９は、開度調整可能に構成された膨張弁であり、ＥＨＰ第三配管３５ｃからＥＨＰ室外熱交換器３３に流入する冷媒の流量、或いは、ＥＨＰ室外熱交換器３３からＥＨＰ第三配管３５ｃに流出する冷媒の流量を調整する。ＥＨＰ第三配管３５ｃの他方端は、例えば、ＥＨＰ室外機３０のハウジングに設けられた液管ジョイント３０ａに接続される。

ＥＨＰ四方弁３６の第三ポート３６３は、ＥＨＰ第四配管３５ｄを介してＥＨＰアキュムレータ３８に接続される。ＥＨＰアキュムレータ３８には、ＥＨＰ第四配管３５ｄからの冷媒が流入する。ＥＨＰアキュムレータ３８に流入した冷媒はＥＨＰアキュムレータ３８内で気液分離される。また、ＥＨＰアキュムレータ３８は、ＥＨＰ第五配管３５ｅを介してＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに接続される。ＥＨＰアキュムレータ３８内の気相冷媒は、ＥＨＰ第五配管３５ｅを通ってＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに供給される。

ＥＨＰ四方弁３６の第四ポート３６４は、ＥＨＰ第六配管３５ｆの一方端に接続される。ＥＨＰ第六配管３５ｆの他方端は、例えば、ＥＨＰ室外機３０のハウジングに設けられたガス管ジョイント３０ｂに接続される。

室内機４０は、一つ又は複数の室内熱交換器と、それぞれの室内熱交換器に対応して設けられるとともに冷媒回路を構成する配管（室内側第一配管４２ａ、室内側第二配管４２ｂ）と、それぞれの室内熱交換器に対応して設けられている室内側膨張弁４３及び室内機ファン４４とを備える。図１においては、３台の室内熱交換器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ及びこれらに対応する各配管及び各機器が例示される。例示された３台の室内熱交換器を総称して、室内熱交換器４１と呼ぶ。

室内熱交換器４１は、第一入出力ポート４１ａと第二入出力ポート４１ｂとを備える。室内熱交換器４１は、第一入出力ポート４１ａと第二入出力ポート４１ｂとを接続する熱交換チューブ及び熱交換チューブの回りに配設された熱交換フィンを備える。室内熱交換器４１は、熱交換チューブ内を流れる冷媒を室内空気と熱交換させる機能を有する。

室内熱交換器４１の第一入出力ポート４１ａは、室内側第一配管４２ａの一方端に接続される。室内側第一配管４２ａの他方端は、例えば、室内機４０のハウジングに設けられた液管ジョイント４０ａに接続される。また、室内熱交換器４１の第二入出力ポート４１ｂは、室内側第二配管４２ｂの一方端に接続される。室内側第二配管４２ｂの他方端は、例えば、室内機４０のハウジングに設けられたガス管ジョイント４０ｂに接続される。

また、室内側第一配管４２ａに、室内側膨張弁４３が介装される。室内側膨張弁４３は、開度調整可能な流量弁であり、室内熱交換器４１を流通する冷媒の流量を調整するとともに、室内熱交換器４１から流出した冷媒又は室内熱交換器４１に流入した冷媒を膨張させる機能を有する。

室内熱交換器４１に近接して室内機ファン４４が設置される。室内機ファン４４にはファンモータが取り付けられており、このファンモータの駆動により室内機ファン４４が回転する。室内機ファン４４が回転することにより、室内熱交換器４１に室内空気が供給される。

また、図１に示すように、ＧＨＰ室外機１０のハウジングに設けられた液管ジョイント１０ａと室内機４０のハウジングに設けられた液管ジョイント４０ａが、第一液管５１により接続される。上述したように、ＧＨＰ室外機１０の液管ジョイント１０ａはＧＨＰ第三配管１５ｃの他方端に接続されており、第三配管１５ｃの一方端はＧＨＰ室外熱交換器１３の第二入出力ポート１３ｂに接続されている。また、室内機４０の液管ジョイント４０ａは室内側第一配管４２ａの他方端に接続されており、室内側第一配管４２ａの一方端には室内熱交換器４１が接続されている。従って、室内熱交換器４１とＧＨＰ室外熱交換器１３は、ＧＨＰ第三配管１５ｃ、第一液管５１、室内側第一配管４２ａを介して接続されることになる。

また、第一液管５１には、第二液管５３の一方端が連通する。この第二液管５３の他方端は、ＥＨＰ室外機３０のハウジングに設けられた液管ジョイント３０ａに接続される。ＥＨＰ室外機３０の液管ジョイント３０ａは、ＥＨＰ第三配管３５ｃの他方端に接続され、ＥＨＰ第三配管３５ｃの一方端は、ＥＨＰ室外熱交換器３３の第二入出力ポート３３ｂに接続される。従って、室内熱交換器４１とＥＨＰ室外熱交換器３３は、ＥＨＰ第三配管３５ｃ、第二液管５３、第一液管５１、室内側第一配管４２ａを介して接続されることになる。

また、ＧＨＰ室外機１０のハウジングに設けられたガス管ジョイント１０ｂと室内機４０のハウジングに設けられたガス管ジョイント４０ｂが、第一ガス管５２により接続される。また、第一ガス管５２は、第二ガス管５４の一方端に連通する。この第二ガス管５４の他方端は、ＥＨＰ室外機３０のハウジングに設けられたガス管ジョイント３０ｂに接続される。

制御装置６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータを主要構成としており、ＧＨＰ室外機１０、ＥＨＰ室外機３０、室内機４０を制御する。すなわち制御装置６０は、空気調和装置１の動作（運転）を制御する。例えば、制御装置６０は、空気調和装置１の運転状態に応じて、ＧＨＰ四方弁１６及びＥＨＰ四方弁３６の切換状態、ガスエンジン１１の回転数（ＧＨＰコンプレッサ１２の回転数）、モータ３１の回転数（ＥＨＰコンプレッサ３２の回転数）、室内側膨張弁４３の開度、各流量調整弁（２０ａ，２０ｂ，３９）の開度、ホットガスバイパス弁２１の開閉状態、各ファンの回転数、等を、制御する。また、制御装置６０は、空気調和装置１の起動時に起動制御処理を実行する。

また、ＧＨＰ室外機１０、ＥＨＰ室外機３０、室内機４０の各所にセンサが設けられていて、それらのセンサの検出信号が制御装置６０に入力される。制御装置６０は、各種のセンサから入力した信号に基づいて、空気調和装置１の動作を制御する。各種のセンサとして、ガスエンジン１１（又はＧＨＰコンプレッサ１２）及びモータ３１（又はＥＨＰコンプレッサ）の回転数を検出する回転数検出センサ、ＧＨＰコンプレッサ１２及びＥＨＰコンプレッサ３２から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ、ＧＨＰコンプレッサ１２及びＥＨＰコンプレッサ３２に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ、ＧＨＰコンプレッサ１２及びＥＨＰコンプレッサ３２に吸入される冷媒の圧力を検出する圧力センサ、ＧＨＰ室外熱交換器１３及びＥＨＰ室外熱交換器３３を流れる冷媒の温度を検出する温度センサ、ＧＨＰ室外熱交換器１３内及びＥＨＰ室外熱交換器３３内を流通する冷媒の温度を検出する温度センサ、各種ファンの回転数を検出する回転数検出センサ、室内側膨張弁４３及び各流量調整弁（２０ａ，２０ｂ，３９）の開度を検出する開度検出センサ、外気温を検出する温度センサ、等を例示することができるが、この限りでない。図１においては、ＧＨＰコンプレッサ１２から吐出される冷媒の圧力を検出するＧＨＰ吐出圧力センサ７１、ＧＨＰコンプレッサ１２に吸入される冷媒の圧力を検出するＧＨＰ吸入圧力センサ７２、ＥＨＰコンプレッサ３２から吐出される冷媒の圧力を検出するＥＨＰ吐出圧力センサ７３、ＥＨＰコンプレッサ３２に吸入される冷媒の圧力を検出するＥＨＰ吸入圧力センサ７４、ＧＨＰ室外熱交換器１３を流れる冷媒の温度を検出するＧＨＰ室外熱交換器温度センサ７５、ＥＨＰ室外熱交換器３３を流れる冷媒の温度を検出するＥＨＰ室外熱交換器温度センサ７６、が、示される。

次に、上記構成の空気調和装置１の暖房運転時（暖房モード）及び冷房運転時（冷房モード）の動作について、説明する。まず、暖房運転時の動作について説明する。暖房運転時には、制御装置６０は、ＧＨＰ四方弁１６及びＥＨＰ四方弁３６の切換状態が、暖房時接続状態となるように、それぞれの四方弁（１６，３６）を制御する。ここで、ＧＨＰ四方弁１６及びＥＨＰ四方弁３６は、その切換状態が、暖房時接続状態と後述する冷房時接続状態とに切換可能であるように構成される。暖房時接続状態とは、四方弁（１６，３６）の第一ポート（１６１，３６１）と第四ポート（１６４，３６４）が連通するとともに第二ポート（１６２，３６２）と第三ポート（１６３，３６３）が連通する切換状態である。従って、暖房運転時、すなわち四方弁（１６，３６）の切換状態が暖房時接続状態であるとき、四方弁（１６，３６）の第一ポート（１６１，３６１）に接続された第一配管（１５ａ，３５ａ）が第四ポート（１６４，３６４）に接続された第六配管（１５ｆ、３５ｆ）に接続され、四方弁（１６，３６）の第二ポート（１６２，３６２）に接続された第二配管（１５ｂ、３５ｂ）が第三ポート（１６３，３６３）に接続された第四配管（１５ｄ、３５ｄ）に接続されることになる。

なお、後述する説明からわかるように、ＧＨＰ四方弁１６の切換状態が暖房時接続状態であるとき、ＧＨＰ室外熱交換器１３がＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに接続され、ＧＨＰ四方弁１６の切換状態が冷房時接続状態であるとき、ＧＨＰ室外熱交換器１３がＧＨＰコンプレッサ１２の第一吐出口１２ｂに接続される。従って、ＧＨＰ四方弁１６は、ＧＨＰ室外熱交換器１３とＧＨＰコンプレッサ１２との接続状態を、ＧＨＰ室外熱交換器１３がＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに接続される暖房時接続状態とＧＨＰコンプレッサ１２の第一吐出口１２ｂに接続される冷房時接続状態とに切換可能に構成されていると言える。同様に、ＥＨＰ四方弁３６の切換状態が暖房時接続状態であるとき、ＥＨＰ室外熱交換器３３がＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに接続され、ＥＨＰ四方弁３６の切換状態が冷房時接続状態であるとき、ＥＨＰ室外熱交換器３３がＥＨＰコンプレッサ３２の第二吐出口３２ｂに接続される。従って、ＥＨＰ四方弁３６は、ＥＨＰ室外熱交換器３３とＥＨＰコンプレッサ３２との接続状態を、ＥＨＰ室外熱交換器３３がＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに接続される暖房時接続状態とＥＨＰコンプレッサ３２の第二吐出口３２ｂに接続される冷房時接続状態とに切換可能に構成されていると言える。

また、暖房運転時には、ＧＨＰ四方弁１６の切換状態が暖房時接続状態にされた状態で、ガスエンジン１１が駆動する。すると、ＧＨＰコンプレッサ１２が作動して、ＧＨＰ第五配管１５ｅ内の低圧ガス冷媒を第一吸入口１２ａから吸入するとともに吸入した低圧ガス冷媒を圧縮して高温高圧ガス冷媒を生成する。そして、生成した高温高圧ガス冷媒を第一吐出口１２ｂから吐出する。第一吐出口１２ｂから吐出された高温高圧ガス冷媒はＧＨＰ第一配管１５ａを流れてＧＨＰ四方弁１６に流入する。

暖房運転時には、ＧＨＰ四方弁１６にてＧＨＰ第一配管１５ａがＧＨＰ第六配管１５ｆに接続されているから、ＧＨＰ第一配管１５ａからＧＨＰ四方弁１６に流入した高温高圧ガス冷媒はＧＨＰ四方弁１６からＧＨＰ第六配管１５ｆに流入する。ＧＨＰ第六配管１５ｆに流入した高温高圧ガス冷媒は、さらに、ＧＨＰ室外機１０のガス管ジョイント１０ｂ、第一ガス管５２、室内機４０のガス管ジョイント４０ｂ、室内側第二配管４２ｂをこの順に流れる。そして、室内側第二配管４２ｂに接続した室内熱交換器４１にその第二入出力ポート４１ｂから流入する。

室内熱交換器４１に流入した高温高圧ガス冷媒は室内熱交換器４１の熱交換チューブを流通する間に室内空気と熱交換し、室内空気に熱を吐き出して凝縮する。つまり、室内熱交換器４１は暖房運転時に凝縮器として機能する。このとき高温高圧ガス冷媒から吐き出された熱によって室内空気が暖められて、室内が暖房される。

室内熱交換器４１にて室内空気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化し、室内熱交換器４１の第一入出力ポート４１ａから室内側第一配管４２ａに流出する。そして、室内側第一配管４２ａの途中に介装された室内側膨張弁４３で膨張することにより蒸発しやすいように低圧化される。室内側膨張弁４３で膨張された冷媒は、さらに、室内側第一配管４２ａから室内機４０の液管ジョイント４０ａ、第一液管５１、ＧＨＰ室外機１０の液管ジョイント１０ａ、ＧＨＰ第三配管１５ｃ、配管Ｌ１及びＧＨＰ第二流量調整弁２０ｂを経由して、ＧＨＰ室外熱交換器１３にその第二入出力ポート１３ｂから流入する。ＧＨＰ室外熱交換器１３に流入した冷媒はＧＨＰ室外熱交換器１３の熱交換チューブを流通する間に外気と熱交換し、外気の熱を奪って蒸発する。つまり、ＧＨＰ室外熱交換器１３は暖房時に蒸発器として機能する。

ＧＨＰ室外熱交換器１３にて外気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化し、ＧＨＰ室外熱交換器１３の第一入出力ポート１３ａからＧＨＰ第二配管１５ｂに流出する。そして、ＧＨＰ第二配管１５ｂからＧＨＰ四方弁１６に入る。暖房運転時にはＧＨＰ四方弁１６にてＧＨＰ第二配管１５ｂがＧＨＰ第四配管１５ｄに接続されているから、ＧＨＰ第二配管１５ｂからＧＨＰ四方弁１６に流入した冷媒はＧＨＰ四方弁１６からＧＨＰ第四配管１５ｄに流入し、さらにＧＨＰアキュムレータ１８に流入する。ＧＨＰアキュムレータ１８では流入した冷媒が気液分離される。そして、低温低圧のガス冷媒のみがＧＨＰアキュムレータ１８からＧＨＰ第五配管１５ｅに流出される。ＧＨＰアキュムレータ１８からＧＨＰ第五配管１５ｅに流出した冷媒がＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに帰還する。上記の冷媒の流れからわかるように、ＧＨＰ四方弁１６の切換状態が暖房時接続状態である暖房運転時には、ＧＨＰ室外熱交換器１３は、ＧＨＰ第二配管１５ｂ、ＧＨＰ第四配管１５ｄ、ＧＨＰ第五配管１５ｅを介して、ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに接続される。

また、暖房運転時には、必要に応じて、ＧＨＰ第一流量調整弁２０ａの開度が制御される。ＧＨＰ第一流量調整弁２０ａが開いている場合、室内熱交換器４１及び室内側膨張弁４３を経由してＧＨＰ第三配管１５ｃに流入した冷媒の一部が、ＧＨＰ第七配管１５ｇに流れる。ＧＨＰ第七配管１５ｇに流れた冷媒は、サブ熱交換器１９に導入される。このサブ熱交換器１９にて、冷媒が冷却水と熱交換することにより、冷媒が加熱される。サブ熱交換器１９で加熱された冷媒は、ＧＨＰ第七配管１５ｇからＧＨＰ第四配管１５ｄに流出し、その後、ＧＨＰアキュムレータ１８に供給される。

また、暖房運転時には、ＥＨＰ四方弁３６の切換状態が暖房時接続状態にされた状態で、モータ３１が駆動する。すると、ＥＨＰコンプレッサ３２が作動して、ＥＨＰ第五配管３５ｅ内の低圧ガス冷媒を第二吸入口３２ａから吸入するとともに吸入した低圧ガス冷媒を圧縮して高温高圧ガス冷媒を生成する。そして、生成した高温高圧ガス冷媒を第二吐出口３２ｂから吐出する。第二吐出口３２ｂから吐出された高温高圧ガス冷媒はＥＨＰ第一配管３５ａを流れてＥＨＰ四方弁３６に流入する。

暖房運転時には、ＥＨＰ四方弁３６にてＥＨＰ第一配管３５ａがＥＨＰ第六配管３５ｆに接続されているから、ＥＨＰ第一配管３５ａからＥＨＰ四方弁３６に流入した高温高圧ガス冷媒はＥＨＰ四方弁３６からＥＨＰ第六配管３５ｆに流入する。ＥＨＰ第六配管３５ｆに流入した高温高圧ガス冷媒は、さらに、ＥＨＰ室外機３０のガス管ジョイント３０ｂ、第二ガス管５４、第一ガス管５２、室内機４０のガス管ジョイント４０ｂ、室内側第二配管４２ｂをこの順に流れる。そして、室内側第二配管４２ｂに接続した室内熱交換器４１にその第二入出力ポート４１ｂから流入する。

室内熱交換器４１に流入した高温高圧ガス冷媒は室内熱交換器４１の熱交換チューブを流通する間に室内空気と熱交換し、室内空気に熱を吐き出して凝縮する。このとき高温高圧ガス冷媒から吐き出された熱によって室内空気が暖められて、室内が暖房される。

室内熱交換器４１にて室内空気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化し、室内熱交換器４１の第一入出力ポート４１ａから室内側第一配管４２ａに流出する。そして、室内側第一配管４２ａの途中に介装された室内側膨張弁４３で膨張することにより蒸発しやすいように低圧化される。室内側膨張弁４３で膨張された冷媒は、さらに、室内機４０の液管ジョイント４０ａ、第一液管５１、第二液管５３、ＥＨＰ室外機３０の液管ジョイント３０ａ、ＥＨＰ第三配管３５ｃ及びＥＨＰ流量調整弁３９を経由して、ＥＨＰ室外熱交換器３３にその第二入出力ポート３３ｂから流入する。ＥＨＰ室外熱交換器３３に流入した冷媒はＥＨＰ室外熱交換器３３内の熱交換チューブを流通する間に外気と熱交換し、外気の熱を奪って蒸発する。つまり、ＥＨＰ室外熱交換器３３は暖房時に蒸発器として機能する。

ＥＨＰ室外熱交換器３３にて外気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化し、ＥＨＰ室外熱交換器３３の第一入出力ポート３３ａからＥＨＰ第二配管３５ｂに流出する。そして、ＥＨＰ第二配管３５ｂからＥＨＰ四方弁３６に入る。暖房運転時にはＥＨＰ四方弁３６にてＥＨＰ第二配管３５ｂがＥＨＰ第四配管３５ｄに接続されているから、ＥＨＰ第二配管３５ｂからＥＨＰ四方弁３６に流入した冷媒はＥＨＰ四方弁３６からＥＨＰ第四配管３５ｄに流入し、さらにＥＨＰアキュムレータ３８に流入する。ＥＨＰアキュムレータ３８では流入した冷媒が気液分離される。そして、低温低圧のガス冷媒のみがＥＨＰアキュムレータ３８からＥＨＰ第五配管３５ｅに流出される。ＥＨＰアキュムレータ３８からＥＨＰ第五配管３５ｅに流出した冷媒がＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに帰還する。上記の冷媒の流れからわかるように、ＥＨＰ四方弁３６の切換状態が暖房時接続状態である暖房運転時には、ＥＨＰ室外熱交換器３３は、ＥＨＰ第二配管３５ｂ、ＥＨＰ第四配管３５ｄ、ＥＨＰ第五配管３５ｅを介して、ＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに接続される。図１において、暖房運転時における冷媒の流れが、実線の矢印により示される。

また、暖房運転時、すなわち四方弁（１６，３６）の切換状態が暖房時接続状態であるときにおける冷媒の流れからわかるように、四方弁（１６，３６）の切換状態が暖房時接続状態であるとき、ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吐出口１２ｂに、ＧＨＰ第一配管１５ａ、ＧＨＰ第六配管１５ｆ、第一ガス管５２、室内側第二配管４２ｂを介して、室内熱交換器４１が接続される。同様に、四方弁（１６，３６）の切換状態が暖房時接続状態であるとき、ＥＨＰコンプレッサ３２の第二吐出口３２ｂに、ＥＨＰ第一配管３５ａ、ＥＨＰ第六配管３５ｆ、第二ガス管５４、第一ガス管５２、室内側第二配管４２ｂを介して、室内熱交換器４１が接続される。すなわち、四方弁（１６，３６）の切換状態が暖房時接続状態であるとき、複数の室外機（１０，３０）がそれぞれ有する複数のコンプレッサ（１２，３２）の吐出口（１２ｂ、３２ｂ）に室内熱交換器４１が接続される。

次に、冷房運転について説明する。冷房運転時には、制御装置６０は、ＧＨＰ四方弁１６及びＥＨＰ四方弁３６の切換状態が、冷房時接続状態となるように、それぞれの四方弁を制御する。ここで、冷房時接続状態とは、四方弁（１６，３６）の第一ポート（１６１，３６１）と第二ポート（１６２，３６２）が連通するとともに第三ポート（１６３，３６３）と第四ポート（１６４，３６４）が連通する切換状態である。従って、冷房運転時、すなわち四方弁（１６，３６）の切換状態が冷房時接続状態であるとき、四方弁（１６，３６）の第一ポート（１６１，３６１）に接続された第一配管（１５ａ，３５ａ）が第二ポート（１６２，３６２）に接続された第二配管（１５ｂ、３５ｂ）に接続され、第三ポート（１６３，３６３）に接続された第四配管（１５ｄ、３５ｄ）が第四ポート（１６４，３６４）に接続された第六配管（１５ｆ、３５ｆ）に接続されることになる。

また、冷房運転時には、ＧＨＰ四方弁１６の切換状態が冷房時接続状態にされた状態で、ガスエンジン１１が駆動する。すると、ＧＨＰコンプレッサ１２が作動して、ＧＨＰ第五配管１５ｅ内の低圧ガス冷媒を第一吸入口１２ａから吸入するとともに吸入した低圧ガス冷媒を圧縮して高温高圧ガス冷媒を生成する。そして、生成した高温高圧ガス冷媒を第一吐出口１２ｂから吐出する。第一吐出口１２ｂから吐出された高温高圧ガス冷媒はＧＨＰ第一配管１５ａを流れてＧＨＰ四方弁１６に流入する。

冷房運転時には、ＧＨＰ四方弁１６にてＧＨＰ第一配管１５ａがＧＨＰ第二配管１５ｂに接続されているから、ＧＨＰ第一配管１５ａからＧＨＰ四方弁１６に流入した高温高圧ガス冷媒はＧＨＰ四方弁１６からＧＨＰ第二配管１５ｂに流入する。ＧＨＰ第二配管１５ｂに流入した高温高圧ガス冷媒は、ＧＨＰ第二配管１５ｂに接続したＧＨＰ室外熱交換器１３にその第一入出力ポート１３ａから流入する。ＧＨＰ室外熱交換器１３に流入した冷媒はＧＨＰ室外熱交換器１３の熱交換チューブを流通する間に外気と熱交換し、外気に熱を吐き出して凝縮する。つまり、ＧＨＰ室外熱交換器１３は冷房時に凝縮器として機能する。

ＧＨＰ室外熱交換器１３にて外気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化し、ＧＨＰ室外熱交換器１３の第二入出力ポート１３ｂからＧＨＰ第三配管１５ｃに流出する。ＧＨＰ第三配管１５ｃに流出した冷媒は、配管Ｌ２、逆止弁２０ｃ、ＧＨＰ室外機１０の液管ジョイント１０ａ、第一液管５１、室内機４０の液管ジョイント４０ａを経由して、室内側第一配管４２ａに至り、この室内側第一配管４２ａの途中に介装された室内側膨張弁４３で膨張することにより蒸発しやすいように低圧化される。室内側膨張弁４３で膨張された冷媒は、室内熱交換器４１にその第一入出力ポート４１ａから流入する。室内熱交換器４１に流入した冷媒は室内熱交換器４１の熱交換チューブを流通する間に室内空気と熱交換し、室内空気の熱を奪って蒸発する。つまり、室内熱交換器４１は冷房時に蒸発器として機能する。このとき冷媒に熱が奪われることによって室内空気が冷却されて、室内が冷房される。

室内熱交換器４１にて室内空気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化し、室内熱交換器４１の第二入出力ポート４１ｂから室内側第二配管４２ｂに流出する。室内側第二配管４２ｂに流出した冷媒は、室内機４０のガス管ジョイント４０ｂ、第一ガス管５２、ＧＨＰ室外機１０のガス管ジョイント１０ｂ、ＧＨＰ第六配管１５ｆを経由して、ＧＨＰ四方弁１６に入る。冷房運転時にはＧＨＰ四方弁１６にてＧＨＰ第六配管１５ｆがＧＨＰ第四配管１５ｄに接続されているから、ＧＨＰ第六配管１５ｆからＧＨＰ四方弁１６に流入した冷媒はＧＨＰ四方弁１６からＧＨＰ第四配管１５ｄに流入し、さらにＧＨＰアキュムレータ１８に流入する。ＧＨＰアキュムレータ１８では流入した冷媒が気液分離される。そして、低温低圧のガス冷媒のみがＧＨＰアキュムレータ１８からＧＨＰ第五配管１５ｅに流出される。ＧＨＰアキュムレータ１８からＧＨＰ第五配管１５ｅに流出した冷媒がＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに帰還する。上記の冷媒の流れからわかるように、ＧＨＰ四方弁１６の切換状態が冷房時接続状態である冷房運転時には、ＧＨＰ室外熱交換器１３は、ＧＨＰ第二配管１５ｂ及びＧＨＰ第一配管１５ａを介して、ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吐出口１２ｂに接続される。

また、冷房運転時には、ＥＨＰ四方弁３６の切換状態が冷房時接続状態にされた状態で、モータ３１が駆動する。すると、ＥＨＰコンプレッサ３２が作動して、ＥＨＰ第五配管３５ｅ内の低圧ガス冷媒を第二吸入口３２ａから吸入するとともに吸入した低圧ガス冷媒を圧縮して高温高圧ガス冷媒を生成する。そして、生成した高温高圧ガス冷媒を第二吐出口３２ｂから吐出する。第二吐出口３２ｂから吐出された高温高圧ガス冷媒はＥＨＰ第一配管３５ａを流れてＥＨＰ四方弁３６に流入する。

冷房運転時には、ＥＨＰ四方弁３６にてＥＨＰ第一配管３５ａがＥＨＰ第二配管３５ｂに接続されているから、ＥＨＰ第一配管３５ａからＥＨＰ四方弁３６に流入した高温高圧ガス冷媒はＥＨＰ四方弁３６からＥＨＰ第二配管３５ｂに流入する。ＥＨＰ第二配管３５ｂに流入した高温高圧ガス冷媒は、ＥＨＰ第二配管３５ｂに接続したＥＨＰ室外熱交換器３３にその第一入出力ポート３３ａから流入する。ＥＨＰ室外熱交換器３３に流入した冷媒はＥＨＰ室外熱交換器３３の熱交換チューブを流通する間に外気と熱交換し、外気に熱を吐き出して凝縮する。つまり、ＥＨＰ室外熱交換器３３は冷房時に凝縮器として機能する。

ＥＨＰ室外熱交換器３３にて外気に熱を吐き出して凝縮した冷媒は一部液化し、ＥＨＰ室外熱交換器３３の第二入出力ポート３３ｂからＥＨＰ第三配管３５ｃに流出する。ＥＨＰ第三配管３５ｃに流出した冷媒は、ＥＨＰ流量調整弁３９、ＥＨＰ室外機３０の液管ジョイント３０ａ、第二液管５３、第一液管５１、室内機４０の液管ジョイント４０ａを経由して、室内側第一配管４２ａに至り、この室内側第一配管４２ａの途中に介装された室内側膨張弁４３で膨張することにより蒸発しやすいように低圧化される。室内側膨張弁４３で膨張された冷媒は、室内熱交換器４１にその第一入出力ポート４１ａから流入する。室内熱交換器４１に流入した冷媒は室内熱交換器４１の熱交換チューブを流通する間に室内空気と熱交換し、室内空気の熱を奪って蒸発する。このとき冷媒に熱が奪われることによって室内空気が冷却されて、室内が冷房される。

室内熱交換器４１にて室内空気の熱を奪って蒸発した冷媒は一部気化し、室内熱交換器４１の第二入出力ポート４１ｂから室内側第二配管４２ｂに流出する。室内側第二配管４２ｂに流出した冷媒は、室内機４０のガス管ジョイント４０ｂ、第一ガス管５２、第二ガス管５４、ＥＨＰ室外機３０のガス管ジョイント３０ｂ、ＥＨＰ第六配管３５ｆを経由して、ＥＨＰ四方弁３６に入る。冷房運転時にはＥＨＰ四方弁３６にてＥＨＰ第六配管３５ｆがＥＨＰ第四配管３５ｄに接続されているから、ＥＨＰ第六配管３５ｆからＥＨＰ四方弁３６に流入した冷媒はＥＨＰ四方弁３６からＥＨＰ第四配管３５ｄに流入し、さらにＥＨＰアキュムレータ３８に流入する。ＥＨＰアキュムレータ３８では流入した冷媒が気液分離される。そして、低温低圧のガス冷媒のみがＥＨＰアキュムレータ３８からＥＨＰ第五配管３５ｅに流出される。ＥＨＰアキュムレータ３８からＥＨＰ第五配管３５ｅに流出した冷媒がＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに帰還する。上記の冷媒の流れからわかるように、ＥＨＰ四方弁３６の切換状態が冷房時接続状態である冷房運転時には、ＥＨＰ室外熱交換器３３は、ＥＨＰ第二配管３５ｂ及びＥＨＰ第一配管３５ａを介して、ＥＨＰコンプレッサ３２の第二吐出口３２ｂに接続される。図１において、冷房運転時における冷媒の流れが、破線の矢印により示される。

また、冷房運転時、すなわち四方弁（１６，３６）の切換状態が冷房時接続状態であるときにおける冷媒の流れからわかるように、四方弁（１６，３６）の切換状態が冷房時接続状態であるとき、室内熱交換器４１は、室内側第二配管４２ｂ、第一ガス管５２、ＧＨＰ第六配管１５ｆ、ＧＨＰ第四配管１５ｄ、ＧＨＰ第五配管１５ｅを介して、ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに接続される。同様に、四方弁（１６，３６）の切換状態が冷房時接続状態であるとき、室内熱交換器４１は、室内側第二配管４２ｂ、第一ガス管５２、第二ガス管５４、ＥＨＰ第六配管３５ｆ、ＥＨＰ第四配管３５ｄ、ＥＨＰ第五配管３５ｅを介して、ＥＨＰコンプレッサ３２の第二吸入口３２ａに接続される。すなわち、四方弁（１６，３６）の切換状態が冷房時接続状態であるとき、複数の室外機（１０，３０）がそれぞれ有する複数のコンプレッサ（１２，３２）の吸入口（１２ａ、３２ａ）に室内熱交換器４１が接続される。

上記したような空気調和装置１の暖房運転中及び冷房運転中に、制御装置６０は、空調制御処理を実行する。空調制御処理では、制御装置６０は、室内機４０から要求される空調負荷に応じて、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０を制御する。例えば、要求される空調負荷が大きい場合、制御装置６０は、ＧＨＰ室外熱交換器１３及びＥＨＰ室外熱交換器３３の双方に冷媒が流れるように、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０を制御することができる。また、要求される空調負荷が小さい場合、制御装置６０は、ＧＨＰ室外熱交換器１３とＥＨＰ室外熱交換器１３のいずれか一方に冷媒が流れるように、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０を制御することができる。

また、制御装置６０が空調制御処理を実行した場合、作動中（運転中）の室内熱交換器４１の熱交換量が空調負荷に見合う量になるように、室外機（１０，３０）及び／又は室内機４０を制御する。例えば、制御装置６０は、ＧＨＰ室外機１０のガスエンジン１１の回転数（ＧＨＰコンプレッサ１２の回転数）、ＥＨＰ室外機３０のモータ３１の回転数（ＥＨＰコンプレッサ３２の回転数）、室内機４０の室内側膨張弁４３の開度、室内機ファン４４の回転数、等を制御することにより、作動中の室内熱交換器４１の熱交換量を制御する。

また、上記した暖房運転中及び冷房運転中において、ホットガスバイパス弁２１は、通常は閉じている。このホットガスバイパス弁２１は、必要に応じて開作動する。例えば、ＧＨＰコンプレッサ１２に吸入される冷媒の圧力が低くなり、低圧異常が発生して空調運転が停止する虞がある場合に、ホットガスバイパス弁２１が開く。これにより、高圧のガス冷媒がＧＨＰコンプレッサ１２に吸入され、その結果、低圧異常が回避される。

ところで、上記した制御装置６０による空調制御処理は、空気調和装置１の起動制御処理の実行後に実行される。つまり、制御装置６０は、起動信号の入力によってまず起動制御処理を実行し、起動制御処理が完了した後に、空調制御処理を実行するように構成される。

図２は、制御装置６０が実行する起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルーチンは、空気調和装置１に備えられるリモコン等に設けられている冷房スイッチ或いは暖房スイッチがユーザーによって操作されて、空気調和装置１を所定の運転モード（暖房モード或いは冷房モード）で運転させるための起動信号が入力されたときに、起動する。このルーチンが起動すると、制御装置６０は、まず、図２のＳ１００にて、各室外機（ＧＨＰ室外機１０、ＥＨＰ室外機３０）が有する四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かを判断する必要があるか否かを判断する。

例えば、空気調和装置１の前回の運転モード（運転状態）が暖房モード（暖房運転状態）であり、今回の運転モードが冷房モード（冷房運転状態）である場合、或いは、前回の運転モードが冷房モードであり、今回の運転モードが暖房運転モードである場合、四方弁（１６，３６）の切換状態を変更する必要がある。四方弁（１６，３６）の切換状態を変更した場合、変更後の四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かを判断する必要がある。つまり、前回の空気調和装置１の運転モードと今回の空気調和装置１の運転モードが異なる場合、制御装置６０は、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断が必要であると判断する。また、前回の空気調和装置１の運転中に停電が発生し、或いは異常が発生して空気調和装置１が緊急停止した場合、制御装置６０は前回の空気調和装置１の運転モードを認識していない可能性がある。このような場合も、制御装置６０は、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断が必要であると判断する。一方、前回の空気調和装置１の運転モードと今回の空気調和装置１の運転モードが同じである場合、制御装置６０は、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断が不必要であると判断する。

Ｓ１００にて、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断が不必要であると判断した場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、制御装置６０は、Ｓ２００に処理を進めて、第一起動制御処理を実行する。この第一起動制御処理では、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断を行うことなく、室外機（１０，３０）の初期制御が実行される。第一起動制御処理の実行後、制御装置６０は、このルーチンを終了する。一方、Ｓ１００にて、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断が必要であると判断した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、Ｓ３００に処理を進めて、第二起動制御処理を実行する。この第二起動制御処理では、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断及び室外機（１０，３０）の初期制御が実行される。第二起動制御処理の実行後、制御装置６０は、このルーチンを終了する。以下、第一起動制御処理及び第二起動制御処理について説明する。

まず、第一起動制御処理について説明する。図３は、第一起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルーチンが起動すると、制御装置６０は、まず、図３のＳ２０１にて、システム起動制御を行う。これにより、室外機（１０，３０）及び室内機４０が作動可能な状態、すなわちスタンバイ状態にされる。次いで、Ｓ２０２にて、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０のうち、作動させるべき室外機を選択する。この場合、制御装置６０は、空気調和装置１の初期設定条件、或いは、ユーザーの設定条件に基づいて、作動させるべき室外機を選択することができる。例えば、空気調和装置１の初期設定条件に、優先的にＧＨＰ室外機１０を作動させるという条件が含まれている場合、或いは、電力消費を抑えるためにユーザーが予めＧＨＰ室外機１０を優先的に作動させるという設定条件を入力しているような場合、Ｓ２０２ではＧＨＰ室外機１０が選択される。

次いで、制御装置６０は、Ｓ２０３にて、選択した室外機を作動させるとともに初期制御を開始する。この初期制御では、選択した室外機（例えばＧＨＰ室外機１０）の室外機ファン（例えばＧＨＰ室外機ファン１７）を所定時間だけ回転させる。これにより室外機内が換気される。また、初期制御では、選択した室外機のコンプレッサ（例えばＧＨＰコンプレッサ１２）を所定回転数で作動させるとともに流量調整弁（例えばＧＨＰ第一流量調整弁２０ａ及びＧＨＰ第二流量調整弁２０ｂ）の開度を予め定められた初期開度に設定する。これにより、冷媒回路内に冷媒が循環される。

次に、制御装置６０は、Ｓ２０４にて、選択した室外機の初期制御が完了したか否かを判断する。ここで、初期制御が完了したか否かは、選択した室外機において、室外機ファンが所定回転数で作動している時間が所定時間に達したか否か、コンプレッサが所定回転数で作動している時間が所定時間に達したか否か、流量調整弁の開度が初期開度にされているか否か、に基づいて判断される。選択した室外機の初期制御が完了していない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、選択した室外機の初期制御が完了するまで待ち、選択した室外機の初期制御が完了した場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、システム（空気調和装置１）の起動が完了して、空調制御処理による空調運転を実行し得る状態にされたことを認識する（Ｓ２０５）。その後、制御装置６０は、このルーチンを終了する。

第一起動制御処理が終了した場合、制御装置６０は、続いて空調制御処理を実行する。この空調制御処理では、上述したように、空調負荷に応じて、選択した室外機のコンプレッサの回転数等が制御される。また、空調運転中に空調負荷が増大した場合、制御装置６０は、選択されていない室外機について上記した第一起動制御処理を実行した後に、空調制御処理を実行する。

次に、第二起動制御処理について説明するが、本実施形態における第二起動制御処理について説明する前に、従来から実施されている第二起動制御処理が空気調和装置１に適用される場合についての例を説明する。図６は、従来から実施されている第二起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルーチンが起動すると、制御装置６０は、まず、図６のＳ３５１にて、システム起動制御を実行する。これにより、室外機（１０，３０）及び室内機４０がスタンバイ状態にされる。次に、制御装置６０は、Ｓ３５２にて、全ての室外機（ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０）の初期制御を同時に開始する。

次いで、制御装置６０は、各室外機（１０，３０）に、四方弁（１６，３６）の切換指令を出力する（Ｓ３５３）。これにより、各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換状態が、暖房時接続状態及び冷房時接続状態のうち、今回の運転モード（要求される運転モード）に対応した切換状態に変更或いは維持される。なお、空気調和装置１の前回の運転モードと今回の運転モードが異なる場合、Ｓ３５３の処理の実行によって四方弁（１６，３６）の切換状態が変更される。また、制御装置６０が空気調和装置１の前回の運転モードを認識していない場合、Ｓ３５３の処理の実行によって、四方弁（１６，３６）の切換状態が変更される場合もあり、維持される場合もある。

続いて、制御装置６０は、Ｓ３５４にて、全ての室外機（１０，３０）の初期制御が完了したか否かを判断する。全ての室外機（１０，３０）の初期制御が完了していない場合（Ｓ３５４：Ｎｏ）、全ての室外機（１０，３０）の初期制御が完了するまで待つ。全ての室外機（１０，３０）の初期制御が完了した場合（Ｓ３５４：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、システム（空気調和装置１）の起動が完了して、空調運転を実行し得る状態にされたことを認識する（Ｓ３５５）。

制御装置６０は、システムの起動完了を認識した後に、Ｓ３５６に処理を進めて、四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かを判断する。この場合、以下の項目についての判断がなされる。
（１）各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換状態が、同一の切換状態であるか否か
（２）各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）が中間ロックしていないか否か
（３）各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）が、要求された運転モードに対応する切換状態にされているか否か

上記（１）に示す判断に関し、一方の室外機の四方弁の切換状態と他方の室外機の四方弁の切換状態が異なっていると、一方の室外機のコンプレッサの吐出口と他方の室外機のコンプレッサの吸入口が連通することになる。従って、上記（１）に示す判断は、一方の室外機のコンプレッサの吐出圧力と他方の室外機のコンプレッサの吸入圧力との圧力差が所定の圧力差以上であるか否かに基づいて、判断することができる。具体的には、上記（１）の判断においては、ＧＨＰ吐出圧力センサ７１により検出された吐出圧力とＥＨＰ吸入圧力センサ７４により検出された吸入圧力との圧力差、及び、ＥＨＰ吐出圧力センサ７３により検出された吐出圧力とＧＨＰ吸入圧力センサ７２により検出された吸入圧力との圧力差、が、それぞれ所定の圧力差以上である場合に、各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換状態が同一の切換状態であると判断される。

また、上記（２）に示す判断に関し、四方弁が中間ロック状態（四方弁の可動部が移動の途中で動かなくなっている状態）になると、コンプレッサから吐出された冷媒が中間ロックした四方弁を介してそのままコンプレッサの吸入口に戻ることになる。従って、上記（２）に示す判断は、各室外機のコンプレッサの吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定の圧力差以上であるか否かに基づいて判断することができる。具体的には、上記（２）の判断においては、ＧＨＰ吐出圧力センサ７１により検出された吐出圧力とＧＨＰ吸入圧力センサ７２により検出された吸入圧力との圧力差、及び、ＥＨＰ吐出圧力センサ７３により検出された吐出圧力とＥＨＰ吸入圧力センサ７４により検出された吸入圧力との圧力差、が、それぞれ所定の圧力差以上である場合に、四方弁（１６，３６）が中間ロックしていないと判断される。

また、上記（３）に示す判断に関し、例えば四方弁の切換状態が冷房接続状態の場合には、室外熱交換器に高温高圧のガス冷媒が流入するために、室外熱交換器を流れる冷媒の温度及び圧力が高い。また、四方弁の切換状態が暖房接続状態の場合には、室外熱交換器を流れる冷媒の温度及び圧力は低い。従って、上記（３）に示す判断は、各室外機を流れる冷媒の温度又は圧力に基づいて判断することができる。具体的には、上記（３）の判断においては、冷房モードであるときに、ＧＨＰ室外熱交換器温度センサ７５により検出された冷媒温度及びＥＨＰ室外熱交換器温度センサ７６により検出された冷媒温度が所定温度以上である場合、及び、暖房モードであるときに、ＧＨＰ室外熱交換器温度センサ７５により検出された冷媒温度及びＥＨＰ室外熱交換器温度センサ７６により検出された冷媒温度が所定温度以下である場合に、各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）が、要求された運転モードに対応する切換状態にされていると判断される。なお、室内機４０に設けられたセンサを用いて、上記（３）に示す判断を行うことも可能である。例えば、室内機４０のガス管（５２，５４）や液管（５１，５３）の温度を検出する温度センサによって上記（３）に示す判断を行うことが可能である。或いは、室内機４０から室内に吹き出される空気の温度（吹き出し温度）を検出する温度センサの検出値に基づいて、上記（３）に示す判断を行うことも可能である。

また、上記（１）に示す判断を行う際には、上記したように、一の室外機のコンプレッサの吐出圧力と、他の室外機のコンプレッサの吸入圧力との圧力差を求めなければならない。従って、四方弁の切換状態の正否を判断するためには、全ての室外機（本実施形態ではＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０）を共に作動させておかなければならない。

Ｓ３５６にて、四方弁（１６，３６）の切換状態が正しくないと判断した場合（Ｓ３５６：Ｎｏ）、制御装置６０は、システムの起動を停止する（Ｓ３５７）。これにより、空気調和装置１の駆動が停止する。一方、Ｓ３５６にて、四方弁（１６、３６）の切換状態が正しいと判断した場合（Ｓ３５６：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、このルーチンを終了する。

図７は、上記した従来の第二起動制御処理を実行した場合における、制御装置６０の処理と各室外機（ＧＨＰ室外機１０、ＥＨＰ室外機３０）の動作の一例とを時系列的に示すタイムチャートである。図７に示すように、制御装置６０がシステム（空気調和装置１）を起動させると、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０が同時に初期制御を開始する。その後、制御装置６０が四方弁（１６，３６）の切換指令を出力すると、例えば各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換状態が変更される。その後、両室外機（１０，３０）の初期制御が完了すると、制御装置６０がシステムの起動完了を認識する。その後に制御装置６０は、各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かを判断する。つまり、従来の第二起動制御処理によれば、全ての室外機の初期制御が完了した後（システムの起動が完了した後に）に、四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かが判断される。

また、図７に示すようにＥＨＰ室外機３０の初期制御が開始されてから初期制御が完了するまでの時間は、ＧＨＰ室外機１０の初期制御が開始されてから初期制御が完了するまでの時間よりも長い。これは、ＧＨＰ室外機１０は熱源としてのガスエンジン１１を有しているのに対し、ＥＨＰ室外機３０は熱源を有していないことに起因する。

室外機の初期制御が完了するためには、室外機が有するコンプレッサを所定の回転数で作動させた場合に運転に支障がないことが要求される。また、コンプレッサは、冷媒を圧縮して吐出するが、このときコンプレッサを潤滑するための潤滑オイルも冷媒とともに吐出される。吐出された潤滑オイルはオイルセパレータで冷媒と分離される。冷媒と分離された潤滑オイルがコンプレッサに再び吸入される。

潤滑オイルの温度が低い状態でコンプレッサを高回転で作動させた場合、コンプレッサで圧縮された高温のガス冷媒が潤滑オイルによって冷やされるために、冷媒が液化する。液化した冷媒は、潤滑オイルに溶け込む。これにより潤滑オイルが希釈される。希釈された潤滑オイルがコンプレッサに吸入された場合、潤滑オイルの量が相対的に少ないことに起因してコンプレッサの潤滑不良が引き起こされて、コンプレッサが故障する虞がある。なお、ＥＨＰ室外機に用いられる一般的なコンプレッサは、内部に潤滑オイルを貯留するコンプレッサである。従って、貯留された潤滑オイルに冷媒が溶け込む可能性が極めて高い。

この点に関し、ＧＨＰ室外機１０はガスエンジン１１を有するため、ガスエンジン１１の熱により速やかに潤滑オイルを加熱することができる。そのためＧＨＰコンプレッサ１２を比較的早く所定の回転で作動させた場合でも、潤滑オイルの温度が速やかに上昇するので、潤滑オイルにより冷媒が冷やされることによる冷媒の液化を防止することができる。これに対し、ＥＨＰ室外機３０はエンジンのような熱源を有しないので、潤滑オイルの温度を速やかに上昇させることができない。そのため、上記した不具合の発生を防止するために、ＥＨＰ室外機３０の初期制御における初期段階ではＥＨＰコンプレッサ３２を低回転数で作動させ、十分に潤滑オイルの温度が上昇してから所定の回転で作動させる必要がある。このため、ＥＨＰ室外機３０の初期制御においては速やかにＥＨＰコンプレッサ３２を所定の回転数で作動させることができず、これにより、ＥＨＰ室外機３０の初期制御に要する時間が長くなるのである。

従って、ＧＨＰ室外機１０とＥＨＰ室外機３０とを有する空気調和装置１の初期制御においては、ＧＨＰ室外機１０の初期制御の完了のタイミングは、ＥＨＰ室外機３０の初期制御の完了のタイミングよりも早い。

ＧＨＰ室外機１０の初期制御が、ＥＨＰ室外機３０の初期制御よりも先に完了するため、ＧＨＰ室外機１０は、その初期制御が完了してからＥＨＰ室外機３０の初期制御が完了するまで待たなければならない。この間、ＧＨＰコンプレッサ１２は、予め定められた最低回転数で作動している。

ＧＨＰコンプレッサ１２が最低回転数で作動している場合、ＧＨＰコンプレッサ１２の吸入圧力が十分に低下しないので、ＧＨＰコンプレッサ１２の第一吸入口１２ａに接続される蒸発器（室内熱交換器４１又はＧＨＰ室外熱交換器１３）にて冷媒を十分に蒸発させることができない。このため蒸発器からＧＨＰアキュムレータ１８に流入する液冷媒量が増加する。これにより、ＧＨＰアキュムレータ１８内での液冷媒の貯留量が増加し、やがて、ＧＨＰアキュムレータ１８から液冷媒がオーバーフローする。ＧＨＰアキュムレータ１８からオーバーフローした液冷媒は、ＧＨＰコンプレッサ１２に吸入される。これによりＧＨＰコンプレッサ１２が液圧縮を起こして破損してしまう。

このように、従来の第二起動制御を実施した場合、先に初期制御が完了した室外機のコンプレッサが後に初期制御が完了する室外機の初期制御完了まで最低回転数で作動し続けることに起因した不具合の発生が起こる可能性がある。

この点について、本実施形態に係る第二起動制御処理は、上記した不具合の発生を防止するように構成されている。以下、本実施形態に係る第二起動制御処理について説明する。

図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態に係る第二起動制御処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。このルーチンが起動すると、制御装置６０は、まず、図４ＡのＳ３１１にて、システム起動処理を行う。これにより、室外機（１０，３０）及び室内機４０がスタンバイ状態にされる。次いで、Ｓ３１２にて、制御装置６０は、全ての室外機（１０，３０）を作動させるとともに、全ての室外機（１０，３０）の初期制御を同時に開始する（初期制御開始処理）。

続いて、制御装置６０は、Ｓ３１３にて、各室外機（１０，３０）に、四方弁（１６，３６）の切換指令を出力する（切換指令出力処理）。この切換指令は、複数の室外機（ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０）がそれぞれ有する四方弁（ＧＨＰ四方弁１６及びＥＨＰ四方弁３６）の切換状態が、暖房時接続状態及び冷房時接続状態のうち、今回の運転モード（要求される運転モード）に対応する切換状態になるように、制御装置６０が各四方弁（１６，３６）に出力する切換状態に関する指令である。これにより、各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換状態が、今回の運転モードに対応した切換状態になるように、変更或いは維持される。

その後、制御装置６０は、Ｓ３１４にて、四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かを判断する（切換状態判断処理）。この判断については上記したので、その詳細についての説明は省略する。

Ｓ３１４にて、四方弁の切換状態が正しくないと判断した場合（Ｓ３１４：Ｎｏ）、制御装置６０は、Ｓ３２８に処理を進めて、システム起動停止処理を実行する。これにより、空気調和装置１の駆動が停止する。その後、制御装置６０はこのルーチンを終了する。

一方、Ｓ３１４にて、四方弁の切換状態が正しいと判断した場合（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、Ｓ３１５に処理を進めて、初期制御が完了した室外機の有無を判断する。つまり、Ｓ３１５では、複数の室外機（１０，３０）のうちいずれか一の室外機の初期制御が完了したか否かを判断する（初期制御完了判断処理）。初期制御が完了した室外機が無い場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、再度この処理を実行する。そして、初期制御が完了した室外機が有る場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、制御装置６０はＳ３１６に処理を進める。

Ｓ３１６では、制御装置６０は、タイマτ１のカウントを開始する。その後、制御装置６０は、Ｓ３１７に処理を進めて、タイマτ１の計測時間が第一閾値時間τ１ｔｈ以上であるか否かを判断する。タイマτ１の計測時間が第一閾値時間τ１ｔｈ未満である場合（Ｓ３１７：Ｎｏ）、制御装置６０はＳ３１７の処理を繰り返す。そして、タイマτ１の計測時間が第一閾値時間τ１ｔｈ以上である場合（Ｓ３１７：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、図４ＢのＳ３１８に処理を進めて、全ての室外機（１０、３０）の初期制御が完了したか否かを判断する。全ての室外機（１０、３０）の初期制御が完了している場合（Ｓ３１８：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、Ｓ３１９に処理を進めて、システムの起動が完了したと認識する。その後、制御装置６０は、このルーチンを終了する。

一方、Ｓ３１８にて、全室外機（１０，３０）の初期制御が完了していないと判断した場合（Ｓ３１８：Ｎｏ）、すなわち、初期制御が未完了の室外機が存在する場合、制御装置６０は、Ｓ３２０に処理を進めて、システムの起動停止指令を出力する（作動停止処理）。これにより、全ての室外機（１０，３０）及び室内機４０の作動が停止し、それに伴いＧＨＰコンプレッサ１２及びＥＨＰコンプレッサ３２の作動も停止する。つまり、Ｓ３２０の作動停止処理は、Ｓ３１５の初期制御完了判断処理にていずれか一の室外機の初期制御が完了したと判断したときから所定時間τ１ｔｈが経過した時点で全ての室外機の初期制御が完了していない場合に、初期制御が完了している室外機を含めて全ての室外機の作動を停止させる処理である。

その後、制御装置６０は、タイマτ２のカウントを開始し（Ｓ３２１）、タイマτ２の計測時間が第二閾値時間τ２ｔｈ以上であるか否かを判断する（Ｓ３２２）。タイマτ２の計測時間が第二閾値時間τ２未満である場合（Ｓ３２２：Ｎｏ）、Ｓ３２２の処理を繰り返す。そして、タイマτ２の計測時間が第二閾値時間τ２ｔｈ以上になった場合（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、システムの再起動指令を出力する（Ｓ３２３）。これにより、各室外機（１０，３０）及び室内機４０がスタンバイ状態にされる。

次いで、制御装置６０は、Ｓ３２４にて、再起動すべき室外機を選択し、Ｓ３２５にて選択した室外機を作動させるとともに、作動させた室外機の初期制御を開始させる（再起動処理）。その後、制御装置６０は、選択した室外機の初期制御が完了したか否かを判断する（Ｓ３２６）。選択した室外機の初期制御が完了していない場合（Ｓ３２６：Ｎｏ）、初期制御が完了するまで待つ。そして、選択した室外機の初期制御が完了した場合（Ｓ３２６：Ｙｅｓ）、制御装置はシステムの起動が完了したと認識する（Ｓ３２７）。その後、制御装置６０は、このルーチンを終了する。

図５は、上記した本実施形態に係る第二起動制御処理を実行した場合における。制御装置６０の処理と各室外機（ＧＨＰ室外機１０、ＥＨＰ室外機３０）の動作の一例とを時系列的に示すタイムチャートである。図５に示すように、制御装置６０がシステムを起動させると、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０が同時に初期制御を開始する。その後、制御装置６０が四方弁の切換指令を出力すると、例えば各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換状態が変更される。その後、直ちに、四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かが判断される。

四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かが判断された後に、例えばＧＨＰ室外機１０の初期制御が完了する。また、ＧＨＰ室外機１０の初期制御が完了したと制御装置６０が判断したときから第一閾値時間τ１ｔｈが経過してもＥＨＰ室外機３０の初期制御が完了しない場合、その時点で制御装置６０はシステムの起動停止指令を出力する。これにより、両室外機（１０，３０）の作動が停止し、それに伴い両コンプレッサ（１２，３２）の作動が停止する。そして、システムの起動停止から第二閾値時間τ２ｔｈが経過した時点で、システムが再起動する。すると、例えばＧＨＰ室外機１０が作動するとともに、再度、初期制御が開始される。ここで、再起動時には既にＧＨＰ四方弁１６の切換状態の正否が判断されている。従って、再起動後のＧＨＰ室外機１０の初期制御においては、ＧＨＰ四方弁１６の切換状態の正否の判断は行われない。そして、ＧＨＰ室外機１０の初期制御が完了すると、制御装置６０はシステムの起動完了を認識する。なお、図５の例では、制御装置６０がシステムの起動完了を認識した時点で、ＥＨＰ室外機３０が作動していない。ＥＨＰ室外機３０は、その後の空調制御処理において、空調負荷の増大に伴いＥＨＰ室外機３０の作動が必要になったときに、作動する。この場合、ＥＨＰ室外機３０が作動されるとともに、再度、初期制御が開始される。なお、このときには既にＥＨＰ四方弁３６の切換状態の正否が判断されているので、再度の初期制御においては、ＥＨＰ四方弁３６の切換状態の正否は判断されない。そして、初期制御が完了した後に、ＥＨＰ室外機３０を含めた空調制御処理が実行される。

図５と図７とを比較してわかるように、本実施形態に係る第二起動制御処理によれば、全ての室外機の初期制御が同時に開始された後に、各室外機（１０，３０）の四方弁（１６，３６）の切換指令が出力され、その後、室外機（１０，３０）の初期制御の完了を待つことなく、四方弁（１６，３６）の切換状態が正しいか否かが判断される。

また、本実施形態に係る第二起動制御処理によれば、例えば先にＧＨＰ室外機１０の初期制御が完了した場合、完了時点から第一閾値時間τ１ｔｈが経過するまでは、ＧＨＰコンプレッサ１２が最低回転で作動しているが、第一閾値時間τ１ｔｈの経過時点でＥＨＰ室外機３０の初期制御が完了していない場合、その時点でＧＨＰ室外機１０の作動が停止する。このためＧＨＰコンプレッサ１２の作動も停止する。よって、ＥＨＰ室外機３０の初期制御が完了するまでＧＨＰコンプレッサ１２が最低回転で作動し続けることによってＧＨＰアキュムレータ１８に貯留された液冷媒がオーバーフローすること、及び、ＧＨＰアキュムレータ１８からオーバーフローした液冷媒がＧＨＰコンプレッサ１２に吸入されること、が効果的に防止される。その結果、ＧＨＰコンプレッサ１２の液圧縮による破損を防止することができる。なお、上記したようにＧＨＰ室外機１０の初期制御が完了してから第一閾値時間τ１が経過するまでは、ＧＨＰコンプレッサ１２が最低回転数で作動しているので、第一閾値時間τ１ｔｈが長すぎると、ＧＨＰアキュムレータ１８に貯留された液冷媒がオーバーフローする虞がある。従って、第一閾値時間τ１ｔｈは、ＧＨＰアキュムレータ１８に貯留された液冷媒がオーバーフローしない程度の時間に設定されるのがよい。

このように、本実施形態に係る空気調和装置１が備える制御装置６０は、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否の判断を伴う第二起動制御処理を実行し得るように構成される。そして、第二起動制御処理では、四方弁（１６，３６）の切換状態の正否を判断し、その後、室外機の初期制御が完了したか否かを判断する。また、先に初期制御が完了したＧＨＰ室外機１０の初期制御完了から所定時間経過してもＥＨＰ室外機３０の初期制御が完了していない場合、所定時間経過の時点で両室外機（１０，３０）の作動が停止され、これに伴い両コンプレッサ（１２，３２）の作動も停止される。このため、先に初期制御が完了したＧＨＰ室外機１０が備えるＧＨＰコンプレッサ１２が、ＥＨＰ室外機３０の初期制御が完了するまで最低回転数で作動し続けることに起因する不具合の発生（液圧縮による破損）を効果的に防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態においては、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０を備える空気調和装置１を示したが、複数のＧＨＰ室外機のみ、或いは複数のＥＨＰ室外機のみ、を備える空気調和装置１にも本発明を適用することができる。この場合、各室外機に備えられるコンプレッサの能力或いは仕様が異なる場合に、本発明の効果がより発揮される。また、上記実施形態では、各室外機（１０，３０）に一台のコンプレッサ（１２，３２）が備えられる例を示したが、各室外機に備えられるコンプレッサの台数は二台以上であってもよい。また、上記実施形態では、二台の室外機を備える空気調和装置を示したが、三台以上の室外機を備える空気調和装置に本発明を適用することもできる。また、上記実施形態では、作動停止処理（Ｓ３２０）にて全ての室外機（１０，３０）の作動を停止する例について説明したが、少なくとも初期制御が完了している室外機のみ（上記の例ではＧＨＰ室外機１０のみ）を停止するように、作動停止処理を構成することもできる。

また、上記実施形態では、制御装置６０が、ＧＨＰ室外機１０及びＥＨＰ室外機３０を制御する例について説明したが、複数の制御装置によってこれらの室外機を制御するように構成してもよい。例えば、制御装置６０は、制御装置Ａ、制御装置Ｂ、制御装置Ｃ、の３つに分かれて構成されていて、各制御装置が連係して両室外機（１０，３０）を制御してもよい。この場合の一例として、制御装置Ａは、ＧＨＰ室外機１０に搭載され、各室外機（１０，３０）に必要な空調能力（例えばコンプレッサ１２，３２の回転数）、及び各四方弁（１６，３６）の切換モード（暖房接続状態と冷房接続状態との切換）に関する指示等を制御装置Ｂ及び制御装置Ｃに出力するように構成される。制御装置Ｂは、ＧＨＰ室外機１０に搭載され、制御装置Ａからの指示に基づいてＧＨＰ室外機１０の各補器類を制御するように構成される。制御装置Ｃは、ＥＨＰ室外機３０に搭載され、制御装置Ａからの指示に基づいてＥＨＰ室外機３０の各補器類を制御するように構成される。このような構成によれば、上記実施形態にて説明した制御装置６０から各四方弁（１６，３６）への切換指令は、制御装置Ａから制御装置Ｂ及び制御装置Ｃを経由して、各四方弁（１６，３６）に伝達されることになる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。

１…空気調和装置、１０…ＧＨＰ室外機、１１…ガスエンジン、１２…ＧＨＰコンプレッサ、１３…ＧＨＰ室外熱交換器、１６…ＧＨＰ四方弁（切換弁）、１８…ＧＨＰアキュムレータ、２０ａ…ＧＨＰ第一流量調整弁、２０ｂ…ＧＨＰ第二流量調整弁、３０…ＥＨＰ室外機、３１…モータ、３２…ＥＨＰコンプレッサ、３３…ＥＨＰ室外熱交換器、３６…ＥＨＰ四方弁（切換弁）、３８…ＥＨＰアキュムレータ、３９…ＥＨＰ流量調整弁、４０…室内機、４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ…室内熱交換器、４３…室内側膨張弁、６０…制御装置

Claims (4)

1. 吸入口及び吐出口を有し作動することにより前記吸入口から冷媒を吸入するとともに吸入した冷媒を圧縮して圧縮した冷媒を前記吐出口から吐出するコンプレッサと、暖房運転時に前記コンプレッサの前記吸入口に接続されるとともに冷房運転時に前記コンプレッサの前記吐出口に接続され、内部を流通する冷媒を外気と熱交換させる室外熱交換器と、前記室外熱交換器と前記コンプレッサとの接続状態を、前記室外熱交換器が前記吸入口に接続される暖房時接続状態と前記吐出口に接続される冷房時接続状態とに切換可能な切換弁と、をそれぞれ有する、複数の室外機と、
   複数の前記室外機がそれぞれ有する前記切換弁の切換状態が前記暖房時接続状態であるときに、複数の前記室外機がそれぞれ有する前記コンプレッサの前記吐出口に接続されるとともに、複数の前記室外機がそれぞれ有する前記切換弁の切換状態が前記冷房時接続状態であるときに、複数の前記室外機がそれぞれ有する前記コンプレッサの前記吸入口に接続され、内部を流通する冷媒を室内空気と熱交換させる室内熱交換器を有する室内機と、
   複数の前記室外機を制御する制御装置と、
   を備える空気調和装置であって、
   前記制御装置は、
   前記空気調和装置の起動時に起動制御処理を実行するように構成され、
   前記起動制御処理にて、
   複数の前記室外機を作動させるとともに複数の前記室外機の初期制御を同時に開始させる初期制御開始処理と、
   前記初期制御開始処理の実行後に、複数の前記室外機がそれぞれ有する前記切換弁の切換状態が、前記暖房時接続状態及び前記冷房時接続状態のうち要求される運転モードに対応する切換状態になるように、前記切換弁に切換状態に関する指令を出力する切換指令出力処理と、
   前記切換指令出力処理の実行後に、前記切換弁の切換状態が正しいか否かを判断する切換状態判断処理と、
   前記切換状態判断処理にて前記切換弁の切換状態が正しいと判断した後に、複数の前記室外機のうちのいずれか一の前記室外機の初期制御が完了したか否かを判断する初期制御完了判断処理と、
   前記初期制御完了判断処理にていずれか一の前記室外機の初期制御が完了したと判断したときから所定時間経過した時点で全ての前記室外機の初期制御が完了していない場合に、少なくとも複数の前記室外機のうち前記所定時間経過した時点で初期制御が完了している室外機の作動を停止させる作動停止処理と、
   を実行するように構成される、
   空気調和装置。
2. 請求項１に記載の空気調和装置において、
   前記作動停止処理は、前記初期制御完了判断処理にていずれか一の前記室外機の初期制御が完了したと判断したときから所定時間経過した時点で全ての前記室外機の初期制御が完了していない場合に、全ての前記室外機の作動を停止する処理である、空気調和装置。
3. 請求項２に記載の空気調和装置において、
   前記制御装置は、前記作動停止処理の実行後に、複数の前記室外機の一つ又は複数を作動させるとともに、作動させた前記室外機の初期制御を開始させる再起動処理を実行する、空気調和装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の空気調和装置において、
   複数の前記室外機は、前記圧縮機を作動させるための駆動源としてのエンジンを有するＧＨＰ室外機と、前記圧縮機を作動させるための駆動源としての電動機を有するＥＨＰ室外機とを含む、空気調和装置。

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