JP6391977B2 - マルチ型空気調和装置の制御装置、それを備えたマルチ型空気調和システム及びマルチ型空気調和装置の制御方法並びに制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、マルチ型空気調和装置の制御装置、それを備えたマルチ型空気調和システム及びマルチ型空気調和装置の制御方法並びに制御プログラムに関するものである。

例えば、１台の室外機に複数台の室内機が接続されるマルチ型空気調和装置では、室内負荷に関わらず運転圧力を一定にし、複数の室内機におけるそれぞれの負荷に応じた必要能力を確保するような制御が行われている。
下記特許文献１では、室内機の負荷が低い低負荷状態である場合に、圧縮機の回転数が低減するように目標圧力を調整し、室内機の負荷が低負荷状態でない場合に、圧縮機の回転数を元の目標圧力に調整し、運転効率を向上させる技術が開示されている。
特許文献２では、室内運転容量に従って圧縮機の最高周波数を設定し、上限周波数を超えないように制御させて消費電力量を削減する技術が開示されている。

特開２０１１−２０２９１３号公報 特許第５１３２７５７号公報

しかしながら、上記特許文献１の方法では、マルチ型空気調和装置において、室外機にて一律に目標圧力を変更して能力を抑えることで、吸い込み温度と設定温度との差（室内負荷）が小さい部屋と、吸い込み温度と設定温度の差（室内負荷）が大きい部屋とが混在する状態となり、室内負荷が高い部屋では能力不足となることが問題となっていた。また、上記特許文献２についても上限周波数を設定しているので、特許文献１の場合と同様に、室内負荷が高い部屋では能力不足となるという問題が生じていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、省エネ制御における圧縮機起動時のフィーリング性を確保できるマルチ型空気調和装置の制御装置、それを備えたマルチ型空気調和システム及びマルチ型空気調和装置の制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御装置であって、前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが前記制御装置によって切り替えられ、前記制御装置は、選択手段と、制御手段と、を備え、前記選択手段は、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させ、前記制御手段は、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動された後、前記選択手段によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御するマルチ型空気調和装置の制御装置を提供する。

本発明によれば、室外機とこれに並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御装置において、通常モードと、通常モードに圧縮機の制御量の上限が与えられる省エネモードとが切り替えられるようになっており、第１立ち上がりモードが選択されると、圧縮機が起動された後、室内機に設定された設定温度まで通常モードによって所定期間圧縮機が制御され、第２立ち上がりモードが選択されると、圧縮機が起動された後、室内機に設定された設定温度まで省エネモードによって圧縮機が制御される。
省エネを優先させたいユーザは、第２立ち上がりモードを選択することによって設定温度となるまで省エネモードで運転させることができる。また、省エネで制御量に上限がかかることによって設定温度までの制御が緩やかになるよりも、設定温度に速やかに到達させて快適性を優先させたいユーザは、第１立ち上がりモードを選択することによってマルチ型空気調和装置の立ち上がり時の能力を上げ、快適性を得ることができる。
なお、圧縮機が起動された後とは、全ての室内機・室外機が停止されている状態から運転が開始された後である。

本発明は、圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御装置であって、前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが前記制御装置によって切り替えられ、前記制御装置は、選択手段と、制御手段と、を備え、前記選択手段は、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させ、前記制御手段は、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動され、前記室内機がサーモオン状態となった後、前記選択手段によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御するマルチ型空気調和装置の制御装置を提供する。

本発明によれば、室外機とこれに並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御装置において、通常モードと、通常モードに圧縮機の制御量の上限が与えられる省エネモードとが切り替えられるようになっており、第１立ち上がりモードが選択されると、圧縮機が起動され、室内機がサーモオン状態となった後、室内機に設定された設定温度まで通常モードによって所定期間圧縮機が制御され、第２立ち上がりモードが選択されると、圧縮機が起動され、室内機がサーモオン状態となった後、室内機に設定された設定温度まで省エネモードによって圧縮機が制御される。
省エネを優先させたいユーザは、第２立ち上がりモードを選択することによって設定温度となるまで省エネモードで運転させることができる。また、省エネで制御量に上限がかかることによって設定温度までの制御が緩やかになるよりも、設定温度に速やかに到達させて快適性を優先させたいユーザは、第１立ち上がりモードを選択することによってマルチ型空気調和装置の立ち上がり時の能力を上げ、快適性を得ることができる。
なお、圧縮機が起動され、室内機がサーモオン状態となった後とは、室外機運転中に、別の室内機が参入する場合である。

上記制御装置において、前記所定期間の設定は、可変とされていることが好ましい。
第１立ち上がりモードで運転させる所定期間を可変とすることにより、環境や経験に応じた値に調整できる。なお、所定期間の設定は、例えば、ユーザの経験値により設定される。

本発明は、上記いずれかに記載のマルチ型空気調和装置の制御装置と、圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置とを具備するマルチ型空気調和システムを提供する。

本発明は、圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御方法であって、前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択過程と、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動された後、前記選択過程によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御過程とを有するマルチ型空気調和装置の制御方法を提供する。

本発明は、圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御プログラムであって、前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択処理と、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動された後、前記選択処理によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御処理とをコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和装置の制御プログラムを提供する。

本発明は、圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御方法であって、前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択過程と、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動され、前記室内機がサーモオン状態となった後、前記選択過程によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御過程とを有するマルチ型空気調和装置の制御方法を提供する。

本発明は、圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御プログラムであって、前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択処理と、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動され、前記室内機がサーモオン状態となった後、前記選択処理によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御処理とをコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和装置の制御プログラムを提供する。

本発明は、省エネ制御における圧縮機起動時のフィーリング性を確保できるという効果を奏する。

本発明に係るマルチ型空気調和装置の冷媒回路の概略構成を示した図である。 本発明に係る制御装置の概略構成図である。 室内運転容量に対する圧縮機運転回転数の制御の一例を説明するための図である。 本発明に係るマルチ型空気調和装置の制御装置による制御が行われた場合の制御過程を説明するための図である。

以下に、本発明に係るマルチ型空気調和装置の制御装置、それを備えたマルチ型空気調和システム及びマルチ型空気調和装置の制御方法並びに制御プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。

図１には、本実施形態に係るマルチ型空気調和システム１の冷媒回路の概略構成が示されている。
ここで、マルチ型空気調和システム１は、１台の室外機２と、室外機２から導出されるガス側配管４および液側配管５と、このガス側配管４および液側配管５間に分岐器６を介して並列に接続されている複数台の室内機７Ａ，７Ｂと、制御装置１０とを備えている。図１では、室内機は、室内機７Ａ，７Ｂの２台である場合を例に示している。以下、特に明記しない場合には室内機は室内機７として説明する。

室外機２は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機２１と、冷媒ガス中から冷凍機油を分離する油分離器２２と、冷媒の循環方向を切り換える四方切換弁２３と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器２４と、室外熱交換器２４と一体的に構成されている過冷却コイル２５と、暖房用の室外電子膨張弁（ＥＥＶＨ）２６と、液冷媒を貯留するレシーバ２７と、液冷媒に過冷却を与える過冷却熱交換器２８と、過冷却熱交換器２８に分流される冷媒量を制御する過冷却用電子膨張弁（ＥＥＶＳＣ）２９と、圧縮機２１に吸入される冷媒ガス中から液分を分離し、ガス分のみを圧縮機２１に吸入させるアキュームレータ３０と、ガス側操作弁３１と、液側操作弁３２と、を備えている。

室外機２側の上記各機器は、吐出配管３３Ａ、ガス配管３３Ｂ、液配管３３Ｃ、ガス配管３３Ｄ、吸入配管３３Ｅ、および過冷却用の分岐配管３３Ｆ等の冷媒配管を介して公知の如く接続され、室外側冷媒回路３４を構成している。また、室外機２には、室外熱交換器２４に対して外気を送風する室外ファン３５が設けられている。

さらに、油分離器２２と圧縮機２１の吸入配管３３Ｅとの間には、油分離器２２内で吐出冷媒ガスから分離された冷凍機油を所定量ずつ圧縮機２１側に戻すため、キャピラリチューブ等の固定絞り（絞り）３６を有する第１油戻し回路３７と、電磁弁３８およびキャピラリチューブ等の固定絞り（絞り）３９を有する第２油戻し回路４０との並列回路が接続されている。

ガス側配管４および液側配管５は、室外機２のガス側操作弁３１および液側操作弁３２に接続される冷媒配管であり、現場での据え付け施工時に、室外機２とそれに接続される室内機７Ａ，７Ｂとの間の距離に応じてその長さが設定されるようになっている。ガス側配管４および液側配管５の途中には、適宜数の分岐器６が設けられ、この分岐器６を介してそれぞれ適宜台数の室内機７Ａ，７Ｂが接続されている。これによって、密閉された１系統の冷凍サイクル３が構成されている。

室内機７Ａ，７Ｂは、冷媒と室内空気とを熱交換させて室内の空調に供する室内熱交換器７１と、冷房用の室内電子膨張弁（ＥＥＶＣ）７２と、室内熱交換器７１を通して室内空気を循環させる室内ファン７３と、を備えており、室内側の分岐ガス配管４Ａ，４Ｂおよび分岐液配管５Ａ，５Ｂを介して分岐器６に接続されている。

制御装置１０は、例えば、図２に示されるように、プログラムを実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１、ＣＰＵ１１による演算結果等を一時的に記憶させるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの主記憶装置１２、ＣＰＵ１１によって実行されるプログラムを記憶する補助記憶装置１３、デジタルＩ／Ｏ等の入出力インタフェース１４、及び通信インタフェース１５を主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。

制御装置１０は、通常モードと、通常モードに対して圧縮機２１の制御量に上限が与えられる省エネモードとの制御モードが切り替えられるようになっている。また、制御装置１０には、入出力インタフェース１４等を介して各室内機７に対する設定温度が設定できるようになっている。
具体的には、制御装置１０は、選択部（選択手段）４１と、制御部（制御手段）４２とを備えている。
選択部４１は、所定期間通常モードによって室内機７に設定された設定温度まで圧縮機２１を制御する第１立ち上がりモードと、通常モードに対して圧縮機２１の制御量に上限が与えられる省エネモードによって室内機７に設定された設定温度まで圧縮機２１を制御する第２立ち上がりモードとを有し、第１立ち上がりモード及び第２立ち上がりモードのうちいずれか一方を選択させる。なお、所定期間の値は可変とされており、例えば、ユーザの経験値により適宜手動で設定される。本実施形態においては、第１立ち上がりモードが選択された場合の所定期間は、圧縮機２１を起動後、３０分間として説明するが、これに限定されない。

例えば、選択部４１は、省エネモードの有効・無効を切り替える切替ボタンによって選択操作可能とされる。選択部４１は、省エネモードを有効（すなわち、第２立ち上がりモードを選択）とされた場合に、圧縮機２１が起動された後、省エネ制御によって通常モードの制御量に上限が与えられ、設定温度までの制御が緩やかになる。選択部４１は、省エネモードを無効（すなわち、第１立ち上がりモードを選択）とされた場合に、圧縮機２１が起動された後、省エネモードの場合に適用される制御量の上限が解除されて、設定温度までの立ち上がり時の能力が上げられ、快適性を得ることができる。このように、第１立ち上がりモードは、圧縮機２１が起動された後の圧縮機２１の制御量を制御するものであり、例えば、吸い込みおよび吹き出しの風量を上げる急速（ターボ）モードとは異なる。

なお、選択部４１で切り替えられる省エネモードの有効・無効は、圧縮機２１が起動された後に設定温度になるまでの立ち上がり時の制御とし、第１立ち上がりモードによって省エネモードを解除して圧縮機２１を運転していても、所定期間経過後は、マルチ型空気調和システム１を省エネ運転することもできる。

制御部４２は、圧縮機２１が起動された後、第１立ち上がりモード及び第２立ち上がりモードのうち選択部４１によって選択されたいずれか一方によって圧縮機２１を制御する。また、圧縮機２１が起動された後とは、全ての室内機７及び室外機２が停止されている状態から運転が開始された後である。
制御部４２は、第１立ち上がりモードが選択された場合には、省エネ目的で調整されるパラメータをキャンセルし、能力優先の制御を行う。

具体的には、制御部４２は、第１立ち上がりモードが選択された場合には、目標圧力を制限しない値に戻したり、設定した制御上の上限回転数を破棄し、機器として運転可能な回転数を上限回転数として運転させたりする。図３には、横軸に室内運転容量（≒負荷）を示し、縦軸に圧縮機運転回転数を示しており、点線は、機器としての上限回転数であり、実線は制御上の上限回転数である。例えば、第１立ち上がりモードが選択されており、圧縮機２１がオン状態になると、条件に一致したと判断され、制御上の上限回転数を矢印のように引き上げ、能力優先の制御を行う。

上述したマルチ型空気調和システム１において、冷房運転は、以下により行われる。
圧縮機２１で圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管３３Ａに吐出され、油分離器２２で冷媒中に含まれている冷凍機油が分離される。その後、冷媒ガスは、四方切換弁２３を介してガス配管３３Ｂ側に循環され、室外熱交換器２４で室外ファン３５により送風される外気と熱交換されて凝縮液化される。この液冷媒は、過冷却コイル２５で更に冷却された後、室外電子膨張弁２６を通過し、レシーバ２７にいったん貯留される。

レシーバ２７で循環量が調整された液冷媒は、液配管３３Ｃを介して過冷却熱交換器２８を流通される過程で、過冷却用分岐配管３３Ｆに一部が分流され、過冷却用電子膨張弁（ＥＥＶＳＣ）２９で断熱膨張された冷媒と熱交換されて過冷却度が付与される。この液冷媒は、液側操作弁３２を経て室外機２から液側配管５へと導出され、更に液側配管５に導出された液冷媒は、分岐器６により各室内機７Ａ，７Ｂの分岐液配管５Ａ，５Ｂへと分流される。

分岐液配管５Ａ，５Ｂに分流された液冷媒は、各室内機７Ａ，７Ｂに流入し、室内電子膨張弁（ＥＥＶＣ）７２で断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器７１に流入される。室内熱交換器７１では、室内ファン７３により循環される室内空気と冷媒とが熱交換され、室内空気は冷却されて室内の冷房に供される。一方、冷媒はガス化され、分岐ガス配管４Ａ，４Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒ガスとガス側配管４で合流される。

ガス側配管４で合流された冷媒ガスは、室外機２側に戻され、ガス側操作弁３１、ガス配管３３Ｄ、四方切換弁２３を経て吸入配管３３Ｅに至り、分岐配管３３Ｆからの冷媒ガスと合流された後、アキュームレータ３０に導入される。アキュームレータ３０では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機２１へと吸入される。この冷媒は、圧縮機２１において再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことによって冷房運転が行われる。

一方、暖房運転は、以下により行われる。
圧縮機２１により圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管３３Ａに吐出され、油分離器２２で冷媒中に含まれている冷凍機油が分離された後、四方切換弁２３によりガス配管３３Ｄ側に循環される。この冷媒は、ガス側操作弁３１、ガス側配管４を経て室外機２から導出され、更に分岐器６、室内側の分岐ガス配管４Ａ，４Ｂを経て室内機７Ａ，７Ｂへと導入される。

室内機７Ａ，７Ｂに導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器７１で室内ファン７３によって循環される室内空気と熱交換され、室内空気は加熱されて室内の暖房に供される。室内熱交換器７１で凝縮液化された液冷媒は、室内電子膨張弁（ＥＥＶＣ）７２、分岐液配管５Ａ，５Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒と合流された後、液側配管５を経て室外機２に戻される。

室外機２に戻った冷媒は、液側操作弁３２、液配管３３Ｃを経て過冷却熱交換器２８に至り、冷房時の場合と同様に過冷却が付与された後、レシーバ２７に流入され、いったん貯留されることにより循環量が調整される。この液冷媒は、液配管３３Ｃを介して室外電子膨張弁（ＥＥＶＨ）２６に供給され、そこで断熱膨張された後、過冷却コイル２５を経て室外熱交換器２４へと流入される。

室外熱交換器２４では、室外ファン３５から送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。この冷媒は、室外熱交換器２４からガス配管３３Ｂ、四方切換弁２３、吸入配管３３Ｅを経て過冷却用分岐配管３３Ｆからの冷媒と合流され、アキュームレータ３０に導入される。アキュームレータ３０では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機２１へと吸入される。この冷媒は、圧縮機２１で再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことにより暖房運転が行われる。

上記した冷房運転および暖房運転の間、油分離器２２において吐出冷媒ガスから分離された冷凍機油は、互いに並列に接続されている固定絞り３６を有する第１油戻し回路３７および電磁弁３８および固定絞り３９を有する第２油戻し回路４０を介して圧縮機２１側に戻される。これによって、圧縮機２１内に一定量の冷凍機油が確保され、圧縮機２１内の摺動箇所が潤滑されることになる。第２油戻し回路４０に設けられている電磁弁３８は、定常の冷房運転時および暖房運転時は適宜のタイミングで開閉動作されることにより、油分離器２２で分離された油の圧縮機２１側への戻し量を調整可能に構成されている。

以下に、本実施形態に係るマルチ型空気調和システム１の制御装置１０の作用について図４を用いて説明する。図４は、横軸に時刻、縦軸に室温〔℃〕が示されている。
時刻ｔ０において、室温は初期室温Ｔ１とし、圧縮機２１は停止されている。室温がマルチ型空気調和システム１に設定された設定温度Ｔｐまで速やかに到達することを望むユーザによって、制御装置１０が操作され、第１立ち上がりモードが選択される。時刻ｔ１において、全ての室内機７及び室外機２が停止されている状態から、マルチ型空気調和システム１の運転が開始され、サーモオンされる。圧縮機２１が起動された後、所定期間（例えば、３０分間）は省エネモードが解除され、省エネモードでかけられる圧縮機２１の制御量の制限が無効化される。
時刻ｔ２において、時刻ｔ１から所定期間（３０分間）経過すると、第１立ち上がりモードから通常の運転に切り替えられ、室温はおよそ設定温度Ｔｐとなればサーモオフされる。このとき省エネ運転が選択されていれば省エネ運転によってマルチ型空気調和システム１が制御される。

以上説明してきたように、本実施形態に係るマルチ型空気調和装置の制御装置１０、それを備えたマルチ型空気調和システム１及びマルチ型空気調和装置の制御方法並びに制御プログラムによれば、圧縮機２１が起動された後、第１立ち上がりモードが選択されると、室内機７に設定された設定温度まで、省エネモードの場合の制御量の上限が解除された通常モードによって所定期間圧縮機２１が制御され、第２立ち上がりモードが選択されると、室内機７に設定された設定温度まで省エネモードによって圧縮機２１が制御される。

空気調和装置の快適性はユーザによって異なるものであり、例えば、設定温度までは急激に温度変化することを望むユーザにとっては省エネモードによる緩やかな温度変化は快適でないと感じることがある。このような場合に、本発明によれば、省エネで制御量に上限がかかることによって設定温度までの制御が緩やかになるよりも、設定温度に速やかに到達させて快適性を優先させたいユーザは、第１立ち上がりモードを選択することによってマルチ型空気調和装置の立ち上がり時の能力を上げ、快適性を得ることができる。また、省エネを優先させたいユーザは、第２立ち上がりモードを選択することによって設定温度となるまで省エネモードで運転させることができる。
また、立ち上がり時に省エネモードを無効化できることにより、省エネ制御による能力不足リスクが低減できる。

〔変形例〕
なお、上記実施形態においては、圧縮機２１が起動された後に省エネモードを選択するか否かを選択（立ち上がりモードの選択）をさせることとして説明していたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、圧縮機２１が起動され、室内機７がサーモオン状態となった後、換言すると、室外機２の運転中に、別の室内機７が参入する場合に、省エネモードを選定するか否かを選定させることとしてもよい。

具体的には、図４の時刻ｔ２以降を参照して説明する。ここで、選択部４１によって第１立ち上がりモードが選択されているとする。
時刻ｔ２では、マルチ型空気調和システム１の運転が継続されているが（つまり、圧縮機２１はオン状態）、室温が設定温度Ｔｐに達しておりサーモオフされているとする。その後、時刻ｔ３において、室内機７がサーモオンされると、その後所定期間（例えば、１０分間）は、第１立ち上がりモードとして省エネモードは解除され通常モードによって運転され、室温が速やかに設定温度Ｔｐとなるように制御される。

時刻ｔ４において、時刻ｔ３から所定期間（１０分間）経過すると、室温はおよそ設定温度Ｔｐとなればサーモオフされ、第１立ち上がりモードから通常の運転に切り替えられる。このとき省エネ運転が選択されていれば省エネ運転によってマルチ型空気調和システム１が制御される。
このように、室外機運転中に、別の室内機が参入する場合であっても、室温を設定温度Ｔｐまで速やかに到達させる制御を行うことができる。

なお、本発明は、第１立ち上がりモードを選択した場合の所定期間を固定で設定しているため、図４の時刻ｔ４に示されるように、設定された所定期間圧縮機２１を制御すると、設定温度Ｔｐを超過する場合もある。そのような場合には、所定期間の時間間隔を変更して、適切な時間間隔を制御装置１０に設定し直すことが好ましい。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

１ マルチ型空気調和装置
２ 室外機
７ 室内機
１０ 制御装置
４１ 選択部
４２ 制御部

Claims (8)

1. 圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御装置であって、
   前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが前記制御装置によって切り替えられ、
   前記制御装置は、選択手段と、制御手段と、を備え、
   前記選択手段は、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させ、
   前記制御手段は、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動された後、前記選択手段によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御するマルチ型空気調和装置の制御装置。
2. 圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御装置であって、
   前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが前記制御装置によって切り替えられ、
   前記制御装置は、選択手段と、制御手段と、を備え、
   前記選択手段は、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させ、
   前記制御手段は、前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動され、前記室内機がサーモオン状態となった後、前記選択手段によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御するマルチ型空気調和装置の制御装置。
3. 前記所定期間の設定は、可変とされている請求項１または請求項２に記載のマルチ型空気調和装置の制御装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のマルチ型空気調和装置の制御装置と、
   圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置と
   を具備するマルチ型空気調和システム。
5. 圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御方法であって、
   前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、
   前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択過程と、
   前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動された後、前記選択過程によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御過程と
   を有するマルチ型空気調和装置の制御方法。
6. 圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御プログラムであって、
   前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、
   前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択処理と、
   前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動された後、前記選択処理によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御処理と
   をコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和装置の制御プログラム。
7. 圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御方法であって、
   前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、
   前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択過程と、
   前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動され、前記室内機がサーモオン状態となった後、前記選択過程によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御過程と
   を有するマルチ型空気調和装置の制御方法。
8. 圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機とを備えるマルチ型空気調和装置の制御プログラムであって、
   前記マルチ型空気調和装置は、通常モードと、前記通常モードに対して前記圧縮機の制御量を低減するように上限が与えられる省エネモードとが切り替えられ、
   前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで所定期間前記通常モードによって前記圧縮機を制御する第１立ち上がりモードと、前記マルチ型空気調和装置の立ち上がり時において前記室内機に設定された設定温度に到達するまで前記省エネモードによって前記圧縮機を制御する第２立ち上がりモードのいずれか一方をユーザにより選択させる選択処理と、
   前記マルチ型空気調和装置が省エネモードで制御されている場合に、前記圧縮機が起動され、前記室内機がサーモオン状態となった後、前記選択処理によって選択された前記第１立ち上がりモードと前記第２立ち上がりモードのいずれか一方により前記圧縮機を制御する制御処理と
   をコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和装置の制御プログラム。

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