KR20060057256A - 차량의 서스펜션 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 서스펜션 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량이 도로의 주행 방지턱을 통과하는 동안 차량의 서스펜션을 소프트 모드로 제어하여 안정된 주행을 하도록 하는 차량의 서스펜션 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 주행 방지턱이 감지된 후 차량이 주행 방지턱을 통과하는 동안 차량의 서스펜션을 소프트 모드로 제어하고 주행 방지턱을 통과한 후에는 서스펜션을 하드 모드로 제어하도록 구성된다.
차량, 서스펜션, 주행방지턱

Description

차량의 서스펜션 제어 장치 및 방법{An apparatus and method for vehicle's suspension control}
도 1은 본 발명에 의한 차량의 서스펜션 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 서스펜션 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명에서 사용하는 차량 전방의 고속 주행 방지턱을 감지하는 단계를 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명에서 사용하는 감지턱 통과 시간을 산출하는 단계를 나타내는 순서도.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
0a, 10b, 10c : 제 1 , 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서
20 : 차속 센서 30 : 제어부
40a, 40b : 제 1 및 제 2 액츄에이터
본 발명은 차량이 도로의 주행 방지턱을 통과하는 동안 차량의 서스펜션을 소프트 모드로 제어하여 안정된 주행을 하도록 하는 차량의 서스펜션 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
ECS는 자동차의 각 부분에 설치된 각종의 센서에 의해 자동차의 주행 조건, 노면 상태, 운전자의 스위치 선택 등의 상황을 종합하여 ECU가 액츄에이터를 조절하여 차량의 높이와 서스펜션의 스프링 상수 및 댐핑력이 자동적으로 조정되어 주행중 승차감 향상과, 조향성 및 안전성을 향상시키도록 하는 장치이다.
상기한 바와 같은 ECS는 일반적으로 차량의 저속 운전시(10Km/h 이하시) 서스펜션이 강한 댐핑력과 스프링 상수를 갖도록 조절하는데, 이는 차량의 발진 및 정지, 탑승자의 승, 하차시에 차량의 자세를 일정한 상태로 유지하기 위한 자세 제어의 일환이다.
그러나, 자동차는 상기와 같은 경우 이외에 요철 등으로 노면의 상태가 불량한 경우에도 서행을 하게 되는데, 이런 경우에도 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 하면 차량은 노면의 요철 상태를 그대로 탑승자에게 전달하여 승차감이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 고속 주행 방지턱 등과 같이 노면 상부로 과다하게 돌출된 장애물 위로 차량이 주행하는 경우 차체의 하부면이 돌출된 노면 상 장애물과 충돌하여 차체 하부면이 손상되는 문제점이 있었으나, 상기한 장치는 운전자의 육안으로 보이는 주행 방지턱임에도 이를 감지하고 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 차량에 고속 주행 방지턱 감지 센서를 설치하여 고속 주행턱이 센서에 감지되면 이에 대응하여 서스펜션을 제어하여 운전의 쾌적함을 유지할 수 있도록 하는 차량의 서스펜션 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 서스펜션 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도로서, 차량의 서스펜션 제어 장치에 있어서, 차량의 전방 양측 및 중앙에 설치되고 차량 전방의 주행 방지턱을 감지하고 해당하는 신호를 출력하는 제 1 , 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서(10a, 10b, 10c), 차량의 주행 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 센서(20), 상기 제 1 , 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서(10a, 10b, 10c)에서 출력되는 신호를 이용하여 주행 방지턱의 존재와 거리를 산출하고 해당하는 제어 신호를 출력하는 제어부(30), 상기 제어부(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해 차량의 좌우 서스펜션을 각각 제어하는 제 1 및 제 2 액츄에이터(40a, 40b)로 구성됨을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 서스펜션 제어 방법을 나타내는 순서도로서, 차량의 서스펜션 제어 방법에 있어서, 차량 전방의 주행 방지턱을 감지하는 단계(ST100), 상기 단계(ST100)에서 감지된 주행 감지턱을 통과하는 시간을 산출하는 단계(ST200), 상기 단계(ST200)에서 산출된 시간이 경과된 후 서스펜션을 원상 복귀시키는 단계(ST300)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.
상기 차량 전방의 주행 방지턱을 감지하는 단계(ST100)는 차량 전방의 주행 방지턱이 차량의 주행 방향을 기준으로 어느 방향에 위치하는지 감지하는 단계(ST110), 상기 단계(ST)에서 감지된 주행 방지턱의 위치에 따라 서스펜션을 소프트 모드로 제어하는 단계(ST120)로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 주행 방지턱 통과 시간을 산출하는 단계(ST200)는 차량과 주행 방지턱과의 거리를 산출하는 단계(ST210), 상기 단계(ST)에서 감지된 거리에 차량의 길이를 더하여 총길이(L)을 산출하는 단계(ST220), 차속 센서(20)에서 출력되는 신호를 이용하여 차량의 주행 속도(s)를 감지하는 단계(ST230), 총거리(L)과 차속(s)를 이용하여 통과 시간을 산출하는 단계(ST240)로 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량의 전방의 좌측, 중앙 및 우측에는 각각 제 1 , 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서(10a, 10b, 10c)가 설치되어 있어, 차량의 주행 도중 차량 전방의 주행 방지턱을 감지하고 해당하는 신호를 출력하도록 한다(ST100).
이때 제 1, 제 2 및 제 3 주행 감지턱 감지 센서(10a, 10b, 10c)는 빛 또는 초음파와 같은 신호를 이용하는 것이 바람직하다.
제 1 , 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서(10a, 10b, 10c)는 주행 감지턱 감지 신호를 출력하고, 출력된 신호를 제어부(30)로 입력된다. 제어부(30)는 입력되는 신호를 이용하여 세개의 감지 센서 중에서 어느 센서에 의해 주행 방지턱이 감지되었는지 판단하도록 한다(ST110).
즉, 제 1 및 제 2 주행 방지턱 감지 센서(10a, 10b)에 의해 주행 감지턱이 감지되었다면 주행 감지턱은 차량의 주행 방향에 대하여 왼쪽에 위치되어 있는 것이고, 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서(10b, 10c)에 의해 주행 감지턱이 감지되었다면 주행 감지턱은 차량의 주행 방향에 대하여 오른쪽에 위치되어 있는 것을 나타내므로, 제어부(30)는 제어 신호를 출력하여 차량의 서스펜션을 제어하도록 한다.
즉, 주행 방지턱이 차량의 왼쪽에 위치되어 있는 경우에는 제 1 액츄에이터(40a)가 동작하도록 제어 신호를 출력하고, 주행 방지턱이 차량의 오른쪽에 위치되어 있는 경우에는 제 2 액츄에이터(40b)가 동작하도록 제어 신호를 출력한다.
각각의 액츄에이터는 서스펜션으로 공급되는 오일의 양을 조절하여 서스펜션이 소프트 모드(soft mode) 또는 하드 모드(hard mode)가 되도록 한다.
제어부(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해 제 1 또는 제 2 액츄에이터(40a, 40b)가 동작하여 차량의 서스펜션이 소프트 모드(soft mode)가 되도록 한다(ST120).
액츄에이터에 의한 소프트 모드 상태로 조절된 서스펜션은 주행 방지턱을 통과한 이후에는 원래의 상태로 복귀(ST300)되어야 하므로, 다음과 같이 소프트 모드 상태로 동작하는 시간 즉, 주행 방지턱을 통과하는 시간(t)를 산출하도록 한다(ST200).
제어부(30)는 주행턱 감지 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 차량과 주행 방지턱과의 거리를 계산(ST210)한 후, 산출된 거리와 차량의 길이를 합산하여 총거리(L)를 산출(ST220)하고, 차속 센서(20)에서 출력되는 신호를 이용하여 현재의 차 량 속도(s)를 산출한다(ST230).
제어부(30)는 상기 단계(ST220)에서 얻어진 총거리(L)와 현재의 차량 속도(s)를 이용하여 차량이 주행 방지턱을 완전히 벗어나기 위해 필요한 통과 시간(t)을 환산(ST240)하도록 하고, 주행 방지턱이 최초 감지된 후 통과 시간(t) 동안은 서스페션을 소프트 모드로 제어하지만, 통과 시간(t)이 경과된 후에는 서스펜션을 하드 모드(Hard mode)로 복귀시키도록 한다(ST300).
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 주행 도중 주행 방지턱이 나타나는 경우 차량이 주행 방지턱을 통과하는 동안 서스펜션을 소프트 모드로 제어하여 주행 방지턱의 통과를 안정되게 하는 효과를 갖는다.

Claims (4)

  1. 차량의 서스펜션 제어 장치에 있어서, 차량의 전방 양측 및 중앙에 설치되고 차량 전방의 주행 방지턱을 감지하고 해당하는 신호를 출력하는 제 1 , 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서(10a, 10b, 10c), 차량의 주행 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 센서(20), 상기 제 1 , 제 2 및 제 3 주행 방지턱 감지 센서(10a, 10b, 10c)에서 출력되는 신호를 이용하여 주행 방지턱의 존재와 거리를 산출하고 해당하는 제어 신호를 출력하는 제어부(30), 상기 제어부(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해 차량의 좌우 서스펜션을 각각 제어하는 제 1 및 제 2 액츄에이터(40a, 40b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어 장치.
  2. 차량의 서스펜션 제어 방법에 있어서, 차량 전방의 주행 방지턱을 감지하는 단계(ST100), 상기 단계(ST100)에서 감지된 주행 감지턱을 통과하는 시간을 산출하는 단계(ST200), 상기 단계(ST200)에서 산출된 시간이 경과된 후 서스펜션을 원상 복귀시키는 단계(ST300)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 차량 전방의 주행 방지턱을 감지하는 단계(ST100)는 차량 전방의 주행 방지턱이 차량의 주행 방향을 기준으로 어느 방향에 위치하는지 감지하는 단계(ST110), 상기 단계(ST)에서 감지된 주행 방지턱의 위치에 따라 서스 펜션을 소프트 모드로 제어하는 단계(ST120)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 주행 방지턱 통과 시간을 산출하는 단계(ST200)는 차량과 주행 방지턱과의 거리를 산출하는 단계(ST210), 상기 단계(ST)에서 감지된 거리에 차량의 길이를 더하여 총길이(L)을 산출하는 단계(ST220), 차속 센서(20)에서 출력되는 신호를 이용하여 차량의 주행 속도(s)를 감지하는 단계(ST230), 총거리(L)과 차속(s)를 이용하여 통과 시간을 산출하는 단계(ST240)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 제어 방법.
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