JP6797668B2 - 収穫物排出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、収穫物を排出する収穫物排出装置に関する。

稲や麦などの穀物は、コンバインで収穫して一時的にグレンタンクに保管した後、グレンタンクに一時的に保管した穀物は、コンテナ等の収容器に排出する。コンバインにおける穀物を排出する排出作業においては、どの収容器に穀物を排出したかを把握する必要がある、即ち、穀物の排出先を把握する必要がある。
特許文献１の農業管理システムでは、収容器に当該収容器を識別するＱＲコード（登録商標）を取付け、排出作業の時にＱＲコード（登録商標）を携帯端末で読み込むことによって、穀物の排出先を把握している。

特開２０１６−６６２９３号公報

上述した農業管理システムでは、ＱＲコード（登録商標）を読み込むことによって穀物の排出先を把握することができるため、非常に便利なシステムである。しかしながら、近年ではより簡単に穀物等の排出先を把握することが求められている。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、収穫物の排出先（収容先）を簡単に把握することができる収穫物排出装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
収穫物排出装置は、機体と、前記機体に設けられた走行装置と、前記収穫物を外部に配置された複数の収容器のうち、所定の収容器に排出する排出部と、前記複数の収容器に設けられたパッシブ型ＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記排出部が所定の収容器に収穫物を排出する際に、前記複数の収容器に設けれたパッシブ型ＲＦＩＤタグの情報を読み取る。

収穫物排出装置は、前記機体に設けられ且つ、収穫物を収穫する収穫部を備え、前記排出部は、前記収穫部で収穫した収穫物を前記収容器に排出するものであり、前記ＲＦＩＤリーダは、前記排出部に設けられている。
前記排出部は、前記収穫した収穫物を縦送りする縦送り部と、揺動自在に支持され且つ前記縦送り部から送られた収穫物を横送りする横送り部とを有し、前記ＲＦＩＤリーダは、前記横送り部に設けられている。

前記ＲＦＩＤリーダは、前記横送り部であって前記収穫物を排出する排出口の近傍に設けられている。

本発明によれば、収穫物排出装置は、機体に設けられた走行装置と、収穫物を外部に配置された収容器に排出する排出部と、収容器に設けられたパッシブ型ＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、を備えている。そのため、走行装置によって収容器に近づき、排出部から収容器に穀物を排出するだけで、収容器に設けられたパッシブ型ＲＦＩＤタグの情報を読み取ることができ、パッシブ型ＲＦＩＤタグの情報から穀物の排出先を簡単に推定（特定）することができる。

第１実施形態における収穫物の管理システムを示す図である。 コンバインと収容器との関係を示す図である。 ＲＦＩＤタグをコンテナに取付けた図で、左側はコンテナの平面図、右側はコンテナの断面図を示している。 ＲＦＩＤリーダをコンバインに取付けた図である。 ＲＦＩＤリーダをリフレクタに取付けた図である。 第１収容器及び第２収容器にＲＦＩＤタグを取付けた平面図である。 ＲＦＩＤタグの取付状態を簡略化して示した平面図である。 記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 タグと電波強度との関係を示す図である。 タグと受信の有無との関係を示す図である。 推定表示画面Ｑ１の一例を示す図である。 第２実施形態における収穫物の管理システムを示す図である。 収容器の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、収穫物の管理システムの概略図を示している。
収穫物の管理システムは、野菜類、穀物類、いも類、種類等の農作物を収穫した収穫物を管理するシステムである。以下、説明の便宜上、収穫物は、稲、麦などの穀物類であるとして説明を進める。当然の如く、収穫物（農作物）は限定されない。

収穫物の管理システムは、収穫物を収容する容器１１、即ち、収容器１１に設けられたＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）１０を備えている。また、収穫物の管理システムは、ＲＦＩＤリーダ２０を備えている。
まず、収容器１１について説明する。
収容器１１は、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器１１はコンテナである。図３に示すように、収容器１１は、穀物等の収穫物を収容する収容部１２を有している。収容部１２は、底部１３と、周部１４とを有している。底部１３は、例えば、平面視で矩形状の板材で構成されている。周部１４は、底部１３を取り囲んでいて、当該底部１３の縁部から起立している。周部１４で囲まれた部分が、収穫物を挿入する開口部１５である。

周部１４は、縦壁１４ａと、横壁１４ｂとを含んでいる。縦壁１４ａは、底部１２の４つの縁部のうち、互いに対向する２つの縁部又は当該縁部近傍から起立する板材である。横壁１４ｂは、縦壁１４ａが設けられていない残りの２つの縁部又は当該縁部近傍から起立し且つ縦壁１４ａに交差する板材である。説明の便宜上、縦壁１４ａにおいて、底部１２の左の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第１縦壁１４ａ１といい、底部１２の右の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第２縦壁１４ａ２という。また、横壁１４ｂにおいて、底部１２の奥の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４ｂのことを第１横壁１４ｂ１といい、底部１２の手前の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４のことを第２横壁１４ｂ２という。

第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１の左部と第２横壁１４ｂ２の左部とを連結している。第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１の右部と第２横壁１４ｂ２の右部とを連結している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。開口部１５は、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２により構成されている。したがって、開口部１５に穀物を挿入することによって、穀物を収容することができる。

ＲＦＩＤタグ１０は、収容器１１、即ち、収容部１２に関する情報（容器情報）を送信するタグである。容器情報は、少なくとも収容器１１（収容部１２）を識別するための識別情報（収容器１１を識別するための情報）である。識別情報は、収容器１１毎に個別に割り当てられた番号等である。識別情報は、収容器１１を識別できるものであれば何でもよく、上述した例に限定されない。なお、容器情報は、収容器１１の大きさ（縦、横、容量）の容量情報であったり、ＲＦＩＤタグ１０の取付情報であってもよい。取付情報とは、収容器１１の１個に対して、ＲＦＩＤタグ１０の取付位置や取付個数を示す情報である
。

ＲＦＩＤタグ１０は、例えば、ＲＦＩＤリーダ２０からの電波（信号）を電力に変換するパッシブ型タグである。言い換えれば、ＲＦＩＤタグ１０は、蓄電池を有さないパッシブ型タグである。ＲＦＩＤタグ１０は、容器情報を記憶する記憶部１０１と、出力部（以下、送信部という）１０２とを有している。記憶部１０１及び送信部１０２は筐体に格納されている。記憶部１０１は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成され、容器情報として識別情報を記憶している。なお、容器情報として収容器１１の大きさ（縦、横、容量）等を記憶していてもよい。送信部１０２は、ＲＦＩＤリーダ２０からの電波（信号）を受信すると、記憶部１０１に記憶されている容器情報を外部、即ち、ＲＦＩＤリーダ２０に向けて送信する。

ＲＦＩＤタグ１０、即ち、記憶部１０１及び送信部１０２を格納する筐体は、収容器１１に設けられている。図３に示すように、１個の収容器１１に対して複数のＲＦＩＤタグ１０が設けられている。この実施形態では、１個の収容器１１に１個のＲＦＩＤタグ１０ではなく、複数のＲＦＩＤタグ１０が設けられている。複数のＲＦＩＤタグ１０は、周部１４に設けられている。詳しくは、複数のＲＦＩＤタグ１０は、縦壁１４ａに設けられた１以上のＲＦＩＤタグ１０ａ（縦タグ１０ａという）と、横壁１４ｂに設けられた１以上のＲＦＩＤタグ１０ｂ（横タグ１０ｂという）とを含んでいる。

この実施形態では、縦タグ１０ａは、第１縦壁１４ａ１に設けられた第１縦タグ１０ａ１と、第２縦壁１４ａ２に設けられた第２縦タグ１０ａ２とを含んでいる。横タグ１０ｂは、第１横壁１４ｂ１に設けられた第１横タグ１０ｂ１と、第２横壁１４ｂ２に設けられた第２横タグ１０ｂ２とを含んでいる。即ち、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２のそれぞれに、１個のＲＦＩＤタグ１０（第１縦タグ１０ａ１、第２縦タグ１０ａ２、第１横タグ１０ｂ１、第２横タグ１０ｂ２）が取り付けられている。

即ち、複数のＲＦＩＤタグ１０（第１縦タグ１０ａ１、第２縦タグ１０ａ２、第１横タグ１０ｂ１、第２横タグ１０ｂ２）がそれぞれ、収容器１１の開口部１５の近傍の部位、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上部に設けられている。
第１縦タグ１０ａ１と、第２縦タグ１０ａ２とは、第１横壁１４ｂ１の中央部と第２横壁１４ｂ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ１に対して対称に配置されている。第１横タグ１０ｂ１と、第２縦タグ１０ｂ２とは、第１縦壁１４ａ１の中央部と第２縦壁１４ａ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ２に対して対称に配置されている。

さて、図１、２に示すように、ＲＦＩＤタグ１０から送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダ２０は、収穫物を排出する装置（以降、収穫物排出装置）４０に設けられている。収穫物排出装置４０は、少なくとも収容器１１に収穫した収穫物を排出する装置である。例えば、収穫物排出装置４０は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫物排出装置４０について説明する。

図１、２に示すように、コンバイン４０は、機体４１と、走行装置４２と、運転席４３と、原動機４４と、グレンタンク４５と、刈取装置（収穫部）４６と、測定装置４７と、制御装置４８と、脱穀装置（図示省略）と、排出部４９とを有している。また、コンバイン４０は、通信装置１６を有している。走行装置４２は機体の下部に設けられている。運転席４３、原動機４４、脱穀装置及びグレンタンク４５は機体４１に設けられている。刈取装置４６は、機体４１の前部に設けられている。刈取装置４６は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク４５は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置４２は、クローラ装置から構成されていて、運転席４３の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置４２は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。制御装置４８は、原動機４４を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置４６を制御する装置である。

測定装置４７は、穀物の特性を測定可能な装置であって、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置４７は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部４７ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部４７ｂとを有している。水分測定部４７ａ及び食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５の内部、又は、グレンタンク４５の周囲に設けられている。

食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５に入る穀物に対して近赤外線（近赤外線光）を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部４７ａは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。水分検出装置１３は、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。

なお、測定装置４７は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部４７ｃを含んでいてもよい。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の下部に設けられている。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の重量を測定して当該グレンタンク４５の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。以下、説明の便宜上、穀物の水分量及びタンパク量とのことを「穀物特性情報」といい、当該穀物特性情報及び穀物の収穫量のことを「収穫情報」という。

排出部４９は、グレンタンク４５に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部４９ａと、横送り部４９ｂとを有している。縦送り部４９ａは機体４１の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部４９ｂの先端部に設けられた排出口４９ｂ１から穀物を排出する。
ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグ１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該ＲＦＩＤタグ１０から送信された様々な情報（識別情報、容量情報、取付情報等）を受信可能な装置である。ＲＦＩＤリーダ２０は、識別情報、容量情報、取付情報等の容器情報、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した情報（電波）の強度（電波強度）等を外部に出力可能である。

ＲＦＩＤリーダ２０は、排出部４９に設けられている。横送り部４９ｂの先端部、即ち、排出口４９ｂ１の近傍に設けられている。図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部には下向きに開放された筒体４９ｂ２が設けられ、筒体４９ｂ２の内面により排出口４９ｂ１が形成されている。ＲＦＩＤリーダ２０は、筒体４９ｂ２の外面に取付けられている。

なお、図４Ｂに示すように、筒体４９ｂ２に金属製のリフレクタ５０を設け、リフレクタ５０の内部にＲＦＩＤリーダ２０を設けてもよい。リフレクタ５０は、四角錐の形状であって、横送り部４９ｂに装着された第１壁５０ａと、第１壁５０ｂと離間して設けられた第２壁５０ｂと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第３壁部５０ｃと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第４壁部５０ｄと、を有している。第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄは下方にいくにしたがって幅方向に広がる傾斜面を含んでいる。ＲＦＩＤリーダ２０は、第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄが連結する頂部の近傍に設けられている。

通信装置１６には、ＲＦＩＤリーダ２０が接続されている。また、通信装置１６には、測定装置４７（食味測定部４７ｂ、水分測定部４７ａ及び収穫量測定部４７ｃ）に接続されている。通信装置１６は、近距離、又は、長距離の通信を行う装置で構成されている。例えば、通信装置１６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、Bluetooth(登録商標)等により無線通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュール、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールのいずれかである。通信装置１６は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した容器情報、電波強度、穀物特性情報、収穫情報等を外部に送信することができる。

コンバイン４０によれば、ＲＦＩＤリーダ２０が装着されている。そのため、コンバイン４０によって穀物を収穫後、走行装置４２によって自走し、穀物の排出先である収容器
１１に近づくことによって、排出先の情報（収容器１１の情報）、即ち、ＲＦＩＤタグ１０の情報をＲＦＩＤリーダ２０によって簡単に取得することができる。
また、コンバイン４０は、穀物を収穫する収穫部４６と、収穫した穀物を排出する排出部４９とを備え、ＲＦＩＤリーダ２０は、穀物を外部に配置された収容器１１に排出する排出部４９に設けられている。したがって、コンバイン４０によって穀物を収穫後、排出部４９を収容器１１に近づけるだけで、当該排出部４９から排出される穀物の排出先を特定することができる。詳しくは、排出部４９は、収穫した穀物を縦送りする縦送り部４９ａと、揺動自在に支持され且つ縦送り部４９ａから送られた穀物を横送りする横送り部４９ｂとを有し、ＲＦＩＤリーダ２０は、横送り部２０ｂに設けられている。したがって、横送り部４９ｂを収容器１１の上方に位置させる排出作業を行うだけで、穀物の排出先を自動的に把握することができる。

排出作業では、コンバイン４０に設けたリモコン等を操作することによって、縦送り部４９ａを介して横送り部４９ｂを上、下、左、右に移動し、図３及び図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部（排出口４９ｂ１）を、穀物を排出する排出先の収容器１１の上方に位置させる。つまり、コンバイン４０による排出作業時には、横送り部４９ｂの先端部が収容器１１の開口部１５の上方、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上方に位置させる。その結果、ＲＦＩＤリーダ２０は、周壁１４に設けた複数のＲＦＩＤタグ１０（第１縦タグ１０ａ１、第２縦タグ１０ａ２、第１横タグ１０ｂ１、第２横タグ１０ｂ２）から、収容器１１の識別情報を含む容器情報を受信することができる。

以下、収穫物（穀物）の排出先の特定について詳しく説明する。図５Ａは、トラック等の運搬車２１に、上述した２つの収容器１１を並べた状態を示している。説明の便宜上、２つの収容器１１のうち、一方の収容器１１Ａを第１収容器１１Ａ、他方の収容器１１Ｂを第２収容器１１Ｂといい説明を続ける。第１収容器１１Ａに設けたＲＦＩＤタグ１０のことを第１ＲＦＩＤタグ１０Ａといい、第２収容器１１Ｂに設けたＲＦＩＤタグ１０のことを第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂという。

第１収容器１１Ａと、第２収容器１１Ｂとは隣接している。即ち、第１収容器１１Ａの第２縦壁１４ａ２と、第２収容器１１Ｂの第１縦壁１４ａ１とが隣接して並ぶように、第１収容器１１Ａと第２収容器１１Ｂとは運搬車２１上に並べられている。第１収容器１１Ａには、複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａが取り付けられている。第１収容器１１Ａに対する複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの取付け位置及び個数は、図３と同様である。即ち、複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａは、第１縦タグ１０ａ１、第２縦タグ１０ａ２、第１横タグ１０ｂ１、第２横タグ１０ｂ２を含んでいる。また、第２収容器１１Ｂにも、複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂが取り付けられている。第２収容器１１Ｂに対する複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの取付け位置及び個数は、図３と同様である。複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂは、第１縦タグ１０ａ１、第２縦タグ１０ａ２、第１横タグ１０ｂ１、第２横タグ１０ｂ２を含んでいる。

以降、説明の便宜上、第１容器１１Ａに設けた複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａにおいて、第１縦タグ１０ａ１を「タグＡ」、第２縦タグ１０ａ２を「タグＢ」、第１横タグ１０ｂ１を「タグＣ」、第２横タグ１０ｂ２のことを「タグＤ」という。第２容器１１Ｂに設けた複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂにおいて、第１縦タグ１０ａ１を「タグＥ」、第２縦タグ１０ａ２を「タグＦ」、第１横タグ１０ｂ１を「タグＧ」、第２横タグ１０ｂ２のことを「タグＨ」という。なお、図５Ｂは、タグの取付状態を簡略化して示した図である。

図１に示すように、収穫物の管理システムは、演算装置３０を備えている。演算装置３０は、例えば、サーバ、携帯端末（スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ、ノートパソコンなど）である。また、演算装置３０は、収穫物排出装置４０に設けられた装置であってもよく、例えば、制御装置４８と兼用化してもよいし、制御装置４８とは別に収穫物排出装置４０に設けてもよい。この実施形態では、演算装置３０は、携帯端末であるとして説明を進める。

携帯端末３０は、通信装置１６に接続可能であって、様々な情報を通信装置１６から取
得可能である。例えば、携帯端末３０は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した情報（識別情報、
容量情報、取付情報、電波強度）、穀物特性情報、収穫情報等を受信することが可能である。携帯端末３０は、記憶部３１と、推定部３２と、表示部３３とを有している。

記憶部３１は、不揮発性のメモリ等で構成されていて、収容器１１とＲＦＩＤタグ１０とに関する情報（取付情報）が記憶されている。図６に示すように、記憶部３１には、第１収容器１１Ａに取付けられた複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ（タグＡ、タグＢ、タグＣ、タグＤ）のＩＤが記憶されている。また、記憶部３１には、第２収容器１１Ｂに取付けられた複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂ（タグＥ、タグＦ、タグＧ、タグＨ）のＩＤが記憶されている。タグＡ、タグＢ、タグＣ、タグＤのＩＤは、第１収容器１１Ａの識別情報である。また、タグＥ、タグＦ、タグＧ、タグＨのＩＤは、第２収容器１１Ｂの識別情報である。タグＡ〜タグＤのＩＤのそれぞれは、予め第１収容器１１Ａに対応して割り当てられていて、１個のＩＤであっても、第１収容器１１Ａを識別することが可能である。タグＥ〜タグＨのＩＤのそれぞれは、予め第２収容器１１Ｂに対応して割り当てられていて、１個のＩＤであっても、第２収容器１１Ｂを識別することが可能である。なお、記憶部３１には、取付情報として、所定の収容器に取付けたタグの取付個数を記憶していてもよい。

推定部３２は、穀物の排出先を推定するもので、携帯端末３０に格納されたプログラム等から構成されている。推定部３２は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した複数のＲＦＩＤタグ１０の電波強度に基づいて穀物の排出先を推定する。具体的には、推定部３２は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａにおける電波強度と、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂにおける電波強度とに基づいて、穀物の排出先を推定する。即ち、推定部３２は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した情報のうち、少なくとも識別情報の電波強度に基づいて、穀物の排出先を推定する。この場合は、複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂは、識別情報のみを出力するタグであってもよい。

穀物の排出先を推定する場合、推定部３２は、排出作業時において、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの電波強度（受信した電波強度）を用いる。なお、排出作業では、排出部４９は排出開始から排出完了までの間は、収容器１１上に位置しおり、ＲＦＩＤリーダ２０は、第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの識別情報を受信可能である。

まず、携帯端末３０の所定のプログラム等を起動し、穀物の排出先の推定を開始すると、推定部３２は、記憶部３１を参照して、第１収容器１１Ａに取付けたタグの個数（第１取付個数）と、第２収容器１１Ｂに取付けたタグの個数（第２取付個数）とが同じであるか否かを判定する。例えば、図６に示すように、記憶部３１には、４個の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ（タグＡ、タグＢ、タグＣ、タグＤ）と第１収容器１１Ａとが対応付けて記憶されている。そのため、推定部３２は、第１取付個数は４個であると認識する。同様に、記憶部３１には、４個の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂ（タグＥ、タグＦ、タグＧ、タグＨ）が対応付けて記憶されているため、推定部３２は、第２取付個数は４個であると認識する。このように、第１取付個数と、第２取付個数とが同じである場合、第１収容器１１Ａに対応する全てのタグＡ〜タグＤの電波強度の合計（第１合計）と、第２収容器１１Ｂに対応する全てのタグＥ〜タグＧの電波強度の合計（第２合計）とを比較する。例えば、図７Ａは、複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ（タグＡ、タグＢ、タグＣ、タグＤ）の電波強度と、複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂ（タグＥ、タグＦ、タグＧ、タグＨ）の電波強度との一例を示している。

図７Ａに示すように、第１合計が第２合計よりも大きいため、推定部３２は、穀物の排出先を、第１収容器１１Ａに決定する。携帯端末３０は、推計部３０が推定した排出先を、液晶パネル等で構成された表示部３３に表示する。例えば、第１収容器１１Ａを「コンテナＡ」、第２収容器１１Ｂを「コンテナＢ」とした場合、表示部３３に、穀物の排出先は、「コンテナＡです」と表示する。

なお、上述したように、第１取付個数と、第２取付個数とが同じである場合、推定部３２は、第１合計と第２合計とを比較して、数値が大きい方を排出先として判定する。しかしながら、第１取付個数と第２取付個数とが互いに異なる場合は、第１取付個数と第２取付個数との比率から第１合計、第２合計を補正し、補正した第１合計と第２合計とを比較する。例えば、第１取付個数よりも第２取付個数が多い場合は、第１合計は、「第１合計＝（第２取付個数／第１取付個数）×第１収容器に取付けたタグの電波強度の平均」で求め、第２合計は、第２収容器に取付けた全ての電波強度の合計で求める。そのうえで、推定部３２は、第１合計と、第２合計とを比較する。同様に、第１取付個数よりも第２取付個数が少ない場合は、第１合計は、第１収容器に取付けた全ての電波強度の合計で求め、「第２合計＝（第１取付個数／第２取付個数）×第２収容器に取付けたタグの電波強度の平均」で求める。

なお、推定部３２は、第１合計と第２合計とを比較して、数値が大きい方を排出先として判定していたが、第１合計と第２合計との差（電波強度差）を算出して、電波強度差が予め定められた値以上である場合に、数値が大きい方を排出先として判定してもよい。
上述した実施形態では、推定部３２は、第１取付個数及び第２取付個数を記憶部３１を参照することによって求めていたが、これに代え、複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂから送信された取付情報に含まれる取付個数に基づいて、第１取付個数及び第２取付個数を求めてもよい。

また、推定部３２は、電波強度に基づいて排出先の推定を行っているが、これに代えて、識別情報を受信したタグの個数に基づいて排出先の推定を行ってもよい。具体的には、推定部３２は、ＲＦＩＤリーダ２０が識別情報を受信した複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの個数（第１受信個数）、ＲＦＩＤリーダ２０が識別情報を受信した複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの個数（第２受信個数）に基づいて、収穫物の排出先を推定する。図７Ｂは、第１受信個数と、第２受信個数とを示した図である。推定部３２は、タグＡ、タグＢ、タグＣ、タグＤのそれぞれのＩＤうち、ＲＦＩＤリーダ２０が受信できた識別情報（ＩＤ）の個数を第１受信個数とする。推定部３２は、タグＥ、タグＦ、タグＧ、タグＨのそれぞれのＩＤうち、ＲＦＩＤリーダ２０が受信できた識別情報（ＩＤ）の個数を第２受信個数とする。

推定部３２は、第１収容器１１Ａにおける第１取付個数と、第２収容器１１Ｂにおける第２取付個数とが同じである場合、第１受信個数と第２受信個数とを比較する。図７Ｂに示すように、推定部３２は、第１受信個数が第２受信個数よりも多いため排出先は「コンテナＡ」であると判定する。
推定部３２は、第１取付個数と第２取付個数とが異なる場合は、第１受信個数及び第２受信個数と、記憶部３１に記憶された取付個数に基づいて排出先を推定する。具体的には、推定部３２は、第１取付個数に対する第１受信個数の割合（第１受信個数／第１取付個数）を求め、且つ、第２取付個数に対する第２受信個数の割合（第２受信個数／第２取付個数）を求める。そして、推定部３２は、第１取付個数に対する第１受信個数の割合と、第２取付個数に対する第２受信個数の割合とを比較して、割合が高い取付個数に対応する収容器１１を排出先とする。例えば、第１取付個数が５個、第２取付個数が３個である場合において、第１受信個数が３個、第２取付個数が３個である。この場合、推定部３２は、排出先は「コンテナＢ（第２収容器１１Ｂ」であると判定する。

以上によれば、収容器１１は、収容部１２（収容器１１）に関する情報を送信する複数のＲＦＩＤタグ１０を備えている。したがって、１個の収容器１１において複数のＲＦＩＤタグ１０からの情報、例えば、収容器１１の識別情報を得ることができる。例えば、ＲＦＩＤタグ１０の識別情報を受信するＲＦＩＤリーダ２０を、収容器１１に近づけるだけで、複数のＲＦＩＤタグ１０から送信された識別情報を取得することができる。即ち、収容器１１に収穫物を収容する際に、穀物の収容先を簡単に特定することができる。

収容部１２は、底部１３と、底部１３を囲む周部１４とを有し、複数のＲＦＩＤタグ１０は、周部１４に設けられている。周部１４に複数のＲＦＩＤタグ１０を設けているため、収容器１１の情報を当該収容器１１から外部に送信し易く、ＲＦＩＤリーダ２０は、様
々な位置でＲＦＩＤタグ１０からの情報を受信（取得）することができる。
また、複数のＲＦＩＤタグ１０は、周部１４であって開口部１５が形成された部位の近傍に設けられている。複数のＲＦＩＤタグ１０において、比較的弱い電波であっても当該ＲＦＩＤタグ１０の情報を外部のＲＦＩＤタグ１０に到達させ易く、収穫物自体で電波の送信が阻害してしまうことを抑制することができる。

周部１４は、底部１３から起立する縦壁１４ａと、底部１３から起立し且つ縦壁１４ａに交差する横壁１４ｂとを含み。複数のＲＦＩＤタグ１０は、縦壁１４ａに設けられた１以上のＲＦＩＤタグ１０ａと、横壁１４ｂに設けられた１以上のＲＦＩＤタグ１０ｂとを含んでいる。少なくとも縦壁１４ａ側と、横壁１４ｂ側との両方から外部にＲＦＩＤタグ１０の情報を送信することができ、ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグ１０の情報を取得し易い。

ＲＦＩＤタグ１０は、収容部１２（収容器１１）を識別する識別情報を記憶する記憶部１０１と、記憶部１０１に記憶された識別情報を送信する送信部１０２と有するパッシブ型タグである。ＲＦＩＤタグ１０をパッシブ型タグで構成しているため、複数のＲＦＩＤタグ１０から送信（出力）する電波の範囲を収容器１１の大きさに合わせたり、或いは、所定の位置にＲＦＩＤタグ１０からの電波を受け取ることのできる範囲を設定することが可能である。

また、収穫物の管理システムは、第１収容器１１Ａに関する情報を送信する複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ、第２収容器１１Ｂに関する情報を送信する複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂ、穀物を第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのいずれかに排出するコンバイン４０に設けられ複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの情報及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの情報を受信可能なＲＦＩＤリーダ２０、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した情報に基づいてコンバイン４０から排出された穀物の排出先を推定する演算装置３０を備えている。

コンバイン４０から穀物を第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのいずれかに排出する場合に、穀物の排出先が第１収容器１１Ａ又は第２収容器１１Ｂであるかを簡単に推定することができる。
携帯端末３０は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの電波強度及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの電波強度に基づいて、穀物の排出先を推定する。第１収容器１１Ａに設けた複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの電波強度と、第２収容器１１Ｂに設けた複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの電波強度との比較を行うだけで、穀物の排出先を判定することができる。例えば、第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ又は第２ＲＦＩＤタグの電波強度が強い方を穀物の排出先として判定することができる。

携帯端末３０は、ＲＦＩＤリーダ２０が情報を受信した複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの個数（第１受信個数）及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの個数（第２受信個数）に基づいて、穀物の排出先を推定する。コンバイン４０と収容器１１との距離によってＲＦＩＤリーダ２０が受信できる受信個数が変化することから、第１受信個数と第２受信個数との比較を行うだけで、穀物の排出先を判定することができる。例えば、第１受信個数と第２受信強度とのうち、受信個数が多い方を穀物の排出先として判定することができる。

携帯端末３０は、ＲＦＩＤリーダ２０が情報を受信した複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの個数（受信個数）及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの個数（受信個数）、第１収容器１１Ａに対する複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの取付情報、前記第２収容器１１Ｂに対する複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの取付情報に基づいて、穀物の排出先を推定する。例えば、第１収容器１１Ａに取付けた第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの個数と、第２収容器１１Ｂに取付けた第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの個数とが異なる場合に、受信個数だけでなく、補足情報として取付情報を用いることにより、穀物の排出先として判定することができる。

さて、ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグ１０からの電波を受信する受信感度を変更する変更部２０ａを備えている。言い換えれば、ＲＦＩＤリーダ２０の変更部２０ａは、ＲＦＩＤタグ１０からの電波の読取強度を変更可能である。ＲＦＩＤリーダ２０の変更部２０ａは、ＲＦＩＤタグ１０とのキャリブレーションを行う際に受信感度を変更する。
携帯端末３０は、キャリブレーションを行うための設定部３５を有している。設定部３
５は、携帯端末３０に格納されたプログラム等で構成されている。携帯端末３０のプログラムを起動すると、設定部３５は携帯端末３０の表示部３３にキャリブレーションモードであることを示す表示をする。また、設定部３５は、表示部３３にキャリブレーションを開始する開始ボタン等を表示する。キャリブレーションを行うには、横送り部４９ｂの先端部（排出口４９ｂ１）を、所定の収容器１１の中央部の上方に配置する。そして、横送り部４９ｂの先端部（排出口４９ｂ１）を停止した状態で、携帯端末３０の表示部３３に表示された開始ボタンが選択されると、キャリブレーションが開始される。キャリブレーションが開始されると、ＲＦＩＤリーダ２０は、電波を出力すると共にＲＦＩＤタグ１０の電波強度を測定する。また、ＲＦＩＤリーダ２０の変更部２０ａは、キャリブレーションが開始されたことを受けて、受信感度を最大値から徐々に小さくしていく。携帯端末３０の設定部３５は、所定の受信感度において、所定の収容器１１に取付けた全てのＲＦＩＤタグ１０の電波強度が所定値以上である場合（少なくとも識別情報が受信できた場合）、例えば、表示部３３に「識別できました」と表示する。一方で、携帯端末３０の設定部３５は、所定の受信感度において、所定の収容器１１に取付けた全てのＲＦＩＤタグ１０の電波強度が所定値未満である場合（識別情報が受信できなかった場合）、例えば、表示部３３に「識別できませんでした」と表示する。そして、ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグ１０の電波強度が所定値以上である場合の受信感度を記憶すると共に、当該受信感度を保持する。

なお、上述した実施形態では、キャリブレーションモードにおいて、受信感度を変更させながら、ＲＦＩＤタグ１０の電波強度が所定以上であるか否かを判定しているが、実際に排出作業を行う場合に、受信感度を変更できるようにして、穀物の排出先を推定してもよい。
以下、受信感度を変更できるようにした状態で、穀物の排出先を推定してもよい。図８は、受信感度が変更でき且つ穀物の排出先を表示可能な推定表示画面Ｑ１を示している。図８では、推定部３２は、電波強度に基づいて穀物の排出先を推定することを例にとり説明するが、排出先の推定は電波強度に限定されず、上述した全ての方法を採用することができる。

推定部３２は、携帯端末３０の表示部３３に収容器の推定を示す推定表示画面Ｑ１を表示する。推定部３２は、例えば、第１収容器１１Ａと第２収容器１１Ｂを推定表示画面Ｑ１に表示する。推定部３２は、第１収容器１１Ａに取付けた第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ（タグＡ、タグＢ、タグＣ、タグＤ）を推定表示画面Ｑ１に表示する。推定部３２は、第２収容器１１Ｂに取付けた第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂ（タグＥ、タグＦ、タグＧ、タグＨ）を推定表示画面Ｑ１に表示する。推定部３２は、推定開始ボタン３６を推定表示画面Ｑ１に表示する。推定部３２は、ＲＦＩＤリーダ２０の受信感度の上限から下限までの目盛部３７、受信感度を指定する指定部３８を推定表示画面Ｑ１に表示する。指定部３８は、目盛部３７に沿って移動可能であり、指定部３８を移動させることによって受信感度を変更することができる。推定表示画面Ｑ１に表示した推定開始ボタン３６が選択されると、ＲＦＩＤリーダ２０は、電波を出力すると共にＲＦＩＤタグ１０の電波強度を測定する。推定表示画面Ｑ１には、推定部３２により求めた第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ及び第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの電波強度が表示される。また、第１収容器１１Ａに対応する全てのタグＡ〜タグＤの電波強度の合計（第１合計）、第２収容器１１Ｂに対応する全てのタグＥ〜タグＧの電波強度の合計（第２合計）、第１合計と第２合計との電波強度差が表示される。また、携帯端末３０の推定部３２によって推定した収容器１１が表示される。ここで、電波強度差が予め定められた値（判定閾値）未満であり、推定部３２によって収容器１１の判定（排出先の判定）が行えない場合には、排出先が推定できないことを示す報知情報を携帯端末３０の推定表示画面Ｑ１に表示する。

以上によれば、ＲＦＩＤリーダ２０は、複数の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａ及び複数の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの受信感度を調整可能である。収容器１１の大きさ、収容器１１同士の配列状況、或いは、収容器１１Ａに対しての第１ＲＦＩＤタグ１０Ａの取付け間隔及び第２収容器１１Ｂに対しての第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂの取付け間隔等、様々な状況に対応
して、受信感度を調整することで、適正に穀物の排出先を把握することができる。例えば、第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂが非常に小さく、第１ＲＦＩＤタグ１０Ａと第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂとが隣接している場合には受信感度を下げることで、両者の受信状態を変化させることができ、例えば、電波強度の差を大きくすることができる。

携帯端末３０は、穀物の排出先が推定できない場合は、排出先が推定できないことを示す報知情報を出力する。キャリブレーション及び排出作業中のいずれであったとしても、排出先が推定できないことを作業者等が把握することができる。排出先が推定できなかった場合の対処を行うことができる。例えば、穀物の排出位置（収容器１１に対する排出口４９ｂ１の位置）を現在の位置から別の位置に変更して、再度、排出先の推定を試みることができ、このような対処によって、排出先が推定できる状態にしつつ排出作業を行うことができる。

表示部３３は、報知情報又は推定された排出先を表示する。そのため、作業者は、表示部３３を見るだけで排出先が推定できなかったことを把握したり、推定部３１により判定された排出先を確認することができる。
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態における収穫物の管理システムを示している。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図９に示すように、第１収容器１１Ａには、機器（第１機器という）８０Ａが設けられている。第２収容器１１Ｂには、機器（第２機器という）８０Ｂが設けられている。第１機器８０Ａは、電波（信号）を出力する機器であって、パッシブ型のＲＦＩＤタグ、アクティブ型のＲＦＩＤタグ、到達距離が数ｍの短距離無線に準拠した送信器、ＩＥＥＥ８０２.１５．ｎの近距離無線に準拠した送信器等である。第２機器８０Ｂは、電波（信号）を出力する機器であって、パッシブ型のＲＦＩＤタグ、アクティブ型のＲＦＩＤタグ、到達距離が数ｍの短距離無線に準拠した送信器、ＩＥＥＥ８０２.１５．ｎの近距離無線に準拠した送信器等である。

第１機器８０Ａは、第１収容器１１Ａに関する情報（容器情報）を送信する。容器情報は、少なくとも第１収容器１１Ａを識別するための識別情報である。識別情報は、第１収容器１１Ａに割り当てられた番号等である。識別情報は、第１収容器１１Ａを識別できるものであれば何でもよい。なお、容器情報は、第１収容器１１Ａの大きさ（縦、横、容量）の容量情報であったり、第１機器８０Ａの取付情報であってもよい。取付情報とは、第１収容器１１Ａの１個に対して、第１機器８０Ａの取付位置や取付個数を示す情報である。第１機器８０Ａの取付構造及び個数は、第１実施形態における第１ＲＦＩＤタグ１０Ａと同様であるため説明を省略する。なお、第２実施形態において、第１収容器１１Ａに設ける第１機器８０Ａは１個でもよく、第１実施形態の第１ＲＦＩＤタグ１０Ａのように第１機器８０Ａは複数でなくてもよい。

複数の第２機器８０Ｂは、電波（信号）を出力する機器であって、パッシブ型のＲＦＩＤタグ、アクティブ型のＲＦＩＤタグ、到達距離が数ｍの短距離無線に準拠した送信器、ＩＥＥＥ８０２.１５．ｎの近距離無線に準拠した送信器等である。
第２機器８０Ｂは、第１収容器１１Ａに関する情報（容器情報）を送信する。容器情報は、少なくとも第１収容器１１Ａを識別するための識別情報である。識別情報は、第１収容器１１Ａに割り当てられた番号等である。識別情報は、第１収容器１１Ａを識別できるものであれば何でもよい。なお、容器情報は、第１収容器１１Ａの大きさ（縦、横、容量）の容量情報であったり、第２機器８０Ｂの取付情報であってもよい。取付情報とは、第１収容器１１Ａの１個に対して、第２機器８０Ｂの取付位置や取付個数を示す情報である。第２機器８０Ｂの取付構造は、第１実施形態における第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂと同様であるため説明を省略する。なお、第２実施形態において、第２収容器１２Ａに設ける第２機器８０Ｂは１個でもよく、第１実施形態の第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂのように第２機器８０Ｂは複数でなくてもよい。

収穫物の管理システムは、受信装置８１と、演算装置８２とを備えている。演算装置８
２は、穀物の排出時における第１機器８０Ａの電波と第２機器８０Ｂの電波とに基づいて、穀物の排出先を推定する装置である。
受信装置８１は、第１機器８０Ａの電波及び第２機器８０Ｂの電波を受信可能な装置である。受信装置８１は、コンバイン等の収穫物排出装置４０に設けられている。なお、受信装置８１の取付け構造は、第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０と同様であるため説明を省略する。

演算装置８２は、例えば、収穫物排出装置４０とは別に設けられた装置であって、［サーバ、携帯端末（スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ、ノートパソコン等）］である。この実施形態では、演算装置８２は、携帯端末である。携帯端末８２は、通信装置１６に接続可能であって、様々な情報を通信装置１６から取得可能である。例えば、携帯端末８２は、第１機器８０Ａ及び第２機器８０Ｂが受信した情報（識別情報、容量情報、取付情報、電波強度）、穀物特性情報、収穫情報等を受信することが可能である。

携帯端末８２は、記憶部８３と、推定部８４と、表示部８５とを有している。携帯端末８２（推定部８４）は、第１機器８０Ａの電波と第２機器８０Ｂの電波とに基づいて、穀物の排出先を推定する。演算装置８２は、受信装置８１が受信した第１機器８０Ａの電波強度及び受信装置８１が受信した第２機器８０Ｂの電波強度に基づいて、穀物の排出先を推定する。

携帯端末８２（推定部８４）において、電波強度における穀物の排出先の推定は、第１実施形態に示した方法と同様である。即ち、第１実施形態に示した第１ＲＦＩＤタグ１０Ａを「第１機器８０Ａ」に読み替え、第２ＲＦＩＤタグ１０Ｂを「第２機器８０Ｂ」に読み替え、ＲＦＩＤリーダ２０を「受信装置８１」に読み替え、タグＡ、タグＢ、タグＣ、タグＤを「機器Ａ、機器Ｂ、機器Ｃ、機器Ｄ」に読み替え、タグＥ、タグＦ、タグＧ、タグＨを「機器Ｅ、機器Ｆ、機器Ｇ、機器Ｈ」に読み替え、推定部３２を「推定部８４」に読み替え、記憶部３１を「記憶部８３」に読み替え、表示部３３を「表示部８５」に読み替えればよい。なお、上述したように、第１収容器１１Ａに設けた第１機器８０Ａが複数でなく１台であっても、第２収容器１１Ｂに設けた第２機器８０Ｂが複数でなく１個であっても、推定部８４は電波強度によって排出先を推定する。

携帯端末８２（推定部８４）は、受信装置８１が受信した第１機器８０Ａの電波及び第２機器８０Ｂの電波の有無に基づいて、穀物の排出先を推定してもよい。携帯端末８２（推定部８４）における電波の有無に基づく排出先の推定は、第１実施形態に示した方法と同様である。即ち、受信装置８１が受信した電波の有無によって、推定部８４は、当該受信装置８４が識別情報を受信した複数の第１機器８０Ａの個数（第１受信個数）、複数の第２機器８０Ｂの個数（第２受信個数）を把握することができる。つまり、携帯端末８２（推定部８４）は、受信装置８１が受信した第１機器８０Ａの電波及び第２機器８０Ｂの電波の有無により、第１受信個数及び第２受信個数を求め、当該受信個数に基づいて穀物の排出先を求めればよい。なお、上述したように、第１収容器１１Ａに設けた第１機器８０Ａが複数でなく１台であっても、第２収容器１１Ｂに設けた第２機器８０Ｂが複数でなく１個であっても、推定部８４は受信個数によって排出先を推定する。推定部８４は、この場合は、受信個数が１個又は０個によって排出先を推定する。

携帯端末８２（推定部８４）は、受信装置８１が受信した第１機器８０Ａの電波及び第２機器８０Ｂの電波の有無（第１受信個数、第２受信個数）に加えて、第１機器８０Ａの取付情報、第２機器８０の取付情報に基づいて、穀物の排出先を推定してもよい。第１機器８０Ａ及び第２機器８０Ｂにおける穀物の排出先の推定も、第１実施形態に示した方法と同様である。

なお、受信装置８１は、変更部８６と、設定部８７とを有している。変更部８６は、第１機器８０Ａ及び第２機器８０Ｂが送信した電波の受信感度を調整可能である。設定部８７は、キャリブレーションを行うためのものである。変更部８６及び設定部８７も第１実施形態と同様である。即ち、変更部２０ａを「変更部８６」に読み替え、設定部３５を「設定部８７」に読み替えればよい。

収穫物の管理システムは、電波を出力する第１機器８０Ａを設けた第１収容器１１Ａ上
に穀物を排出する排出部４９を位置させて第１収容器１１Ａに穀物を排出し、電波を出力する第２機器を設けた第２収容器１１Ｂ上に排出部４９を位置させて第２収容器１１Ｂに穀物を排出する収穫物排出装置４０と、穀物の排出時における第１機器８０Ａの電波と第２機器８０Ｂの電波とに基づいて、穀物の排出先を推定する演算装置（携帯端末８２）とを備えている。

収穫物排出装置４０の排出部４９を、第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのいずれかに位置させて、穀物の排出作業を行うだけで穀物の排出先を把握することができる。即ち、従来のように、作業者が第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのいずれかに穀物を排出する際に意識をして排出先をメモしたり、或いは、ＱＲコード（登録商標）等の識別情報を携帯端末等を用いて読み込むことを行わなくても、穀物の排出先を把握することができる。

収穫物の管理システムは、第１機器８０Ａの電波及び第２機器８０Ｂの電波を受信可能な受信装置８１を備え、携帯端末８２は、受信装置８１が受信した第１機器８０Ａの電波強度及び受信装置８１が受信した第２機器８０Ｂの電波強度に基づいて、穀物の排出先を推定する。第１収容器１１Ａに設けた複数の第１機器８０Ａの電波強度と、第２収容器１１Ｂに設けた第２機器８０Ｂの比較を行うだけで、穀物の排出先を判定することができる。第１機器８０Ａ又は第２機器８０Ｂの電波強度が強い方を穀物の排出先として判定することができる。

携帯端末８２は、受信装置８１が受信した第１機器８０Ａの電波及び第２機器８０Ｂの電波の有無に基づいて、穀物の排出先を推定する。コンバイン４０と収容器１１との距離によって受信装置８１が受信できる機器の個数が変化することから、複数の第１機器８０Ａの第１受信個数と、複数の第２機器８０Ｂの第２受信個数との比較を行うことによって、簡単に穀物の排出先として判定することができる。

携帯端末８２は、記受信装置８１が受信した第１機器８０Ａの電波及び第２機器８０Ｂの電波の有無、第１収容器１１Ａに対する第１機器８０Ａの取付情報、第２収容器１１Ｂに対する第２機器８０Ｂの取付情報に基づいて、穀物の排出先を推定する。例えば、第１収容器１１Ａに取付けた第１機器８０Ａの個数と、第２収容器１１Ｂに取付けた第２機器８０Ｂの個数とが異なる場合に、受信個数だけでなく、補足情報として取付情報を用いることにより、穀物の排出先として判定することができる。

受信装置８１は、第１機器８０Ａ及び第２機器８０Ｂの電波の受信感度を調整可能である。キャリブレーション及び排出作業中のいずれであったとしても、排出先が推定できないことを作業者等が把握することができる。排出先が推定できなかった場合の対処を行うことができる。例えば、穀物の排出位置（収容器１１に対する排出口４９ｂ１の位置）を現在の位置から別の位置に変更して、再度、排出先の推定を試みることができ、このような対処によって、排出先が推定できる状態にしつつ排出作業を行うことができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、収容器１１を直方体状のコンテナで構成していたが、円筒状のフレコンで構成してもよい。即ち、図１０に示すように、収容器１１の周部１４は、底部１３の縁部又は縁部の近傍から上方に起立した円筒状の筒体１４ｃを含んでいる。ＲＦＩＤタグ１０は、筒体１４ｃに取付けられている。筒体１４ｃに対するＲＦＩＤ１０の取付位置は、筒体１４ｃ（周部１４）の開口部１５が形成された近傍の部位、即ち、上部に設けられている。

上述した実施形態では、１個の収容器１１に複数のＲＦＩＤタグ１０を設けていたが、これに代え、１個の収容器１１に１個のＲＦＩＤタグ１０を設けてもよい。即ち、収容器１１に設けるＲＦＩＤタグ１０は複数ではなく１個であってもよい。

１０ ＲＦＩＤタグ
１１ 収容器
２０ ＲＦＩＤリーダ
４０ 収穫物排出装置（コンバイン）
４１ 機体
４２ 走行装置
４６ 刈取装置（収穫部）
４９ 排出部
４９ａ 縦送り部
４９ｂ 横送り部
４９ｂ１ 排出口

Claims (4)

1. 機体と、
   前記機体に設けられた走行装置と、
   前記収穫物を外部に配置された複数の収容器のうち、所定の収容器に排出する排出部と、
   前記複数の収容器に設けられたパッシブ型ＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
   を備え、
   前記ＲＦＩＤリーダは、前記排出部が所定の収容器に収穫物を排出する際に、前記複数の収容器に設けれたパッシブ型ＲＦＩＤタグの情報を読み取る収穫物排出装置。
2. 前記機体に設けられ且つ、収穫物を収穫する収穫部を備え、
   前記排出部は、前記収穫部で収穫した収穫物を前記収容器に排出するものであり、
   前記ＲＦＩＤリーダは、前記排出部に設けられている請求項１に記載の収穫物排出装置。
3. 前記排出部は、前記収穫した収穫物を縦送りする縦送り部と、揺動自在に支持され且つ前記縦送り部から送られた収穫物を横送りする横送り部とを有し、
   前記ＲＦＩＤリーダは、前記横送り部に設けられている請求項１に記載の収穫物排出装置。
4. 前記ＲＦＩＤリーダは、前記横送り部であって前記収穫物を排出する排出口の近傍に設けられている請求項３に記載の収穫物排出装置。