JPH05319256A - 高速浮上列車 - Google Patents
高速浮上列車Info
- Publication number
- JPH05319256A JPH05319256A JP12450192A JP12450192A JPH05319256A JP H05319256 A JPH05319256 A JP H05319256A JP 12450192 A JP12450192 A JP 12450192A JP 12450192 A JP12450192 A JP 12450192A JP H05319256 A JPH05319256 A JP H05319256A
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気浮上列車が横向きの外力に共振して振動
し、側壁に接触したり、超電導磁石がクエンチしたりし
ないようにするとともに乗心地もよくする。 【構成】台車３あるいは車体５、もしくは外槽１に液体
９などの可動物体を封入した制振容器８を付設し、制振
容器内の可動物体の固有振動数を車両の横揺れの固有振
動数と一致するように容器、連絡管１２の寸法、可動物
体の量などを調整する。 【効果】車両が共振して振動が大きくなり始めると、制
振容器内の液体や可動物体は車両の振動と逆方向に振動
して車両の振動を打ち消すように作用して振動を低減す
る。更に液体による粘性減衰力や可動物体の摩擦減衰力
により、一層、振動は低減される。
し、側壁に接触したり、超電導磁石がクエンチしたりし
ないようにするとともに乗心地もよくする。 【構成】台車３あるいは車体５、もしくは外槽１に液体
９などの可動物体を封入した制振容器８を付設し、制振
容器内の可動物体の固有振動数を車両の横揺れの固有振
動数と一致するように容器、連絡管１２の寸法、可動物
体の量などを調整する。 【効果】車両が共振して振動が大きくなり始めると、制
振容器内の液体や可動物体は車両の振動と逆方向に振動
して車両の振動を打ち消すように作用して振動を低減す
る。更に液体による粘性減衰力や可動物体の摩擦減衰力
により、一層、振動は低減される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気浮上列車の如き高速
浮上列車にかかり、特に列車の横揺れ防止構造に関す
る。
浮上列車にかかり、特に列車の横揺れ防止構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気浮上車における車両の防振機
構においては、例えば特開昭４９−７７３０９号公報に
あるように、車体に機械的な付加重量とばねおよびダン
パを付加して車体の上下方向の振動を低減させ、乗心地
などを良くする方法が提案されている。しかし、車両の
横方向への振動に対しては考慮されていない。
構においては、例えば特開昭４９−７７３０９号公報に
あるように、車体に機械的な付加重量とばねおよびダン
パを付加して車体の上下方向の振動を低減させ、乗心地
などを良くする方法が提案されている。しかし、車両の
横方向への振動に対しては考慮されていない。
【０００３】磁気浮上列車等の高速浮上列車が横方向へ
大きく振動すると、車体や超電導磁石が側壁や地上コイ
ルへ接触し、車両（車両とは台車、車体、外槽など走行
するもの全てを含んだものの総称である）が損傷した
り、急ブレーキがかかったりして危険である。
大きく振動すると、車体や超電導磁石が側壁や地上コイ
ルへ接触し、車両（車両とは台車、車体、外槽など走行
するもの全てを含んだものの総称である）が損傷した
り、急ブレーキがかかったりして危険である。
【０００４】側壁や地上コイルへ接触しなくても、地上
コイルと超電導磁石との間隔が大きく変動すると、超電
導磁石に過大な渦電流が流れて超電導磁石の温度が上昇
し、極低温（絶対４度）を保てなくなりクエンチ（超電
導状態の破壊）を起こす。したがって、車両の横揺れに
対する制振構造を設ける必要がある。
コイルと超電導磁石との間隔が大きく変動すると、超電
導磁石に過大な渦電流が流れて超電導磁石の温度が上昇
し、極低温（絶対４度）を保てなくなりクエンチ（超電
導状態の破壊）を起こす。したがって、車両の横揺れに
対する制振構造を設ける必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】磁気浮上列車等の高速
浮上列車が走行しているとき、外部から横向きの外力を
受けることがある。外力としては、（１）地上コイル側
の磁場の強さが左右不均一による力、（２）横風による
力、（３）列車同士のすれ違いの時に生じる風圧、
（４）車体の重量の偏りによる力、（５）トンネルへの
突入および突出時の空気圧の差による力、などがある。
浮上列車が走行しているとき、外部から横向きの外力を
受けることがある。外力としては、（１）地上コイル側
の磁場の強さが左右不均一による力、（２）横風による
力、（３）列車同士のすれ違いの時に生じる風圧、
（４）車体の重量の偏りによる力、（５）トンネルへの
突入および突出時の空気圧の差による力、などがある。
【０００６】横向きの力を受けると車両は中立の位置よ
りずれ、超電導磁石に不平衡を戻すように電流が流れて
車両を中立位置に戻すようになっているが、車両の横揺
れの固有振動数と横向きの外力の周波数とが一致する
と、車両は共振して左右へ大きく振動する。最悪の場
合、車両が両側の地上コイルに接触することも考えら
れ、非常に危険な状態となる。
りずれ、超電導磁石に不平衡を戻すように電流が流れて
車両を中立位置に戻すようになっているが、車両の横揺
れの固有振動数と横向きの外力の周波数とが一致する
と、車両は共振して左右へ大きく振動する。最悪の場
合、車両が両側の地上コイルに接触することも考えら
れ、非常に危険な状態となる。
【０００７】更に、車両の横揺れが大きくなると超電導
磁石に過大な渦電流が流れ、この渦電流によって発熱が
起り、超電導磁石の温度が上昇してクエンチが発生す
る。
磁石に過大な渦電流が流れ、この渦電流によって発熱が
起り、超電導磁石の温度が上昇してクエンチが発生す
る。
【０００８】本発明の目的は、横方向の外力によって車
両が大きく振動したときに、車両自身に制振機能をもた
せることによって車両の振動振幅が増大ないようにする
手段を与えることにある。
両が大きく振動したときに、車両自身に制振機能をもた
せることによって車両の振動振幅が増大ないようにする
手段を与えることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、台車あるいは車体もしくは外槽に液体などの可動物
体を封入した容器を複数個配置し、容器内の可動物体の
固有振動数を車両の横揺れの固有振動数と一致させる。
に、台車あるいは車体もしくは外槽に液体などの可動物
体を封入した容器を複数個配置し、容器内の可動物体の
固有振動数を車両の横揺れの固有振動数と一致させる。
【００１０】両方の固有振動数が一致すると容器内の可
動物体は車両に対して動吸振器の作用をすることにな
り、車両の振動を低減させることができる。なお、容器
内の可動物体の固有振動数は可動物体の量と容器の形状
を調整することによって車両の固有振動数と一致させる
ことができる。
動物体は車両に対して動吸振器の作用をすることにな
り、車両の振動を低減させることができる。なお、容器
内の可動物体の固有振動数は可動物体の量と容器の形状
を調整することによって車両の固有振動数と一致させる
ことができる。
【００１１】また、液体などの可動物体を封入した容器
を複数個左右に対称に配置し、右と左の容器を連通管で
結び、左右容器内の可動物体の固有振動数と車両の固有
振動数を一致させる。容器内の可動物体の固有振動数を
車両の固有振動数と一致させることにより、車両の振動
を低減させることができる。容器内の可動物体の固有振
動数は連通管の長さ、内径、容器中の液体の液位および
容器の断面積を調整することによって車両の固有振動数
と一致させることができる。
を複数個左右に対称に配置し、右と左の容器を連通管で
結び、左右容器内の可動物体の固有振動数と車両の固有
振動数を一致させる。容器内の可動物体の固有振動数を
車両の固有振動数と一致させることにより、車両の振動
を低減させることができる。容器内の可動物体の固有振
動数は連通管の長さ、内径、容器中の液体の液位および
容器の断面積を調整することによって車両の固有振動数
と一致させることができる。
【００１２】本発明の高速浮上列車は、台車あるいは車
体もしくは外槽に液体などの可動物体を収納する容器を
複数個配置し、前記可動物体が容器内を自由に移動可能
とすることを特徴とする。
体もしくは外槽に液体などの可動物体を収納する容器を
複数個配置し、前記可動物体が容器内を自由に移動可能
とすることを特徴とする。
【００１３】この場合、可動物体を収納する容器を左右
に複数個配置し、左右の容器を連通させて、前記可動物
体が左右の容器間を自由に移動可能とすること、更に可
動物体を封入した容器は前後にたすき掛け状に連結され
ていること、或いは容器中の液体は浮上列車に搭載して
いるサ−ビス用の水であること、液体は超電導磁石を冷
却するための液体窒素であること、可動物体は金属など
の球であること等の実施態様が好ましい。
に複数個配置し、左右の容器を連通させて、前記可動物
体が左右の容器間を自由に移動可能とすること、更に可
動物体を封入した容器は前後にたすき掛け状に連結され
ていること、或いは容器中の液体は浮上列車に搭載して
いるサ−ビス用の水であること、液体は超電導磁石を冷
却するための液体窒素であること、可動物体は金属など
の球であること等の実施態様が好ましい。
【００１４】本発明の高速浮上列車は、台車あるいは車
体もしくは外槽に、左右方向に移動可能な質量をばねと
ダンパ−で機械的に支持したものを複数個配置したこと
を特徴とする。
体もしくは外槽に、左右方向に移動可能な質量をばねと
ダンパ−で機械的に支持したものを複数個配置したこと
を特徴とする。
【００１５】尚、本発明は特に磁気浮上列車に適する
が、これに限定されず、例えば空気浮上等にも利用し得
る。
が、これに限定されず、例えば空気浮上等にも利用し得
る。
【００１６】
【作用】この発明において、車両に横向きの外力が作用
して共振し、大きく振動しようとしたとき、容器内に封
入された液体などの可動物体は車両の振動とは逆方向に
振動し、車両を振動させようとする力と逆向きの力を車
両に加える。すなわち振動を打ち消す作用をすることに
なり、振動は低減される。
して共振し、大きく振動しようとしたとき、容器内に封
入された液体などの可動物体は車両の振動とは逆方向に
振動し、車両を振動させようとする力と逆向きの力を車
両に加える。すなわち振動を打ち消す作用をすることに
なり、振動は低減される。
【００１７】更に可動物体として流体を用いる場合に
は、流体の粘性抵抗により、振動エネルギーが熱エネル
ギーに変換されて振動が低減される効果も加わる。
は、流体の粘性抵抗により、振動エネルギーが熱エネル
ギーに変換されて振動が低減される効果も加わる。
【００１８】可動物体として金属などの球を用いる場合
には、球同士の摩擦抵抗により振動エネルギーが熱エネ
ルギーに変換されて振動が低減される効果も加わる。
には、球同士の摩擦抵抗により振動エネルギーが熱エネ
ルギーに変換されて振動が低減される効果も加わる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
る。
【００２０】図１は本発明の一実施例を示す。
【００２１】磁気浮上列車の台車３には車体５を浮上さ
せ、かつ高速で走行させる力を出す超電導磁石２が設置
されている。超電導磁石２は外気に接する外槽１の中に
収納されており、外槽１は台車３に連結されている。台
車３は車体５を支えている。
せ、かつ高速で走行させる力を出す超電導磁石２が設置
されている。超電導磁石２は外気に接する外槽１の中に
収納されており、外槽１は台車３に連結されている。台
車３は車体５を支えている。
【００２２】一方、軌道側には浮上力を与えるための浮
上用地上コイル７と推進力を与えるための推進用地上コ
イル６とが設置されている。更に台車３には横揺れ防止
のための制振装置８が取り付けられており、制振装置８
の中には流体９が封入されている。
上用地上コイル７と推進力を与えるための推進用地上コ
イル６とが設置されている。更に台車３には横揺れ防止
のための制振装置８が取り付けられており、制振装置８
の中には流体９が封入されている。
【００２３】車両に横向きの外力が加わり台車３、車体
５、外槽１および超電導磁石２が横方向に振動すると制
振装置８に封入された流体９も横方向に振動する。
５、外槽１および超電導磁石２が横方向に振動すると制
振装置８に封入された流体９も横方向に振動する。
【００２４】横向きの外力の周波数と車両の固有振動数
とが一致すると車両は左右に大きく揺れ始める。
とが一致すると車両は左右に大きく揺れ始める。
【００２５】しかし、制振装置８の固有振動数ｆｒを車
両の横揺れの固有振動数ｆｏに一致させておくと、動吸
振器の原理により、流体９は車両の振動とは逆方向に振
動し車両の振動を打ち消すように作用する。
両の横揺れの固有振動数ｆｏに一致させておくと、動吸
振器の原理により、流体９は車両の振動とは逆方向に振
動し車両の振動を打ち消すように作用する。
【００２６】更に流体９の粘性抵抗により振動エネルギ
ーが熱エネルギーに変換されて消費され、一層、振動が
低減される。制振装置の固有振動数ｆｒは次の（数１）
式で表わされるので、任意の固有振動数をもった制振装
置を実現できる。
ーが熱エネルギーに変換されて消費され、一層、振動が
低減される。制振装置の固有振動数ｆｒは次の（数１）
式で表わされるので、任意の固有振動数をもった制振装
置を実現できる。
【００２７】
【数１】
【００２８】ここに、δ＝ｈ／ａ、ｈ：平均液深、２
ａ：容器の横方向長さ、である。
ａ：容器の横方向長さ、である。
【００２９】図２は連絡管を用いた場合の発明の一実施
例を示す。台車３の左右に取り付けた制振容器１０およ
び１１には流体９が封入されており、制振容器１０と１
１は連絡管１２で結ばれている。流体９は連絡管１２を
通って制振容器１０と１１の間を自由に行き来できる。
例を示す。台車３の左右に取り付けた制振容器１０およ
び１１には流体９が封入されており、制振容器１０と１
１は連絡管１２で結ばれている。流体９は連絡管１２を
通って制振容器１０と１１の間を自由に行き来できる。
【００３０】車両に横向きの外力が加わって共振し、車
両が横方向に振動し始めると、流体９は左右の制振容器
１０、１１間で振動し、しかも、車両の振動方向とは逆
方向に振動し車両の振動を打ち消すように作用する。
両が横方向に振動し始めると、流体９は左右の制振容器
１０、１１間で振動し、しかも、車両の振動方向とは逆
方向に振動し車両の振動を打ち消すように作用する。
【００３１】更に、液体９の粘性減衰力により振動エネ
ルギーを熱エネルギーとして消費し、振動を一層低減さ
せる。
ルギーを熱エネルギーとして消費し、振動を一層低減さ
せる。
【００３２】制振容器の固有振動数ｆｒは次の（数２）
式で表わされるので、制振容器１０、１１および連絡管
１２の断面積、液面の高さを調整することにより、任意
の固有振動数をもった制振容器を実現できる。
式で表わされるので、制振容器１０、１１および連絡管
１２の断面積、液面の高さを調整することにより、任意
の固有振動数をもった制振容器を実現できる。
【００３３】
【数２】
【００３４】ここに、Ｓ1，Ｓ2：制振容器の断面積、Ｓ
0：連絡管の断面積、ｈ：液面高さ、を示す。
0：連絡管の断面積、ｈ：液面高さ、を示す。
【００３５】図３は制振容器として液体ヘリウムタンク
４を用いたときの実施例である。
４を用いたときの実施例である。
【００３６】図４は左右へ自由に移動可能な質量をばね
とダンパ−で支持して車両の横揺れを防止する装置の一
実施例である。質量をｍ，ばね定数を２ｋとすると図４
の防振装置の固有振動数ｆｒは次の（数３）式で示され
る。
とダンパ−で支持して車両の横揺れを防止する装置の一
実施例である。質量をｍ，ばね定数を２ｋとすると図４
の防振装置の固有振動数ｆｒは次の（数３）式で示され
る。
【００３７】
【数３】
【００３８】したがって、ばね定数２ｋと質量ｍの比を
調整することにより、固有振動数を車両の横方向の固有
振動数と一致させることができ、移動質量が車両の振動
を打ち消す方向へ動くため車両の振動を低減することが
できる。
調整することにより、固有振動数を車両の横方向の固有
振動数と一致させることができ、移動質量が車両の振動
を打ち消す方向へ動くため車両の振動を低減することが
できる。
【００３９】図５及び図６は可動物体として金属などの
球を用いたときの一実施例である。球の径、材質、個
数、容器の断面積、連絡管の断面積を調整することによ
り固有振動数を車両の横揺れの固有振動数に一致させる
ことができ、振動を低減させることができる。
球を用いたときの一実施例である。球の径、材質、個
数、容器の断面積、連絡管の断面積を調整することによ
り固有振動数を車両の横揺れの固有振動数に一致させる
ことができ、振動を低減させることができる。
【００４０】図７及び図８は制振容器の配置列を示す図
である。図８の場合は横方向の並進運動およびローリン
グ（車両進行方向軸回りの回転運動）の低減に対して有
効に動作する。また図８の場合はヨーイング（車両の前
部と後部が互いに逆位相に動く振動）の低減に対して有
効に動作する。
である。図８の場合は横方向の並進運動およびローリン
グ（車両進行方向軸回りの回転運動）の低減に対して有
効に動作する。また図８の場合はヨーイング（車両の前
部と後部が互いに逆位相に動く振動）の低減に対して有
効に動作する。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、車両に横向きの外力が
作用して共振し、振動が大きくなり始めても、制振容器
に封入した液体や可動物体による制振作用により振動の
増大が抑えられ、車両が側壁に接触したり、超電導磁石
がクエンチしたりすることが防止できる。さらに、横揺
れが小さくなるので、乗心地がよくなり、乗物酔いが防
げる。また、本発明を実施するとき、液体として水を用
いる場合には、列車に搭載されているサ−ビス用の水を
利用することができるし、液体として超電導磁石の冷却
用液体窒素を利用することもでき経済的である。
作用して共振し、振動が大きくなり始めても、制振容器
に封入した液体や可動物体による制振作用により振動の
増大が抑えられ、車両が側壁に接触したり、超電導磁石
がクエンチしたりすることが防止できる。さらに、横揺
れが小さくなるので、乗心地がよくなり、乗物酔いが防
げる。また、本発明を実施するとき、液体として水を用
いる場合には、列車に搭載されているサ−ビス用の水を
利用することができるし、液体として超電導磁石の冷却
用液体窒素を利用することもでき経済的である。
【図１】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置部の要部断面図である。
置部の要部断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置部の要部断面図である。
置部の要部断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置部の要部断面図である。
置部の要部断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置部の要部断面図である。
置部の要部断面図である。
【図５】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置部の断面図である。
置部の断面図である。
【図６】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置部の断面図である。
置部の断面図である。
【図７】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置の配置説明図である。
置の配置説明図である。
【図８】本発明の実施例に係る高速列車の横揺れ制振装
置の配置説明図である。
置の配置説明図である。
１…外槽、２…超電導磁石、３…台車、５…車体、６…
推進用地上コイル、７…浮上用地上コイル、８…制振容
器、９…液体、１０…制振容器、１１…制振容器、１２
…連絡管、１３…可動物体、４…タンク、１４…液体窒
素、１５…質量、１６…ばね、１７…ダンパ−。
推進用地上コイル、７…浮上用地上コイル、８…制振容
器、９…液体、１０…制振容器、１１…制振容器、１２
…連絡管、１３…可動物体、４…タンク、１４…液体窒
素、１５…質量、１６…ばね、１７…ダンパ−。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 武夫 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 宇佐美 三郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内
Claims (8)
- 【請求項１】台車あるいは車体もしくは外槽に液体など
の可動物体を収納する容器を複数個配置し、前記可動物
体が容器内を自由に移動可能とすることを特徴とする高
速浮上列車。 - 【請求項２】請求項１に記載の可動物体を収納する容器
を左右に複数個配置し、左右の容器を連通させて、前記
可動物体が左右の容器間を自由に移動可能とすることを
特徴とする高速浮上列車。 - 【請求項３】請求項２に記載の可動物体を封入した容器
は前後にたすき掛け状に連結されていることを特徴とす
る高速浮上列車。 - 【請求項４】請求項１または２に記載の容器中の液体は
浮上列車に搭載しているサ−ビス用の水であることを特
徴とする高速浮上列車。 - 【請求項５】請求項１または２に記載の液体は超電導磁
石を冷却するための液体窒素であることを特徴とする高
速浮上列車。 - 【請求項６】請求項１または２に記載の可動物体は金属
などの球であることを特徴とする高速浮上列車。 - 【請求項７】台車あるいは車体もしくは外槽に、左右方
向に移動可能な質量をばねとダンパ−で機械的に支持し
たものを複数個配置したことを特徴とする高速浮上列
車。 - 【請求項８】請求項１乃至７のいずれかにおいて、高速
浮上は磁気浮上によることを特徴とする高速浮上列車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12450192A JPH05319256A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 高速浮上列車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12450192A JPH05319256A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 高速浮上列車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319256A true JPH05319256A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14887058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12450192A Pending JPH05319256A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 高速浮上列車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319256A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001260878A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-09-26 | Hitachi Ltd | 鉄道車両 |
| US7898133B2 (en) * | 2008-06-12 | 2011-03-01 | Jeff Lieberman | System and method for device suspension and wireless power transmission |
| CN110422051A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-11-08 | 江西理工大学 | 一种永磁磁悬浮管轨运输系统 |
| WO2020226995A1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | Alex Ignatiev | Elevated transportation systems, apparatuses, and methods for making and using same |
| JP2021506677A (ja) * | 2018-08-01 | 2021-02-22 | 中▲車▼青▲島▼四方▲機車車▼輌股▲分▼有限公司Ｃｒｒｃ Ｑｉｎｇｄａｏ Ｓｉｆａｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 電磁横方向アクティブ制振システム、及びその制御方法と装置 |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP12450192A patent/JPH05319256A/ja active Pending
Cited By (7)
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