JP7010048B2 - 移動体、業務支援方法、業務支援プログラムおよび業務支援システム - Google Patents
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Description
り、遂行する理由や背景等には特段の制限はない。
情報に基づいて、移動体の設備の設定、走行条件、および走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更することにより、移動体内における作業環境を調整する調整ステップと、を実行させる。
<業務支援システム>
図1は、実施形態に係る業務支援システムの概略構成図である。図1において、業務支援システム1は、ネットワークNに通信可能に接続された、移動体100と、管理サーバ400とを含む。また、移動体100は、ネットワークNを介して、ユーザ端末50から
ユーザが遂行する業務に関する業務情報を取得することができる。
Evolution)などのセルラー網、Wi-Fi(登録商標)を含む無線LAN(Local Area
Network)等の無線網を含んでもよい。
図2は、移動体、管理サーバ、およびユーザ端末の概略的な構成を例示する図である。図2に基づいて、移動体100、管理サーバ400、およびユーザ端末50のハードウェア構成および機能構成について説明する。
移動体100は、与えられた指令に基づいて自律走行を行う自律走行車両である。但し、移動体100内においてユーザが業務に係る作業をすることができる限り、移動体100は船舶や航空機(飛行機、ヘリコプターなど)であってもよい。本実施形態では、移動体100は、道路上を自律走行する車両である。移動体100は、例えば、ユーザ端末50を介して、ユーザからの利用依頼を受付け、ユーザの指定した乗車位置まで移動することができる。移動体100は、ユーザを乗車させると、ユーザの指定した目的地まで移動する。ユーザの指定する乗車位置または目的地に至るまでのルートについては、移動体100または管理サーバ400などで適宜決定される。
る。具体的には、無線通信を介して取得した運行指令に基づいて走行経路を生成し、移動体100の周囲をセンシングしながら自律走行として適切な方法で道路上を走行する。移動体100は、センサ101、位置情報取得部102、制御部103、駆動部104、通信部105、環境管理DB(データベース)106を含んで構成される。移動体100には不図示のバッテリ(二次電池)が搭載されており、移動体100は二次電池から供給される電力で動作する。
信器などを含んで構成される。位置情報取得部102が取得した情報も制御部103に送信され、例えば、移動体100の現在位置を利用して移動体100が目的地に到達するためのルートの算出等の所定処理に利用される。
ど)を含み、CPUが補助記憶装置に記憶されたプログラムをメモリにロードして実行することで上記した各種処理を行うための機能が実現される。その各種処理の具体例として、制御部103は、運行計画生成部1031、環境検出部1032、走行制御部1033、取得部1034、調整部1035として動作する。
(1)移動体100が走行する経路を道路リンクの集合によって表したデータ
移動体100が走行する経路は、例えば、記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。なお、移動体100が走行するルート算出は、移動体100内ではなく、外部装置(例えば、管理サーバ400)の処理に頼ってもよい。この場合、管理サーバ400は、移動体100から自身の移動体100の位
置を取得し、当該移動体100が進むべき経路を算出するとともに、その算出した経路データを、上記の運行指令に含めてもよく、または別々に移動体100に送信してもよい。(2)経路上の地点において自身の移動体100が行うべき処理を表したデータ
移動体100自身が行う処理には、例えば、所定条件下で「ユーザを乗降させる」、「一時立ち寄りする」といったものがあるが、これらに限られない。運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述する走行制御部1033へ送信される。
通信サービスを利用して、ネットワークN経由で他の装置(例えば管理サーバ400)と
通信を行うことができる。
は、例えば、減速をしたり、走行経路を変更したりすることで振動が低減されるように制御する。
次に、管理サーバ400について説明する。管理サーバ400は、移動体100の自律走行を管理し、運行指令を送信する装置である。管理サーバ400は、例えば、ユーザから移動体100の利用依頼を受付けた場合に、ユーザに配車する移動体を決定し、決定した移動体100に対して運行指令を送信する。管理サーバ400は、移動体100の利用依頼とともに、ユーザが移動体100内で遂行する業務に関する業務情報を受信し、受信した業務情報を移動体100に送信する。
、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ(不図示)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等の補助記憶装置(不図示)を含む。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。補助記憶装置は、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等を記憶し、プロセッサが補助記憶装置に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて様々な処理や動作が行われることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
収集し、管理する。具体的には、所定の周期ごとにその時点における複数の移動体100から現在位置の情報を受信し、移動体管理DB403に記憶する。
ユーザ端末50は、目的地に移動するための移動体100内で業務を遂行するユーザに使用される。ユーザ端末50は、スマートフォンやタブレットのようなスマートデバイスなどの携帯端末であってもよく、パーソナルコンピュータやワークステーションであってもよく、移動体100に搭載された端末であってもよい。ユーザ端末50は、通信部51、制御部52、入出力部53を有する。通信部51および制御部52として、管理サーバ400の通信部401および制御部402を構成するのに用いる機器と同種類の機器を適用できる。入出力部53は、入力装置(ボタン、キー、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォンなど)と出力装置(ディスプレイ、スピーカなど)とを含む。
図7は、実施形態に係る業務支援処理を例示するフローチャートである。この処理の流れは、例えば、ユーザが移動体100に乗車し、目的地への移動を開始したことを契機に開始する。
すか否かを判定することができる。例えば、許容騒音レベルが「2」の場合、図3に示す騒音用走行条件テーブルの例では、速度が35km/h以下で、加減速度が-0.2G~0.2Gの範囲内であればよい。また、調整部1035は、センサ101に含まれる騒音計により計測した騒音が、50dB以下であれば、作業環境が許容騒音レベルを満たすと判定するようにしてもよい。作業環境が許容騒音レベルを満たす場合(S102:Yes)、処理はS103へ進む。作業環境が許容騒音レベルを満たさない場合(S102:No)、処理はS104へ進む。
、通信部105を介して取得することができる。また、移動体100の調整部1035は、道路交通情報を取得した管理サーバ400からの指示により、走行経路を変更してもよい。
上述の実施形態において、移動体100の取得部1034は、移動体100内でユーザが遂行する業務について、許容騒音レベルおよび許容振動レベルの情報を含む業務情報を取得する。移動体100の調整部1035は、許容騒音レベルおよび許容振動レベルに応じて、移動体100の速度および加減速度等の走行条件、走行経路を変更する。これにより、移動体100内でユーザが遂行する業務の内容に応じた作業環境がユーザに提供されるため、移動体100内におけるユーザの業務効率の低下を抑制することができる。
実施形態では、移動体100は、業務情報に基づいて作業環境を調整する。これに対し、変形例1では、業務情報に加えて、ユーザの生体情報に基づいて作業環境を調整する。ユーザの生体情報は、例えば、ユーザの体温、血圧、心拍数等の情報を含む。図8により、変形例1の上記実施形態と異なる処理について説明する。図8は、変形例1に係る業務支援処理を例示するフローチャートである。この処理の流れは、例えば、ユーザが移動体100に乗車し、目的地への移動を開始したことを契機に開始する。図8のS101の処理は、図7に示すS101と同様の処理であるため、説明は省略する。
5は、例えば、ユーザの体温または心拍数の変化に応じて移動体100内の空調機の設定温度を変更することができる。また、調整部1035は、ユーザの血圧の上昇を検知すると、移動体100を減速したり、停止したりするようにしてもよい。さらに、調整部1035は、生体情報に基づく作業環境の調整の他、業務情報に応じて、図7のS102からS106と同様に作業環境の調整をすることも可能である。
変形例2では、移動体100の走行速度に基づいて設備の設定を変更し、外部から移動体100内が見える程度を制御する。図9により、変形例2において、上記実施形態と異なる処理について説明する。図9は、変形例2に係る業務支援処理を例示するフローチャートである。この処理の流れは、例えば、ユーザが移動体100に乗車し、目的地への移動を開始したことを契機に開始する。図9のS101からS104の処理は、図7において同一の符号を付した処理と同様の処理であるため、説明は省略する。
体100内が見えやすくなるため、スモーク濃度は、走行速度が遅いほど濃くなるように制御される。
変形例3では、管理サーバ400が、ユーザが移動体内で遂行する業務に関する業務情報を取得し、移動体100に対して、設備の設定、走行条件、および走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更する指示をする。変形例3では、管理サーバ400の構成および移動体100の取得部1034の処理が、上記実施形態と異なる。図11により、変形例3において、変形例3に係る移動体100、管理サーバ400の構成のうち上記実施形態と異なる部分について説明する。その他の装置の構成については、図2において同一の符号を付した構成と同様であるため説明は省略する。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムを、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
ら読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、ブルーレイディスク、DAT、8mmテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ROM等がある。さらに、SSD(Solid State Drive)は
、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
50 :ユーザ端末
100 :移動体
106 :環境管理DB(データベース)
400 :管理サーバ
403 :移動体管理DB(データベース)
52、103、402 :制御部
N :ネットワーク
Claims (7)
- 業務を遂行中のユーザを乗せて移動する移動体であって、
前記移動体内で前記ユーザが遂行する前記業務に関する業務情報を取得する取得部と、
前記業務情報に基づいて、走行条件および走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更することにより、前記移動体内における作業環境を調整する調整部と、を備え、
前記業務情報が、前記業務の内容に応じた許容可能な騒音のレベルの情報を含み、
前記調整部は、前記作業環境が、前記許容可能な騒音のレベルを満たすように、前記走行条件および前記走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更する、
移動体。 - 前記移動体は、前記作業環境の状態を計測するセンサをさらに備え、
前記調整部は、前記センサによる計測値が、前記業務情報に基づいて決定される所定範囲内になるように、前記作業環境を調整する、
請求項1に記載の移動体。 - 前記取得部は、前記ユーザの生体情報を取得し、
前記調整部は、さらに前記取得した前記ユーザの生体情報に基づいて、前記作業環境を調整する、
請求項1または2に記載の移動体。 - 前記調整部は、さらに前記移動体の走行速度に基づいて、外部から前記移動体内が見える程度を制御する、
請求項1に記載の移動体。 - 業務を遂行中のユーザを乗せて移動する移動体が、
前記移動体内で前記ユーザが遂行する前記業務に関する業務情報を取得し、
前記業務情報に基づいて、前記移動体の設備の設定、走行条件、および走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更することにより、前記移動体内における作業環境を調整する、
業務支援方法。 - 業務を遂行中のユーザを乗せて移動する移動体のコンピュータに、
前記移動体内で前記ユーザが遂行する前記業務に関する業務情報を取得する取得ステップと、
前記業務情報に基づいて、走行条件および走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更することにより、前記移動体内における作業環境を調整する調整ステップと、を実行させるプログラムであって、
前記業務情報が、前記業務の内容に応じた許容可能な騒音のレベルの情報を含み、
前記調整ステップにおいて、前記作業環境が、前記許容可能な騒音のレベルを満たすように、前記走行条件および前記走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更させる、
業務支援プログラム。 - 業務を遂行中のユーザを乗せて移動する移動体と、
前記移動体の管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
前記移動体内で前記ユーザが遂行する前記業務に関する業務情報を取得する取得部と、
前記業務情報に基づいて、走行条件および走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更する指示を前記移動体に送信する指示部と、を備え、
前記業務情報が、前記業務の内容に応じた許容可能な騒音のレベルの情報を含み、
前記移動体は、
前記管理装置からの前記指示を受信して、前記走行条件および前記走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更することにより、前記移動体内における作業環境を調整する調整部と、を備え、
前記調整部は、前記作業環境が、前記許容可能な騒音のレベルを満たすように、前記走行条件および前記走行経路のうち少なくともいずれか一つを変更する、
業務支援システム。
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