JP6913518B2 - 糸巻取機 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る糸巻取機4(詳細は後述)を有する引取装置1の側面図である。以下、図1の紙面左右方向を前後方向(本発明の軸方向)とする。また、重力が作用する方向を上下方向(鉛直方向)とし、前後方向及び上下方向と直交する方向(紙面垂直方向)を左右方向とする。
次に、糸巻取機4について、図1〜図3を用いて説明する。図2は、糸巻取機4の正面図である。図3は、後述するコンタクトローラ25の後部及び後述する傾動機構40の斜視図である。糸巻取機4は、機台20と、複数の振支点ガイド21と、複数のトラバースガイド22と、ターレット23と、2つのボビンホルダ24と、コンタクトローラ25と、制御部26等を有する。
2つのボビンホルダ24は、それぞれが、機台本体部27に支持されたターレット23の上端部及び下端部に回転自在に支持され、ターレット23から前方に延びている。言い換えると、2つのボビンホルダ24は、後方側に配置された機台本体部27によって、片持ち支持されている。2つのボビンホルダ24の軸方向は、前後方向と略平行である。なお、ボビンホルダ24の先端側(前端部)は、一般に、ボビンホルダ24にボビンBを装着する等の作業が行われる作業側である。
図3及び図4に示すように、傾動機構40は、駆動源であるエアシリンダ41(本発明の流体圧シリンダ)と、ローラ支持部材30の後端部とエアシリンダ41の間に介在する介在機構42と、を備える。介在機構42及びエアシリンダ41は、枠体28の後端部(すなわち、前後方向におけるボビンホルダ24の基端側の端部)に設けられている。
次に、傾動機構40の動作、及び、傾動機構40の動作によるコンタクトローラ25の姿勢の変化について、図5及び図6を用いて説明する。図5は、傾動機構40の動作を示す説明図である。図6は、コンタクトローラ25の姿勢の変化を示す説明図である。
上述したローラ支持部材30の変位量とエアシリンダ41に作用する負荷との関係を、図8のグラフを用いて説明する。グラフの横軸は、ローラ支持部材30の変位量を示す。グラフの縦軸は、エアシリンダ41に作用する負荷(すなわち、ローラ支持部材30の後端部をさらに変位させるために必要な推力)を示す。前述したように、上記変位量がゼロの場合、エアシリンダ41に作用する負荷の大きさはF1aである。
20 機台
24 ボビンホルダ
25 コンタクトローラ
27 機台本体部(機台)
28 枠体(機台)
30 ローラ支持部材
41 エアシリンダ(流体圧シリンダ)
42 介在機構
45 ピストンロッド
50 第1介在部
51 第1支点軸
53 第1ローラ(被押圧部)
54 支持部
57 支持面
58 接触箇所
60 第2介在部
62 第2ローラ(被支持部)
63 第2支点軸
64 接続部
B ボビン
L1a 距離
L1b 距離
L1c 距離
L2a 距離
L2b 距離
L2c 距離
P パッケージ
Y 糸
Claims (13)
- 機台と、
前記機台に片持ち支持されて水平方向に延び、且つ、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンがその軸方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラを回転自在に支持するローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材の前記軸方向における一端部を少なくとも鉛直方向に変位させる流体圧シリンダと、
前記ローラ支持部材の前記一端部と前記流体圧シリンダの間に介在し、前記流体圧シリンダが前記ローラ支持部材の前記一端部の鉛直方向の変位量を大きくするほど、前記流体圧シリンダに作用する負荷を大きくする介在機構と、を備え、
前記流体圧シリンダは、ピストンロッドを有し、
前記介在機構は、前記ピストンロッドに押圧される被押圧部と、前記ローラ支持部材の前記一端部を直接的に又は間接的に支持する支持部と、を有し、第1支点軸を介して前記機台に上下揺動可能に支持された第1介在部を備え、
前記流体圧シリンダが前記ローラ支持部材の前記変位量を大きくするほど、前記被押圧部の前記ピストンロッドに接触している箇所と、前記第1支点軸との水平距離が小さくなることを特徴とする糸巻取機。 - 前記被押圧部は、前記第1支点軸に平行な軸を回転軸として回転可能な第1ローラであることを特徴とする請求項1に記載の糸巻取機。
- 前記介在機構は、前記支持部によって直接的に支持され、且つ、前記ローラ支持部材の前記一端部とともに少なくとも鉛直方向に変位可能な被支持部を備え、
前記支持部は、前記被支持部に接触することで前記被支持部を支持する支持面を有し、
前記流体圧シリンダが前記ローラ支持部材の前記変位量を大きくするほど、前記支持面の前記被支持部と接触している接触箇所と前記第1支点軸との水平距離が大きくなることを特徴とする請求項1又は2に記載の糸巻取機。 - 前記支持部は、前記第1介在部から着脱可能であることを特徴とする請求項3に記載の糸巻取機。
- 前記被支持部は、前記第1支点軸に平行な軸を回転軸として回転可能な第2ローラであることを特徴とする請求項3又は4に記載の糸巻取機。
- 前記支持面は、水平方向において前記被押圧部と前記第1支点軸との間に配置されていることを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の糸巻取機。
- 前記ローラ支持部材の前記変位量がゼロである状態で、
前記支持面は、
水平方向において前記第1支点軸から遠く離れるにつれて、
鉛直方向において、前記第1支点軸よりも前記ピストンロッドが延出する一方側に延長している、湾曲面又は傾斜面であることを特徴とする請求項6に記載の糸巻取機。 - 前記ローラ支持部材の前記変位量がゼロである状態で、
前記支持面は、水平方向において前記第1支点軸に近づくにつれて、水平方向に対する傾斜が大きくなる湾曲面であることを特徴とする請求項7に記載の糸巻取機。 - 前記介在機構は、前記ローラ支持部材の前記一端部に接続され、且つ、少なくとも鉛直方向に移動可能な接続部を有する第2介在部を、さらに備え、
前記被支持部は、前記第2介在部に設けられていることを特徴とする請求項3〜8のいずれかに記載の糸巻取機。 - 前記第2介在部は、前記軸方向と直交する方向に延びる形状を有することを特徴とする請求項9に記載の糸巻取機。
- 前記第2介在部は、第2支点軸を介して前記機台に上下揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項9又は10に記載の糸巻取機。
- 前記介在機構及び前記流体圧シリンダは、前記機台の、前記軸方向における前記ボビンホルダの基端側の端部に設けられていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の糸巻取機。
- 前記ローラ支持部材は、前記軸方向に沿った軸を中心として揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の糸巻取機。
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