JP6925966B2 - 農業管理システム - Google Patents

Description

本発明は、農業管理システムに関する。

稲や麦などの穀物は、コンバインで収穫して一時的にグレンタンクに保管した後、グレンタンクに一時的に保管した穀物は、コンテナ等の収容器に排出する。コンバインにおける穀物を排出する排出作業においては、どの収容器に穀物を排出したかを把握する必要がある、即ち、穀物の排出先を把握する必要がある。
特許文献１の農業管理システムでは、収容器に当該収容器を識別するＱＲコード（登録商標）を取付け、排出作業の時にＱＲコード（登録商標）を携帯端末で読み込むことによって、穀物の排出先を把握している。

特開２０１６−６６２９３号公報

上述した農業管理システムでは、ＱＲコード（登録商標）を読み込むことによって穀物の排出先を把握することができるため、非常に便利なシステムである。しかしながら、ＱＲコード（登録商標）と収容器との名称とを事前に登録する必要があった。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、収容器を簡単に特定することができる農業管理システムを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。農業管理システムは、収穫物と通信装置とがそれぞれ収容可能とされた複数の収容器と、前記収穫物を前記収容器に収容する収容先に設けられ、当該収容器に収容された前記通信装置から第１識別情報を受信する第１受信装置と、前記収容器に収容された前記収穫物が運搬される搬送先に設けられ、当該収容器に収容された前記通信装置から第２識別情報を受信する第２受信装置と、前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて前記収容器を特定する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記第１受信装置が受信した前記第１識別情報を第１情報として取得する第１取得部と、前記第２受信装置が受信した前記第２識別情報を第２情報として取得する第２取得部と、複数の前記第１情報に対して、前記第２情報が一致するかに基づいて、識別対象の収容器を特定する容器特定部と、を備えている。

前記第１取得部は、前記第１識別情報に加え、当該第１識別情報に対応して前記収容器への排出時に得られた前記収穫物に関する特性情報を前記第１情報として取得し、前記第２取得部は、前記第２識別情報に加え、当該第２識別情報に対応して前記搬送先で得られた前記収穫物に関する特性情報を前記第２情報として取得し、前記容器特定部は、複数の前記第１情報の中に前記第２情報と一致するものがあるか、及び前記第１情報の特性情報と前記第２情報の特性情報とが所定範囲内にあるかに基づいて、識別対象の収容器を特定する。

本発明によれば、収容器を簡単に特定することができる。

収容器の管理システムを適用した農業管理システムを示す図である。 コンバインと収容器との関係を示す図である。 ＲＦＩＤタグをコンテナに取付けた図で、左側はコンテナの平面図、右側はコンテナの断面図を示している。 ＲＦＩＤリーダをコンバインに取付けた図である。 ＲＦＩＤリーダをリフレクタに取付けた図である。 識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示す図である。 収容先における第１情報を示す図である。 搬送先における第２情報を示す図である。 収容先における第１情報であって穀物特性情報を含む第１情報を示す図である。 搬送先における第２情報であって穀物特性情報を含む第２情報を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、収容器の管理システムを適用した農業管理システムの概略図を示している。
収容器の管理システムは、収容物を入れる収容器を管理するシステムであり、少なくとも野菜類、穀物類、いも類、種類等の収穫物（農作物）を管理する農業管理システムに適用可能である。以下、説明の便宜上、収穫物は、稲、麦などの穀物類であるとして説明を進める。当然の如く、収穫物（農作物）は限定されない。

図１に示すように、農業管理システムは、通信装置１０を備えている。通信装置１０は、少なくとも識別情報を送信可能な装置である。識別情報は、個別に割り当てられた番号等である。通信装置１０は、収穫物を収容する収容器１１に設けられている。
まず、収容器１１について説明する。
収容器１１は、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器１１はコンテナである。

図３に示すように、収容器１１は、穀物等の収穫物を収容する収容部１２を有している。収容部１２は、底部１３と、周部１４とを有している。底部１３は、例えば、平面視で矩形状の板材で構成されている。周部１４は、底部１３を取り囲んでいて、当該底部１３の縁部から起立している。周部１４で囲まれた部分が、収穫物を挿入する開口部１５である。

周部１４は、縦壁１４ａと、横壁１４ｂとを含んでいる。縦壁１４ａは、底部１２の４つの縁部のうち、互いに対向する２つの縁部又は当該縁部近傍から起立する板材である。横壁１４ｂは、縦壁１４ａが設けられていない残りの２つの縁部又は当該縁部近傍から起立し且つ縦壁１４ａに交差する板材である。説明の便宜上、縦壁１４ａにおいて、底部１２の左の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第１縦壁１４ａ１といい、底部１２の右の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第２縦壁１４ａ２という。また、横壁１４ｂにおいて、底部１２の奥の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４ｂのことを第１横壁１４ｂ１といい、底部１２の手前の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４のことを第２横壁１４ｂ２という。

第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１の左部と第２横壁１４ｂ２の左部とを連結している。第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１の右部と第２横壁１４ｂ２の右部とを連結している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。開口部１５は、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２により構成されている。したがって、開口部１５に穀物を挿入することによって、穀物を収容することができる。

通信装置１０は、例えば、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）である。通信装置１０は、パッシブ型のＲＦＩＤであっても、アクティブ型のＲＦＩＤであってもよい。また、通信装置１０は、ＲＦＩＤタグに限定されず、到達距離が数ｍの短距離無線に準拠した送信器、ＩＥＥＥ８０２.１５．ｎの近距離無線に準拠した送信器等であってもよい。この実施形態では、通信装置１０がＲＦＩＤタグであるとして説明を進めるが、上述した他の機器に読み替えても適用可能である。

通信装置１０は、識別情報を記憶する記憶部１０１と、出力部（以下、送信部という）１０２とを有している。記憶部１０１及び送信部１０２は筐体に格納されている。記憶部１０１は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成されている。
通信装置１０、即ち、記憶部１０１及び送信部１０２を格納する筐体は、収容器１１に設けられている。図３に示すように、１個の収容器１１に対して複数の通信装置１０が設けられている。この実施形態では、１個の収容器１１に１個の通信装置１０ではなく、複数の通信装置１０が設けられている。複数の通信装置１０は、周部１４に設けられている。詳しくは、複数の通信装置１０は、縦壁１４ａに設けられた１以上の通信装置１０ａ（縦装置１０ａという）と、横壁１４ｂに設けられた１以上の通信装置１０ｂ（横装置１０ｂという）とを含んでいる。

この実施形態では、縦装置１０ａは、第１縦壁１４ａ１に設けられた第１縦装置１０ａ１と、第２縦壁１４ａ２に設けられた第２縦装置１０ａ２とを含んでいる。横装置１０ｂは、第１横壁１４ｂ１に設けられた第１横装置１０ｂ１と、第２横壁１４ｂ２に設けられた第２横装置１０ｂ２とを含んでいる。即ち、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２のそれぞれに、１個の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）が取り付けられている。

即ち、複数の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）がそれぞれ、収容器１１の開口部１５の近傍の部位、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上部に設けられている。
第１縦装置１０ａ１と、第２縦装置１０ａ２とは、第１横壁１４ｂ１の中央部と第２横壁１４ｂ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ１に対して対称に配置されている。第１横装置１０ｂ１と、第２縦装置１０ｂ２とは、第１縦壁１４ａ１の中央部と第２縦壁１４ａ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ２に対して対称に配置されている。

図１に示すように、農業管理システムは、第１受信装置２０を備えている。第１受信装置２０は、通信装置１０から送信された識別情報を受信可能な装置である。この実施形態では、第１受信装置２０は、ＲＦＩＤリーダである。第１受信装置２０は、通信装置１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該通信装置１０から送信された識別情報を受信する。

第１受信装置２０は、収穫物を排出する装置（以降、収穫物排出装置）４０に設けられている。
収穫物排出装置４０は、少なくとも収容器１１に収穫した収穫物を排出する装置である。例えば、収穫物排出装置４０は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫物排出装置４０について説明する。

図１、２に示すように、コンバイン４０は、機体４１と、走行装置４２と、運転席４３と、原動機４４と、グレンタンク４５と、刈取装置（収穫部）４６と、測定装置４７と、制御装置４８と、脱穀装置（図示省略）と、排出部４９とを有している。また、コンバイン４０は、通信部１６と、記憶部５１とを有している。走行装置４２は機体の下部に設けられている。運転席４３、原動機４４、脱穀装置及びグレンタンク４５は機体４１に設けられている。刈取装置４６は、機体４１の前部に設けられている。刈取装置４６は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク４５は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置４２は、クローラ装置から構成されていて、運転席４３の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置４２は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。制御装置４８は、原動機４４を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置４６を制御する装置である。記憶部５１は、不揮発性のメモリ等であって様々な情報を記憶する。

測定装置４７は、収穫物の特性を測定可能な装置であって、例えば、収穫物の特性として、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置４７は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部４７ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部４７ｂとを有している。水分測定部４７ａ及び食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５の内部、又は、グレンタンク４５の周囲に設けられている。

食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５に入る穀物に対して近赤外線（近赤外線光）を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部４７ａは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。水分検出装置１３は、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。

なお、測定装置４７は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部４７ｃを含んでいてもよい。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の下部に設けられている。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の重量を測定して当該グレンタンク４５の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。以下、説明の便宜上、穀物の水分量、タンパク量、収穫量のことを穀物特性情報という。

排出部４９は、グレンタンク４５に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部４９ａと、横送り部４９ｂとを有している。縦送り部４９ａは機体４１の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部４９ｂの先端部に設けられた排出口４９ｂ１から穀物を排出する。
第１受信装置２０は、排出部４９に設けられている。横送り部４９ｂの先端部、即ち、排出口４９ｂ１の近傍に設けられている。図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部には下向きに開放された筒体４９ｂ２が設けられ、筒体４９ｂ２の内面により排出口４９ｂ１が形成されている。第１受信装置２０は、筒体４９ｂ２の外面に取付けられている。

なお、図４Ｂに示すように、筒体４９ｂ２に金属製のリフレクタ５０を設け、リフレクタ５０の内部に第１受信装置２０を設けてもよい。リフレクタ５０は、四角錐の形状であって、横送り部４９ｂに装着された第１壁５０ａと、第１壁５０ｂと離間して設けられた第２壁５０ｂと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第３壁部５０ｃと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第４壁部５０ｄと、を有している。第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄは下方にいくにしたがって幅方向に広がる傾斜面を含んでいる。第１受信装置２０は、第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄが連結する頂 部の近傍に設けられている。

通信部１６には、第１受信装置２０が接続されている。また、通信部１６には、測定装置４７（食味測定部４７ｂ、水分測定部４７ａ及び収穫量測定部４７ｃ）に接続されている。通信部１６は、近距離、又は、長距離の通信を行う装置で構成されている。例えば、通信部１６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、Bluetooth（登録商標）等により無線通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュール、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールのいずれかである。通信部１６は、第１受信装置２０が受信した識別情報、測定装置４７が測定した穀物特性情報等を外部に送信することができる。

さて、コンバイン４０で収穫した穀物を収容器１１に排出する排出作業では、まず、コンバイン４０のリモコン等を操作することによって、縦送り部４９ａを介して横送り部４９ｂを上、下、左、右に移動する。そして、図３及び図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部（排出口４９ｂ１）を、穀物を排出する排出先の収容器１１の上方に位置させる。つまり、コンバイン４０による排出作業時には、横送り部４９ｂの先端部が収容器１１の開口部１５の上方、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上方に位置させる。その後、例えば、リモコン５５に設けられた排出開始ボタンを操作することによって、排出部４９から収容器１１への穀物の排出が開始される。また、リモコン５５に設けられた排出終了ボタンを操作することによって、排出部４９から収容器１１への穀物の排出を停止（終了）することができる。

したがって、排出作業においては、第１受信装置２０は、周壁１４に設けた複数の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）から識別情報を受信することができる。
また、リモコン５５において、排出開始ボタンを操作した信号及び排出終了ボタンを操作した信号はコンバイン４０（制御装置４８）に送信される。そのため、第１受信装置２０において、排出開始から排出終了までに受信した識別情報を把握することができる。

図５に示すように、コンバイン４０における穀物の収穫作業時には、測定装置４７で取得した穀物特性情報（穀物の水分量、タンパク量、収穫量）が、コンバイン４０の記憶部５１に記憶される。なお、穀物特性情報を示す値は、開始から終了において、測定装置４７が測定した値の平均であってもよいし、所定時間毎に測定装置４７が測定した値であってもよいし、測定装置４７が測定した値に対して正規化等を行った値であってもよいし、その他の値であってもよく限定されない。

また、開始から終了までの間に第１受信装置２０が受信した識別情報が、コンバイン４０の記憶部５１に記憶される。なお、上述した実施形態では、排出作業の開始から終了までの間に得た情報（穀物の特性情報、識別情報）を、コンバイン４０の記憶部５１に記憶するとしているが、通信部１６を用いて逐次、外部に送信してもよい。
さて、収容器１１に収容された穀物は、トラック等の運搬車によって穀物処理設備１００に運搬される。穀物処理設備１００は、例えば、穀物を乾燥することが可能な処理設備であって、穀物を受ける荷受け機１０４、穀物を乾燥する乾燥機１０５、穀物を放冷する放冷タンク１０６、穀物の籾摺りを行う籾摺機１０７、穀物の色彩選別を行う色選機１０８、穀物の計量を行う計量器１０９等である。なお、処理装置２０２は、上述したものに限定されず、穀物処理設備１００において、荷受け機１０４、乾燥機１０５、放冷タンク１０６、籾摺機１０７、色選機１０８、計量器１０９のすべてが設置されている必要はなく、穀物の処理に応じて穀物処理設備１００に設置する装置を選択すればよい。

穀物処理設備１００には、通信装置１０から送信された識別情報を受信可能な第２受信装置７０が設けられている。例えば、第２受信装置７０は、穀物処理設備１００の建屋、出入口、荷受け機１０４、乾燥機１０５等のいずれかに設けられている。この実施形態では、第２受信装置７０は、ＲＦＩＤリーダである。第２受信装置７０は、通信装置１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該通信装置１０から送信された識別情報を受信する。

図１に示すように、管理装置６０は、収容器１１を特定することが可能である。管理装置６０は、記憶部６２と、情報取得部８０を備えている。記憶部６２は、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。情報取得部８０は、管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。

情報取得部８０は、収容器１１に収容した収容物に関する関連情報を取得する。収容物とは、収容器１１の内部に設けられた物であって、例えば、底部１３と周部１４とに囲まれることにより構成された収容部１２に位置している。この実施形態では、収容物は、通信装置１０及び穀物である。情報取得部８０は、収容物の１つである通信装置１０に関係する情報を関連情報として取得する。

また、情報取得部８０は、収容器１１に収容物を収納した収容先での関連情報（第１情報）と、収容物を収容した収容器１１を搬送した搬送先での関連情報（第２情報）とを取得する。具体的には、情報取得部８０は、収容器１１に収容物を収容した収容先における関連情報である第１情報を取得する第１取得部８０Ａと、収容物を収容した収容器１１を搬送した搬送先における関連情報である第２情報を取得する第２取得部８０Ｂとを有している。

以下、第１取得部８０Ａ、第２取得部８０Ｂ、第１情報、第２情報の取得について詳しく説明する。なお、説明の便宜上、第１受信装置２０が受信した通信装置１０の識別情報のことを「第１識別情報」といい、第２受信装置７０が受信した通信装置１０の識別情報のことを「第２識別情報」という。
上述したように、コンバイン４０における穀物の収穫作業時には、第１識別情報、穀物特性情報がコンバイン４０の記憶部５１に記憶される。コンバイン４０の通信部１６は、定期的又は不定期に、第１識別情報、穀物特性情報を管理装置６０に送信する。管理装置６０が第１識別情報、穀物特性情報を受信すると、第１取得部８０Ａは、第１識別情報、穀物特性情報のうち、受信した第１識別情報を第１情報として取得する。

なお、第１取得部８０Ａが、コンバイン４０の通信部１６に対して関連情報の送信を要求し、当該通信部１６が要求に応答して関連情報として第１識別情報を管理装置６０に送信し、当該管理装置６０が第１識別情報を受信した場合に、当該第１取得部８０Ａは受信した第１識別情報を第１情報として取得してもよい。
また、コンバイン４０の通信部１６が第１識別情報、穀物特性情報を管理装置６０に送信していたが、携帯端末３０を経由して、管理装置６０に第１識別情報、穀物特性情報を管理装置６０に送信してもよい。この場合も第１取得部８０Ａは、コンバイン４０及び携帯端末３０を経由して送信された第１識別情報を第１情報として取得する。図５に示すように、第１取得部８０Ａが取得した第１識別情報（第１情報）は、記憶部６２に記憶される。

穀物が収容器１１に収容されると、運搬車によって収穫作業を行った収容先から、搬送先である穀物処理設備１００に搬送される。収容器１１を搭載した運搬車が穀物処理設備１００に到着すると、当該穀物処理設備１００に設けられた第２受信装置７０が通信装置１０の第２識別情報を受信する。第２識別情報は、穀物処理設備１００に設けられた通信装置１１２又は携帯端末３０を経由して管理装置６０に送信される。管理装置６０が第２識別情報を受信すると、第２取得部８０Ｂは、受信した第２識別情報を第２情報として取得する。

管理装置６０は、容器特定部８１を備えている。容器特定部８１は、管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。容器特定部８１は、情報取得部８０で取得した関連情報に基づいて、収容器１１を特定する。容器特定部８１は、例えば、複数の収容器１１が存在するなかで、どの収容器１１が収容先から搬送先に搬送されたかを特定することができる。

詳しくは、容器特定部８１は、情報取得部８０の第１取得部８０Ａが取得した第１情報と、情報取得部８０の第２取得部８０Ｂが取得した第２情報とに基づいて収容器１１を特定する。
図６Ａは、収容先における第１情報を示し、図６Ｂは、搬送先における第２情報を示している。図６Ａ及び図６Ｂに示す第１情報及び第２情報は記憶部６２に記憶されている。

容器特定部８１は、例えば、第２取得部８０Ｂが第２情報を取得した時点で、記憶部６２の第１情報を参照し、複数の第１情報の中に第２情報と一致する第１情報が存在するか否かを判断する。
例えば、容器特定部８１は、複数の第１情報の中に第２情報と一致する第１情報が存在する場合、当該第１情報及び第２情報に対応する収容器１１が穀物処理設備１００に搬入されたと判断することができる。一方、複数の第１情報の中に第２情報と一致する第１情報が存在しない場合、当該第２情報に対応する収容器１１は穀物処理設備１００に搬入されていないと判断することができる。例えば、図６Ｂに示すように、第２受信装置７０で受信した第２情報が「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」である場合、図６Ａに示すように、当該第２情報と一致する第１情報が記憶されているため、容器特定部８１は、第１情報及び第２情報によって「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」に対応する収容器１１が穀物処理設備１００に現時点（第２情報を受信した時点）で搬入されたと判断することができる。一方、第１受信装置２０が受信した第１情報が「１００」、「１０１」、「１０２」、「１０３」であるのに対し、当該第１情報に一致する第２情報は存在していない。そのため、容器特定部８１は、第１情報及び第２情報によって「１００」、「１０１」、「１０２」、「１０３」に対応する収容器１１は、穀物処理設備１００に搬入されていないと判断することができる。

なお、受信装置２０が通信装置１０の第１識別情報を受信した時間、コンバイン４０の通信部１６が第１識別情報を送信した時間、第１取得部８０Ａが第１識別情報を受信した時間等の時間情報を第１識別情報と共に第１情報として記憶部６２に記憶しておく。そのうえで、容器特定部８１は、第２識別情報（第２情報）を取得した時点（現在）から遡って所定時間内（６時間、１２時間、２４時間等）に記憶部６２に記憶された第１情報を抽出し、当該第１情報の中に、第２識別情報（第２情報）と一致する第１情報が存在するか否かを判断してもよい。つまり、第１情報に第１識別情報と共に時間情報を含ませることで、第２情報を取得した時点で、当該第２情報に一致する第１情報が存在するか否かで収容器１１を特定してもよい。

従来では、まず、穀物等を収容器１１に収容する前に、収容器１１にＱＲコード（登録商標）を取付け、取付後にＱＲコード（登録商標）と収容器１１の名称とを登録する。登録作業を行った後は、穀物を収容器１１に入れる作業時に、ＱＲコード（登録商標）を読み込むことで、収容器１１を穀物処理設備１００に搬送した後も、ＱＲコード（登録商標）と登録時の名称との対応関係から収容器１１を特定している。一方、管理装置６０によれば、情報取得部８０と容器特定部８１とを備えていることから、従来のように登録を行わなくても、収容器１１に設けた収容物の関連情報によって、複数の収容器１１の中から、どの収容物１１に穀物を入れたかを把握することができる。

容器特定部８１は、情報取得部８０が取得した複数の関連情報に基づいて、収容器１１を特定する。情報取得部８０は、収容器１１に収容物を収容した収容先における関連情報を第１情報として取得する第１取得部８０Ａと、収容物を収容した収容器１１を搬送した搬送先における関連情報を第２情報として取得する第２取得部８０Ｂとを有し、容器特定部８１は、第１情報と第２情報とに基づいて収容器１１を特定する。

例えば、穀物を収容器１１に入れた収容先において、収容器１１の内部に取付けた通信装置１０の識別情報（第１情報）を第１取得部８０Ａによって取得しておく一方で、収容器１１を搬送した穀物処理設備１００等の搬送先において、収容器１１の内部に取付けた通信装置１０の識別情報（第２情報）を第２取得部８０Ｂによって取得しておくことによって、収容先から搬送先までの物流過程における収容器１１の動きを第１情報及び第２情報によって把握することができる。

また、収容器１１は、収容物として少なくとも通信装置１０を収容可能であり、情報取得部８０は、関連情報として通信装置１０の識別情報を取得し、容器特定情報８１は、通信装置１０の識別情報に基づいて、収容器１１を特定する。これによれば、管理者又は作業者等が、収容器１１を購入後等に、任意の通信装置１０を収容器１１の内部に収容するだけで、通信装置１０と収容器１１とを対応付ける登録作業を行わなくても、収容器１１を識別することができる。言い換えれば、従来のように、収容器１１の識別するための専用のＱＲコード（登録商標）を収容器１１毎に購入して、ＱＲコード（登録商標）を収容器１１に取付けた後、収容器１１とＱＲコード（登録商標）との関連性を教師するデータを作成しなくてもよい。

上述した実施形態では、複数の通信装置１０を収容器１１に収容して、複数の通信装置１０の識別情報を関連情報として、複数の通信装置１０を取付けた収容器１１を特定していたが、穀物等の収穫物に関する情報を関連情報とし、当該関連情報に基づいて収容器１１を特定してもよい。穀物処理設備１００は、測定装置１１０を備えている。測定装置１１０は、収穫物の特性を測定可能な装置であって、例えば、収穫物の特性として、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置１１０は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部１１０ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部１１０ｂと、収穫量を測定する収穫量測定部１１０ｃを有している。測定装置１１０が測定した穀物特性情報（穀物の水分量、タンパク量、収穫量）、収穫情報は、穀物処理設備１００に設けられた通信装置１１２又は携帯端末３０を経由して管理装置６０に送信される。

さて、コンバイン４０の通信部１６又は携帯端末３０から送信された第１識別情報、穀物特性情報を管理装置６０が受信すると、図７Ａに示すように、第１取得部８０Ａは、管理装置６０が受信した第１識別情報、穀物特性情報を第１情報として取得する。
穀物処理設備１００から送信された第２識別情報、穀物特性情報を管理装置６０が受信すると、図７Ｂに示すように、第１取得部８０Ａは、管理装置６０が受信した第２識別情報、穀物特性情報を第２情報として取得する。

容器特定部８１は、例えば、第２取得部８０Ｂが第２情報の第２識別情報を取得した時点で、記憶部６２の第１情報の第１識別情報を参照し、第１識別情報の中に第２識別情報と一致する第１識別情報が存在するか否かを判断する。
容器特定部８１は、複数の第１識別情報の中に第２識別情報と一致する第１識別情報が存在する場合、第１識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）と、第２識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）とを比較して、互いの穀物特性情報が所定範囲内であるか否かを判断する。所定範囲内とは、測定装置４７や測定装置１１０の測定誤差であり、第１識別情報に対応する穀物特性情報と、第２識別情報に対応する穀物特性情報とを比較したときに、両者が所定範囲内に入っている場合は同一のものであるとみなすことができる。

容器特定部８１は、第１識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）と、第２識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）とが所定範囲内（測定誤差内）である場合は、第１識別情報及び第２識別情報に対応する収容器１１が穀物処理設備１００に搬入されたと判断することができる。一方、容器特定部８１は、第１識別情報に対応する穀物特性情報と、第２識別情報に対応する穀物特性情報とが所定範囲内でない場合は、第１識別情報及び第２識別情報に対応する収容器１１は、穀物処理設備１００に搬入されていないと判断することができる。

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第２識別情報が「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」である場合、排出作業時の第１識別情報の中に第２識別情報と一致する第１識別情報「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」が存在する。ここで、第１識別情報に対応する穀物特性情報と、第２識別情報に対応する穀物特性情報とが一致するため、当該第２識別情報に対応する収容器１１が穀物処理設備１００に到着したと判断することができる。

以上によれば、収容器１１は、収容物として穀物などの収穫物を収容可能であり、情報取得部８０は、関連情報として収穫物の特性情報を取得し、容器特定情報８１は、関連情報として、情報取得部８０が取得した収穫特性情報等の特性情報及び識別情報に基づいて、収容器１１を特定する。容器特定部８１は、情報取得部８０が取得した複数の識別情報と、特性情報との関係に基づいて、収容器１１を特定する。これによれば、収容器１１に入れた収穫物の特性情報が収容器１１を識別するための情報になるため、より正確に収容器１１を特定することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、収容器の管理システム（収容器の管理装置）を適用した農業管理システムを例にとり説明したが、農業管理システムに限定されない。収容器の管理システムは、例えば、作業場で収容器に様々な収容物を収容して所定の場所に搬送するような作業管理システムに適用したり、工場で製造した商品を収容器に入れて、出荷先に搬送するような商品物流システムにも適用可能である。

１０ 通信装置
１１ 収容器
１２ 収容部
１６ 通信部
１０１ 記憶部
１０２ 出力部（送信部）
２０ 受信装置
２１ 運搬車
３０ 携帯端末
４０ 収穫物排出装置
４７ 測定装置
４７ａ 水分測定部
４７ｂ 食味測定部
４７ｃ 収穫量測定部
４８ 制御装置
４９ 排出部
５０ リフレクタ
６０ 管理装置
６１ 識別情報取得部
６２ 記憶部
６３ 容器情報取得部
７０ 第２受信装置
１００ 穀物処理設備
１０１ 荷受け機
１０２ 乾燥機
１０３ 放冷タンク
１０４ 籾摺機
１０５ 色選機
１０６ 計量器
１１０ 測定装置
１１０ａ 水分測定部
１１０ｂ 食味測定部
１１０ｃ 収穫量測定部
１１２ 通信装置

Claims (2)

1. 収穫物と通信装置とがそれぞれ収容可能とされた複数の収容器と、
   前記収穫物を前記収容器に収容する収容先に設けられ、当該収容器に収容された前記通信装置から第１識別情報を受信する第１受信装置と、
   前記収容器に収容された前記収穫物が運搬される搬送先に設けられ、当該収容器に収容された前記通信装置から第２識別情報を受信する第２受信装置と、
   前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて前記収容器を特定する管理装置と、
   を備え、
   前記管理装置は、
   前記第１受信装置が受信した前記第１識別情報を第１情報として取得する第１取得部と、
   前記第２受信装置が受信した前記第２識別情報を第２情報として取得する第２取得部と、
   複数の前記第１情報に対して、前記第２情報が一致するかに基づいて、識別対象の収容器を特定する容器特定部と、
   を備えている農業管理システム。
2. 前記第１取得部は、前記第１識別情報に加え、当該第１識別情報に対応して前記収容器への排出時に得られた前記収穫物に関する特性情報を前記第１情報として取得し、
   前記第２取得部は、前記第２識別情報に加え、当該第２識別情報に対応して前記搬送先で得られた前記収穫物に関する特性情報を前記第２情報として取得し、
   前記容器特定部は、複数の前記第１情報の中に前記第２情報と一致するものがあるか、及び前記第１情報の特性情報と前記第２情報の特性情報とが所定範囲内にあるかに基づいて、識別対象の収容器を特定する請求項１に記載の農業管理システム。

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