JP6909386B2 - カーファインダシステム - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図8を参照して説明する。
まず、図2を参照して、全体の構成と使用状況について説明する。使用者Pの車両1は、例えば駐車場100の駐車位置に駐車された状態である。駐車場100には例えば8つの駐車位置K1〜K8があり、仕切壁101で4台分ずつに区切られると共に、仕切線102で仕切られている。車両1は、例えば駐車位置K2に駐車されているものとする。また、駐車場100には、他の車両103a〜103dが、例えば駐車位置K1、K5、K6、K8のそれぞれに駐車されているものとする。
使用者Pが移動機5つまりスマートキー3および力覚提示装置4を所持した状態で車両1に乗車したときに、イグニッション(IG)がオンされると、車載機2は図3および図4に示す処理を実行して移動機5のスマートキー3と無線で接続する。具体的には、車載機2の車載機制御部21は、ステップA1で、無線通信部24からスマートキー3に対して接続の通信を実施する。この後、車載機制御部21は、ステップA2で、イグニッションがオフされるのを待機する。
図8において、使用者Pが車両1に乗車して移動している状態では、車載機2はスマートキー3と無線接続した状態である(図3:A1、図5:B1)。図8中S1で示すように、使用者Pが車両1を停車してイグニッションスイッチをオフ操作すると、図8中S2で示すように、車載機2がこれを認識して車両1の現在位置を駐車位置として記憶するとともに、スマートキーに駐車位置として通知する(図3:A2、A3)。図8中S3で示すように、スマートキー3は、これを受けて自律航法を起動し、駐車位置を基準としてセンサの検出信号に基づいて現在位置を算出する処理を繰り返し実行する(図5:B2〜B4)。
図9および図10は第2実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、力覚提示装置4aとして、力覚制御部41、誘導スイッチ43および無線通信部44を備えず、力覚提示素子42が直接外部端子Yから誘導の指令信号が与えられる構成としたものである。
また、この実施形態では、力覚提示装置4aとして、力覚提示素子42を主体とした構成とすることができるので、小型化を図ることができ、さらに携帯し易いコンパクトな移動機5aとすることができる。
図11から図18は第3実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、使用者Pが携帯通信端末としてのスマートフォン6を利用して利便性の向上を図っている。
このような第3実施形態によれば、携帯通信端末としてのスマートフォン6の機能を利用してスマートキー3の機能を支援することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
Claims (7)
- 車両に搭載された車載機(2)と、使用者が所持する移動端末(3)および力覚提示装置(4)とを備えたカーファインダシステムであって、
前記車載機は、前記車両の位置情報を取得する位置測位部(22)と、位置情報を前記移動端末に送信する無線通信部(24)と、前記車両の駐車時に前記位置測位部により取得した位置情報を前記無線通信部により前記移動端末に送信させる車載機制御部(21)とを有し、
前記移動端末は、現在位置を測位する位置測位部(32)と、前記車載機の無線通信部から前記車両の位置情報を受信する無線通信部(33)と、前記位置測位部により得られた現在位置情報および前記車両の位置情報から使用者の誘導方向を算出する移動体制御部(31)とを有し、
前記力覚提示装置は、前記移動端末から前記使用者の誘導方向の情報に基づいて使用者に誘導方向を力覚により提示する力覚提示素子(42)を有し、
位置測位をGPS測位により取得する機能を備えた携帯通信端末(6)を前記使用者が所持する場合には、
前記移動端末の移動体制御部は、前記現在位置情報を前記携帯通信端末から取得して前記使用者の誘導方向を算出し、
前記携帯通信端末は、移動体を利用して移動している状態を検出して移動体利用情報を送信する機能を備える場合に、
前記移動端末は、前記携帯通信端末から前記移動体利用情報を受信すると、前記現在位置情報を記憶部に一旦保存し、前記携帯通信端末から前記移動体を利用している状態が終了するまで前記力覚提示装置への誘導方向の情報の送信を停止するカーファインダシステム。 - 車両に搭載された車載機(2)と、使用者が所持する移動端末(3)および力覚提示装置(4)とを備えたカーファインダシステムであって、
前記車載機は、前記車両の位置情報を取得する位置測位部(22)と、位置情報を前記移動端末に送信する無線通信部(24)と、前記車両の駐車時に前記位置測位部により取得した位置情報を前記無線通信部により前記移動端末に送信させる車載機制御部(21)とを有し、
前記移動端末は、現在位置を測位する位置測位部(32)と、前記車載機の無線通信部から前記車両の位置情報を受信する無線通信部(33)と、前記位置測位部により得られた現在位置情報および前記車両の位置情報から使用者の誘導方向を算出する移動体制御部(31)とを有し、
前記力覚提示装置は、前記移動端末から前記使用者の誘導方向の情報に基づいて使用者に誘導方向を力覚により提示する力覚提示素子(42)を有し
前記車載機は、前記車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物センサ(23)を備え、前記車載機制御部は、前記車両の駐車時に前記位置情報に加えて前記障害物センサにより検出された障害物情報も前記移動端末に送信させるカーファインダシステム。 - 前記力覚提示装置は、前記移動端末の前記無線通信部と通信可能な無線通信部(44)を備え、
前記移動端末は、前記移動体制御部により算出した誘導方向の情報を、前記無線通信部を介して前記力覚提示装置の前記無線通信部に送信する請求項1または2に記載のカーファインダシステム。 - 前記移動端末の位置測位部は、前記車載機から受信した前記車両の位置情報に基づいて自律航法により現在位置情報を算出する請求項1から3のいずれか一項に記載のカーファインダシステム。
- 前記力覚提示装置は、
力覚制御部(41)と力覚提示素子(42)とを備え、
前記力覚制御部は、入力情報として使用者の誘導方向を示す指示信号を受け付けると、前記力覚提示素子に出力して振動により力覚提示動作を行わせる請求項1から4のいずれか一項に記載のカーファインダシステム。 - 前記力覚提示素子(42)は、異なる方向への振動を組み合わせて提示する振動発生機構(42a)を備え、前記使用者の誘導方向を示す指示信号を受けると、前記振動発生機構による振動の組み合わせによって錯覚現象を利用した誘導方向への移動を提示する前記力覚提示動作を行う請求項5に記載のカーファインダシステム。
- 前記移動端末としてのスマートキー(3、3a)あるいはスマートフォン(6)から与えられる誘導方向の指示情報、誘導情報、接続要求情報およびGPS情報のうちの少なくとも1つを入力情報として入力可能に設けられるとともに、前記移動端末としてのスマートキーあるいはスマートフォンに対して誘導オンの通知、無線接続の通知の少なくとも1つを出力情報として出力可能に設けられた無線通信部(44)を備えた請求項5に記載のカーファインダシステム。
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