JP6926482B2 - 制御装置、制御方法、制御プログラム - Google Patents
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Description
10、10A:温度調整装置
11、11A:設定部
12:制御部
13:入力部
14:出力部
15、15A:フィルタ
20:対象装置
21:ヒータ
22:ヒートバー
30:センサ
PV:実測値
SP:目標値
SS:センサの出力
SSF:フィルタ処理後のセンサの出力
Claims (5)
- 制御対象を計測したセンサの出力が入力され、前記センサの出力の高周波成分を遮断するフィルタと、
前記フィルタにおいて高周波成分を遮断された前記センサの出力から実測値を出力する入力部と、
前記制御対象に対する目標値に前記実測値を近づけるように、前記制御対象に対する操作量を算出する制御部と、
前記操作量が異常値であれば、前記フィルタのフィルタ時定数を増加させ、前記操作量が正常値であれば、前記フィルタ時定数を減少させる調整を行う設定部と、を備え、
前記設定部は、前記操作量が飽和していることをもって前記異常値と判定し、反対に前記操作量が飽和していないことをもって前記正常値と判定する、制御装置。 - 前記設定部は、
所定時間長からなる監視時間を設定し、
前記監視時間内において、前記操作量が正常値であることを検出すると、前記フィルタ時定数を減少させる、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記設定部は、
前記フィルタ時定数の減少を行なった後に前記操作量が異常値であることを検出すると、前記フィルタの時定数を、前記フィルタ時定数の減少を行う前のフィルタ時定数に設定する、
請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 制御装置が、
制御対象を計測したセンサの出力の高周波成分をフィルタで遮断するフィルタ処理と、
フィルタ処理において高周波成分を遮断された前記センサの出力から実測値を算出する実測値算出処理と、
前記制御対象に対する目標値に前記実測値を近づけるように、前記制御対象に対する操作量を算出する制御処理と、
前記操作量が異常値であれば、前記フィルタのフィルタ時定数を増加させ、前記操作量が正常値であれば、前記フィルタ時定数を減少させる調整を行う時定数調整処理と、を実行し、
前記時定数調整処理は、前記操作量が飽和していることをもって前記異常値と判定し、反対に前記操作量が飽和していないことをもって前記正常値と判定する処理である、
制御方法。 - 制御対象を計測したセンサの出力の高周波成分をフィルタで遮断するフィルタ処理と、
フィルタ処理において高周波成分を遮断された前記センサの出力から実測値を算出する実測値算出処理と、
前記制御対象に対する目標値に前記実測値を近づけるように、前記制御対象に対する操作量を算出する制御処理と、
前記操作量が異常値であれば、前記フィルタのフィルタ時定数を増加させ、前記操作量が正常値であれば、前記フィルタ時定数を減少させる調整を行う時定数調整処理と、
を、制御装置に実行させ、
前記時定数調整処理は、前記操作量が飽和していることをもって前記異常値と判定し、反対に前記操作量が飽和していないことをもって前記正常値と判定する処理である、
制御プログラム。
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