JP2019121116A - 収容器の管理装置及び収容器の管理装置を備えた農業管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収容器の管理装置は、収容器の収容物に関する関連情報を取得する情報取得部と、情報取得部で取得した関連情報に基づいて、収容器を特定する容器特定部と、を備えている。容器特定部は、情報取得部が取得した複数の関連情報に基づいて、収容器を特定する。 情報取得部は、収容器に収容物を収容した収容先における関連情報を第1情報として取得する第1取得部と、収容物を収容した収容器を搬送した搬送先における関連情報を第2情報として取得する第2取得部と、を有し、容器特定部は、第1情報と第2情報とに基づいて収容器を特定する。
【選択図】図1
Description
特許文献1の農業管理システムでは、収容器に当該収容器を識別するQRコード(登録商標)を取付け、排出作業の時にQRコード(登録商標)を携帯端末で読み込むことによって、穀物の排出先を把握している。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、収容器を簡単に特定することができる収容器の管理装置及び農業管理システムを提供することを目的とする。
前記容器特定部は、前記情報取得部が取得した複数の前記関連情報に基づいて、前記収容器を特定する。
前記収容器は、前記収容物として少なくとも通信装置を収容可能であり、前記情報取得部は、前記関連情報として前記通信装置の識別情報を取得し、前記容器特定情報は、前記通信装置の識別情報に基づいて、前記収容器を特定する。
前記容器特定部は、前記情報取得部が取得した複数の前記識別情報と、前記特性情報との関係に基づいて、前記収容器を特定する。
図1は、収容器の管理システムを適用した農業管理システムの概略図を示している。
収容器の管理システムは、収容物を入れる収容器を管理するシステムであり、少なくとも野菜類、穀物類、いも類、種類等の収穫物(農作物)を管理する農業管理システムに適用可能である。以下、説明の便宜上、収穫物は、稲、麦などの穀物類であるとして説明を進める。当然の如く、収穫物(農作物)は限定されない。
まず、収容器11について説明する。
収容器11は、フレキシブルコンテナバッグ(以降、フレコンという)、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器11はコンテナである。
通信装置10、即ち、記憶部101及び送信部102を格納する筐体は、収容器11に設けられている。図3に示すように、1個の収容器11に対して複数の通信装置10が設けられている。この実施形態では、1個の収容器11に1個の通信装置10ではなく、複数の通信装置10が設けられている。複数の通信装置10は、周部14に設けられている。詳しくは、複数の通信装置10は、縦壁14aに設けられた1以上の通信装置10a(縦装置10aという)と、横壁14bに設けられた1以上の通信装置10b(横装置10bという)とを含んでいる。
第1縦装置10a1と、第2縦装置10a2とは、第1横壁14b1の中央部と第2横壁14b2の中央部を結ぶ中央線L1に対して対称に配置されている。第1横装置10b1と、第2縦装置10b2とは、第1縦壁14a1の中央部と第2縦壁14a2の中央部を結ぶ中央線L2に対して対称に配置されている。
収穫物排出装置40は、少なくとも収容器11に収穫した収穫物を排出する装置である。例えば、収穫物排出装置40は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫物排出装置40について説明する。
第1受信装置20は、排出部49に設けられている。横送り部49bの先端部、即ち、排出口49b1の近傍に設けられている。図4Aに示すように、横送り部49bの先端部には下向きに開放された筒体49b2が設けられ、筒体49b2の内面により排出口49b1が形成されている。第1受信装置20は、筒体49b2の外面に取付けられている。
また、リモコン55において、排出開始ボタンを操作した信号及び排出終了ボタンを操作した信号はコンバイン40(制御装置48)に送信される。そのため、第1受信装置20において、排出開始から排出終了までに受信した識別情報を把握することができる。
さて、収容器11に収容された穀物は、トラック等の運搬車によって穀物処理設備100に運搬される。穀物処理設備100は、例えば、穀物を乾燥することが可能な処理設備であって、穀物を受ける荷受け機104、穀物を乾燥する乾燥機105、穀物を放冷する放冷タンク106、穀物の籾摺りを行う籾摺機107、穀物の色彩選別を行う色選機108、穀物の計量を行う計量器109等である。なお、処理装置202は、上述したものに限定されず、穀物処理設備100において、荷受け機104、乾燥機105、放冷タンク106、籾摺機107、色選機108、計量器109のすべてが設置されている必要はなく、穀物の処理に応じて穀物処理設備100に設置する装置を選択すればよい。
上述したように、コンバイン40における穀物の収穫作業時には、第1識別情報、穀物特性情報がコンバイン40の記憶部51に記憶される。コンバイン40の通信部16は、定期的又は不定期に、第1識別情報、穀物特性情報を管理装置60に送信する。管理装置60が第1識別情報、穀物特性情報を受信すると、第1取得部80Aは、第1識別情報、穀物特性情報のうち、受信した第1識別情報を第1情報として取得する。
また、コンバイン40の通信部16が第1識別情報、穀物特性情報を管理装置60に送信していたが、携帯端末30を経由して、管理装置60に第1識別情報、穀物特性情報を管理装置60に送信してもよい。この場合も第1取得部80Aは、コンバイン40及び携帯端末30を経由して送信された第1識別情報を第1情報として取得する。図5に示すように、第1取得部80Aが取得した第1識別情報(第1情報)は、記憶部62に記憶される。
図6Aは、収容先における第1情報を示し、図6Bは、搬送先における第2情報を示している。図6A及び図6Bに示す第1情報及び第2情報は記憶部62に記憶されている。
例えば、容器特定部81は、複数の第1情報の中に第2情報と一致する第1情報が存在する場合、当該第1情報及び第2情報に対応する収容器11が穀物処理設備100に搬入されたと判断することができる。一方、複数の第1情報の中に第2情報と一致する第1情報が存在しない場合、当該第2情報に対応する収容器11は穀物処理設備100に搬入されていないと判断することができる。例えば、図6Bに示すように、第2受信装置70で受信した第2情報が「010」、「011」、「012」、「013」である場合、図6Aに示すように、当該第2情報と一致する第1情報が記憶されているため、容器特定部81は、第1情報及び第2情報によって「010」、「011」、「012」、「013」に対応する収容器11が穀物処理設備100に現時点(第2情報を受信した時点)で搬入されたと判断することができる。一方、第1受信装置20が受信した第1情報が「100」、「101」、「102」、「103」であるのに対し、当該第1情報に一致する第2情報は存在していない。そのため、容器特定部81は、第1情報及び第2情報によって「100」、「101」、「102」、「103」に対応する収容器11は、穀物処理設備100に搬入されていないと判断することができる。
穀物処理設備100から送信された第2識別情報、穀物特性情報を管理装置60が受信すると、図7Bに示すように、第1取得部80Aは、管理装置60が受信した第2識別情報、穀物特性情報を第2情報として取得する。
容器特定部81は、複数の第1識別情報の中に第2識別情報と一致する第1識別情報が存在する場合、第1識別情報に対応する穀物特性情報(水分量、タンパク量)と、第2識別情報に対応する穀物特性情報(水分量、タンパク量)とを比較して、互いの穀物特性情報が所定範囲内であるか否かを判断する。所定範囲内とは、測定装置47や測定装置110の測定誤差であり、第1識別情報に対応する穀物特性情報と、第2識別情報に対応する穀物特性情報とを比較したときに、両者が所定範囲内に入っている場合は同一のものであるとみなすことができる。
上述した実施形態では、収容器の管理システム(収容器の管理装置)を適用した農業管理システムを例にとり説明したが、農業管理システムに限定されない。収容器の管理システムは、例えば、作業場で収容器に様々な収容物を収容して所定の場所に搬送するような作業管理システムに適用したり、工場で製造した商品を収容器に入れて、出荷先に搬送するような商品物流システムにも適用可能である。
11 収容器
12 収容部
16 通信部
101 記憶部
102 出力部(送信部)
20 受信装置
21 運搬車
30 携帯端末
40 収穫物排出装置
47 測定装置
47a 水分測定部
47b 食味測定部
47c 収穫量測定部
48 制御装置
49 排出部
50 リフレクタ
60 管理装置
61 識別情報取得部
62 記憶部
63 容器情報取得部
70 第2受信装置
100 穀物処理設備
101 荷受け機
102 乾燥機
103 放冷タンク
104 籾摺機
105 色選機
106 計量器
110 測定装置
110a 水分測定部
110b 食味測定部
110c 収穫量測定部
112 通信装置
Claims (7)
- 収容器の収容物に関する関連情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記関連情報に基づいて、前記収容器を特定する容器特定部と、
を備えている収容器の管理装置。 - 前記容器特定部は、前記情報取得部が取得した複数の前記関連情報に基づいて、前記収容器を特定する請求項1に記載の収容器の管理装置。
- 前記情報取得部は、
前記収容器に収容物を収容した収容先における前記関連情報を第1情報として取得する第1取得部と、
前記収容物を収容した収容器を搬送した搬送先における前記関連情報を第2情報として取得する第2取得部と、
を有し、
前記容器特定部は、前記第1情報と第2情報とに基づいて前記収容器を特定する請求項2に記載の収容器の管理装置。 - 前記収容器は、前記収容物として少なくとも通信装置を収容可能であり、
前記情報取得部は、前記関連情報として前記通信装置の識別情報を取得し、
前記容器特定情報は、前記通信装置の識別情報に基づいて、前記収容器を特定する請求項1〜3のいずれかに記載の収容器の管理装置。 - 前記収容器は、前記収容物として収穫物を収容可能であり、
前記情報取得部は、前記関連情報として前記収穫物の特性情報を取得し、
前記容器特定情報は、前記関連情報として前記情報取得部が取得した特性情報と、前記識別情報とに基づいて、前記収容器を特定する請求項1〜3のいずれかに記載の収容器の管理装置。 - 前記容器特定部は、前記情報取得部が取得した複数の前記識別情報と、前記特性情報との関係に基づいて、前記収容器を特定する請求項5に記載の収容器の管理装置。
- 請求項1〜6のいずれかの収容器の管理装置を備えた農業管理システム。
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