JP6162580B2 - 農業支援システム - Google Patents

Description

本発明は、収穫された穀物をライスセンターやカントリーエレベータなどに設置された乾燥機へ案内する農業支援システムに関する。

稲や麦などの穀物は、コンバイン等の農業機械で収穫されて、収穫した穀物を運搬車に移した後、ライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備へ運搬して、当該処理設備で出荷のために処理される。処理設備は、穀物（籾）を乾燥する乾燥機が備えられており、穀物を運搬後に乾燥機等で穀物のタンパク含有率を測定した後に、穀物を乾燥機で乾燥することが行われている。

さて、穀物（籾）を乾燥機に張り込む前に、当該穀物のタンパク含有率を予測する技術として特許文献１に示す技術が開示されている。
特許文献１に開示の生籾の仕分け方法は、閾値を設定し、該閾値に基づいて、荷受けする生籾を該生籾のタンパク含有率により仕分ける方法において、荷受対象の各圃場で栽培されている稲の窒素含有率を、地上に設置したカメラで圃場を斜め上方から撮影して測定し、前記窒素含有率の測定値を使用して、前記稲から収穫する生籾の収穫時におけるタンパク含有率を圃場ごとに求める。そして、求めたタンパク含有率を使用して荷受対象の全圃場における生籾のタンパク含有率の分布割合を作成し、荷受対象の圃場で収穫が開始される前に、タンパク含有率の分布割合から閾値を設定している。

特許第４５８６４８２号公報

しかしながら、特許文献１では、圃場における籾のタンパク含有率を予測することは可能であるが、収穫後の穀物を収容部材に収容する際に、収容部材に入っている穀物のタンパク含有率を正確に把握することは困難である。しかも、この技術を用いたとしても、収穫した穀物のタンパク含有率と、乾燥機の稼働情報とに基づいて、効率よく穀物を運搬しつつ乾燥機の稼働効率を向上させることができないのが実情である。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、収穫した穀物の穀物情報に加えて乾燥機の稼動情報を取得することで、効率良く穀物の運搬及び乾燥機での乾燥を行うことができる農業支援システムを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業支援システムは、収容部材に入っている穀物の穀物情報として穀物の水分量を取得可能な通信端末と、前記穀物を乾燥する乾燥機の稼動に関する稼動情報として、稼動中の乾燥機に張り込まれたそれぞれの穀物の水分量を受信可能なサーバと、を備え、前記通信端末は、前記稼動情報として前記乾燥機に張り込まれた水分量をサーバから取得すると共に、前記取得した乾燥機に張り込まれた水分量と前記収容部材に入っている穀物の水分量とを表示する表示部を有していることを特徴とする。

前記通信端末は、前記収容部材を搬送する搬送先を、前記乾燥機の水分量の要求と共に前記サーバに送信する要求部を有し、前記サーバは、前記搬送先に対応する処理設備に設置された乾燥機の水分量を、前記要求部の要求に応じて前記通信端末に送信することを特徴とする。
前記サーバは、前記収容部材と、当該収容部材に入れられた穀物であって農業機械で収穫した穀物の水分量とを対応付ける対応付け部を有し且つ前記対応付け部によって収容部材と前記穀物の水分量とが対応付けが完了した場合に、対応付けが完了した収容部材を識別する識別情報と前記穀物の水分量とを送信し、前記表示部は、前記サーバから送信された識別情報及び前記穀物の水分量を表示することを特徴とする。

前記サーバは、前記穀物情報である水分量と、前記収容部材の識別情報と、前記稼動情報とに基づいて、前記乾燥先を決定する乾燥機案内手段を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、通信端末は、穀物を収容する収容部材に入っている穀物の穀物情報をサーバから取得したうえで、この穀物情報及び当該穀物を乾燥する乾燥機の稼働情報を表示することができる。それゆえ、収容部材を運搬する作業者が、搬送中に、収容部材に入っている穀物の穀物情報と乾燥機の稼働情報とを照らし合わせながら搬送先を決めることができ、収容部材を効率よく乾燥機へ持ち運ぶことができる。

例えば、通信端末が、穀物情報としてタンパク含有率を取得する一方で、稼働情報として、乾燥機における張り込みタンパク含有率を取得した場合、穀物情報のタンパク含有率と、稼働情報の張り込みタンパク含有率とを見比べることで、最も適した穀物を所定の乾燥機に持ち運ぶことができる。即ち、効率良く穀物の運搬及び乾燥機での乾燥を行うことができる。

また、通信端末は、収容部材に収容された穀物を当該収容部材から取り出して、計測装置等によって穀物情報を測定しなくても、農業機械で穀物を収穫時の穀物情報を、簡単にデータ収集装置から取得することができる。請求項３に係る発明によれば、通信端末は、乾燥機の稼働情報及び穀物情報に加えて、乾燥先を表示するため、作業者は、稼働情報、穀物情報及び乾燥先を見ながら、収容部材（穀物）をどこに運搬するのが適切かを判断しながら、運搬することができる。例えば、複数の乾燥機が乾燥先として表示されている状況では、乾燥先とされた各乾燥機の稼働情報と、収容部材の運搬状況（交通事情や現在の搬送位置）とを考慮しながら、最終的に収容部材をどの乾燥機へ運搬するかを決定することができる。

また、穀物の特性と、収容部材の識別情報と、稼動情報とに基づいて、収容部材の乾燥先を簡単に求めることができる。

農業支援システムの全体構成を示す図である。 穀物の収穫から乾燥までの流れを説明する説明図である。 （ａ）設定画面の一例を示し、（ｂ）荷受ＩＤを記憶したテーブルを示す図である。 （ａ）作業機位置及び穀物情報を示す第１テーブルの一例を示し、荷受ＩＤ及び運搬車位置を示す第２テーブルの一例を示し、（ｃ）穀物情報の平均値と荷受ＩＤとを記憶するテーブルの一例を示す図である。 複数の圃場で穀物の収穫及び収穫した穀物の回収を説明する説明図である。 収穫した穀物のタンパク質と、乾燥機で乾燥しているタンパク質との関係を説明する第１説明図である。 収穫した穀物のタンパク質と、乾燥機で乾燥しているタンパク質との比較を説明する第２説明図である。 第２実施形態における農業支援システムの全体構成を示す図である。 処理設備に搬送した収容部材内の穀物情報をサーバに要求する流れを示している。 コンバイン、サーバ、処理設備の関係をまとめた図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図２に示すように、圃場で栽培した米や麦などの穀物が実ると、農業機械の１つであるコンバイン２で収穫し、収穫した穀物は運搬車の１つであるトラック３の収容部材１０に入れられて、当該トラック３によってライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備４に運ばれ、当該処理設備４で乾燥処理等が行われる。本発明の農業支援システムは、特に、穀物の収穫から運搬を経て乾燥までの農作業を支援するシステムである。

まず、コンバイン２の構成について説明する。
図２に示すように、コンバイン２は、左右一対の走行装置１１を備えた機体１２に、運転席１３、エンジン１４、脱穀処理する脱穀装置１５、脱穀された穀物を貯留するグレン
タンク１６等を備えて構成されたもので、機体１２の前側には、穀物を刈り取る刈取部１７が設けられている。

このコンバイン２は、農作業を行ったときの農作業情報として穀物の水分、食味、収穫量などを測定する測定装置を備えている。具体的には、測定装置は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部２０と、穀物の食味を計測する食味測定部２１と、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部２２とを備えている。水分測定部２０及び食味測定部２１は、グレンタンク１６の内部、又は、グレンタンク１６の周囲に設けられている。収穫量測定部２２は、グレンタンク１６の下部に設けられている。

食味測定部２１は、グレンタンク１６に入る穀物に対して近赤外光を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部２０は、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定するセンサで構成されている。収穫量測定部２２は、グレンタンク１６の重量を測定して当該グレンタンク１６の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。食味測定部２１、水分測定部２０及び収穫量測定部２２は上述したものに限定されない。

このようなコンバイン２では、圃場で栽培した穀物を刈取部１７で刈り取ると共に刈り取った穀物をグレンタンク１６に貯留することができる。また、このコンバイン２では刈り取った直後の穀物の水分量、タンパク量、収穫量を測定することができる。なお、コンバイン２の構成は上述したものに限定されない。
次に、処理設備４の構成について説明する。

図２に示すように、処理設備４は、少なくとも穀物を乾燥する乾燥機４Ａを備えている。乾燥機４Ａは、主に、穀物（籾）を投入する投入口３０と、穀物を一時的に貯留する貯留部３１と、貯留部３１で貯留された穀物が供給されて当該供給された穀物を乾燥する乾燥部３２とを備えている。また、処理設備４は、投入口３０に投入された穀物を貯留部３１に運搬したり、或いは、乾燥部３２で乾燥した穀物を再び貯留部３１に戻して循環する機構３３を備えている。

このような処理設備４は上述した乾燥機４Ａを備えているため、投入部３０に入れた（張り込みした）穀物を貯留部３１で一時的に貯留しながら乾燥室３２に供給することで、当該乾燥部３２で乾燥することができる。また、乾燥部３２で乾燥した穀物を貯留部３１に戻すことによって、穀物を循環させながら乾燥することができる。なお、処理設備４は、乾燥機４Ａで乾燥した穀物の籾摺りを行う籾摺機４Ｂ、異物を除去する石貫機４Ｃ、選別を行う選別機４Ｄ、計量を行う計量機４Ｅを備えたものであってもよい。

なお、処理設備４の各設備（乾燥機４Ａ、籾摺機４Ｂ、石貫機４Ｃ、選別機４Ｄ、計量機４Ｅ）には、制御を行うコントローラが設置されており、コントローラで設定された設定値等によって動作するようになっている。例えば、乾燥機４Ａの場合、当該乾燥機４Ａコントローラに張り込みした穀物のタンパク量や水分量を入力したり、或いは、目標となる水分量を入力した後、乾燥をスタートするスタートスイッチ等を押すことにより、穀物の乾燥を行う。

図１は、農業支援システム１の全体構成を示している。この農業支援システム１は、データ収集装置（データ収集手段）５と、サーバ６とを備えている。
データ収集装置５は、コンバイン２で収穫した穀物に関する穀物情報を収集するもので、コンバイン２に搭載されている。このデータ収集装置５は、穀物情報を一時的に記憶する記憶部４１と、記憶部４１に記憶された穀物情報を外部に出力可能な入出力部４２とを備えている。

記憶部４１は、例えば、不揮発性のメモリ等から構成され、タンパク測定部２１で検出されたタンパク量、水分測定部２０で検出された水分量、収穫量測定部２２で検出された収穫量が、穀物情報として記憶される。なお、穀物情報を記憶部４１に記憶する際には、穀物情報を取得した時刻と当該穀物情報とを関連付けて格納してもよい。
入出力部４２は、無線を用いて穀物情報を外部に出力する通信機器で構成されている。
この入出力部４２は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行う。詳しくは、入出力部４２は、外部から受信したデータをデータ収集装置５の通信方式に変換してコンバイン２に設けられた車載ネットワークに出力したり、検出装置（タンパク測定部２１、水分測定部２０、収穫量測定部２２）で検出された穀物情報（タンパク質量、水分量、収穫量）等のデータをＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、入出力部４２は、外部から受信したデータ（信号）をコンバイン２の本体側に出力したり、コンバイン２の本体側から出力されたデータ（信号）を外部に送信する。

また、図１に示すように、農業支援システム１は、コンバイン２の位置（作業機位置という）を検出する位置検出装置（位置取得手段）４５を備えている。この位置検出装置４５は、コンバイン２に搭載されて測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）の信号に基づいて作業機位置（例えば、緯度、経度）を検出する機器から構成されている。この位置検出装置４５は、例えば、コンバイン２の運転席の周囲に設置されている。

なお、位置検出装置４５は、コンバイン２の位置（作業機位置）を検出するものであればどのようなものでもよく、例えば、ＧＰＳ衛星等の信号を受信して位置を検出する機能を有する携帯端末（タブレットＰＣや電話機能を有するスマートフォン等）で構成してもよい。この場合、コンバイン２を操作する作業者が携帯端末を持参して当該コンバイン２に乗車するか、又は、携帯端末をコンバイン２内に設置すれば、当該携帯端末の位置検出装置４５で取得した位置が作業機位置となる。

また、この実施形態では、位置検出装置４５とデータ収集装置５とは車載ネットワーク等によって接続されていて、位置検出装置４５で取得した作業機位置は、データ収集装置５の記憶部４１に記憶される。作業機位置を記憶部４１に記憶する際は、作業機位置を取得した時刻及び作業機位置を記憶部４１に格納してもよいし、作業機位置と当該作業機位置と同時に取得した穀物情報とを関連付けて格納してもよい。

図１に示すように、農業支援システム１は、外部と通信が可能な通信端末７（第１通信端末という）を備えている。第１通信端末７は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）によってデータ収集装置５の入出力部４２との無線通信が可能なもので、入出力部４２から送信された様々なデータ（穀物情報、作業機情報等）を受信したり、入出力部４２にデータを送信する。また、第１通信端末７は、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ６との無線通信を行うこともできる。

この第１通信端末７は、コンバイン２に設置される固定型の通信機器、或いは、持ち運びができる携帯型の通信機器である。この実施形態では、第１通信端末７として、携帯型の通信機器である携帯端末を採用している。即ち、携帯端末で構成した第１通信端末７は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等である。携帯端末で構成した第１通信端末７は、コンバイン２を操作する作業者に割り当てられたものである。言い換えれば、第１通信端末７は、収穫作業に携わる作業者が所持して持ち運びができるものである。なお、第１通信端末７として、携帯型の通信機器（携帯端末）を例にあげ説明するが、上述したように、コンバイン２に固定されて当該コンバイン２と一体的に移動する固定型の通信機器であってもよい。

以上によれば、農業支援システム１は、データ収集装置５を備えているため、コンバイン２によって穀物を収穫したときの穀物に関する穀物情報（水分量、タンパク質量、収穫量）を取得することができる。また、農業支援システム１は、位置検出装置４５を備えているため、コンバイン２によって穀物を収穫したときのコンバイン２の位置（作業機位置）を取得もすることができる。さらに、農業支援システム１は、第１通信端末７を備えているため、穀物の収穫時に得られた穀物情報（水分量、タンパク質量、収穫量）及び作業機位置を作業者が取得することができる。

このように得られた穀物情報や作業機位置は、サーバ６等で処理され、次の年に穀物を収穫する際、或いは、収穫した穀物を運搬車に搭載して搬送する際、或いは、穀物を乾燥装置で乾燥処理を行う際、或いは、収穫作業や乾燥作業の報告をする際などあらゆる農作
業時に活用することができる。
さて、図１に示すように、農業支援システム１は、運搬車３を操作する作業者に割り当てられ且つ外部と通信が可能な通信端末８を備えている。言い換えれば、農業支援システム１は、外部と通信が可能で且つ運搬作業に携わる作業者が所持する通信端末８を備えている。

通信端末（第２通信端末という）は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯端末であって、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などにより後述するサーバ６との無線通信を行うことができる。
この第２通信端末８には、運搬車３の位置（運搬車位置という）を検出する位置検出装置（位置取得手段）５２を備えている。この位置検出装置５２は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）の信号に基づいて位置（例えば、緯度、経度）を検出するもので、運搬車３を操作する作業者が第２通信端末８を持参して当該作業車３に乗車するか、又は、第２通信端末８を運搬車３に設置すれば、当該第２通信端末８の位置検出装置５２で取得した位置が運搬車位置となる。また、位置検出装置５２で取得した運搬車位置は、第２通信端末８の記憶部５３に記憶される。運搬車位置を記憶部５３に記憶する際は、運搬車位置を取得した時刻及び運搬車位置を記憶部５３に格納する。

さて、図１に示すように、処理設備４は、データ通信網や携帯電話通信網に接続されていて、これら通信網を介して、サーバ６や通信端末７、８とデータの送受信が可能となっている。例えば、処理設備４において、各設備のコントローラは、ネットワーク（ローカルエリアネットワーク）等によって互いに接続されると共に、ローカルエリアネットワークは、ルータ等を介してデータ通信網や携帯電話通信網に接続可能となっている。

詳しくは、サーバ６は、上述した通信網（データ通信網や携帯電話通信網）を介して処理設備の運転時における情報（処理設備４の稼働情報）を取得する稼働情報取得手段（稼働情報取得部）６７を備えている。この稼働情報取得部６７は、サーバ６に格納されたプログラム等から構成されている。稼働情報取得部６７は、例えば、定期的に処理設備４に稼働情報の送信を要求したり、第１通信端末７や第２通信端末８の要求に応じて処理設備４に稼働情報の送信を要求し、処理設備４から稼働情報を取得する。取得した稼働情報は、サーバ６に保存される。

処理設備４の稼働情報とは、処理設備４が有する各設備（乾燥機４Ａ、籾摺機４Ｂ、石貫機４Ｃ、選別機４Ｄ、計量機４Ｅ）の稼働中における情報であって、例えば、処理設備４が乾燥機４Ａを備えている場合には、当該稼働情報は、乾燥機４Ａに張り込んだ張込量（乾燥機４Ａに入れた穀物の量）、乾燥機４Ａに入れた穀物の水分量（張込水分量）、乾燥機４Ａに入れた穀物のタンパク量（張込タンパク量）、乾燥機４Ａの乾燥を始めた乾燥開始時間、乾燥が終了する乾燥終了時間、乾燥機４Ａの故障情報、乾燥機４Ａでの乾燥中の穀物の水分量（乾燥水分量）、穀物温度等である。

処理設備４の稼働情報は、当該処理設備４が稼働しているときの情報であれば何でもよく、上述したものに限定されない。また、処理設備４は、稼働情報をサーバ６に送信するにあたっては、各設備を識別するための識別情報（設備識別情報という）を稼働情報と共にサーバ６に送信することが望ましい。
さて、コンバイン２で穀物を収穫後は、収穫した穀物を運搬車３に搭載された収容部材１０に入れて、当該収容部材１０を処理設備４へと搬送し、当該処理設備４で穀物が乾燥処理される。なお、収容部材１０は、コンテナ等である。

農業支援システム１では、どの程度の水分量やタンパク量を含む穀物が、どの収容部材１０に入っているかを認識することができるシステムとなっている。この農業支援システム１では、穀物の収穫時に取得した穀物情報、コンバイン２の位置である作業機位置、運搬車３の位置である運搬車位置、収容部材１０を識別するための識別情報に基づいて、収容部材１０の識別情報と、当該収容部材１０に入れた穀物の穀物情報とをを関連付け、これにより、どの程度の水分値やタンパク量を含む穀物がどの収容部材１０に入っているかを認識することができるものとなっている。

次に、収容部材１０と穀物との関連付けについて詳しく説明する。
収容部材１０の識別情報の設定は、第２通信端末８で行う。具体的には、図１に示すように、第２通信端末８は、収容部材１０の識別情報を設定する情報設定部５４を備えている。この情報設定部５４は、第２通信端末８に格納されたプログラム等から構成されている。説明の便宜上、収容部材１０の識別情報のことを、荷受ＩＤという。

詳しくは、第２通信端末８を操作することによって情報設定部５４を構成するプログラムを起動すると、例えば、図３（ａ）に示すように、情報設定部５４は、第２通信端末８の表示部５５に荷受ＩＤを設定する設定画面Ｑ１を表示する。設定画面Ｑ１には、収容部材１０の通し番号と、各通し番号に対応して各荷受ＩＤを入力するための入力部５６とが表示されている。

図３（ａ）に示すように、１番〜５番までの通し番号が設定画面Ｑ１の左側に表示されていて、そのうち、１番〜３番までの通し番号に対応した各入力部５６に、文字、記号、数字等が入力された後、当該設定画面Ｑ１に表示された登録ボタンを選択されると、情報設定部５４は、１番〜３番までの通し番号に対応した各入力部５６入力された文字、起動、数字等を、各荷受ＩＤとする。図３（ａ）の例では、１番目の収容部材（第１収容部材）１０Ａの荷受ＩＤは「００ＫＢ１」、２番目の収容部材（第２収容部材）１０Ｂの識別情報は「００ＫＢ２」、３番目の収容部材（第３収容部材）１０Ｃの荷受ＩＤは「００ＫＢ３」となる。このように設定された荷受ＩＤは、運搬車位置を取得した時刻や運搬車位置に関連付けられて記憶部５３に記憶される。即ち、図３（ｂ）に示すように、情報設定部５４で荷受ＩＤを設定時における運搬車位置と、荷受ＩＤとが関連付けられて記憶される。

なお、上述した実施形態では、情報設定部５４によって第２通信端末８に通し番号及び入力部５６を表示し、入力部５６に手動で入力された文字、記号、数字等を荷受ＩＤとしていたが、これに代え、情報設定部５４によって第２通信端末８に収容部材１０の個数を設定する設定画面Ｑ１を表示し、この設定画面Ｑ１に入力された個数に対応して、情報設定部５４が自動的に荷受ＩＤを生成してもよい。即ち、第２通信端末８の情報設定部５４で自動的に荷受ＩＤを作成して、自動的に作成した荷受ＩＤと、当該荷受ＩＤの作成時における運搬車位置とを記憶部５３に記憶してもよい。

図１に示すように、サーバ６は、作業機位置と運搬車位置とに基づいて穀物情報と識別情報（荷受ＩＤ）とを対応付ける対応付け手段６０を備えている。この対応付け手段６０は、サーバ６に格納されたプログラム等から構成されている。
対応付け手段６０は、作業機位置と運搬車位置とに基づいてコンバイン２と運搬車３とが近接しているか否かを判断する判断部６０Ａと、判断部６０Ａによってコンバイン２と運搬車３とが近接していると判断したときに穀物情報と荷受ＩＤとを対応付ける対応付け部６０Ｂとを備えている。

次に、判断部６０Ａ及び対応付け部６０Ｂについて詳しく説明する。
穀物情報と荷受ＩＤとを対応付けるにあたっては、対応付け部６０（サーバ６）は、第１通信端末７に対して作業機位置及び穀物情報を要求する。例えば、対応付け部６０（サーバ６）は、図４（ａ）に示すように、コンバイン２が穀物を収穫した時の作業機位置と、収穫時の穀物の穀物情報（水分量、タンパク量等）とを関連付けた第１テーブルを取得する。

また、対応付け部６０（サーバ６）は、図４（ｂ）に示すように、収容部材１０の識別情報（荷受ＩＤ）と、当該荷受ＩＤを設定したときの運搬車位置とを関連付けた第２テーブルを取得する。
判断部６０Ａは、第１テーブルの作業機位置と、第２テーブルの運搬車位置とを参照して、参照した作業機位置と参照した運搬車位置とが一致又は近接している場合（作業機位置と運搬車位置との差（距離）が予め定められた作業可能距離以内である場合）は、コンバイン２と運搬車３とが近接している、即ち、コンバイン２が運搬車３に対して当該コンバイン２で収穫した穀物を積むことができる距離に居たと判断する。

一方、判断部６０Ａは、参照した作業機位置と参照した運搬車位置との差（距離）が予め定められた作業可能距離よりも大きい場合は、コンバイン２と運搬車３とは近接してい
ない、即ち、コンバイン２は運搬車３に対して穀物を積むことができる距離に居ないと判断する。
なお、コンバイン２と運搬車３とが近接しているか否か（コンバイン２が運搬車３に穀物を積むことができる距離に居たか否か）を判断する作業可能距離は、コンバイン２や運搬車３の全長等によって設定することが望ましく、例えば、穀物（籾）を排出するアンローダ（オーガ）を最伸長時した状態でのコンバイン２の全長（最も長い部分の長さ）と、運搬車３の全長とを加算した長さを作業可能距離としてもよいし、アンローダ（オーガ）の最伸長時の長さを作業可能距離としてもよいし、作業可能距離の設定は上述したものに限定されない。

例えば、図４（ａ）に示すように、緯度及び経度が「34.560519,135.467627」である作業機位置Ｗ１と、緯度及び経度が「34.560518,135.467627」である運搬車位置Ｗ２との差は、作業可能距離内であるため、判断部６０Ａは、作業機位置Ｗ１及び運搬車位置Ｗ２では、コンバイン２と運搬車３とが近接していると判断する。なお、判断部６０Ａは、作業機位置と運搬車位置とが作業可能距離にあるときに、コンバイン２と運搬車３とが近接していると判断しているが、これに加え、作業機位置と運搬車位置とが作業可能距離に留まる時間が所定時間（数分程度）以上続いたときに、コンバイン２と運搬車３とが近接していると判断することが望ましい。言い換えれば、作業機位置と運搬車位置とが作業可能距離に留まる時間が、排出作業の準備に必要な時間（例えば、アンローダを伸縮した状態から伸長させる間での時間）以上続いたときに、コンバイン２と運搬車３とが近接していると判断することが望ましい。

次に、対応付け部６０Ｂは、判断部６０Ａによってコンバイン２と運搬車３とが近接していると判断した場合、近接したコンバイン２で収穫した穀物に関する穀物情報と、当該近接した運搬車３に搭載した収容部材１０に割り当てられた識別情報とを対応付ける。
上述したように、例えば、図４（ａ）に示すように、判定部６０Ａによって作業機位置Ｗ１と、運搬車位置Ｗ２とが近いとされたため、対応付け部６０Ｂは、作業機位置Ｗ１に達する前にグレンタンク１６に貯留した穀物情報（範囲Ｖ１の穀物情報）を第１テーブルから抽出する。詳しくは、作業機位置Ｗ１においてグレンタンク１６に貯留した穀物を運搬車３の収容部材１０に排出する排出作業を行ったと考えられるため、この作業機位置Ｗ１を基準として、当該作業機位置Ｗ１に達するまでの間にコンバイン２のグレンタンク１６に貯留した穀物が運搬車位置Ｗ２に対応する収容部材１０に排出されたものとし、作業機位置Ｗ１に達する前に取得した範囲Ｖ１の穀物情報を第１テーブルから抽出することとしている。なお、図４（ａ）に示すように、グレンタンク１６に穀物を投入を開始した信号、即ち、刈り取りを開始した信号（例えば、フラグＦ）を、作業機位置に対応して記憶させておき、作業機位置Ｗ１からフラグＦに対応する作業機位置Ｗ３までの穀物情報を第１テーブルから抽出することが望ましい。

また、対応付け部６０Ｂは、運搬車位置Ｗ２に対応する識別情報（範囲Ｖ１の荷受ＩＤ）とを抽出する。そして、図４（ｂ）に示すように、第１テーブルから抽出した範囲Ｖ１の穀物情報と、第２テーブルから抽出した範囲Ｖ２の荷受ＩＤとを対応させる。例えば、対応付け部６０Ｂは、６．７〜６．８％までのタンパク量及び２４．５〜２６．２％までの水分量と、荷受ＩＤである「００ＫＢ１、「００ＫＢ２」、「００ＫＢ３」とを対応付ける。

このように、荷受ＩＤが「００ＫＢ１」である第１収容部材１０Ａ、荷受ＩＤが「００ＫＢ２」である第２収容部材１０Ｂ、荷受ＩＤが「００ＫＢ３」である第３収容部材１０Ｃには、それぞれ、タンパク量が６．７〜６．８％、水分量が２４．５〜２６．２％の穀物が収容されていること分かる。
対応付け部６０Ｂは、当該対応付け部６０Ｂで対応付けした穀物情報及び荷受ＩＤをサーバ６に記憶する。なお、穀物情報及び荷受ＩＤをサーバ６に記憶する際は、図４（ｃ）に示すように、穀物情報の平均値と荷受ＩＤとを対応付けて記憶することが望ましい。

以上、農業支援システム１によれば、穀物の収穫時におけるコンバイン２の作業位置と、荷受ＩＤの設定時における運搬車３の運搬車位置とを取得しておくだけで、どの穀物を
どの収容部材１０に入れたかを把握することができる。図５に示すように、例えば、複数の圃場で穀物の収穫を行っている状況下において、圃場Ａではコンバイン２Ａで収穫作業を行い、圃場Ｂではコンバイン２Ｂで収穫作業を行っており、圃場Ａ及び圃場Ｂで収穫した穀物を１台の運搬車３Ａで回収するとする。この場合、運搬車３Ａは、圃場Ａの周囲にてコンバイン２Ａで収穫した穀物を第４収容部材１０Ｄに入れて回収し、次に、圃場Ｂの周囲にてコンバイン２Ｂで収穫した穀物を第５収容部材１０Ｅに入れて回収したとしても、第４収容部材１０Ｄに収容した穀物の穀物情報（水分量、タンパク量、収穫量等）と、第５収容部材１０Ｅに収容した穀物の穀物情報（水分量、タンパク量、収穫量等）とをそれぞれ区別して管理することができる。

さて、第２通信端末８は、サーバ６に対して要求を行う要求手段（第１要求部６１）を備えている。この第１要求部６１は、第２通信端末８に格納されたプログラム等から構成されている。第１要求部６１は、情報設定部５４で荷受ＩＤを設定後、当該情報設定部５４で設定した荷受ＩＤに対応する穀物情報を要求する。例えば、上述したように、情報設定部５４で「００ＫＢ１」、「００ＫＢ２」及び「００ＫＢ３」の荷受ＩＤを設定後、要求部６１は、当該荷受ＩＤ及び穀物情報の要求を通信網を介してサーバ６に行う。サーバ６は、第２通信端末８から送信された荷受ＩＤに対応する穀物情報が記憶されている場合、即ち、対応付け手段６０によって穀物情報との対応付けが完了している場合、図４（ｃ）に示すように、荷受ＩＤ及び穀物情報を第２通信端末８に送信する。

図６に示すように、荷受ＩＤ及び穀物情報を取得後、第２通信端末８は、荷受ＩＤ及び穀物情報（タンパク量、水分量）を表示する。
このように、第２通信端末８は、自己で設定した荷受ＩＤに対応する穀物情報を得ることができるため、運搬車３に搭載した各収容部材１０が収容している穀物のタンパク質の成分値（タンパク量）や水分量を把握することができる。それゆえ、収容部材１０内の穀物を処理設備４にて乾燥処理を行う前、即ち、乾燥機４Ａに穀物を張り込みする前に、乾燥機４Ａに入れる穀物のタンパク質の成分値や水分量を把握することができる。

また、第２通信端末８の第１要求部６１は、サーバ６に対して処理設備４の稼働情報を要求する。例えば、第２通信端末８に収容部材１０の搬送先（例えば、設備の名称や住所等）を入力すると、第１要求部６１は、入力された搬送先及び稼働情報を要求する信号をサーバ６に送信する。サーバ６は、設備識別情報と、設備の名称や住所等とを関連付けた設備データベースを有しており、第２通信端末８から送信された搬送先に基づいて設備識別情報を抽出し、この設備識別情報に対応した稼働情報を第２通信端末８に送信する。例えば、搬送先が乾燥機４Ａである場合、サーバ６は、張込量、張込水分量、張込タンパク量、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥水分量、穀物温度等の稼働情報を第２通信端末８に送信する。そして、第２通信端末８は、サーバ６から送信された乾燥機４Ａの稼働情報を受信すると、表示部５５に稼働情報を表示する。

なお、サーバ６に代えて、第２通信端末８側に設備データベースを設けておき、稼働情報をサーバ６に要求する際は、設備データベースから設備識別情報を抽出して、抽出した設備識別情報と稼働情報の要求とをサーバ６に送信するようにしてもよい。
このように、第２通信端末８は、乾燥機４Ａの稼働情報、少なくとも穀物を乾燥するのに必要な稼働情報（例えば、張込水分量、張込タンパク量）を取得することができるため、得られた乾燥機４Ａの稼働情報に基づいて、運搬している穀物をどの乾燥機４Ａに入れることが良いかを事前に把握することができる。

例えば、図６に示すように、第１収容部材１０Ａ〜第３収容部材１０Ｃを搭載した運搬車３が、３台の乾燥機４Ａを有する処理設備４に向けて移動している状況であるとする。運搬車を運転する作業者は、第２通信端末８の第１要求部６１によって、第１〜第３乾燥機４Ａ−３の稼働情報（張込タンパク量、処理水分量等）を取得することができ、当該図６に示すように、稼働情報、及び、荷受ＩＤに対応した穀物情報を第２通信端末８の表示部５５に表示することができる。

この場合、第１乾燥機４Ａ−１及び第３乾燥機４Ａ−３の張込タンパク量は、それぞれ７．３％、７．１％であって、運搬している第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ及
び第３収容部材１０Ｃに入っている穀物のタンパク量（６．７６％）とは異なっている。一方、第２乾燥機４Ａ−２の張込タンパク量は、６．８％であり、運搬している収容部材１０（第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ、第３収容部材１０Ｃ）のタンパク量と非常に近い値となっている。ゆえに、第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ及び第３収容部材１０Ｃを乾燥機４Ａで乾燥するに際しては、これら収容部材１０内の穀物のタンパク量に近い、穀物を乾燥している第２乾燥機４Ａ−２で乾燥することが望ましいことを、作業者は、第２通信端末８に表示された荷受ＩＤ及び穀物情報を見ることによって把握することができる。

上述した実施形態では、第２通信端末８によって処理設備４の稼働情報を取得し、この稼働情報を表示することにより、収容部材１０内の穀物に対する乾燥機４Ａを決定していたが、サーバ６によって乾燥機４Ａを決定して、第２通信端末８に通知してもよい。次に、サーバ６による収容部材１０の運搬先、即ち、乾燥機４の案内について説明する。
サーバ６は、乾燥機案内手段（乾燥機案内部）６６を備えている。乾燥機案内部６６は、サーバ６に格納されたプログラム等から構成されている。

乾燥機案内部６６は、収穫された籾（穀物）を乾燥させる乾燥機４Ａを案内する手段であり、稼働情報取得部６７で取得した稼働情報とデータ収集装置５で取得した穀物の特性（例えば、図４（ｃ）に示した穀物特性）に基づいて、当該籾を装入する乾燥機４Ａを案内する。
図６に示すように、運搬車３が３台の乾燥機４Ａを有する処理設備４に向けて移動している状況で、運搬車３を運転する作業者が、第２通信端末８に設けられたボタン等を操作して、収容部材１０Ａ〜１０Ｃの荷受ＩＤ（００ＫＢ１〜００ＫＢ３）をサーバ６に送信したとする。そうすると、サーバ６の稼働情報取得部６７は、第２通信端末８から送信された荷受ＩＤを受信した後に、処理設備４に対して乾燥機４Ａの稼働情報を要求する。

稼働情報取得部６７の要求を受けて、処理設備４は、稼働情報として、例えば、乾燥機４Ａの張込タンパク量を、サーバ６（稼働情報取得部６７）へ送信する。即ち、処理設備４は、乾燥機４で籾（穀物）の乾燥処理が行われている状況下で、当該穀物を張り込んだ時点での張込タンパク量を、サーバ６（稼働情報取得部６７）へ送信する。
乾燥機案内部６６は、稼働情報取得部６７から稼働情報を受け取ると共に、サーバ６から、図４に示す荷受ＩＤ毎の穀物情報を取得する。そして、乾燥機案内部６６は、乾燥機４Ａの稼働情報から前記乾燥機４Ａのそれぞれに装入されている張込タンパク量を抽出し、各乾燥機の張込タンパク量に近い（近似）している穀物情報を抽出する。

例えば、稼働情報から抽出された張込タンパク量が、第１乾燥機４Ａ−１では７．３％、第２乾燥機４Ａ−２では６．８％、第３乾燥機４Ａ−３では７．１％である場合、乾燥機案内部６６は、収容部材１０Ａ〜１０Ｃの荷受ＩＤ（００ＫＢ１〜００ＫＢ３）に対応するタンパク量に最も近い張込タンパク量で乾燥処理を行っている第２の乾燥機を、収容部材１０Ａ〜１０Ｃ内の穀物を乾燥するのに適していることを、第２通信端末８に案内する。

また、図７に示すように、各収容部材１０Ａ〜１０Ｃの穀物情報が異なる場合は、乾燥機案内部６６は、下記に示すように案内を行う。
張込タンパク量が、第１乾燥機４Ａ−１では７.１％、第２乾燥機４Ａ−２では７.５％、第３乾燥機４Ａ−３では８.０％であった場合、乾燥機案内部６６は、７.１％を示す第１乾燥機４Ａ−１を、荷受ＩＤが「００ＫＢ１」である収容部材１０Ａの運搬先（乾燥先）とすると共に、荷受ＩＤが「００ＫＢ２」である収容部材１０Ｂも運搬先（乾燥先）する。また、乾燥機案内部６６は、７.５％を示す第２乾燥機４Ａ−２を、荷受ＩＤが「００ＫＢ３」である収容部材１０Ｃの運搬先（乾燥先）とする。

なお、乾燥機４Ａで乾燥処理中（稼働中）の穀物と、後から張り込みされる穀物とが互いに混ざらないようにすることが望ましい。例えば、穀物をタンパク量に応じてランク分けした場合（階層に分けた場合）では、ランクの異なる穀物同士を連続して張り込みしないように、乾燥機案内部６６は、ランクの同じタンパク量を有する穀物が入れられた収容部材１０に対して、乾燥機４Ａの案内を行う。

また、乾燥機案内部６６によって、収容部材１０の運搬先を案内する際には、収容部材１０の収量（重量）及び乾燥機４Ａの「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」を考慮することが望ましい。
例えば、乾燥機案内部６６は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（重量）として０.８５（ｔ）を取得し、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（重量）として０.７２（ｔ）を取得し、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）の収量（重量）として０.９８（ｔ）を、穀物情報から得たとする。また、乾燥機案内部６６は、稼働情報から抽出した第１乾燥機４Ａ−１の「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」として、２．００ｔを取得したとする。

このとき、乾燥機案内部６６は、第１乾燥機４Ａ−１に対応する荷受ＩＤとして抽出した荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）の合計（１.５７ｔ）を求め、この合計（１.５７ｔ）と、受入可能重量である２.００ｔと比較する。比較の結果、収量の合計（１.５７ｔ）が受入可能重量（２.００ｔ）よりも小さく、第１乾燥機４Ａ−１への張り込みが可能であるので、乾燥機案内部６６は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）と荷受ＩＤ（００ＫＢ２）に対して、第１乾燥機４Ａ−１への張り込みを指示する表示を第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。

また、稼働情報から抽出した第２乾燥機４Ａ−２の「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」が０.８０ｔであった場合、先に第２乾燥機４Ａ−２に対応する荷受ＩＤとして抽出した荷受ＩＤ（００ＫＢ３）の収量（０.９８ｔ）を、受入可能重量（０.８０ｔ）比較する。比較の結果、収量（０.９８ｔ）が受入可能重量（０.８０ｔ）よりも大きく、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）の全量を第２乾燥機４Ａ−２へ張り込むことはできない。そこで、乾燥機案内部６６は、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）に対して、乾燥機４Ａへの全量の張り込みができない旨、又は第２乾燥機４Ａ−２へ０.８０ｔだけ受け入れ可能な旨の表示を第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。

これによって、ほぼ同じタンパク含有率の籾、つまり、ほぼ同じ特性の籾だけを乾燥機４Ａに装入するように案内することができる。
ここで、稼働情報から抽出した第１乾燥機４Ａ−１の「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」が０.９０ｔであった場合、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）との両方を同時に受け入れることはできない。そこで、乾燥機案内部６６は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）、或いは、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）のいずれかが、第１乾燥機４Ａ−１にて受け入れることが可能な旨を、第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。そして、受け入れることができなかった荷受ＩＤに対しては、乾燥機案内部６６は、他の乾燥機４Ａの稼動情報に基づいて、運搬車３が処理設備に到着した時点で最も早く乾燥処理が終了している乾燥機４Ａを割り出し、最も待ち時間が少ない乾燥機４Ａを案内する。

或いは、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）との両方を同時に受け入れることはできない場合、まず、乾燥機案内部６６は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）とを比較し、第１乾燥機４Ａ−１の受入可能重量（０.９０ｔ）に近い荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）に対して、乾燥機４Ａへの張り込みを指示する表示を第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。荷受ＩＤ（００ＫＢ２）に対しては、上述したように、乾燥機案内部６６は、運搬車３が処理設備に到着した時点で最も早く乾燥処理が終了している乾燥機４Ａを割り出し、最も待ち時間が少ない乾燥機４Ａを案内する。

これによって、第１乾燥機４Ａ−１への張り込み可能な重量の残りが０.０５ｔ（０.９０−０．８５）となり、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）を張り込んだ場合の残りの重量０.１８ｔ（０.９０−０．７２）よりも、第１乾燥機４Ａ−１の容量を満たした状態で乾燥機４Ａを運転（稼働）することができ、第１乾燥機４Ａ−１の運転効率（稼働効率）を高く維持することができる。

以上、農業支援システム１によれば、穀物を収穫時には、コンバイン２に搭載したデータ収集装置５や位置検出装置４５によって穀物情報及び作業機位置を取得することができ
、これら穀物情報及び作業機位置をサーバ６に保存することができる。また、穀物を運搬車３で運搬する際には、位置検出装置５２や情報設定部５４によって運搬車位置及び収容部材１０の識別情報（荷受ＩＤ）を取得することができ、これら運搬車情報及び荷受ＩＤをサーバ６に保存することができる。そして、サーバ６側で、収穫時に得られた穀物情報及び作業機位置と、穀物を積み替え時に得られた運搬車位置及び荷受ＩＤによって、搬送車３に搭載した収容部材１０と当該収容部材１０の穀物情報とを関係付けることができる。そして、収容部材１０を所定の処理設備４に搬送して、処理設備４の乾燥機４Ａへ張り込みした後、乾燥機４Ａのコントローラに穀物情報で得られたタンパク量や水分量等を入力することにより運転することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態では、図８に示すように、処理設備４には、当該処理設備４の各設備がローカルエリアネットワーク等を介して接続されたコンピュータ（管理コンピュータ）６２が設けられている。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。

この管理コンピュータ６２は、処理設備４を管理したり制御することが可能なコンピュータであって、データ通信網や携帯電話通信網を介して、サーバ６ともデータの送受信が行えるようになっている。言い換えれば、管理コンピュータ６２は、少なくとも乾燥機４Ａを管理したり制御するコンピュータであっって、当該乾燥機４Ａの一部、或いは、処理設備４の一部として構成されている。

管理コンピュータ６２は、各設備に対して稼働情報を要求手段（第２要求部６３）と、サーバ６から穀物情報を取得する穀物情報取得手段（穀物情報取得部６４）を備えている。第２要求部６３及び穀物情報取得部６４は、管理コンピュータ６２に格納されたプログラム等から構成されている。
第２要求部６３は、定期的に各設備のコントローラに対して稼働情報の要求を行う。例えば、第２要求部６３は、少なくとも乾燥機４Ａのコントローラに対して、稼働情報の要求を行って、乾燥機４Ａのコントローラを介して稼働情報を取得する。管理コンピュータ６２は、取得した稼働情報を定期的にサーバ６に送信する。サーバ６は、取得した稼働情報を稼働履歴として保存する。

穀物情報取得部６４は、所定の設備を稼働させる際、例えば、所定の乾燥機４Ａを稼働させるときに、サーバ６に対して穀物情報の要求を行う。具体的には、図９に示すように、第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ及び第３収容部材１０Ｃを積載した運搬車３が処理設備４に到着した際には、穀物情報取得部６４によって、これら第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ及び第３収容部材１０Ｃに対応する穀物の情報（穀物情報）の要求をサーバ６に向けて行う（Ｓ１）。サーバ６は、穀物情報取得部６４からの要求に応じて、当該第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ及び第３収容部材１０Ｃに対応する穀物情報と、当該収容部材の荷受ＩＤを管理コンピュータ６２に送信する（Ｓ２）。これにより、管理コンピュータ６２は、穀物情報として、タンパク量が６．７６％であること、水分量が２５．３２％であることを取得することができる。

管理コンピュータ６２は、処理設備４、即ち、各設備に対して設定を行う設定手段（設定部）６５を備えている。この設定手段６５は、管理コンピュータ６２に格納されたプログラム等で構成されている。
設定部６５は、穀物情報取得部６４の要求によって得られた穀物情報を用いて、当該穀物情報に対応する乾燥機４Ａの設定を行う。例えば、図９に示すように、第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ及び第３収容部材１０Ｃの穀物情報として、タンパク量（６．７６％）及び水分量（２５．３２％）を取得した後（Ｓ２）、当該第１収容部材１０Ａ、第２収容部材１０Ｂ及び第３収容部材１０Ｃの穀物を、第２乾燥機４Ａ−２に張り込みする場合、管理コンピュータ６２は、取得したタンパク量（６．７６％）及び水分量（２５．３２％）を乾燥機４Ａに送信して、乾燥機４Ａの設定を行う（Ｓ３）。即ち、設定部６５は、穀物情報に含まれるタンパク量又は水分量に基づいて、乾燥機４Ａの設定を行う。このように、収穫時に得られたタンパク量や水分量に基づいて乾燥機４Ａの設定を行って
いるため、当該乾燥機４側で穀物の張り込み後にタンパク量や水分量を量ることなく、乾燥処理を行うことができる。

この第２実施形態では、乾燥機４Ａ側が、穀物情報としてタンパク量及び水分量を取得して、これらを用いて設定を行っているが、穀物情報として収穫量を用いて乾燥機４Ａの設定を行ってもよい。例えば、運搬車３のコンテナ（収容部材１０）に穀物が収容されていて、この穀物（コンテナ１杯分）の収穫量が予め収穫時（グレンタンク１６からコンテナに穀物を排出した際）に得られ、当該コンテナに対応した収穫量がサーバ６を介して管理コンピュータ６２（穀物情報取得部６４）によって得られた場合、設定部６５は、穀物情報に含まれる収穫量を、乾燥機４Ａへの張込量として、当該乾燥機４Ａの設定を行う。このように、収穫時に得られた収穫量に基づいて乾燥機４Ａの設定を行っているため、当該乾燥機４側で張込量を量ることなく、乾燥処理を行うことができる。

以上、農業支援システム１によれば、図１０に示すように、コンバイン２で穀物を収穫したときの穀物情報をデータ収集装置５から第１通信端末７に送信し（Ｓ１０）、当該第１通信端末７が穀物情報を受信後にサーバ６に送信して（Ｓ１１）、穀物情報をサーバ６で保存する（Ｓ１２）。一方で、処理設備４側では、穀物情報を保存しているサーバ６に対して穀物情報の要求を行い（Ｓ１３）、さらに、この要求に応じてサーバ６から処理設備４側に送信された後（Ｓ１４）は、穀物情報を用いて当該処理設備４の設定（Ｓ１５）を行っているため、穀物の収穫から穀物の搬送を経て穀物を乾燥するまでの一連の流れ（作業）の穀物情報を有効活用して、それぞれの処理をスムーズに行うことができる。

なお、第２実施形態では、処理設備４の設定について、乾燥機４Ａの例をあげて説明したが、その他の設備、籾摺機４Ｂ、石貫機４Ｃ、選別機４Ｄ、計量機４Ｅに対して穀物情報を用いて設定してもよい。また、第１実施形態及び第２実施形態において、データ収集装置５で収集した穀物情報や位置検出装置４５で取得した作業機位置は、第１通信端末７を介してサーバ６に送信していたが、これに代え、コンバイン２に第１通信端末７とは異なる通信機器を設けて、この通信機器を介して穀物情報や作業機位置等をサーバ６に送信してもよい。この場合であっても通信機器は、データ通信網や携帯電話通信網を介してサーバ６に接続する機能を有することが望ましい。

また、第２実施形態では、管理コンピュータ６２を設けているが、この管理コンピュータ６２が有する機能を、第２通信端末８や各設備のコントローラに具備させてもよい。即ち、第２通信端末８や各設備のコントローラに、上述した第２要求部６３、穀物情報取得部６４及び設定部６５を設けてもよい。このような場合では、収容部材１０が処理設備４に搬入された場合、収容部材１０を運搬した作業者に割り当てられた第２通信端末８を用いて、サーバ６に穀物情報（例えば、タンパク量や水分量）の要求を行い、タンパク量や水分量を取得した場合には、当該タンパク量や水分量を第２通信端末８から乾燥機４Ａに送信することにより、当該乾燥機４Ａの設定を行ってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、乾燥機４Ａ側、即ち、乾燥機４Ａを管理する管理コンピュータ６２が穀物情報を取得する際、当該管理コンピュータ６２（乾燥機４Ａ）がサーバ６に対して穀物情報の送信を要求していたが、これに代え、サーバ６側から定期的、又は、不定期に管理コンピュータ６２（乾燥機４Ａ）に稼働情報を送信するようにしてもよい。即ち、管理コンピュータ６２の穀物情報取得部６４は、定期的、又は、不定期にサーバ６から穀物情報が送信された穀物情報を管理コンピュータ６２等が受信すると、当該穀物情報を取得する。取得した穀物情報は、管理コンピュータ６２に記憶される。そして、設定手段（設定部）６５は、乾燥機４Ａで穀物を乾燥する際に、穀物情報取得部６４によって取得した穀物情報、即ち、管理コンピュータ６２に記憶された穀物情報を用いて、乾燥機４Ａの設定を行う。

１ 農業支援システム
２ 農業機械（コンバイン）
３ 運搬車（トラック）
４Ａ 乾燥機
５ データ収集装置（収集手段）
６ サーバ
６６ 乾燥機案内手段

Claims (4)

1. 収容部材に入っている穀物の穀物情報として穀物の水分量を取得可能な通信端末と、
   前記穀物を乾燥する乾燥機の稼動に関する稼動情報として、稼動中の乾燥機に張り込まれた穀物の水分量を受信可能なサーバと、を備え、
   前記通信端末は、前記稼動情報として前記乾燥機に張り込まれた水分量をサーバから取得すると共に、前記取得した乾燥機に張り込まれた穀物の水分量と前記収容部材に入っている穀物の水分量とを表示する表示部を有していることを特徴とする農業支援システム。
2. 前記通信端末は、前記収容部材を搬送する搬送先を、前記乾燥機の水分量の要求と共に前記サーバに送信する要求部を有し、
   前記サーバは、前記搬送先に対応する処理設備に設置された乾燥機の水分量を、前記要求部の要求に応じて前記通信端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の農業支援システム。
3. 前記サーバは、前記収容部材と、当該収容部材に入れられた穀物であって農業機械で収穫した穀物の水分量とを対応付ける対応付け部を有し且つ前記対応付け部によって収容部材と前記穀物の水分量とが対応付けが完了した場合に、対応付けが完了した収容部材を識別する識別情報と前記穀物の水分量とを送信し、
   前記表示部は、前記サーバから送信された識別情報及び前記穀物の水分量を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の農業支援システム。
4. 前記サーバは、前記穀物情報である水分量と、前記収容部材の識別情報と、前記稼動情報とに基づいて、前記乾燥先を決定する乾燥機案内手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の農業支援システム。

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