JP6910559B2 - 電磁横方向アクティブ制振システム、及びその制御方法と装置 - Google Patents
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Description
前記電磁石コントローラはそれぞれ前記横加速度センサー、前記電磁石アクティブ制振装置、及び前記計算装置に接続され、
前記横加速度センサーは磁気浮上列車の列車横加速度を取得し、取得された列車横加速度を前記電磁石コントローラに送信するために用いられ、
前記計算装置は、前記磁気浮上列車の列車位置情報と列車速度を取得し、取得された列車位置情報と列車速度を前記電磁石コントローラに送信するために用いられ、
前記電磁石コントローラは、取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するために用いられ、
前記電磁石アクティブ制振装置は、前記電磁石コントローラの制御で、デフォルト位置から、前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置に移動するために用いられる。
列車横加速度、列車位置情報及び列車速度を取得することと;
取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することと、を含む。
列車横加速度、列車位置情報及び列車速度を取得するための取得モジュールと、
取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するための制御モジュールとを有する。
図1に示される電磁横方向アクティブ制振システムの構成模式図を参照し、本実施例により提出される電磁横方向アクティブ制振システムは、電磁石コントローラ100と、横加速度センサー102と、電磁石アクティブ制振装置104と計算装置106とを有し、
前記電磁石コントローラ100はそれぞれ前記横加速度センサー102、前記電磁石アクティブ制振装置104、及び前記計算装置106に接続される。
(1)磁気浮上列車の運転経路にはまだ経ていない制振点がある場合に、磁気浮上列車の経ていない制振点の制振点位置情報を取得し;
(2)前記列車位置情報及び前記制振点位置情報に応じて、前記磁気浮上列車と経ていない制振点との間の距離を演算し、演算による前記距離に応じて、前記磁気浮上列車に距離上の最も近い制振点を確定し;
(3)前記磁気浮上列車と最も近い制振点との距離、及び前記列車速度に応じて、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点を確定し;
(4)前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測し;
(5)予測された横加速度と前記列車横加速度とが不一致である場合に、予測された前記横加速度と前記列車横加速度との差分値を演算し、演算による前記差分値を、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の制振装置の振動オフセット慣性モーメントとし;
(6)演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御する。
T=B/A
Bは磁気浮上列車と最も近い制振点との距離を示し、Aは磁気浮上列車の列車速度を示し、Tは磁気浮上列車が最も近い制振点に達するために必要な時間を示す。
(41)列車横加速度と通過時点とをニューラルネットワークに入力し;
(42)前記ニューラルネットワークによって、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る前記横加速度を予測する。
(51)予測された横加速度と列車横加速度とが一致するかどうかを判定し、YESであれば、フローを終了し、NOであれば、ステップ(52)を実行し;
(52)予測された前記横加速度と前記列車横加速度との差分値を演算し;
(53)演算による前記差分値を前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の制振装置の振動オフセット慣性モーメントとする。
(61)振動オフセット慣性モーメントと、制振装置ギャップと、制振装置の作動時間との対応関係に応じて、前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップと、制振装置の作動時間を確定し;
(62)前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップを、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値とし;
(63)前記制振装置の作動時間、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の作動時点を確定し;
(64)時間が前記作動時点に達すると、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御する。
前記ギャップセンサー108は、ボギーにおける、電磁石アクティブ制振装置104に近接する位置に設けられ、電磁石アクティブ制振装置104の作動過程でのギャップ値を取得し、取得された前記ギャップ値を前記電磁石コントローラ100に送信するために用いられ、
前記電磁石コントローラ100はさらに、前記ギャップセンサー108により送信された前記ギャップ値を受信し、前記ギャップ値と前記制振装置目的ギャップ値とが一致する場合に、前記電磁石アクティブ制振装置104が前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置までに移動したことを確定し、前記電磁石アクティブ制振装置104に対する制御を完成するために用いられる。
前記電磁石アクティブ制振装置104はさらに、前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置までに移動する場合に、前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置から自動にデフォルト位置に戻って、その同時に電気エネルギーが発生して、発生した電気エネルギーを前記電池110に伝送するために用いられ、
前記電池110は、前記電磁石アクティブ制振装置104により伝送された電気エネルギーを貯蔵するために用いられる。
本実施例は電磁横方向アクティブ制振システムの制御方法を提出し、実行本体が前記実施例1における電磁横方向アクティブ制振システムの電磁石コントローラである。
ステップ300、列車横加速度、列車位置情報及び列車速度を取得する。
(1)磁気浮上列車の運転経路にはまだ経ていない制振点がある場合に、磁気浮上列車の経ていない制振点の制振点位置情報を取得し;
(2)前記列車位置情報及び前記制振点位置情報に応じて、前記磁気浮上列車と経ていない制振点との間の距離を演算し、演算による前記距離に応じて、前記磁気浮上列車に距離上の最も近い制振点を確定し;
(3)前記磁気浮上列車と最も近い制振点との距離、及び前記列車速度に応じて、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点を確定し;
(4)前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測し;
(5)予測された横加速度と前記列車横加速度とが不一致である場合に、予測された前記横加速度と前記列車横加速度との差分値を演算し、演算による前記差分値を、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の制振装置の振動オフセット慣性モーメントとし;
(6)演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御する。
(41)前記列車横加速度と前記通過時点をニューラルネットワークに入力し;
(42)前記ニューラルネットワークによって前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る前記横加速度を予測する。
(61)振動オフセット慣性モーメントと、制振装置ギャップと、制振装置の作動時間との対応関係に応じて、前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップと、制振装置の作動時間を確定し;
(62)前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップを、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値とし;
(63)前記制振装置の作動時間、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の作動時点を確定し;
(64)時間が前記作動時点に達すると、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御する。
図4に示される電磁横方向アクティブ制振システムの制御装置の構成模式図を参照し、本実施例により提出される電磁横方向アクティブ制振システムの制御装置は、
列車横加速度、列車位置情報及び列車速度を取得するための取得モジュール400と、
取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するための制御モジュール402とを有する。
磁気浮上列車の運転経路にはまだ経ていない制振点がある場合に、磁気浮上列車の経ていない制振点の制振点位置情報を取得し、
前記列車位置情報及び前記制振点位置情報に応じて、前記磁気浮上列車と経ていない制振点との間の距離を演算し、演算による前記距離に応じて、前記磁気浮上列車に最も近い制振点を確定し、
前記磁気浮上列車と最も近い制振点との距離、及び前記列車速度に応じて、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点を確定し、
前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測し、
予測された横加速度と前記列車横加速度とが不一致である場合に、予測された前記横加速度と前記列車横加速度との差分値を演算し、演算による前記差分値を、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の制振装置の振動オフセット慣性モーメントとし、
演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するために用いられる。
前記列車横加速度と前記通過時点をニューラルネットワークに入力することと、
前記ニューラルネットワークによって、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る前記横加速度を予測することとを含む。
振動オフセット慣性モーメントと、制振装置ギャップと、制振装置の作動時間との対応関係に応じて、前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップと、制振装置の作動時間を確定することと、
前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップを、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値とすることと、
前記制振装置の作動時間、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の作動時点を確定することと、
時間が前記作動時点に達すると、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することとを含む。
102 ・・・横加速度センサー;
104 ・・・電磁石アクティブ制振装置;
106 ・・・計算装置;
108 ・・・ギャップセンサー;
110 ・・・電池;
112 ・・・ボギー;
400 ・・・取得モジュール;
402 ・・・制御モジュール。
Claims (14)
- 電磁石コントローラと、横加速度センサーと、電磁石アクティブ制振装置と計算装置とを有する電磁横方向アクティブ制振システムであって、
前記電磁石コントローラはそれぞれ前記横加速度センサー、前記電磁石アクティブ制振装置、及び前記計算装置に接続され、
前記横加速度センサーは磁気浮上列車の列車横加速度を取得し、取得された列車横加速度を前記電磁石コントローラに送信するために用いられ、
前記計算装置は、前記磁気浮上列車の列車位置情報と列車速度を取得し、取得された列車位置情報と列車速度を前記電磁石コントローラに送信するために用いられ、
前記電磁石コントローラは、取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するために用いられ、
前記電磁石アクティブ制振装置は、前記電磁石コントローラの制御で、デフォルト位置から、前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置に移動するために用いられることを特徴とする電磁横方向アクティブ制振システム。 - 前記電磁石コントローラは、取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、 確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するために用いられており、
磁気浮上列車の運転経路にはまだ経ていない制振点がある場合に、磁気浮上列車の経ていない制振点の制振点位置情報を取得することと、
前記列車位置情報及び前記制振点位置情報に応じて、前記磁気浮上列車と経ていない制振点との間の距離を演算し、演算による前記距離に応じて、前記磁気浮上列車に最も近い制振点を確定することと、
前記磁気浮上列車と最も近い制振点との距離、及び前記列車速度に応じて、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点を確定することと、
前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測することと、
予測された横加速度と前記列車横加速度とが不一致である場合に、予測された前記横加速度と前記列車横加速度との差分値を演算し、演算による前記差分値を、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の制振装置の振動オフセット慣性モーメントとすることと、
演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の電磁横方向アクティブ制振システム。 - 前記電磁石コントローラは、前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測するために用いられており、
前記列車横加速度と前記通過時点をニューラルネットワークに入力することと、
前記ニューラルネットワークによって前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る前記横加速度を予測することと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の電磁横方向アクティブ制振システム。 - 前記電磁石コントローラは、演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するために用いられており、
振動オフセット慣性モーメントと、制振装置ギャップと、制振装置の作動時間との対応関係に応じて、前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップと、制振装置の作動時間を確定することと、
前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップを、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値とすることと、
前記制振装置の作動時間、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の作動時点を確定することと、
時間が前記作動時点に達すると、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の電磁横方向アクティブ制振システム。 - さらに、それぞれ前記電磁石コントローラと前記電磁石アクティブ制振装置とに接続されるギャップセンサーを有し、
前記ギャップセンサーは、電磁石アクティブ制振装置の作動過程でのギャップ値を取得し、取得された前記ギャップ値を到前記電磁石コントローラに送信するために用いられ、
前記電磁石コントローラはさらに、前記ギャップセンサーにより送信された前記ギャップ値を受信し、前記ギャップ値と前記制振装置目的ギャップ値とが一致する場合に、前記電磁石アクティブ制振装置が前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置に移動したと確定し、前記電磁石アクティブ制振装置に対する制御を完成するために用いられることを特徴とする請求項1に記載の電磁横方向アクティブ制振システム。 - さらに、前記電磁石アクティブ制振装置に接続される電池を有し、
前記電磁石アクティブ制振装置はさらに、前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置までに移動した場合に、前記制振装置目的ギャップ値に規定される位置から自動にデフォルト位置に戻って、その同時に電気エネルギーが発生し、発生した電気エネルギーを前記電池に伝送するために用いられ、
前記電池は、前記電磁石アクティブ制振装置によって伝送された電気エネルギーを貯蔵するために用いられることを特徴とする請求項1に記載の電磁横方向アクティブ制振システム。 - 電磁横方向アクティブ制振システムの制御方法であって、
列車横加速度、列車位置情報及び列車速度を取得することと、
取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することと、を含むことを特徴とする電磁横方向アクティブ制振システムの制御方法。 - 取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することは、
磁気浮上列車の運転経路にはまだ経ていない制振点がある場合に、磁気浮上列車の経ていない制振点の制振点位置情報を取得することと、
前記列車位置情報及び前記制振点位置情報に応じて、前記磁気浮上列車と経ていない制振点との間の距離を演算し、演算による前記距離に応じて、前記磁気浮上列車に最も近い制振点を確定することと、
前記磁気浮上列車と最も近い制振点との距離、及び前記列車速度に応じて、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点を確定することと、
前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測することと、
予測された横加速度と前記列車横加速度とが不一致である場合に、予測された前記横加速度と前記列車横加速度との差分値を演算し、演算による前記差分値を、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の制振装置の振動オフセット慣性モーメントとすることと、
演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することと、を含むことを特徴とする請求項7に記載の電磁横方向アクティブ制振システムの制御方法。 - 前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測することは、
前記列車横加速度と前記通過時点をニューラルネットワークに入力することと、
前記ニューラルネットワークによって前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る前記横加速度を予測することと、を含むことを特徴とする請求項8に記載の電磁横方向アクティブ制振システムの制御方法。 - 演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することは、
振動オフセット慣性モーメントと、制振装置ギャップと、制振装置の作動時間との対応関係に応じて、前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップと、制振装置の作動時間を確定することと、
前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップを、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値とすることと、
前記制振装置の作動時間、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の作動時点を確定することと、
時間が前記作動時点に達すると、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することと、を含むことを特徴とする請求項8に記載の電磁横方向アクティブ制振システムの制御方法。 - 電磁横方向アクティブ制振システムの制御装置であって、
列車横加速度、列車位置情報及び列車速度を取得するための取得モジュールと、
取得された前記列車横加速度、前記列車位置情報及び前記列車速度に応じて、電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、確定された制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するための制御モジュールとを有することを特徴とする電磁横方向アクティブ制振システムの制御装置。 - 前記制御モジュールは具体的に、
磁気浮上列車の運転経路にはまだ経ていない制振点がある場合に、磁気浮上列車の経ていない制振点の制振点位置情報を取得し、
前記列車位置情報及び前記制振点位置情報に応じて、前記磁気浮上列車と経ていない制振点との間の距離を演算し、演算による前記距離に応じて、前記磁気浮上列車に最も近い制振点を確定し、
前記磁気浮上列車と最も近い制振点との距離、及び前記列車速度に応じて、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点を確定し、
前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測し、
予測された横加速度と前記列車横加速度とが不一致である場合に、予測された前記横加速度と前記列車横加速度との差分値を演算し、演算による前記差分値を、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の制振装置の振動オフセット慣性モーメントとし、
演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するために用いられることを特徴とする請求項11に記載の電磁横方向アクティブ制振システムの制御装置。 - 前記制御モジュールは、前記列車横加速度、及び前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記磁気浮上列車の、最も近い制振点を経る横加速度を予測するために用いられており、
前記列車横加速度と前記通過時点をニューラルネットワークに入力することと、
前記ニューラルネットワークによって前記磁気浮上列車の最も近い制振点を経る前記横加速度を予測することと、を含むことを特徴とする請求項12に記載の電磁横方向アクティブ制振システムの制御装置。 - 前記制御モジュールは、演算による前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値を確定し、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御するために用いられており、
振動オフセット慣性モーメントと、制振装置ギャップと、制振装置の作動時間との対応関係に応じて、前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップと、制振装置の作動時間を確定することと、
前記制振装置の振動オフセット慣性モーメントに対応する制振装置ギャップを、前記電磁石アクティブ制振装置の制振装置目的ギャップ値とすることと、
前記制振装置作動時間と、前記磁気浮上列車が最も近い制振点を経る際の通過時点に応じて、前記電磁石アクティブ制振装置の作動時点を確定することと、
時間が前記作動時点に達すると、前記制振装置目的ギャップ値に応じて前記電磁石アクティブ制振装置を作動させるように制御することと、を含むことを特徴とする請求項12に記載の電磁横方向アクティブ制振システムの制御装置。
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